Расчет механизма газораспределения
Оглавление
Расчет механизма газораспределения
. Кинематика клапанного регулятора потоков газа и
жидкости
.1 Основные размеры проходных сечений в горловинах и клапанах
.2 Основные размеры кулачков для впускных клапанов
.3 Профилирование безударного кулачка, приводящего в движение
один впускной клапан
.3.1 Подъем (перемещение) толкателя по углу поворота кулачка φ_к (распределительного вала φ_p0)
.3.2 Скорость толкателя по углу поворота кулачка φ_k
.3.3 Ускорение толкателя
.4 Время-сечение клапанов
. Расчет пружины клапана
. Расчёт распределительного вала
. Расчет ременной передачи
. Список использованной литературы
. Чертежная часть
1.
Кинематика клапанного регулятора потоков газа и жидкости
.1 Основные
размеры проходных сечений в горловинах и клапанах
Площади проходных сечений и диаметры горловин:
для одного клапана
; (1.1)
. (1.2)
Максимальная высота подъемов клапанов при угле фаски α
= :
. (1,3)
1.2 Основные
размеры кулачков для впускных клапанов
Радиус начальной окружности кулачка:
, (1.3)
принимаем ;
Максимальный подъем толкателя, приводящего в движение один впускной
клапан:
(1.4)
- расстояния от опоры одноплечного рычага соответственно до
кулачка и до клапана.
1.3
Профилирование безударного кулачка, приводящего в движение один впускной клапан
Продолжительность
участка сбега кулачка, соответствующего выбору зазора (∆S) на участках набегания и сбега
кулачка:
,
где ∆S = 0,25 мм -
величина зазора, включающего в себя температурный зазор и упругие деформации
механизма газораспределения; = (0,08 - 0,022) мм/град - скорость толкателя при набегании,
принята = 0,02 мм/град.
Фазы газораспределения:
предварение
открытия впускного клапана - = ,
запаздывание
закрытия впускного клапана - = ,
продолжительность
открытия впускного клапана по углу поворота распределительного вала - , тогда =.
В
соответствии с заданными фазами газораспределения устанавливается угловая
продолжительность каждого участка ускорений при соблюдении требований закона
ускорений безударного кулачка Курцы:
участок
положительных ускорений - = =
0,4712389 рад,
первый
участок отрицательных ускорений - = = 0,1047197 рад,
второй
участок отрицательных ускорений - = = 0,6632251 рад.
Проверка
принятых величин:
+ + - /180
=0,4712389 + 0,1047197 + 0,6632251 - 71/180 =
0; (1.5)
= = 0,1578947 - в допустимых пределах =0,1 - 0,25;
(1.6)
= = 1,6296294 - находится в пределах = 1,5 - 3,0. (1.7)
Определение
вспомогательных величин и коэффициентов закона движения толкателя:
; = 8 z = 8 =
0.0055555; (1.8)
= = =
0,4123758; (1.9)
= = 0,6632251
= 1,1606439; (1.10)
= + + =
0,0055555 + 04123758 + 1,1606439 0,1047197
= =0,5394736; (1.11)
= + =
1,1606439 + = 1,2439771; (1.12)
= = =
4,069211,
где
= = 0,02 180 / 3,1415926 = 1,1459156; (1.13)
= = (4,0692111 - 1,1459156) 0,4712389/3,1415926 = =0,4384843; (1.14)
= = (2 4,0692111
- 1,1459156) / 1,2439771 =
=5,6210894;
(1.15)
= =
5,6210894 0,4132758 = 6,5240831; (1.16)
= = 5,6210894 0,0055555
= 0,0312279; (1.17)
= =
56210894 =
0,7986906; (1.18)
= = 5,6210894 0,4123758
= 2,3180012. (1.19)
Проверка
вычисленных значений коэффициентов:
=
4,0692111 0,4712389 + 6,5240831 0,1047197
+ 0,0312279 + 2,3180012 - 4,95 = - 0,0000003; (1.20)
=
0,7986906 -
5,6210894 +
2,3180012 = 0,0000001; (1.21)
=
4,0692111 - 0,4384843 3,1415926/0,4712389 - 1,1459156 = 0,0000668; (1.22)
=
6,5240831 + 4 0,7986906 - 2 5,6210894 0,6632251
= - 0,0000002; (1.23)
=4,0692111
+ 0,4384843 3,1415926 / 0,4712389 - 6,5240831 - 0,0312279 3,1415926 / 2 0,1047197
= -0,0000621; (1.24)
=
0,0312279 + 12 0,7986906 - 2 5,6210894 = -0,0000773. (1.25)
.3.1
Подъем (перемещение) толкателя по углу поворота кулачка (распределительного вала )
Подъем
толкателя на участке сбега ()
(1.26)
;
в
начале участка при
в
конце участка при
Подъем
толкателя на участке сбега (выбор зазора) = 0
Подъем
толкателя на участках положительных ускорений ()
;
в
начале участка при
;
в
конце участка при ,
, а .
