Проектирование объемного гидропривода с дистанционным управлением для вибрационного катка

Содержание

Введение

. Выбор номинального давления, расчет и выбор гидроцилиндров гидромотора

.1 Расчет и выбор гидроцилиндров

.2 Расчет гидромоторов

. Определение расхода жидкости, потребляемого гидродвигателями, выбор гидронасоса

. Выбор рабочей жидкости, расчет диаметров труб и рукавов

. Расчет потерь давления на трение в трубопроводах, расчет потерь давления в местных сопротивлениях трубопроводов

. Подбор гидроаппаратов и определение потерь давления в них.

Расчет потерь давления в магистралях гидросистемы

. Проверочный расчет гидросистемы

. Расчет мощности и КПД гидропривода

. Тепловой расчет гидропривода.

Заключение

Список литературы

Приложение А

Введение

Гидравлический привод машин для различных работ получил широкое применение. Практически вся техника в той или иной степени оснащена гидроприводом. Причиной широкого использования гидропривода является ряд его преимуществ перед редукторными или канатно-блочным приводом. Этими преимуществами являются: возможность получения больших передаточных отношений; возможность бесступенчатого регулирования скоростей в широком диапазоне; простота преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и возвратно-поворотное; малый момент инерции, обеспечивающий быстрое реверсирование; четкость стандартизации и унификации основных элементов; небольшой вес и малые габариты гидрооборудования; высокий к.п.д.; практическая мгновенность передачи командных импульсов; простота предохранительных устройств и их высокая надежность; легкость управления и регулирования; самосмазываемость оборудования.

При выполнении курсовой работы нам необходимо спроектировать объемный гидропривод с дистанционным управлением для катка вибрационного. Рассчитать параметры рулевого управления с гидроусилителем. Произвести расчет гидросистемы, проверочный расчет гидропривода, а также тепловой расчет. На основе этих расчетов выбрать необходимые гидроаппараты, составить принципиальную схему.

В данной курсовой работе гидропривод применяется для привода трамбующей плиты, рулевого управления и привода хода. В состав гидрооборудования пневмокатка входят гидронасосы, гидромоторы, гидрораспределитель, гидроцилиндры, блок управления, фильтры, бак для рабочей жидкости и трубопроводы.

Насос Н1 предназначен для подачи рабочей жидкости из гидробака Б к гидроцилиндрам Ц1,Ц2 через гидрораспеределитель Р. Блок управления предназначен для дистанционного управления перемещением золотников гидрораспределителя, пропорциональным перемещению рукоятки блока. Гидронасос Н2 служит для привода рулевого управления РУ . Гидронасос Н3 предназначен для подачи жидкости в реверсивные гидромоторы М1 и М2, т.е. обеспечивает привод хода. Гидронасос Н4 предназначен для подачи жидкости в реверсивные гидромоторы М3 т.е. обеспечивает привод вибровозбудителя.

Для компенсации утечек рабочей жидкости в замкнутых контурах устанавливаются подпитывающие насосы Н5, Н6, Н7 и предохранительный клапан КП1, обеспечивающие, кроме подпитки, частичное охлаждение и фильтрацию рабочей жидкости. Фильтры Ф1, Ф2, Ф3, Ф4 установленные в сливной магистрали замкнутых контуров предназначены для очистки рабочей жидкости от механических примесей.

1. Выбор номинального давления, расчет и выбор гидроцилиндров и гидромоторов

В настоящее время для увеличения производительности и снижения металлоемкости машин, применяемых при производстве строительно-дорожных работ, требуется повышать рабочее давление жидкости в гидросистеме. Мы для расчетов принимаем давление в гидравлической системе погрузчика Рном= 20 МПа. Для предварительных расчетов перепад давления  принимают на 10 - 20 % меньшим, чем выбранное номинальное давление т.е. =200,9=18 МПа.

