Прикатывание предпосевное при возделывании зерновых культур

Прикатывание предпосевное при возделывании зерновых культур

КУРСОВАЯ РАБОТА

По дисциплине Эксплуатация машинно-тракторного парка

на тему:

Прикатывание предпосевное при возделывании зерновых культур

Содержание

Задание

Введение

Техника безопасности

Требования, предъявляемые к МТА

Трактор К-701

Трактор Т-150К

Сеялка зернотуковая универсальная прицепная СЗ-3,6

Сцепка прицепная СП-16

Расчет состава МТА с трактором К-701

Расчет производительности и расход топлива МТА К-701

Определение основных показателей МТА

Алгоритм кинематических расчетов для гоновых способов движения (К 701 + СП16 + СЗ-3,6)

Расчет состава МТА с трактором Т-150К

Расчет производительности и расход топлива МТА Т-150К

Определение основных показателей МТА

Алгоритм кинематических расчетов для гоновых способов движения (Т-150К + СП16 + СЗ-3,6)

Схема движения агрегата

Список используемой литературы

Задание

машинотракторный агрегат посев зерновых

Площадь участка----95 га

К------------------------180

Почва------------------тяжелый суглинок.

Угол наклона---------3⁰

Операция--------------перекрестный посев с внесением гранулированного суперфосфата.

Длинна гона-----------470 м.

Трактор-----------------Т-150К.

Трактор-----------------К-701

Сеялка-------------------СЗ-3,6

Сцепка------------------СП-16

Введение

Для повышения уровня и эффективности механизации сельского хозяйства огромное значение имеет внедрение системы машин, основанной на прогрессивной технологии, современных достижений науки и техники.

По мере роста энерговооруженности сельского хозяйства все большее значение приобретает рациональная эксплуатация машинотракторного парка, то есть обеспечение высокой производительностью и экономичного использования имеющейся техники.

Успешное решение задач по дальнейшему подъему сельского хозяйства в значительной мере зависит от эффективности использования машинотракторного парка. Улучшение использования машин, хранение и техническое обслуживание техники - неотъемлемое дело всех работников сельского хозяйства.

Оснащение сельского хозяйства современной высокопроизводительной техникой - одно из основных условий дальнейшего развития сельскохозяйственного производства.

Поскольку новая техника отличается конструктивной сложностью и высокой энергонасыщенностью, то ее эксплуатация, проведение технического обслуживания, в том числе регулирование сложных машин, требует высокой квалификации исполнителей, необходимого уровня механизации и организации работ.

Совершенствование сельскохозяйственной техники, в первую очередь, означает резкое повышение ее надежности, комплексности поставки тракторов с машинами.

Правила техники безопасности

К работе на машине допускаются лица, достигшие 17-летнего возраста, прошедшие медицинский осмотр, специально обученные и получившие удостоверение на право управления трактором, хорошо знающие устройства и регулировки, порядок техобслуживания, правильное выполнение работы и получившие инструктаж по технике безопасности на машинах.

Рабочее место, техническое состояние машины должны быть безопасны обслуживающему персоналу и отвечать действующим правилам и эксплуатации МТП в хозяйствах.

Комплектование и наладка МТА осуществляется трактористами и под руководством бригадира или механика с привлечением, в случае необходимости, дополнительных рабочих.

Агрегатирование с/х машин и орудий допускается только с тем трактором, который рекомендован заводом-изготовителем.

Тракторы, работающие в агрегате с прицепными машинами, на которых имеется обслуживающий персонал, должны иметь двухстороннюю сигнализацию.

Тракторы с другими орудиями должны быть полностью укомплектованы первичными средствами пожаротушения и аптечкой.

Трактора должны подъезжать к прицепным устройствам на тихом ходу, при этом необходимо следить за безопасностью прицепщика.

Перед началом работы тракторист обязан провести наружный осмотр агрегата, проверить крепления опробовать действия механизмов на холостом ходу. Перед запуском трактора необходимо дать установленный сигнал.

Во время работы и ТО присутствие посторонних лиц запрещено.

Закреплять рабочие органы и подтачивать крепление разрешается только при остановленном агрегате. На движущемся агрегате не допускается очистка рабочих органов.

Монтировка и демонтировка агрегата разрешается в присутствии механика. Применение для демонтажа неисправных инструментов, подставок запрещается.

Для работы в ночное время агрегаты должны быть оборудованы необходимыми осветительными приборами с наземным источником питания.

Во избежание взрывов запрещается освещать открытым огнём баки и топливную систему двигателя, открывать топливные баки при помощи ударов молотка.

Бригадиры механизированной бригады обязаны систематически инструктировать и проверять знание правил техники безопасности и противопожарных мероприятий.

Все трактористы - машинисты должны периодически проходить медицинское освидетельствование и инструктаж по технике безопасности.

