Создание опорной межевой сети. Инженерно-геодезические работы при межевании земель
ФГБОУ ВПО «Саратовский
государственный аграрный университет им. Н.И. Вавилова»
Факультет очного образования по
агрономическим специальностям
Кафедра «Геодезия, гидрология и
гидрогеология»
Дисциплина «Геодезия»
Курсовая работа
тема: «Создание опорной межевой сети.
Инженерно-геодезические работы при межевании земель»
Руководитель:
Доцент Ткачев А.А.
Саратов 2014 г.
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Исходная геодезическая основа для выполнения
земельно-кадастровых работ
Государственная геодезическая сеть
Опорная межевая сеть
Межевые съемочные сети
1.
Приведение пунктов съемочного обоснования строительной площадки к пунктам
государственной геодезической сети
.
Методика подготовки геодезических данных для восстановления утраченных межевых
знаков
2.1 Восстановление утраченных межевых знаков способом
полярных координат
.2 Восстановление утраченных межевых знаков способом прямой
угловой засечки
3.
Перевычисление координат межевых знаков по границам земельных участков в единую
систему
3.1 Перевычисление координат межевых знаков по границам
земельных участков в единую систему с использованием дифференциальных формул
.2 Перевычисление координат межевых знаков по границам
земельных участков в единую систему с применением формул аналитической
геометрии
4.
Методика подготовки геодезических данных для выноса в натуру границ
запроектированных участков с расчетом необходимой точности геодезических
построений
4.1 Методика подготовки геодезических данных и расчет
необходимой точности построения для выноса в натуру границ земельных участков
способом полярных координат
.2. Методика подготовки геодезических данных и расчет
необходимой точности построения для выноса в натуру точки Т способом прямой
угловой засечки с межевых знаков 2 и 3
.3. Методика подготовки геодезических данных и расчет
необходимой точности для выноса в натуру границ земельных участков проектным
теодолитным ходом
Заключение
Литература
Введение
Межевание представляет собой комплекс инженерно-геодезических работ по
установлению, восстановлению и закреплению на местности границ
землепользований, определению местоположения границ и площади участка, а также
юридическому оформлению полученных материалов.
Первое межевание стало проводиться с появлением первых поместий.
Поместная система - это вознаграждение за службу землей, отдаваемой в
потомственное или пожизненное владение. Поместья появились на Руси при Иване
III.
В 1779 в Москве была основана Межевая школа, которая в 1819 была
преобразована в Землемерное училище, а в 1835 - в Межевой институт, превратившийся
в крупное учебное заведение по подготовке геодезистов.
Государственная геодезическая сеть (ГГС) - система закрепленных на
местности пунктов, положение которых определено в единой системе координат и
высот.
ГГС предназначена для решения следующих основных задач, имеющих
хозяйственное, научное и оборонное значение:
-
установление и распространение единой государственной системы геодезических
координат <#"807297.files/image001.gif">
A 1 191013/
B 5 4
223012/
Рис. 1 Схема плановой привязки съемочной сети к
пунктам госгеосети
Примечание: система координат - местная.
tgrAB=(-49,531-47,814)/( 21,907-41,930)=-97,345
/-20,023=4,8617
rAB=Ю3:780 22/ αAB=1800 + 780 22/ =2580 22/
αВ1=2580 22/ +1800-223012/=215010/ rB1=Ю3: 35010/
α1-2=215010/ +1800-191013/=203057/ r1-2= Ю3: 23057/
X1=XB-( dB-1*cos rB1)=
21,907-(0.128*cos 35010/ )=21,907-0.104=
=21,803
км=YB-( dB-1*sin
rB1=-49,531-0.0736=-50,267 км
2. МЕТОДИКА ПОДГОТОВКИ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ДАННЫХ ДЛЯ
ВОССТАНОВЛЕНИЯ УТРАЧЕННЫХ МЕЖЕВЫХ ЗНАКОВ
С течением времени пункты опорной межевой сети утрачивают свое значение
(например, в процессе хозяйственной деятельности человека или под воздействием
природных факторов пункты изменяют свое положение как в плане, так и по высоте,
либо могут быть полностью или частично разрушены. Поэтому нередко возникает
задача восстановления межевых знаков. Существует несколько способов
восстановления межевых знаков.