На рисунке 1.1 изображена первый контур принципиальной схемы катка:

Рисунок 1.1 - Схема первого контура

1.1 Расчет и выбор гидроцилиндров

Мы применяем гидроцилиндры с односторонним штоком. Диаметры гидроцилиндров определяется по формуле:

; (1.1)

; (1.2)

Где FВЫТ - заданное усилие выталкивания 1 гидроцилиндра;ВТ - заданное усилие втягивания 1 гидроцилиндра;

DP - перепад давления на гидроцилиндре, DP = 18 МПа;

hМЦ - механический КПД гидроцилиндра, hМЦ=0,95;

y- коэффициент мультипликации. При расчете гидроцилиндров мы задаемся величиной y =1,25 по ОСТ 22-1417-79. Принятое значение округляем до ближайшего стандартного:

Принимаем диаметр 1 гидроцилиндра D=100 мм.

Диаметры гидроцилиндров рулевого управления:

Принимаем диаметр гидроцилиндра рулевого управления D=50 мм

Исходя из расчетов принимаем гидроцилиндры и сводим значения в таблицу 1.1.

Таблица 1.1- Расчетные данные гидроцилиндров

№ ГЦ	Заданное усилие Н	Заданная скорость м/с	Расчетный диаметр мм выт / втяг	Принятый диаметр мм
ГЦ №1,№2 1.20.0.У-100x45x450	96000	0,12	84,5/ 94,54	100
ГЦ №3,№4 1.20.0.У-50x22x400	19200	0,084	37,82/ 42,28	50

1.2 Расчет гидромоторов

Требуемый рабочий объем гидромотора определяется по формуле:

; (1.3)

где М - заданный крутящий момент на валу гидромотора;

DP - перепад давления на гидромоторе, DP = 18 МПа;

hмм - механический КПД гидромотора, hмм =0,958.

Для первого гидромотора:

Для второго гидромотора:

Исходя из расчетов принимаем гидромоторы и сводим значения в таблицу 1.2

Таблица 1.2- Расчетные данные гидромоторов

№ М	Заданный момент Н·м	Заданная скорость с-1	Расчетный рабочий объем, см3	Реальный рабочий объем, см3
М №1 207.20	90	27	32,7	35
М №2 210.16	45	28	16,4	28,1

2. Определение расхода жидкости, потребляемого гидродвигателями, подбор гидронасоса

Максимальный расход жидкости, необходимый для обеспечения заданной скорости движения поршня v, будет при подаче жидкости в поршневую полость гидроцилиндра, когда шток работает на выталкивание:

; (2.1)

где Q - расход жидкости при выталкивании штоков гидроцилиндров;

z - число параллельно установленных и одновременно работающих гидроцилиндров;

- объемный КПД гидроцилиндров;

Для неизношенных гидроцилиндров с манжетными уплотнениями можно принять =0,98.

Для обеспечения заданной частоты вращения nм гидромотора необходим расход:

; (2.2)

где  - расход жидкости для гидромотора;

 - частота вращения гидромотора.

Рассматриваем первый контур:

Для второго контура:

Для третьего контура:

Для четвертого контура:

Подбор гидронасоса производится по расходу, который необходимо обеспечить в системе. Рабочий объем насоса определяется по формуле:

; (2.3)

где - требуемый рабочий объём насоса;

 - частота вращения вала насоса;

- объёмный КПД насоса.

Для первого контура:

Действительная подача насоса равна:

; (2.4)

где - рабочий объём выбранного насоса;

- объёмный КПД насоса.

Расхождение составляет 5%.

Для второго контура:

Расхождение составляет 11,2%.

Для третьего контура:

Расхождение составляет 17%

Для четвертого контура:

Расхождение составляет 17,6%

Расчетные данные гидронасосов сводим в таблицу 2.1.