Одежда и головной убор тракториста должны быть чистыми, хорошо подобранными по размеру и росту, не иметь развивающихся и свисающих концов.

Безопасность работы на тракторе в значительной степени зависит от технического состояния его механизма и отдельных устройств. Своевременное и тщательное проведение технического обслуживания трактора повышает уровень безопасности работы на нем.

Место, где проводиться техническое обслуживание должно быть чистым, сплошным полом и иметь хорошее освещение и вентиляцию, а в зимнее время должно отапливаться. Ручки ключей и другого инструмента должны быть чистым.

Требования, предъявляемые к МТА

Чтобы обеспечить производительность труда и экономическую эффективность сельскохозяйственных машин и тракторов, необходимо выполнять в лучшие агротехнические сроки, тщательно отрегулировать работу машин, правильно комплектовать Машинотракторные агрегаты.

Состав МТА определяют следующим образом: для заданных условий и размеров поля, рельефа местности, аэрофона с учетом агротехнических требований к выполнению операции выбирают трактор, сцепку.

Тяговое сопротивление машин должно соответствовать тяговому усилию трактора, развивающего в данных полевых условиях.

Машинотракторному агрегату необходимо иметь такую рабочую скорость, при котором будет обеспечиваться полное использование мощности двигателя и высокое качество работы. Высокая производительность должна быть обеспечена при минимальных затратах.

Машины входящие в агрегат, должны быть исправны и удобны в обслуживании.

1.      Каждый трактор должен быть технически исправен, полностью укомплектован в соответствии с руководством.

2.      При техосмотре, прежде всего, проверяют рулевое управление, ходовую часть и тормоза.

.        Все части рулевого управления должны быть надежно закреплены, а крепежные детали зафиксированы.

.        Тормоза в работе должны быть надежные в соответствии с правилами ПДД.

.        Все передачи должны легко включаться и выключаться.

.        Перед началом работы с прицепами и навесными орудиями необходимо проверить состояние прицепного устройства и навесной системы, все детали должны быть исправны, соединения не должны самопроизвольно рассоединяться.

.        Перед работой трактор смазывают, заправляют топливом и водой, зимой утепляют.

.        Машинно-тракторный агрегат должен обеспечить:

ü  Соблюдение требований агротехники по качеству работы;

ü  Рациональное использование энергетических и кинематических показателей трактора и с/х машин, высокую производительность и экономичность работы агрегата;

ü  Удобства и безопасность обслуживающего персонала при управлении технологическом и техническом обслуживании;

ü  Достаточную маневренность и проходимость агрегата при заданных условиях.

На практике чаще всего агрегат составляют применительно к трактору, предназначенному для выполнения заданной работы. Затем устанавливают режим работы агрегата, определяют основную и резервную передачи трактора.

Агротехнические требования для выполнения посева зерновых колосовых

Посев должен производиться в сжатые агротехнические сроки семенами агротехнические сроки. Разрыв между предпосевной обработкой и посевом не должен быть более суток. Допускается отклонение от заданной нормы высева семян более 3% а минеральных удобрений 10%. Неравномерность высева семян отдельными высевающими аппаратами не должна превышать 4%. Глубина заделки должна составлять 3-6 см. Отклонение ширины стоковых междурядий смежных сеялок не должна превышать 2 см, смежных проходов агрегатов 5 см.

Основное требование к качеству посева

Проверяется норма высева семян и удобрений, глубина заделки семян, величина стыковых междурядий, прямолинейность рядов, отсутствие огрехов. Глубина заделки семян контролируется вскрытием по длине 10-20 см рядков за сошниками, которые двигаются по следам колес трактора и сцепки. Производится 10-15 замеров, определяют среднее арифметическое, которое может отличаться от заданной величины не более, чем +-1 см., ширина стыковых междурядий контролируется следующим образом: вскрывают бороздки крайних сошников, находят зерна, производят измерения расстояний между рядками в 10-15 местах и определяют среднее значение. Допускается отклонение среднего значения ширины стыковых междурядий от внутрисеялочного не более 20%,если больше, то регулируют положение хомутов на сцепке или маркере.

После появления всходов устанавливают огрехи, которые засевают.

Трактор К-701

Трактор «Кировец» К-701 Кировского завода (г. Ленинград) с четырьмя ведущими колесами. Предназначен для основных сельскохозяйственный работ в агрегате с широкозахватными прицепными, навесными и полунавесными машинами на вспашке и глубоком рыхлении почвы, сплошной культивации, бороновании, лущении стерни, без отвальной обработке почвы и снегозадержание, транспортных, дорожно-строительных, мелиоративных, землеройных и других работ. Может использоваться для транспортных, некоторых землеройных и мелиоративных работ в сельском хозяйстве.