2.1 Восстановление утраченных межевых знаков
способом полярных координат
строительный геодезический межевой знак
Исходные данные: схема восстановления утраченного межевого знака (рисунок
2.1), координаты межевых знаков (таблица 2.1), масштаб кадастрового плана
1:2000.
Рисунок 2.1 - Схема восстановления утраченного межевого знака способом
полярных координат
Таблица 2.1
Координаты межевых знаков
|
Название пункта межевой
сети
|
Координаты межевых знаков,
в м.
|
|
Х
|
У
|
|
А
|
2116,04
|
3507,74
|
|
В
|
2240,54
|
3335,94
|
|
С
|
2298,74
|
3415,04
|
Порядок работы:
1. Подготавливают геодезические данные
восстановления утраченных межевых знаков, решив обратные геодезические задачи
по направлениям В - А и В - С. Определяют угол β и расстояние S.
tgrBA=(3507,74-3335,94)/(
2116,04-2240,54)=171.8/124.5=1.38
=СЗ:54006/ αВА=3600-54006/=305054/
=(3415,04-3335,94)/( 2298,74-2240,54)=79/58.2=1.3574
=СB:53036/ αВC=53036/
β = αВА - αВС =305054/-53036/=252018/
=((58.2)2+(79)2)1/2=(3387.24+6241)1/2=(9628.24)1/2= 98,12
2. Составляют разбивочный чертеж в
произвольном масштабе, на который выносят геодезические данные для
восстановления межевого знака (приложение 1).
Устанавливают
необходимую точность геодезических построений (угла и линии), исходя из
допустимой ошибки восстановления 
для
земель городов равной 0,1 м, согласно инструкции [1], и
используя формулу для определения ошибки положения точки, определенной способом
полярных координат
(2.1)
Применив
принцип равных влияний, рассчитывают ошибки 
и 
.
; 
(2.2)
=
0,07
mβ= 2,48'
1. Выбирают геодезические приборы и
технологию восстановления межевых знаков.
При восстановлении утраченного межевого знака способом полярных координат
необходимо выбрать приборы для вынесения угла и линии.
Так
как, 
то используют ленту или рулетку.
Так
как 
, то выбирают теодолит марки не менее Т30 с
построением угла одним полуприемом,
1. Рассчитывают ожидаемую точность
восстановленного межевого знака по формуле (1.1) с учетом выбранных приборов и
технологии:
;
=
0,06 м.
Вычисленное
значение ожидаемой точности соответствует установленным нормам.
2.2 Восстановление утраченных межевых знаков
способом прямой угловой засечки
Исходные данные: схема межевой сети (рисунок 2.2), координаты межевых
знаков (таблица 1.1).
Рисунок 2.2 - Схема восстановления межевого знака способа прямой угловой
засечкой
Порядок выполнения работы.
1.Подготавливают геодезические данные для восстановления утраченного
межевого знака, решив обратные геодезические задачи. По дирекционным углам
сторон, полученным из решения обратных геодезических задач, определяют
геодезические данные - углы β1, β2 и контрольный угол - g:=(3415,04-3507,74)/(
2298,74-2116,04)=-92.8/182.7=0.5079
=СЗ:26054/ αAC=3600-26054/=333006/
=(-171.8/124.5)=1.38 rAB=СЗ:54006/ / αAB=3600-54006/=305054/
= 333006/-305054/=27012/
(2.3)
=305054/-53036/
=252018/ (2.4)
.=1800-
252018/ -27012/ =-99030/ +3600= 260030/ (2.5)
. Составляют
разбивочный чертеж в произвольном масштабе, на который вынесены значения углов 
и 
, и для
контроля угол 
.
. Устанавливают
необходимую точность геодезических построений углов по формуле (2.7), исходя из
допустимой ошибки восстановления 
для
городских земель равной 0,1 м [1] и формулы для ошибки положения точки,
определенной прямой угловой засечкой (2.6).
SAC=((182.7)2+(-92.8)2)1/2=(33379.29+8611.84)1/2=(41991.13)1/2=204.92=98.12
(2.6)
(2.7)
. Выбирают
геодезический прибор и методику построения углов, исходя из значения 
, вычисленного по формуле (2.7).