Подъем
толкателя на первых отрицательных участках ускорений
()
в
начале участка при ,
, а ;
в
конце участка при ,
, а .
Подъем
толкателя на вторых участках отрицательных ускорений
()
в
начале участка при
,
.
в
конце участка при
,
(1.30)
.
1.3.2 Скорость толкателя по углу поворота кулачка
Скорость толкателя на участках сбега()
где - скорость вращения кулачкового вала;
(1.32)
в начале участка при , ;
в конце участка при , .
Скорость толкателя на участках положительных ускорений ()
в начале участка при , ,
в конце участка при , ;
;
Скорость толкателя на первых участках отрицательных ускорений
()
в начале участка при , ;
в конце участка при , м/с.
Скорость толкателя на вторых участках отрицательных ускорений
()
в начале участка при ,
в конце участка при .
.3.3 Ускорение толкателя
Ускорение
толкателя на участках сбега ( = - 1938’ =
19,63)
в
начале участка при == = 0 рад
419,47834
= 420 ; (1.36)
в
конце участка при == 1938’ =
0,3426081 рад
= 0 .
Ускорение
толкателя на участках положительных ускорений ( = 0- 27)
в
начале участка = = 0 рад
887,3639623
0 = 0 ; (1.37)
в
конце участка = 27=
0,4712389 рад
=
887,3639623 27 = 0 .
Ускорение
толкателя на первых участках отрицательных ускорений
(= 0- 6)
в
начале участка при = = = 0 рад
-
561,1384852 0 = 0 ; (1.38)
в
конце участка при = = 6= 0,1047197 рад
= -
561,1384852 6 = -
561,1384852 = 561 .
Ускорение
на вторых участках отрицательных ускорений (-38)
в
начале участка при = = 0 рад
-561 ; (1.39)
в
конце участка при = 38= 0,6632251 рад
- 898 .
Максимальное
и минимальное ускорение толкателя: ()
1556,380663
(допустимо до 3500 ); (1.36)
-
897,8314274 = - 898 (допустимо до 1500 ). (1.37)
Значения
,,, заносятся в таблицу 1.
Минимальный
и максимальный радиусы кривизны профиля безударного кулачка при плоском
толкателе:
= 15,75
+ 5,2 - 2 5,6210894 = 9,7078212 мм, где = 4,95 + 0,25 = 5,2 мм; = 16 - 0,25 = 15,75 мм. (1.40)
= 15,75 +
0,25 + = 36,00778528 мм. (1.41)
Проведенные
расчеты показывают, что рассчитанный безударный кулачок удовлетворяет всем
предъявленным требованиям. Чертеж толкателя приведен в конце.
Таблица 1
Параметры
|
ϕр, п.к.в.