гидроцилиндр жидкость гидронасос давление

Таблица 2.1- Расчетные данные гидронасосов

№ Н	Требуемая подача м3/с	Расчетный рабочий объем, м3	Реальный рабочий объем, см3	Действительная подача м3/с
Н №1 210.25	1922	100	107	2,033
Н №2 210.16	336,43	17,5	28,1	0,379
Н №3 207.25	994	64,7	65	1,2
Н №4 207.20	828	53	54	1,02

3. Выбор рабочей жидкости, расчет диаметров труб и рукавов

В качестве рабочей жидкости выбираем гидравлическое масло МГ-30, предназначенное для использования в качестве летнего сорта в районах умеренного климата для гидроприводов дорожных машин, которая имеет следующие свойства:

Вязкость - 0,000028 м2/с

Плотность - 870 кг/м3

Рабочий диапазон температуры - 0.. +70 оС

Для расчета трубопроводов гидросистема разбивается на участки, при этом учитывается, что по расчетному участку должен проходить одинаковый расход и участок должен иметь на всем протяжении одинаковый диаметр.

Определение скоростей движения жидкости по трубопроводам произведем в соответствии со значениями предельных скоростей, указанными в таблице 3.1

Таблица3.1 - Допускаемая скорость потока жидкости при Рном= 20 Мпа

Климат	Всасывающий трубопровод	Сливной трубопровод	Напорный трубопровод
Умеренный	1,4	2,25	5,35

Минимальный внутренний диаметр определяется по формуле:

; (3.1)

где Q - расход жидкости на данном участке, равен подаче выбранного насоса Q = 2,033;

[V]-допускаемая средняя скорость движения жидкости на участке, определяемая по таблице 3.1.

Для первого участка (всасывающий):

Принимаем диаметр, равный 50 мм

Диаметр трубопровода, полученный при расчете, округляем в большую сторону до стандартного по ГОСТ 16516-80. Длина трубопроводов определяется исходя из расположения на машине.

Результаты расчетов диаметров трубопроводов сносим в таблицу 3.2

Таблица 3.2 - Расчет трубопроводов

Обозна-			Допустимая	Макси-		Диаметр d, мм				длина
чение		Назначение	скорость	мальный		расчёт-		ближайший	принятый	участка
участка		участка	жидкости	расход		ный		по ГОСТ		l, м
			[v], м/с	Q, м3/с ·10-3
1	Всасывающий		1,4		2,033		43	50	50		0,5
2	Напорный		5,35		2,033		22	25	25		3
3	Напорный		5,35		2,033		22	25	40		3
	Сливной		2,25		2,541		37,9	40
4	Напорный		5,35		1,0165		15,5	20	32		4
	Сливной		2,25		1,270		26,8	32
5	Напорный		5,35		1,0165		15,5	20	25		3
	Сливной		2,25		0,8132		21,4	25
6	Напорный		5,35		1,0165		15,5	20	25		3
	Сливной		2,25		0,8132		21,4	25
7	Напорный		5,35		1,0165		15,5	20	32		2
	Сливной		2,25		1,270		26,8	32
8	Напорный		5,35		2,033		22	20	32		3
	Сливной		2,25		1,626		30,4	32
9	Сливной		2,25		2,541		37,9	40	40		6

4. Расчет потерь давления на трение в трубопроводах, расчет потерь давления в местных сопротивлениях трубопроводов

Гидравлические потери в трубопроводах слагаются из потерь на гидравлические трения DРТ и потерь в местных сопротивлениях DРМ. Произведем расчет этих потерь в трубопроводах нашей гидравлической системы.

; (4.1)

где -потери давления в гидролинии, МПа;

- потери давления в местных сопротивлениях, МПа.

Величина потерь давления для каждого расчетного участка определяется по формуле:

; (4.2)

где r- плотность рабочей жидкости;

l- коэффициент гидравлического трения;длина трубопровода на расчетном участке;диаметр трубопровода на расчетном участке;средняя скорость движения жидкости на расчетном участке.