Так
как 
, то выбирают теодолит Т30 с построением угла одним
полуприемом;
5. Рассчитывают ожидаемую точность восстановления межевого знака по
формуле (2.6) с учетом выбранного прибора и методики построения углов b1 и b2.
Если
выбран теодолит Т30, то ошибка построения угла одним полуприемом составит 
;
м.
Вычисленное
значение ожидаемой точности соответствует установленным нормам.
3.
ПЕРЕВЫЧИСЛЕНИЕ КООРДИНАТ МЕЖЕВЫХ ЗНАКОВ ПО ГРАНИЦАМ ЗЕМЕЛЬНЫХ УЧАСТКОВ В ЕДИНУЮ
СИСТЕМУ
Исходные данные.
Таблица 3.1
Координаты межевых знаков
|
№ точек
|
Координаты, м
|
|
Х
|
У
|
|
Полигон I
|
|
В
|
63417,74
|
38430,84
|
|
С
|
61331,44
|
37893,54
|
|
Полигон II
|
|
В
|
62664,79
|
38993,34
|
|
4
|
61360,94
|
40608,94
|
|
5
|
60665,64
|
40073,14
|
|
7
|
60419,14
|
39743,74
|
|
С
|
60589,14
|
38416,94
|
Порядок выполнения задания.
1. Решением обратных геодезических задач вычисляют длины линий и
дирекционные углы СВ в системе координат I и II
полигонов.
; (3.1)
Sin
, Cos
; (3.2)
Контроль:
Sin²α + Cos²α = 1 ± 3·10
. (3.3)
Все
вычисления выполняют в таблице 3.2.
Таблица
3.2
Пример
решения обратных геодезических задач
|
№ полигона
|
Узл.точки: Конечная,
Начальная
|
Xĸ, ΔX=(Xĸ-Xн), Xн.
|
Yк, ΔY=(Yк-Yн), Yн.
|
Sinα, S, Cosα
|
r, α Sin²α+Cos²α
|
|
I
|
В С
|
63417,74 -2086,30 61331,44
|
38430,84 -537,30 37893,54
|
0,249399 2154,38 0,968399
|
ЮЗ:14º26´31´´
194º26´31´´ 0,9999965
|
|
II
|
B C
|
62664,79 -2075,65 60589,14
|
38993,34 -576,40 38416,94
|
0,267570 2154,2 0,963536
|
ЮЗ:15º31´11´´
195º31´11´´ 0.99999532
|
2. Вычисляют углы поворотов осей систем координат смежных полигонов
относительно I полигона:
(3.4)
-
дирекционные углы замыкающей СВ, вычисленные по координатам I и II
полигонов.
. Оценивают
качество теодолитных ходов, проложенных по границам участков по относительной
ошибке замыкающей стороны -
:
(3.5),
.
Так
как относительные расхождения не превышают 
,
теодолитные ходы считают удовлетворительными по качеству и могут использовать в
качестве межевой сети сборного плана.
3.1 Перевычисление координат межевых знаков по
границам земельных участков в единую систему с использованием дифференциальных
формул
Для перевычисления координат межевых знаков полигона II в систему координат полигона I используют дифференциальные формулы
(для малых углов поворотов осей). Для этого рассчитывают поправки к
координатам:
, (3.6)
. (3.7)
где
ΔХст , и ΔYст - приращения
координат в системе полигона II; 
-
постоянный множитель (в результатах удерживаются пять значащих цифр).
К
= 0,018809385
Правильность
вычислениё проверяют по контрольным суммам:
,
(3.8)
.
Допускается
расхождение на величину 
, где n - число сторон в ходе. Расчеты перевычислений заносят
в таблицу 3.3
Таблица 3.3
Перевычисление координат точек полигона II в систему полигона I с использованием дифференциальных формул.