|
ϕк0
|
hкл, мм
|
hт , мм
|
Wт , м/с
|
jт, м/с²
|
Fкл, мм2*с
|
327.36⁰
|
0
|
0.25
|
0
|
0
|
419.4783
|
0
|
347⁰
|
19.633
|
0.25
|
0
|
0.323836
|
0.064651
|
0
|
350⁰
|
3
|
0.313092
|
0.06309177
|
0.373673
|
532.305
|
4.01E-04
|
354⁰
|
7
|
0.428206
|
0.17820591
|
0.583052
|
1132.07
|
4.25E-03
|
0⁰
|
13
|
0.735529
|
0.48552913
|
1.101921
|
1553.747
|
1.77E-02
|
5⁰
|
18
|
1.14864
|
0.89864035
|
1.56301
|
1347.867
|
4.14E-02
|
10⁰
|
23
|
1.68669
|
1.43668975
|
1.888191
|
698.5092
|
8.12E-02
|
14⁰
|
27
|
2.167564
|
1.91756425
|
1.976063
|
0.009422
|
1.27E-01
|
15⁰
|
1
|
2.286543
|
2.03654272
|
1.971571
|
-145.231
|
1.40E-01
|
19⁰
|
5
|
2.75978
|
2.50977951
|
1.877968
|
-542.017
|
2.01E-01
|
20⁰
|
6
|
2.876815
|
2.62681483
|
1.843707
|
-561.138
|
2.19E-01
|
25⁰
|
5
|
3.418029
|
3.16802946
|
1.657346
|
-643.917
|
3.16E-01
|
35⁰
|
15
|
4.309757
|
4.05975693
|
1.216945
|
-774.488
|
5.57E-01
|
45⁰
|
25
|
4.907556
|
4.65755638
|
0.710303
|
-858.427
|
8.47E-01
|
55⁰
|
35
|
5.179411
|
4.92941137
|
0.166221
|
-895.733
|
1.16E+00
|
58⁰
|
38
|
5.194816
|
4.94481603
|
3.18E-07
|
-897.831
|
1.26E+00
|
61⁰
|
35
|
5.179411
|
4.92941137
|
-0.16622
|
-895.733
|
1.36E+00
|
71⁰
|
25
|
4.907556
|
4.65755638
|
-0.7103
|
-858.427
|
1.67E+00
|
81⁰
|
15
|
4.309757
|
4.05975693
|
-1.21694
|
-774.488
|
1.96E+00
|
90⁰
|
6
|
3.519147
|
3.26914726
|
-1.61711
|
-659.072
|
2.17E+00
|
96⁰
|
6
|
2.876815
|
2.62681483
|
-1.84371
|
-561.138
|
2.29E+00
|
97⁰
|
5
|
2.75978
|
2.50977951
|
-1.87797
|
-542.017
|
2.31E+00
|
101⁰
|
1
|
2.286543
|
2.03654272
|
-1.97157
|
-145.231
|
2.36E+00
|
102⁰
|
27
|
2.167564
|
1.91756425
|
-1.97606
|
0.009422
|
2.38E+00
|
106⁰
|
23
|
1.68669
|
1.43668975
|
-1.88819
|
698.5092
|
2.42E+00
|
111⁰
|
18
|
1.14864
|
0.89864035
|
-1.56301
|
1347.867
|
2.45E+00
|
119⁰
|
10
|
0.557585
|
0.30758528
|
-0.82275
|
2.48E+00
|
126⁰
|
3
|
0.313092
|
0.06309177
|
-0.37367
|
532.305
|
2.49E+00
|
129⁰
|
19.633
|
0.25
|
0
|
-0.00698
|
0.064651
|
2.49E+00
|
133.63⁰
|
15
|
0.25
|
0
|
-0.00534
|
152.002
|
2.49E+00
|
138.63⁰
|
10
|
0.25
|
0
|
-0.00357
|
292.2547
|
2.49E+00
|
143.63⁰
|
5
|
0.25
|
0
|
-0.00179
|
386.3655
|
2.49E+00
|
148.63⁰
|
0
|
0.25
|
0
|
0
|
419.4783
|
2.49E+00
|
1.4
Время-сечение клапанов
Диаграммы
подъема толкателей, построенные в масштабе по оси абсцисси по оси ординат ,
являются диаграммами подъема клапана, если изменить масштаб по оси ординат на . Тогда для газораспределительного механизма с одним
впускным клапаном
Время-сечение
клапанов за такт впуска
, (1.42)
Где
,- площади под кривыми ab и cd
без учета площади, соответствующей выбору зазора .
Время-сечение
одноклапанного механизма за такт впуска:
, (1.43)
где
.
Средняя
площадь проходного сечения клапана:
, (1.44)
где
- продолжительность такта впуска, для одноклапанного
механизма .
Средняя
скорость потока смеси в седле клапана для одноклапанного механизма:
. (1.45)
Рис. 1 а) Диаграммы подъема, полное время сечения
Рис. 1 б) Диаграмма скорости
Рис. 1 в) Диаграмма ускорения
клапан
кулачок толкатель пружина
2.