Расчет проведем для второго, напорного, участка. Для вычисления коэффициента гидравлического трения l необходимо определить режим движения жидкости по числу Рейнольдса:

; (4.3)

где n- кинематическая вязкость жидкости.

При ламинарном движении (RE<2300) коэффициент гидравлического трения равен:

; (4.4)

При турбулентном движении (RE>2300) для гладких труб:

; (4.5)

Результаты расчетов потерь на трение по длине трубопроводов сносим в таблицу 4.1.

Таблица 4.1 - Расчёт потерь на трение по длине трубопроводов

Обозначение участка	Расчетное назначение участка	Средняя скорость потока, v, м/с	Число Рейнольдса	Коэффициен гидравлических потерь, , λ	Потери давления на трение, ∆Pi, кПа
1	Всасывающий	1,04	1857,14	0,049	0,231
2	Напорный	4,14	3699,72	0,042	37,576
3	Напорный	1,61	2312,33	0,046	3,912
4	Напорный	1,26	1445,2	0,052	4,477
5	Сливной	1,65	1479,89	0,052	7,39
6	Сливной	1,65	1479,89	0,052
7	Напорный	1,26	1445,20	0,051	2,24
8	Сливной	2,02	2311,76	0,046	7,73
9	Сливной	2,02	2885,7	0,044	11,69

 

Потери давления в местных сопротивлениях рассчитываются по формуле:

, (4.6)

где x - коэффициент местного сопротивления, определяемый по справочным таблицам;

m - количество однотипных сопротивлений на участке.

Вид и количество местных сопротивлений принимаем по конструкции гидравлической системы проектируемой машины. Например, для первого участка:

Местное сопротивление - выход из гидробака с сопротивлением x=1:

Местное сопротивление - штуцер присоединения к насосу с сопротивлением x=0,15:

Суммарные потери давления в местных сопротивлениях для первого участка определятся как сумма потерь для каждого вида местного сопротивления с учетом их количества:

Полученные расчетные значения сносим в таблицу 4.2

Таблица 4.2 - Потери давления в местных сопротивлениях трубопроводов

обозначение участка	Вид местного сопротивления	Количество сопротивлений на участке	Коэффициент местного сопротивления ξ	Потери давления ∆Pi, кПа	Потери давления на участке ∆Pм ,кПа
1	Выход из гидробака Штуцер присоединения к насосу	1 1	1 0,15	0,47 0,067	0,537
2	штуцеры присоединения к насосу и распределителю тройник манометра с транзитным потоком колено	2  1 2	0,15  0,2 0,15	2,236  1,491 2,236	5,963
3	Штуцеры присоединения к распределителю тройник с разделением потоков	1 1	0,15 1,5	0,169 1,691	1,86
4	штуцеры присоединения к цилиндру вход в гидроцилиндр	1  1	0,15  0,9	0,103  0,621	0,724
5	Выход из гидроцилиндр штуцеры присоединения к цилиндру	1 1	0,7 0,15	0,829 0,177	1,006
6	Выход из гидроцилиндр штуцеры присоединения к цилиндру	1 1	0,7 0,15	0,829 0,177	1,006
7	штуцеры присоединения к цилиндру вход в гидроцилиндр	1  1	0,15  0,9	0,103  0,621	0,724
8	Штуцеры присоединения к распределителю тройник с разделением потоков	1  1	0,15  1,5	0,266  2,662	2,928
9	Штуцеры присоединения к распределителю Штуцеры присоединения к фильтру Вход в бак Колено тройник манометра с транзитным потоком	1  2  1 2 1	0,15  0,15  1 0,15 0,2	0,266  0,532  1,774 0,532 0,354	3,4582

5. Подбор гидроаппаратов и определение потерь давления в них. Расчет потерь давления в магистралях гидросистемы