|
№ точки
|
Xст
|
Yст
|
ΔХст
|
ΔYст
|
δ(ΔХст)
|
δ(ΔYст)
|
ΔХ
|
ΔY
|
X
|
Y
|
|
В
|
62664,79
|
38993,34
|
-1303,85
|
1615,60
|
-30,388
|
-24,525
|
-1334,24
|
1591,08
|
62664,79
|
38993,34
|
|
4
|
61360,94
|
40608,94
|
-695,30
|
-535,80
|
10,078
|
-13,078
|
-685,22
|
-548,88
|
61240,55
|
40584,42
|
|
5
|
60665,64
|
40073,14
|
-245,90
|
-329,40
|
6,196
|
-4,625
|
-239,70
|
-334,03
|
60645,33
|
40035,54
|
|
7
|
60419,14
|
39743,74
|
169,40
|
-1326,8
|
24,956
|
3,186
|
194,36
|
-1323,61
|
60405,63
|
39701,51
|
|
С
|
60589,14
|
38416,94
|
|
|
|
|
|
|
60599,9
|
38377,90
|
|
|
∑
|
-2075,65
|
-576,40
|
10,842
|
-39,042
|
-2064,80
|
-615,44
|
|
|
,
,842
= -0,018809385*(-576,40);
,
,042
= 0,018809385*(-2075,65).
3.2 Перевычисление координат межевых знаком по
границам земельных участков в единую систему с применением формул аналитической
геометрии
Координаты
межевых знаков полигона II перевычисляют в систему полигона I с
использованием формул аналитической геометрии, которые применяются при любых
значениях углов поворотов координатных осей:
,
(3.9)
.
Контроль
производят по следующим формулам:
,
(3.10)
.
Допускается
отклонение на величину . Расчеты перевычислений заносят в таблицу 3.4
Таблица 3.4
Перевычисление координат точек полигона II в систему полигона I с использованием формул аналитической геометрии
|
№ точки
|
X(II)
|
Y(II)
|
ΔХст
|
ΔYст
|
ΔХ
|
ΔY
|
X
|
Y
|
|
B
|
62664,79
|
38993,34
|
-1303,85
|
1615,60
|
-1334,01
|
1590,79
|
62664,79
|
38993,34
|
|
4
|
61360,94
|
40608,94
|
-695,30
|
-535,80
|
-685,10
|
-548,78
|
61330,78
|
40584,13
|
|
5
|
60665,64
|
40073,14
|
-245,90
|
-329,40
|
-239,66
|
-333,97
|
60645,68
|
40035,35
|
|
7
|
60419,14
|
39743,74
|
169,40
|
-1326,8
|
194,33
|
-1323,38
|
60406,02
|
39701,38
|
|
C
|
60589,14
|
38416,94
|
|
|
|
|
60600,35
|
38378,00
|
|
|
∑
|
-2075.65
|
-576.40
|
-2064,44
|
-615,34
|
|
|
= -
2064,44
= -
615,34
= 0,17
Допуск
соблюден, перевычисленные координаты можно использовать в работе.
4. МЕТОДИКА ПОДГОТОВКИ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ДАННЫХ ДЛЯ ВЫНОСА В НАТУРУ ГРАНИЦ
ЗАПРОЕКТИРОВАННЫХ УЧАСТКОВ С РАСЧЕТОМ НЕОБХОДИМОЙ ТОЧНОСТИ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ
ПОСТРОЕНИЙ
Исходные данные.
Координаты опорных межевых знаков (ОМЗ), определенные по программе
полигонометрии 1-го разряда, представлены в таблице 4.1.
Таблица 4.1
Координаты ОМЗ, в метрах.
|
№ ОМЗ
|
Х
|
У
|
|
1
|
2136,11
|
3478,11
|
|
2
|
2558,79
|
3265,65
|
|
3
|
2839,74
|
3797,61
|
|
4
|
2423,56
|
3984,93
|
4.1 Методика подготовки геодезических данных и
расчет необходимой точности геодезических построений для выноса в натуру границ
земельных участков способом полярных координат
Порядок работ.
S1=((287.45)2+(506.82)2)1/2=(82627.5025+256866.512)1/2=(339494.014)1/2=582,66
м-4=(3984,93-3478,11)/(
2423,56-2136,11)=506.82/287.45=1.7631-4=CB: 60°26'22" 
= 60°26'22"-2=(3265,65-3478,11)/(
2558,7-2136,11)=-212.46/422.68=0.5026-2=СЗ:26042/ αВА=3600-26042/=333018/
-3=(3797,61-3265,65)/(
2839,74-2558,79)=531.96/280.95=1.8934
-3=CB: 62°09'35" 
=
62°09'35";
= (282981.442+78930.9025)1/2=(361914.344)1/2= 601,59 м
Вычисляют
углы b1, b2 (рисунок 4.1).