Трактор оборудован четырехтактным двенадцатициндровым V-образным дизельным двигателем ЯМЗ-240Б запуском от электростартера. Для облегчения запуска в холодное время года служат пусковой подогреватель Общего назначения (пахотный), повышенной проходимости, тягового класса 5. Передний ход имеет четыре режима работы, по четыре передачи в каждом. Диапазон скоростей движения: переднего хода от 2,9 до 33,3 км/ч, заднего от 5,1 до 24,3 км/ч.

Оба моста ведущие, с автоматической блокировкой дифференциалов, жестко соединены с рамой, задний мост отключаемый, передний имеет постоянный привод. Ходовая часть состоит из четырех односкатных колес с шинами низкого давления; колеса оборудованы колодочными тормозами с пневматическим ножным приводом. Ручной стояночный тормоз ленточного типа установлен на переднем мосту. Трактор оборудован независимым ВОМ; раздельно- агрегатной гидравлической системой, трехточечным механизмом навески, гидрокрюком и прицепной скобой.

Кабина цельнометаллическая, с двумя подрессорными сиденьями, регулируемыми по массе и росту тракториста, с отоплением и вентиляцией.

По желанию заказчика к трактору могут быть приложены: ходоуменьшитель,

комплект реверсивного оборудования, ВОМ и автомат вождения при отвальной вспашки почвы. Выпускается в замен трактора К-700.

Техническая характеристика

Номинальная эксплуатационная мощность двигателя 198 кВт ( 270 л/с)

Частота вращения, об/мин

частота вращения коленвала ДВС 1900 об/ мин

ВОМ 540 и 1000об/мин

удельный расход топлива 255 г/л.с.ч

Масса 12500кг

габаритные размеры 7400 х 2880 х 3750мм

колея 2115мм

база 3200мм

наименьший радиус поворота 7200 мм

Трактор Т-150К

Трактор Т-150К с четырьмя ведущими колесами предназначен для выполнения сельскохозяйственных работ в агрегате с навесными и прицепными гидрофицированными машинами на вспашке почвы , сплошной культивации, бороновании, лущении стерни, посеве, уборке сельскохозяйственных культур, снегозадержании, а также для выполнения с прицепами и полуприцепами общей грузоподъемностью до 20 т транспортных работ на грунтовых, шоссейных и магистральных дорогах с допустимой скоростью до 30 км/час.

Имеет шарнирно сочлененную раму, передние и задние колеса одинакового размера, гидрофицированный механизм управления.

Коробка передач механическая, основной ряд включает восемь передач, задний ход - четыре, возможно получение дополнительно восьми замедленных передач переднего хода; с шестернями постоянного зацепления с гидроподвижным фрикционами муфтами и ходоуменьшителем. Муфта главного сцепления сухая, двухдисковая, постоянно-замкнутая. Скорости движения основного ряда передач: вперед - 8,5...30,1, назад - 6,6...10,4 км/ч. На тракторе установлены четыре одинаковых дисковых колеса с шинами низкого давления, независимой ВОМ с автономной гидравлической системой, раздельно-агрегатная гидравлическая система, механизм задней навески, прицепное устройство, гидрофицированный крюк, разрывные муфты и предпусковой подогреватель. Передние и задние колеса трактора ведущие. Привод заднего моста постоянно включенный, передний мост может отключаться. Ведущие мосты имеют автоматическую блокировку дифференциалов. Колесный, общего назначения, класса тяги 30,0 кН, с четырьмя ведущими колесами. Является модификацией гусеничного трактора Т-150 и агрегатируется с теми же машинами, что и гусеничный трактор. На тракторе установлен четырехтактный, шестицилиндровый, V-образный дизельный двигатель СМД-62 жидкостного охлаждения, с турбонаддувом.

Техническая характеристика

Номинальная эксплуатационная мощность двигателя 120 кВт ( 165 л/с)

Частота вращения, об/мин

частота вращения коленвала ДВС 2100об/ мин

ВОМ 540 и 1000об/мин

удельный расход топлива 251 г/л.с.ч

Дорожный просвет 400мм

Масса 7540кг

габаритные размеры 5800х 2400 х 3165 мм

колея передних колес 1860мм

колея задних колес 1680мм

база 2860мм

наименьший радиус поворота 7200

Сеялка зернотуковая универсальная СЗ-3,6

Предназначена для рядового посева семян зерновых(пшеница ,рожь, ячмень, овес) и зернобобовых(горох, фасоль, соя, чечевица) культур с одновременным внесением в рядки гранулированных минеральных удобрений.

Сеялка состоит из рамы со сницей, опирающейся на два пневматических опорно-приводных колеса, зернотукового ящика, с катушечно-штифтовыми высевающими аппаратами соответственно для семян и удобрений; двух дисковых сошников с углом схождения 10 градусов; резиновых семяпроводов; пружинных загортачей; механизма подъема сошников с приводом от выносного цилиндра трактора сцепки; механизма передачи к высевающим аппаратом от опорно-приводных колес.