Выбранные гидроаппараты и потери давления в них сводим в таблицу 5.1

Таблица5.1- Потери давления в гидроаппаратах

	Наименование	Параметры гидроаппаратов
Обозна-		по технической		требуемые по		Потери
чение		характеристике		гидросхеме		давления
на схеме		Q 103,	Pном/мax,	Q 103,	Pном/мax,	∆P, кПа
		м3/с	Мпа	м3/с	Мпа
Р1	Гидрораспределитель секци-	5,33	25/32	2,033	25/28,75	800
	онный на Р= 25 Мпа
	Р16.25.
Ф1	Фильтр 1.1.40-25/0,63	4,17	0,63/6,3	2,541	0.078/0,352	350

Для гидроцилиндров в напорной магистрали суммируем потери давления на трение и в местных сопротивлениях на участке 2, 3, 4 и 7, а также в распределителе. В сливной магистрали - на участках 5,6, 8 и 9, в распределителе и фильтре:

6. Проверочный расчет гидроcистемы

Проверочный расчет проводится с целью определения действительных максимальных усилий и скоростей, развиваемых гидродвигателями при номинальном давлении, развиваемым насосом. Усилия, развиваемые в этом случае гидроцилиндрами, будут зависеть от направления движения их штоков. Приведем пример для первого гидроцилиндра:

При выталкивании:

; (6.1)

где РНОМ - номинальное давление;

DPН - потери давления в напорной магистрали;

DPС - потери давления в сливной магистрали;- диаметр гидроцилиндра;

hМЦ - механический КПД гидроцилиндра, hМЦ =0,95;

y - коэффициент мультипликации, y=1,6.

При втягивании штока:

; (6.2)

Скорость штоков также зависит от направления движения:

При выталкивании штока:

; (6.3)

где QЦ - расход, потребляемый гидроцилиндрами;

hОЦ - объемный КПД гидроцилиндра, hОЦ =0,97;

z - число параллельно установленных и одновременно работающих гидроцилиндров.

При втягивании штока:

, (6.4)

7. Расчет мощности и КПД гидропривода

Полная мощность гидропривода N равна мощности, потребляемой насосом:

; (7.1)

где QH - действительная подача насоса;

hH - полный КПД, hH =0,92.

Полезная мощность гидродвигателя возвратно-поступательного действия (гидроцилиндра) определяется по формуле:

 (7.2)

где F - усилие на штоке, Н;- скорость движения, м/с;

z - число параллельно установленных и одновременно работающих гидроцилиндров.

Общий КПД гидросистемы равен отношению:

; (7.3)

Полученные КПД отдельных гидродвигателей сносим в таблицу 7.1.

Таблица 7.1 - КПД гидравлической системы

Гидродвигатель	КПД
Гидроцилиндр	0,75

Для объемного гидропривода СДМ значение общего КПД должно быть более 0,6..0,8. Это условие выполнено.

8. Тепловой расчет гидропривода

Коэффициенты, характеризующие режим работы гидропривода, приведены в таблице 8.1.

Потери мощности, переходящей в тепло, зависят от режима работы гидропривода дорожной машины.

Таблица 8.1 - Показатели режима работы гидропривода

	Коэффициент использования номинального давления Kд	Коэффициент	Тип машины
Режим работы		продолжительности
		работы под нагрузкой
		Kн
Легкий	До 0,4	0,1 - 0,3	Снегоочистители, трубоукладчики,
			автогрейдеры легкие, рыхлители
Средний	0,4 - 0,7	0,3 - 0,5	Бульдозеры легкие, скреперы при-
			цепные, автогрейдеры тяжелые,
			грейдер элеваторы
Тяжелый	0,7 - 0,9	0,5 - 0,8	Бульдозеры тяжелые, автоскреперы,
			погрузчики
	>0,9	0,8 - 0,9	Экскаваторы многоковшевые, катки
Весьма			и другие машины с гидроприводом
тяжелый			непрерывного действия

Потери мощности, переходящие в тепло, определяются по формуле:

; (8.1)

где kН, kД - коэффициенты, характеризующие режим работы гидропривода;

 - полная и полезная мощности гидропривода;

 - тепловой поток.