,
;
β1 = 87°07'33", β2
= 91°09'14".
Таблица
4.2
Координаты
точек M и N, в метрах.
|
Точка
|
Х
|
У
|
|
M
|
2715,1
|
3560,1
|
|
N
|
2225,1
|
3635,1
|
-N =((156.99)2+(88.99)2)1/2=(32565.0802)1/2= 180,46 м;-M = ((294.45)2+(156.31)2)1/2=(111133.619)1/2= 333,37 м
.Устанавливают необходимую точность выноса проектной границы в натуру.
Положение точки зависит от ошибок построения угла и расстояния.
(4.1)
Рисунок
4.1 - Схема выноса в натуру точек способом полярных координат.
В
инструкции по межеванию [1] указано, что ошибка взаимного положения для
городских земель должна быть не более 0,1 м. Для масштаба 1:2000 
0,1м.
.
Применяя принцип равных влияний, когда угловые ошибки и линейные влияют в
равной степени, определяют необходимую точность угловых и линейных построений
при выносе в натуру (4.2).
,
. (4.2)
,
;
.
.Выбирают
приборы для выноса проектных точек в натуру:
а) 
,
б) 
.
Так
как 
, используют ленту или рулетку,
Так
как 
, то выбираем теодолит Т30 с отложением угла одним
полуприемом,
.
Для выбранных приборов вычисляют ожидаемую точность выноса в натуру с учетом выбранных
приборов по формуле (4.1). В результате должны получить 
м:
;
для
точки M: mt = 0,15
для
точки N: mt = 0,07
.
Составляют разбивочный чертеж (приложение 1).
4.2 Методика подготовки геодезических данных и расчет
необходимой точности построения для выноса в натуру точки Т способом прямой
угловой засечки с межевых знаков 2 и 3
Порядок
работ:
Таблица
4.3
Координаты
точки T, в метрах.
|
Точка
|
Х
|
У
|
|
T
|
2250,1
|
3680,1
|
. Решают обратные геодезические задачи и определяют геодезические данные
для выноса проектной границы в натуру (рисунок 3.2).
tgr2-T=(3680,1-3265,65)/(
2250,1-2558,79)=414.45/-308.69=1.3426
r2-T=ЮВ: 53°20' 
=1800-53020/=
126°40'
=(3797,61-3680,1)/(2839,74-2250,1)=117.51/589.64=0.1993
=CB: 11°16'15" 
=
11°16'15"
-2=(3265,65-3797,61)/(
2558,79-2839,74)=-531.96/-280.95=1.8934
-2=ЮЗ: 62°09'35" 
=1800+62°09'35"= 242°09'35"
,
, (4.3)
,
β1 = 64°31'11"
β2 = 50°53'20"
γ = 64°35'29"
, 
, 
-
измеряют на плане и выражают в метрах.
S1
=((414.45)2+(-308.69)2)1/2=(265225)1/2= 515 м
S2 =((117.51)2+(589.64)2)1/2=(360000)1/2= 600 м
S
=((-531.96)2+(-280.95)2)1/2=(360000)1/2=
600 м
.
Устанавливают необходимую точность выноса проектной границы в натуру. Положение
точки зависит от ошибки измерения угла.
(4.4)
В
инструкции по межеванию указано, что ошибка взаимного положения для городских
земель должна быть не более 0,1 м. Для масштаба 1:2000 0,1м.
Рисунок
4.2 - Схема выноса в натуру точки способом прямой угловой засечки.
Определяют необходимую точность построения угла для выноса точки в натуру
по формуле (4.5).
(4.5)
.Выбирают
приборы для выноса проектных точек в натуру.
При
выбирают теодолит 2Т5К,
.Для
выбранных приборов вычисляют ожидаемую точность выноса в натуру с учетом
выбранных приборов по формуле (4.4). В результате должны получить для городских
земель м.
.Составляют
разбивочный чертеж (приложение 2).
4.3 Методика подготовки геодезических данных и расчет
необходимой точности для выноса в натуру границ земельных участков проектным
теодолитным ходом
Порядок
работы.
.
Графически с плана снимают координаты точек а, b. Проектируют
теодолитный ход так, чтобы он проходил через все точки, которые необходимо
вынести в натуру. Определяют приращения координат, по которым вычислить
расстояния и дирекционные углы. По дирекционным углам находят углы поворота.