Сошники располагаются по ходу сеялки в два ряда. По желанию потребителя завод может поставлять сеялку с комплектом двухдисковых сошников с ребордами, обеспечивающие посев семян на глубину от 1 до 3 см, или с комплектом полозовидных сошников с делителями и следоуказателем.

Одну прицепную гидрофицированую сеялку агрегатируют с тракторами Т-40,Т-40АМ, Т-40АНМ, МТЗ-80/82, ЮМЗ-6АЛ, ЮМЗ-6Л/М, МТЗ-50/52,МТЗ-5ЛС и следоуказателем широкозахватные, многосеячные агрегаты, при помощи гидрофицированых сцепок СП-11 и СП-16 с тракторами К-700, К-700А, К-701,Т-4, Т-150, Т150К, Т-74, ДТ-75, ДТ-75М, ДТ-75С.

Обслуживает тракторист.

Рекомендуется для зон: 1-7,9-16,18,19.

Техническая характеристика

Ширина захвата ,м………………………………………..…3,6

Производительность ч час чистой работы, га……………….3,6

Ширина междурядий, мм……………….…………150

Число высевающих аппаратов……………………………..24

Глубина заделки семян, мм………………………………40-80

Число колес………………………………………………….2

Рабочая скорость…………………………………….…….12

Шины……………………………………………….9,5/9-32

Диаметр опорно-приводных колес, мм…………………1245

Вместимость ящика, дм³

Для семян……………………453

Для удобрений…………………………..……..212

Дорожный просвет, см……………………………………..15

Габаритные размеры, мм…………………………3490х4225х1580

Масса…………………………………………………1450

Сцепка прицепная СП-16

Сцепка прицепная СП-16 универсальная гидрофицираванная предназначенная для составления широкозахватных (до 20 м.) агрегатов и сеялок, культиваторов и других машин с гидравлическим или механическим управлением. Машины могут присоединяться как в один ряд (шеренгой),так и уступом при помощи удлинителей. Сцепка состоит из центральной секции, опирающийся на два полусамоустанавливающихся пневматических колеса размером 155-410 и прицепную серьгу трактора или подставку; боковых секций самоустанавливающимися пневматическими колесами размером 128-255; двух удлинителей с такими же самоустанавливающимися колесами; гидротрассы с четырьмя выносными гидроцилиндрами и маркера( левого, правого) с гидровлическим управлением. Агрегатируется с тракторами ДТ-75, ДТ-75М,Т-74, Т-4А, К-701 при тяговом сопротивлением 50 кН и скоростью до 15 км/ч.

Расчет состава МТА с трактором К-701

По технической характеристике сельхозмашины определяют диапазон рабочих скоростей V_p предполагаемой марки машины для выполнения заданной технологической операции, т.е V_p = 8-12 км/ч.

По тяговой характеристике трактора в соответствии с V_p машины устанавливают рабочую передачу выбранного трактора и его номинальное тяговое усилие Р_кр Н на этой передаче. Для участков поля с неровным рельефомтяговое усилие трактора рассчитывают по формуле

P_Kp=P_кр.н-G_Tsina, кН,

где G_T - вес трактора, кН.

α -угол наклона участка поля, град.

II передача P_Kp =6200-12500∙ 0,0523=5546 кГс

III передача P_Kp = 5050- 12500 ∙ 0,0523 = 4396 кГс

I передача P_Kp = 6500- 12500 ∙ 0,0523 = 5848 кГс

II передача P_Kp =5500-12500∙ 0,0523=4848 кГс

III передача P_Kp = 4500- 12500 ∙ 0,0523 = 3848 кГс

Определяем возможную рабочую ширину захвата агрегата

где к₁ + к₂ +... + к_п- удельные сопротивления каждого вида машин, кН/м.

g₁ + g₂ ⁺ - ⁺ g_n- вес каждого вида машин, приходящийся на единицу ширины захвата, кН/м.

R_cц - тяговое сопротивление сцепки

g_m = G_m /b_m

g_m=1450/3,6=402

g_m =1818/16= 113,6

R_сц=G_сц(f ± sin a),кН.

где f - коэффициент сопротивления сопротивлению колес сцепки- 0.16

G - вес сцепки, кН.

R_сц = 1818∙( 0,16+0,052)=385

II передача В_мах = 5546-385/180+140+(113,6+402)∙0,052=15м

III передача В_мах =4396-385/180+140+(113,6+402)∙0,052=11,7м

I передача В_мах =5848-385/180+140+(113,6+402)∙0,052= 15,8м

II передача В_мах =4848-385/180+140+(113,6+402)∙0,052=12,5м

III передача В_мах=3848-385/180+140+(113,6+402)∙0,052=10,4м

Определение количества п машин, входящих в агрегат, производится по формуле:

n_м = B_max/ b_m,

где b_m - конструктивная ширина одной машины и одного корпуса плуга, м.

