лисовое
ускорение Уско-рение
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3
|
47,7
|
81,35
|
13,85
|
79,5
|
164,3
|
109,7
|
38
|
134,35
|
Кинетостатический расчет механизма
Определение реакций в кинематических
парах группы 5 - 6.
Рассматриваем равновесие группы:5-
сила тяжести шатуна звена 5,
G6 - сила тяжести шатуна
6,
Pи6 -сила инерции шатуна,
c.р.х
=50 H- сила
сопротивления.
Кроме силы на шатун действует еще и момент сил
инерции
Тангенциальная составляющая Р45
определяется из суммы моментов сил, действующих на шатун относительно точки F.
Определяем масштаб:
Определяем реакции в кинематических
парах группы 3-4.
Равновесие группы:
4 - сила тяжести кулисы;
Р14 - реакция стойки на кулису;
Ри4- сила инерции кулисы
Составляем пропорцию для нахождения положения
точки S4:
Точка приложения силы инерции К,
определяется по формуле
Р23- реакция кривошипа на ползун 3. Величину
можно найти из суммы моментов относительно точки С.
Определяем масштаб:
Определение реакций в кинематических
парах исходного механизма группы 1 - 2.
Р32 - реакция ползуна 3 на кривошип.
ПО величине равна Р23 и противоположена по направлению.
G2
- сила тяжести кривошипного колеса
зубчатый механизм кинетостатический
скорость
Р12 - реакция стойки на кривошип.
Рур - уравновешивающая сила - реакция
зуба отброшенной шестерни с числом зубцов Z.
Величину можно найти из суммы моментов относительно точки A.
Определяем масштаб:
№
положений
|
Р12
|
Р14
|
Р45
|
Р23
|
Рур
|
Р16
|
3
|
440
|
2300
|
2350
|
517,3
|
511,35
|
2550
|
Кинетостатический расчет механизма
(для холостого хода).
Определение реакций в кинематических
парах группы 5 - 6.
Рассматриваем равновесие группы:
5- сила
тяжести шатуна звена 5,
G6 - сила тяжести шатуна
6,
Pи6 -сила инерции шатуна,
c.c.х
=35,2H- сила
сопротивления.
Кроме силы на шатун действует еще и момент сил
инерции
Тангенциальная составляющая Р45
определяется из суммы моментов сил, действующих на шатун относительно точки F.
Знак минус говорит о том, что сила
направлена в другую сторону.
Определяем масштаб:
Определяем реакции в кинематических
парах группы 3-4.
Равновесие группы:
4 - сила тяжести кулисы;
Р14 - реакция стойки на кулису;
Ри4- сила инерции кулисы
Составляем пропорцию для нахождения положения
точки S4:
Точка приложения силы инерции К,
определяется по формуле
Р23- реакция кривошипа на ползун 3. Величину
можно найти из суммы моментов относительно точки С.
Знак минус говорит о том, что сила
направлена в другую сторону.
Определяем масштаб:
Определение реакций в кинематических
парах исходного механизма группы 1 - 2.
Р32 - реакция ползуна 3
на кривошип. ПО величине равна Р23 и противоположена по направлению.
G2 - сила
тяжести кривошипного колеса
Р12 - реакция стойки на кривошип.
Рур - уравновешивающая сила - реакция
зуба отброшенной шестерни с числом зубцов Z.
Величину можно найти из суммы моментов относительно точки A.
Определяем масштаб:
№
положений
|
Р12
|
Р14
|
Р45
|
Р23
|
Рур
|
Р16
|
3
|
2765
|
12530
|
12845
|
2271
|
1568
|
10290
|
Кинематический анализ зубчатого
механизма
Дано: Z1=26,
Z3=74, Z4=78,
Z5=26, m=2
Найти:,Z6
,Z2
Выделим на кинематической схеме два контура:к=колеса
1,2,3 и водило Н.к=колеса 4,5,6.
Чтобы определить неизвестные значения чисел
зубьев колес, составим условие соосности для каждого контура.
Z2= (Z3-
Z2 )/2 =(74-26 )/2
=24
Z6= Z4-2*
Z5=78-2*26=26
Так как m=2,
то r=z.
Для построения картины скоростей замкнутого
дифференциального редуктора, рассмотрим замкнутую ступень: колеса 6,5,4.
Выберем произвольный вектор скорости колеса 5 в
точке С.
к=W=3n-2P5-P4
; W=3*4-2*4-2=2 ,
механизм дифференциальный.к,
замкнутая ступень, последовательное соединение.
W6
=WH , W3
=W4
По построенной картине мгновенных скоростей
построим план угловых скоростей.
По построенному плану угловых скоростей
определим передаточное отношение:
Вывод
зубчатый механизм кинетостатический
скорость
В ходе выполнения курсового проекта был проведен
кинематический анализ механизма и построены планы скоростей и ускорений для
рабочего и холостого хода механизма (3и 9положений).
В результате кинетостатического расчета были получены
значения реакций кинематических парах и уравновешивающей силы для рабочего и
холостого хода механизма (3 и 9положений).
В результате кинематического анализа зубчатого
механизма построены картина мгновенных скоростей и план угловых скоростей,
также было определено передаточное отношение.
Список использованной литературы
1. Артоболевский И. И. Теория
механизмов - М.:Наука,1965 - 520 с.
. Динамика рычажных механизмов.Ч.1.
Кинематический расчет механизмов: Методические указания / Сост.:Л.Е. Белов, Л.С.
Столярова - Омск: СибАДИ, 1996 г. 40 с.
. Динамика рычажных механизмов. Ч.2.
Кинетостатика: Методические указания / Сост.:Л.Е. Белов, Л.С. Столярова - Омск:
СибАДИ, 1996 г. 24 с.
. Динамика рычажных механизмов. Ч.3.
Примеры кинетостатического расчета: Методические указания / Сост.:Л.Е. Белов,
Л.С. Столярова - Омск: СибАДИ, 1996 г. 44 с.
. Динамика рычажных механизмов.
Ч.4.Примеры расчета: Методические указания / Сост.:Л.Е. Белов, Л.С. Столярова -
Омск: СибАДИ, 1996 г. 56 с.
. Корчагин П.А. Теория механизмов и
машин: Конспект лекций - Омск: СибАДИ, 1997 г 20 с.