Кинематический расчет рычажных механизмов
.4 Исследование механизма методом построения кинематических диаграмм. .5 Построение графика давления.
угол определяющий, положение кривошипа j1=1800 и j1=2100. Рисунок 1. Самоходное шасси с двухтактным двигателем внутреннего сгорания .