Расчёт механики функционирования рычажного механизма
1.3 Кинетостатический анализ механизма . 2. Проектный расчет механизма на прочность.
Большинство современных механизмов в различной аппаратуре широко используют схемы кривошипно - шатунных механизмов или шарнирных трехзвенников.