II передача n =15/3,6=4,2=4шт

III передача n=11,7/3,6=3,2=3шт

I передача n=15,8/3,6=4,4=4шт

II передача n=12,6/3,6=3,5=3шт

III передача n=10,4/3,6=2,8=2шт

Рассчитываем длину сцепки:

А_сц = b_m ∙( n-1)

II передача А_сц =3,6∙(4-1) = 10,8м

III передача А_сц = 3,6∙(3-1) = 7,2м

I передача А_сц = 3,6∙(4-1) = 10,8м

II передача II передача А_сц = 3,6∙(3-1) = 7,2м

III передача А_сц = 3,6∙(2-1) = 3,6м

Выбираем сцепку СП- 16

Определение тягового сопротивления агрегата производим по формуле:

R_агр = n_м (k b_m + G_m sin a)+ R_cц

R_cц - тяговое сопротивление сцепки (385 кГс ).

II передача R_агр = 4∙(140∙3,6+1818∙0,052)+385=2778 кГс

III передача R_агр = 3∙(140∙3,6+1818∙0,052)+385=2181 кГс

I передача R_агр = 4∙(140∙3,6+1818∙0,052)+385=2778 кГс

II передача R_агр = 3∙(140∙3,6+1818∙0,052)+385=2181 кГс

III передача R_агр = 2∙(140∙3,6+1818∙0,052)+385=1583 кГс

Определяем коэффициент использования тягового усилия по формуле:

h = R_агр/P_кp

h = II передача = 2778/ 5546=0,56 недогружен

h = III передача =2181/4396=0,57 рационально загружен

h= I передача =2778/5848=0,48 недогружен

h= II передача =2181/4848=0,45 недогружен

h = III передача =1583/3848= 0,42 недогружен

Агрегат загружен рационально на III передаче.

Определив коэффициент использования тягового усилия, в дальнейшем расчет будем производить на III передачу.

Таблица 1.Расчетные показатели агрегатов.

Из таблицы расчетные показатели агрегатов видно, что

К-701+ С+З,6+СП-16 рационально загружен на III передаче.

Расчет производительности и расход топлива МТА

К-701+ СЗ-3,6+СП-16

Основными технико -экономическими показателями агрегата являются производительность, расход топлива и затраты труда на единицу топлива.

Часовая и сменная производительность агрегата рассчитывается по формуле:

Час W_ч=0,1∙В_р∙V_p∙Т_р ∙Ч га/час

Сменная W_см=0,1∙ В_р ∙ V_p∙Т_р га/смену

где В_р - рабочая ширина захвата, м

V_p- рабочая скорость, км/ч

Т_р- чистое рабочее время в течении смены, ч.

Ч- коэффициент использование рабочего времени.

Расчетная ширина захвата агрегата равна: В_р= β∙ В_к

где β - коэффициент использование конструктивной ширина захвата агрегата.

В_к - конструктивной ширина захвата агрегата, м.

Рабочую скорость движения агрегата определяют по тяговой характеристике трактора по значению тягового сопротивления.

V_p= V_т ∙ (1∙ δ% / 100), км/ч

V_T - теоретическая (расчетная) скорость движения агрегата, км/ч

d - буксование, %.

Чистое рабочее время определяется по формуле:

Т_р = Ч ∙ Т_см ч

где Т_см- время смены, ч.

Т_р = 7∙ 0,84 = 5,88 ч

В_р = 10,8∙ 1= 10,8 м

III передача V_p= 10,3∙( 1- 2,5/ 100) = 10 км/ч

W_ч = 0,1 ∙ 10,8∙ 10 ∙ 0,84 = 9,1 га/час

W_см = 0,1∙ 10,8 ∙ 10 ∙ 5,88 =63,5 га/смену

Сменная производительность агрегата равна 63,5 га, но так как посев ведем перекрестно, то она будет равна 31,75 га

Расход топлива рассчитываем по формуле:

 кг/га , где

G_тр G_хрG_то- часовой расход топлива соответственно при работе агрегата под нагрузкой, при холостых поворотах и заездах, при остановках агрегата с работающим двигателем, кГ/ч

Т_х - время движения агрегата при холостых поворотах и заездах в течение смены, ч

Т_х =С_см - Т_р - Т_о

Т₀ - время работы двигателя при остановках агрегата, ч. Время на остановки агрегата в течение смены рассчитывается по формуле

, ч

Т_о = (0,1+0,1)∙ 5,88 + 0,2 =1,3

Т_х = 8- 5,88-1,3 =0,82

Q =42∙ 5,88+20∙ 0,82+6,5 ∙1,3/31,75= 8,5 кг/га.

Определение основных экономических показателей работы МТА.

Определяют затраты труда на 1 Га площади, обрабатываемой агрегатами по формуле

_Т=m/W, чел.ч/га.

Где m - число рабочих (основных и вспомогательных)

_Т =1/9,1 =0,10 чел.ч/га.