,
, (4.6)
.
Вычисления ведут в таблице 4.4.
Таблица 4.4
Ведомость вычисления геодезических данных для выноса в натуру способом
теодолитного обхода
|
№
|
X
|
Y
|
ΔX
|
ΔY
|
r
|
α
|
β
|
S
|
|
T
|
2250,1
|
3680,1
|
-113,99
|
-201,99
|
60° 33' 45"
|
240°33'45"
|
87°45'58"
|
231,93
|
|
1
|
2136,11
|
3478,11
|
+93,13
|
-47,87
|
27° 12' 13"
|
332°47'47"
|
92°26 20"
|
104,71
|
|
a
|
2229,24
|
3430,24
|
+103
|
+181
|
60° 21' 27"
|
60°21'27"
|
100°19'53"
|
208,25
|
|
b
|
2332,24
|
3611,24
|
-82,14
|
+68,86
|
39° 58' 26"
|
140°01'34"
|
79°27'49"
|
107,18
|
|
T
|
2250,1
|
3680,1
|
-113,99
|
-201,99
|
60° 33' 45"
|
240°33'45"
|
|
231,93
|
|
1
|
2136,11
|
3478,11
|
|
|
|
|
360°00'00"
|
|
360°
.
Рассчитывают необходимую точность геодезических построений на основе формулы
профессора А.В. Гордеева для ошибки в конце вытянутого разомкнутого хода с
примерно равными сторонами.
(4.7)
Применяя
принцип равных влияний, и полагая, что наиболее слабым местом является середина
хода, рассчитывают 
и 
.
(4.8)
, 
(4.9)
mS = 0,08м; mβ = 0,91'.
3. Устанавливают необходимую точность построения, согласно данным таблицы
4.5.
Таблица 4.5
Вид построения и его характеристики
|
Вид построения
|
Относительная ошибка
|
Ошибка измерения углов
|
|
1
|
2
|
3
|
|
Полигонометрия 1 разряда
|
  
|
|
|
Полигонометрия 2 разряда
|
 
|
|
|
Теодолитный ход 1 порядка
|
 
|
|
Относительную
ошибку находят как 
, где S = 
, n-
количество сторон.
.
Исходя
из полученных данных, выбирают теодолитный ход 1 порядка. Для данного вида
построения подходят приборы: теодолит Т30 и мерная лента или рулетка.
.Рассчитывают
ожидаемую ошибку построения по формуле (4.7) в соответствии с выбранными
приборами и методиками построения. Вычисленная ошибка должна быть меньше 0,1 м.
,
М2
= 0,0098,
М
= 0,098.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В
ходе выполнения данной курсовой работы я
узнал
теоретические основы геодезических работ при ведении кадастра, этапы,
технологии и точность топографо-геодезических работ и элементы проектирования
для целей кадастра;
научился
готовить данные для восстановления утраченных межевых знаков, перевычислять
координаты границ в единую систему, выбирая тот или иной способ перевычисления
в зависимости от величины угла поворота координатных осей;
получил
навыки перевычисления координат в одну систему по дифференциальным формулам и
формулам аналитической геометрии; аналитического проектирования границ приемом
треугольника и трапеции; подготовки геоданных для выноса проектных точек
различными способами (полярным, способом промеров, угловой засечки, проектного
теодолитного хода); расчета необходимой точности геодезических построений и
выбора геодезических приборов для каждого из вышеперечисленных способов
разбивочных работ.
Работу
выполнил_____________/___________________/
Список используемой литературы
Маслов А.В.,
Гордеев А.В., Батраков Ю.Г. Геодезия: Учебн. для вузов. -6-е изд., перераб. и
доп. -М.: КолосС, 2006. -598 с
Мельников
А.В., Бойков В.В., Пересадько Е.С. Техническая реализация спутниковых систем
межевания земель. Журн. «Геопрофи», No1, 2004, с. 23-27.
М. И. Буров,
В. И. Нефедов, Ю. М. Трунин / Изв. Вузов. Геодезия и аэросъемка. 1998 № 6. С.
59-66
В. В.
Баканова. Геодезия. Учебник для вузов. - М.: Недра, 1980.