Расчет пружины клапана
Максимальная сила упругости пружин:
где, К=1,4 коэффициент запаса; - суммарная масса клапанного
механизма; массы клапана и пружин, приняты по конструктивным
соображениям; = 40 г. - масса приведенная к оси клапана,
Минимальная сила упругости пружин:
Жесткость пружины:
Деформация пружин:
Предварительная
Полная
Распределение усилий м/у наружной и внутренней пружиной:
внутренняя пружина
; (2.6)
; (2.7)
наружная пружина
; (2.8)
Н;
; (2.9)
Жесткость пружин:
; (2.10)
;
; (2.11)
,
.
Размеры пружин принятые по конструктивным соображениям:
Диаметр проволоки
Средний диаметр пружин Dпр.н
= 28 мм; Dпр. в = 19 мм;
Число рабочих витков пружин:
(2.12)
; (2.13)
Полное число витков пружины:
; (2.14)
; (2.15)
Длина пружин при открытом клапане:
; (2.16)
; (2.17)
;
Длина пружин при закрытом клапане:
; (2.18)
Длина свободных пружин:
; (2.19)
. (2.20)
Максимальное и минимальное напряжение в пружинах:
внутренняя пружина
; (2.21)
, (2.22)
где
определен при ;
наружная
пружина
; (2.23)
, (2.24)
где
определен при .
Средние
напряжение и амплитуды напряжений:
внутренняя
пружина
; (2.25)
. (2.26)
Так
как концентрация напряжений в витках пружины учитывается коэффициентом , а , то
наружная
пружина
; (2.27)
; (2.28)
; (2.29)
.
Запасы
прочности пружин:
внутренняя
пружина
, где (2.30)
наружная
пружина
. (2.31)
Расчет
пружин на резонанс:
; (2.32)
;
; (2.33)
;
.
Так
как резонанс отсутствует.
На
графике 1 показана характеристика совместно работающих двух пружин.
3.
Расчёт распределительного вала
Максимальная сила от выпускного клапана, действующая на кулачок:
(3.1)
где
, -
диаметр тарелки выпускного клапана; -
диаметр тарелки впускного клапана; ;
тогда
;
.
Стрела
прогиба распределительного вала:
, (3.2)
где
- длина пролёта распределительного вала;
-
наружный и внутренний диаметр вала соответственно. Последний принят с учётом
использования его для подвода смазки к кулачкам и сохранения достаточной
жёсткости.
Напряжение
смятия:
, (3.3)
где
- ширина кулачка.
4.
Расчет ременной передачи
Из графика для определения сечения ремня [1, т.2, с.740, Рис.11], берем
сечение ремня - А
Передаточное отношение i = 2;
Передаваемая мощность N =
1,9 кВт
, так как обозначение сечения ремня - А;
Ширина шкива:
М = (n - 1)*e + 2*f =
(1-1)*15+2*10 = 20 мм; (4.1)
L
принимают по конструктивным соображениям
Наружный диаметр шкива:
мм, (4.2)
принимаю 100 мм;
(4.3)
Линейная скорость ремня:
(4.4)
Угол обхвата ремнем меньшего шкива:
(4.5)
Межцентровое расстояние определяется конструктивными особенностями
привода.
Рекомендуемое межцентровое расстояние вычисляют по:
(4.6)
210 < a < 600 мм,
принимаю a = 500 мм.
по ГОСТ 1284.2-89 принимаю
Шкив для приводного клиноременного ремня типа 1 с сечением А, с 3
канавками, расчетным диаметром , с цилиндрическим посадочным отверстием , из чугуна марки СЧ 20, окончательно
принимается «Шкив 1 А 3.90.22 СЧ 20 ГОСТ 2088 - 88».
Наработка ремня определяется по формуле:
(4.7)
где [1, т.2, с.727, табл. 23];
Ресурс ремня определяется по:
(4.8)
где [1, т.2, с.728, табл. 24], [1, т.2, с.728].
Список использованной литературы
1) Анурьев
В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3-х т.: Т. 2. - 8-е изд.,
перераб. и доп. Под ред. И.Н. Жестковой. - М.: Машиностроение, 2001. - 912с.:
ил.
2) Колчин
А.И. Расчет автомобильных и тракторных двигателей: Учеб. пособие для
вузов./А.И. Колчин, В.П. Демидов - 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Высш. Шк.,
2002. - 496 с.: ил.
) Орлин
А.С., Круглов М.Г. Конструирование и расчет на прочность поршневых и
комбинированных двигателей: 4-е изд. - М.: Машиностроение, 1984. - 384с.: ил.