Рассчитывают заработную плату рабочих, отнесенную к 1 Га обрабатываемой площади по формуле :

, руб/га

Где С_зтр ,С_звсп -сменная заработная плата соответственно тракториста и вспомогательных рабочих.

т_всп - количество вспомогательных рабочих.

С_з = 800/63,5=12,5 руб/га.

Определяют комплексную стоимость С_т дизельного топлива,расходуемого на 1 Га обработанной площади каждым агрегатом поформуле:

, руб/га,

Где Q_гa - норма расхода дизельного топлива на 1 Га, кг/га.

С_к - комплексная ( с учетом пускового топлива и смазочных материалов) цена дизельного топлива.

С_т =8,5∙ 33=280,5 руб/га.

Устанавливают цену тракторов (Ц тр), сельскохозяйственных машин (Цм), сцепок (Цс).

Ц тр = 2000000 руб.

Цм = 250000 руб.

Цс = 30000 руб.

Определяют балансовую стоимость тракторов (Цб тр), сельхозмашин (Цб м), и сцепок (Цб с) с учетом 10% надбавки на их транспортировку Цб тр = 1,1 Цтр и т.д.

Цб тр = 2500000 ∙ 1,1 = 2750000 руб.

Цб м = 250000 ∙ 1,1 = 275000 руб.

Цб с = 30000 ∙ 1,1= 33000 руб.

Определяют нормативную годовую загрузку (в часах) тракторов (Атр), сельхозмашин (Ам), сцепок (Ас).

Атр =2000 ч.

Ам =240 ч.

Ас =240 ч.

Определяют нормативную годовую загрузку (в часах) тракторов (Тн тр), сельхозмашин (Тн м ), сцепок (Тн с) для каждого агрегата.

Тн тр = 240 ч

Тн м = 240 ч

Тн с = 240 ч

Отчисления С_в на восстановление машин, отнесенных к 1 Га обрабатываемой каждым агрегатом площади по формуле:

где п - число сельхозмашин в агрегате

Если в состав агрегата входят машины или орудия двух типов (например плуг и борона), то отчисления на восстановление их стоимости рассчитывают по каждому типу машин, орудий отдельно, а результаты суммируют, как это указано в формуле .

С_в = 1/100 ∙ 9,1( 2750000∙ 2000 / 240 + 3 ∙ 275000 ∙ 240 /240 + 33000 ∙ 240/240 )= 19,32руб/га

Рассчитывают отчисления С_р на капитальный ремонт тракторов, текущий ремонт и обслуживание машин, отнесенные к 1 Га обрабатываемой площади каждым агрегатом по формуле:

где R_ktp - нормы отчислений на капитальный ремонт тракторов, R_ттр, R_tm,

R_тсц- нормы на текущий ремонт тракторов, сельхозмашин и сцепок.

С_в =1/100 ∙ 9,1 (2750000(0,1+0,05)/240+275000∙0,1/240+33000∙0,1/240) =11,58 руб/га

Алгоритм кинематических расчетов для гоновых способов движения.( К 701 + СП16 + СЗ-3,6 ).

Находим наивысшее значение коэффициентов рабочих ходов.

φ = L_p/ (L_p + L_x)

φ = 432,84/(432,84+35,52)=0,91

где L_p средняя рабочая длина загона, м

L_x - средняя длина холостого хода на загоне, приходящая на один рабочий ход агрегата.

L_x= 3,5 R+2е

L_x= 3,5 ∙9,72+2∙ 0,75=35,52 м

L_p=L-2E

L_p=470-2 ∙ 18,58= 432,84

L- длина загона,м

E - минимальная ширина поворотной полосы.

при беспетлевом поворотах Е =1,5R+e

где: R радиус поворота агрегата, м

R=0,9 ∙ 10,8=9,72

e - длина выезда агрегата

e=(0,25…0,75)∙ L_k

L_k -кинематическая длина агрегата

L_k =10,8/2=5,4 м

e=0,75∙5,4=4 м

Е =1,5∙ 9,72 +4=18,58 м

Оптимальная ширина загона определяется по формуле

С_опт =√3∙ В ∙ L

С_опт = √ 3∙10,8∙470=123,4

Баланс времени смены

Т_р= 7-( 0,25+0,30+0,05+0,3)/1+0,09 = 5,6 ч.

где: Т_см. - продолжительность смены,(7 часов)

Т_техн- время затрачивается на технологическое обслуживание агрегата,ч.

Т _п.з.- время остановок агрегата (0,14…0,30)

Т_ф - время остановки по физиологическим причинам (0,03…0,05)

Т_пер.- Время на внутрисменные переезды с участка на участок.(0,1…0,5)

τ _пов - коэффициент продолжительности поворотов.

τ _пов=Т_пов/Т_р. или τ _пов.= 1- φ /φ

φ - коэффициент рабочих ходов.

