Автоматическая система регулирования
Северск, СТИ ТПУ, 1997. - 188 с. 4. Дурновцев В.Я., Ширяев А. А. Расчет автоматических систем ...
Требования, предъявляемые к регулятору, обусловлены требованиями ко всей системе регулирования : в обеспечении устойчивости замкнутой системы .