При выполнении теплового расчета под полезной мощностью можно понимать среднюю арифметическую мощность всех гидродвигателей.

Для первого контура:

 (8.2)

 кВт.

Расчетный температурный перепад  - равен:

; (8.3)

где  - максимально допускаемая температура рабочей жидкости, зависящая от типа рабочей жидкости; принимаем равной 70 градусов;

 - максимальная температура окружающего воздуха. Для умеренного климата .

Необходимая площадь поверхности теплообмена  - равна:

; (8.4)

где k - коэффициент теплопередачи, k=15вт/(м2·град).

Определим теплоотдающую поверхность гидросистемы. Для трубопроводов и других цилиндрических гидороаппаратов теплоотдающую поверхность можно определить по формуле:

; (8.5)

где Dнар - наружный диаметр трубопроводов трубопровода гидроцилиндра;

l - длина трубопровода или ход штока гидроцилиндра.

Объем гидравлической жидкости в баке определяется по эмпирической зависимости:

; (8.6)

где Vн1 - минутная подача насоса.

 м3,

 м3.

Принимаем бак вместимостью по 125 л по ГОСТ 16770-86. При этом учитываем, что жидкость наполняет бак на 80 - 85% его высоты.

Площадь охлаждения бака равна:

; (8.7)

где V- объем гидробака, м3;

а=6,6 - для параллелепипеда.

Так как Sб<Sтр, то проводим расчет теплоотдающей поверхности трубопроводов, который сводим в таблицу 8.2.

Таблица 8.2 - Фактическая теплоотдающая поверхность трубопроводов

Номер	Наружный диаметр	Длина трубо-	Площадь теплоотдающей
участка	Dнар, м	провода l, м	поверхности S, м2
1	0,076	0,5	0,11932
2	0,042	3	0,3956
3	0,06	3	0,5652
4	0,05	4	0,628
5	0,042	3	0,395
6	0,042	3	0,395
7	0,05	2	0,314
8	0,05	3	0,471
9	0,06	6	1,1304
		Итог:	S=4,41352 м2

Поскольку суммарная теплоотдающая поверхность бака и трубопроводов, составляющая 4,41352 м2, недостаточна для охлаждения жидкости, считаем теплоотдающую поверхность гидрооборудования. Расчеты сводим в таблицу 8.3.

; (8.8)

где b, l, h - габариты гидроаппарата;

kф - коэффициент, учитывающий форму и стемень оребрения гидроаппарата или гидродвигателя, ориентировочно kф=0,7 - 1,5.

Таблица 8.3 Теплоотдающая поверхность гидрооборудования

Наименование	Длина	Ширина	Высота	Кол-во	Коэф. форм. и оребр	Площадь
насос	0,46	0,41	0,41	4	0,8	3,48992
Распределитель	0,19	0,25	0,13	1	1,1	0,23034
Фильтр	0,625	0,175	0,18	2	0,8	0,8108
Гидромотор	0,3	0,19	0,19	3	0,8	0,72048
Гидроцилиндры	1	0,12	0,12	4	1	2,0352
					итого	7,28674

Фактическая теплоотдающая поверхность гидросистемы:

Т.к. условие Sд>Sтр не выполняется выбираем теплообменник КМ6-СК-1 ТУ 38.101479-00.

Заключение

При выполнении курсовой работы мы спроектировали объемный гидропривод с дистанционным управлением машины “Каток”. Рассчитали параметры рулевого управления с гидроусилителем. По расчетам выбрали необходимое гидрооборудование:

)цилиндры поднятия опускания среднего катка в количестве 2 шт.:

.20.0.У-100.45.450 ГОСТ 22-1417-79;

)цилиндры рулевого управления в количестве 2 шт.:

.20.0.У-50.22.400 ГОСТ 22-1417-79;

)гидромотор привода хода в количестве 2 шт.:

Гидромотор 207.20.01.02У1 -ТУ 22-6052-85;

)гидромоторы привода вибровозбудителя в количестве 1 шт:

Гидромотор 210.16.01.02.У1 -ТУ 22-6052-85;

)для питания гидроаппаратов рабочего обарудывания:

Насос 210. 25.01.02.У1.-ТУ 22-6052-85;

)для питания гидроаппаратов рулевого управления:

Насос 210.16.01.02.У1.-ТУ 22-6052-85;

)для питания гидроаппаратов привода хода:

Насос 207. 25.01.02.У1.-ТУ 22-6052-85.