τ _пов.= 1- 0,91/0,91 =0,09

Расчет состава МТА с трактором Т-150К

По технической характеристике сельхозмашины определяют диапазон рабочих скоростей V_p предполагаемой марки машины для выполнения заданной технологической операции, т.е V_p = 8-12 км/ч.

По тяговой характеристике трактора в соответствии с V_p машины устанавливают рабочую передачу выбранного трактора и его номинальное тяговое усилие Р_кр Н на этой передаче. Для участков поля с неровным рельефомтяговое усилие трактора рассчитывают по формуле

P_Kp=P_кр.н-G_Tsina, кН,

где G_T - вес трактора, кН.

α -угол наклона участка поля, град.

II передача P_Kp =4100-7540∙ 0,0523=3710 кГс

III передача P_Kp = 3300 - 7540 ∙ 0,0523 = 2910 кГс

Определяем возможную рабочую ширину захвата агрегата:

где к₁ + к₂ +... + к_п- удельные сопротивления каждого вида машин, кН/м.

g₁ + g₂ ⁺ - ⁺ g_n- вес каждого вида машин, приходящийся на единицу ширины захвата, кН/м.

R_cц - тяговое сопротивление сцепки.

g_m = G_m /b_m

g_m=1450/3,6=402

g_m =1818/16= 113,6

R_сц=G_сц(f ± sin a),кН.

где f - коэффициент сопротивления сопротивлению колес сцепки- 0.16

G - вес сцепки, кН.

R_сц = 1818∙( 0,16+0,052)=385 кГс

II передача В_мах = 3710 -385/180+140+(113,6+402)∙0,052=10,8м

III передача В_мах =2910-385/180+140+(113,6+402)∙0,052=7,5м

Определение количества п машин, входящих в агрегат, производится по формуле:

n_м = B_max/ b_m,

где b_m - конструктивная ширина одной машины и одного корпуса плуга,м.

II передача n =10,8/3,6=3,0=3шт

III передача n=7,5/3,6=2,0=2шт

Рассчитываем длину сцепки:

А_сц = b_m ∙( n-1)

II передача А_сц =3,6∙(3-1) = 7,2м

III передача А_сц = 3,6∙(2-1) = 3,6м

Выбираем сцепку СП- 16

Определение тягового сопротивления агрегата производим по формуле:

R_агр = n_м (k b_m + G_m sin a)+ R_cц

R_cц - тяговое сопротивление сцепки (385кН).

II передача R_агр = 3∙(140∙3,6+1818∙0,052)+385=2952 кГс

III передача R_агр = 2∙(140∙3,6+1818∙0,052)+385=1965 кГс

Определяем коэффициент использования тягового усилия по формуле:

h = R_агр/P_кp

h = II передача = 2952/ 3710=0,79 рационально загружен

h = III передача =1965/2910=0,67 недогружен

Агрегат загружен рационально, работающей на II передаче.

Определив коэффициент использования тягового усилия, в дальнейшем расчет будем производить на II передачу.

Таблица 1.Расчетные показатели агрегатов

Из таблицы расчетные показатели агрегатов видно, что

Т-150К+ СЗ-3,6+СП-16 рационально используется на II передачи.

Расчет производительности и расход топлива МТА

Т-150К+ СЗ-3,6+СП-16

Основными технико -экономическими показателями агрегата являются производительность, расход топлива и затраты труда на единицу топлива.

Часовая и сменная производительность агрегата рассчитывается по формуле:

Час W_ч=0,1∙В_р∙V_p∙Т_р ∙Ч га/час

Сменная W_см=0,1∙ В_р ∙ V_p∙Т_р га/смену

где В_р - рабочая ширина захвата, м

V_p- рабочая скорость, км/ч

Т_р- чистое рабочее время в течении смены, ч.

Ч- коэффициент использование рабочего времени.

Расчетная ширина захвата агрегата равна: В_р= β∙ В_к

где β - коэффициент использование конструктивной ширина захвата агрегата.

В_к - конструктивной ширина захвата агрегата, м.

Рабочую скорость движения агрегата определяют по тяговой характеристике трактора по значению тягового сопротивления.

V_p= V_т ∙ (1∙ δ% / 100), км/ч

V_T - теоретическая (расчетная) скорость движения агрегата, км/ч

d - буксование, %.

Чистое рабочее время определяется по формуле:

Т_р = Ч ∙ Т_см ч

где Т_см- время смены, ч.