Произвели расчет потерь давления в гидросистеме для самого большого контура, а также произвели проверочный расчет гидропривода, определили КПД гидропривода, произвели тепловой расчет гидропривода, в соответствии с которым определили необходимый объем гидравлической жидкости в баке. В соответствии с ГОСТ 16770-86 приняли бак вместимостью по 125 л.

Т.к. теплоотдающая поверхность гидросистемы не достаточна то вводим теплообменник КМ6-СК-1 ТУ 38.101479-00.

Список литературы

1. Васильченко, В. А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: справочник / В. А. Васильченко. - М.: Машиностроение, 1983. - 301 с.: ил.

. Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Объемные гидро- и пневмомашины и передачи / Под общ. ред. В. В. Гуськова. - Минск: Выш. шк., 1987. - 310с.: ил.

. Щемелев, А. М. Проектирование гидропривода машин для земляных работ: учеб. пособие / А. М. Щемелев. - Могилев : ММИ, 1995. - 322 с.: ил.

. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам / Под общ. ред. Б. Б. Некарасова. - 2-е изд., перераб. и доп. - Минск: Выш. шк., 1985. - 377 с.: ил.

. Юшкин, В. В. Основы расчета объмного гидропривода / В. В Юшкин. - Минск: Выш. шк., 1982. - 93 с.: ил.

Приложение А

Таблица 9 - Используемые гидроаппараты

Поз. Обозн.	Наименование	Коли-чество	Примечание
Б	Гидробак ГОСТ -16770-86	1	V=125л
БУ	Блок управления Б-0.01.000.00	1
ВН	Вентиль ВН-30 ГОСТ 23405-78	10
КК1	Коробка клапанная Б-0.02.000.00	2
КП1	Клапан предохранительный ГОСТ 12532-88	1
МН1, МН2	Манометр МП50М-КВ14 «Юмас»	2	P=40МПа
МН3	Манометр МП40П «Юмас»	1	Р=40МПа
МН4… МН9	Манометр МП100М «Юмас»	6	Р=40МПа
М1,М2	Гидромотор 207.20.01.02У1 -ТУ 22-6052-85	2	Привод хода
М3	Гидромотор 210.16.01.02.У1 -ТУ 22-6052-85	1	Привод вибровозбудителя
Н1	Насос 210. 25.01.02.У1.-ТУ 22-6052-85;	1
Н2	Насос 210.16.01.02.У1.-ТУ 22-6052-85;	1
Н3	Насос 207. 25.01.02.У1.-ТУ 22-6052-85.	1
Н4	Насос 207. 20.01.02.У1.-ТУ 22-6052-85.	1
Р	Распределитель Р16.25-20-02-01-30 ГОСТ-22-829-74	1
РУ	Рулевое управление с цилиндром дозатором Пневмокаток 01.00.000	1
Ф1… Ф4	Фильтр 1.1.40-25/0,63 ГОСТ - 22-883-75	4	Q=4,17/с
Ц1,Ц2	1.20.0.У-100.45.450 ГОСТ 22-1417-79;	2	Поднятие-опускание среднего катка
Ц3,Ц4	1.20.0.У-50.22.400 ГОСТ 22-1417-79;	2	Рулевое управление
Т1,Т2	Теплообменник КМ6-СК-1 ТУ 38.101479-00	2	G=19,78кВт