Т_р = 7∙ 0,84 = 5,88 ч

В_р = 7,2∙ 1= 7,2 м

III передача V_p= 10,1∙( 1- 2,5/ 100) = 10 км/ч

W_ч = 0,1 ∙ 7,2∙ 10 ∙ 0,84 = 6,1 га/час

W_см = 0,1∙ 7,2 ∙ 10 ∙ 5,88 =42,5 га/смену

Сменная производительность агрегата равна 42,5 га, но так как посев ведем перекрестно, то она будет равна 21,25 га

Расход топлива рассчитываем по формуле:

 кг/га, где

G_тр G_хрG_то- часовой расход топлива соответственно при работе агрегата под нагрузкой, при холостых поворотах и заездах, при остановках агрегата с работающим двигателем, кГ/ч

Т_х - время движения агрегата при холостых поворотах и заездах в течение смены, ч

Т_х =С_см - Т_р - Т_о

Т₀ - время работы двигателя при остановках агрегата, ч. Время на остановки агрегата в течение смены рассчитывается по формуле

, ч

Т_о = (0,1+0,1) ∙ 5,88 + 0,2 =1,3

Т_х = 8- 5,88 ∙ 1,3 =0,82

Q =26∙ 5,88+ 11 ∙ 0,82+ 2,5∙1,3/21,25= 7,8 кг/га.

Определение основных экономических показателей работы МТА

Определяют затраты труда на 1 Га площади, обрабатываемой агрегатами по формуле

_Т=m/W, чел.ч/га.

Где m - число рабочих (основных и вспомогательных)

З_Т =1/6,1 =0,16 чел.ч/га.

Рассчитывают заработную плату рабочих, отнесенную к 1 Га обрабатываемой площади по формуле :

, руб/га

Где С_зтр ,С_звсп -сменная заработная плата соответственно тракториста и вспомогательных рабочих.

т_всп - количество вспомогательных рабочих.

С_з = 800/42,5=18,8 руб/га.

Определяют комплексную стоимость С_т дизельного топлива,расходуемого на 1 Га обработанной площади каждым агрегатом поформуле

, руб/га

Где Q_гa - норма расхода дизельного топлива на 1 Га, кг/га.

С_к - комплексная ( с учетом пускового топлива и смазочных материалов) цена дизельного топлива.

С_т = 7,8∙ 33=257,4 руб/га

Устанавливают цену тракторов (Ц тр), сельскохозяйственных машин (Цм), сцепок (Цс).

Ц тр = 900000 руб.

Цм = 250000 руб.

Цс = 30000 руб.

Определяют балансовую стоимость тракторов (Цб тр), сельхозмашин (Цб м), и сцепок (Цб с) с учетом 10% надбавки на их транспортировку Цб тр = 1,1 Цтр и т.д.

Цб тр = 900000 ∙ 1,1 = 990000 руб.

Цб м = 250000 ∙ 1,1 = 275000 руб.

Цб с = 30000∙ 1,1= 33000 руб.

Определяют нормативную годовую загрузку (в часах) тракторов (Атр), сельхозмашин (Ам), сцепок (Ас).

Атр =2000 ч.

Ам =240 ч.

Ас =240 ч.

Определяют нормативную годовую загрузку (в часах) тракторов (Тн тр), сельхозмашин (Тн м ), сцепок (Тн с) для каждого агрегата.

Тн тр = 240 ч

Тн м = 240 ч

Тн сц = 240 ч

Отчисления С_в на восстановление машин, отнесенных к 1 Га обрабатываемой каждым агрегатом площади по формуле:

где п - число сельхозмашин в агрегате

Если в состав агрегата входят машины или орудия двух типов (например плуг и борона), то отчисления на восстановление их стоимости рассчитывают по каждому типу машин, орудий отдельно, а результаты суммируют, как это указано в формуле .

С_в = 1/100 ∙ 6( 990000 ∙ 2000 / 240 + 3 ∙ 275000 ∙ 240 /240 + 33000∙ 240/240 )= 14,78 руб/га

Рассчитывают отчисления С_р на капитальный ремонт тракторов, текущий ремонт и обслуживание машин, отнесенные к 1 Га обрабатываемой площади каждым агрегатом по формуле:

где R_ktp - нормы отчислений на капитальный ремонт тракторов, R_ттр, R_tm,

R_тсц- нормы на текущий ремонт тракторов, сельхозмашин и сцепок.

С_в =1/100 ∙ 6 (990000 ∙ (0,1+0,05)/240+275000∙0,1/240+33000∙0,1/240) =7,47 руб/га

Алгоритм кинематических расчетов для гоновых способов движения (Т 150К + СП16 + СЗ-3,6)

.Находим наивысшее значение коэффициентов рабочих ходов.

φ = L_p/ (L_p + L_x)

φ = 435,5/(435,5+35,02)=0,93

где L_p средняя рабочая длина загона, м

L_x - средняя длина холостого хода на загоне, приходящая на один рабочий ход агрегата.

L_x= 3,5 R+2е

L_x= 3,5 ∙9,72+2∙ 0, 5=35,02 м

L_p=L-2E

L_p=470-2 ∙ 17,28= 435,5

L- длина загона, м

E - минимальная ширина поворотной полосы.

при беспетлевом поворотах Е =1,5R+e

где: R радиус поворота агрегата, м

R=0,9 ∙ 10,8=9,72

e - длина выезда агрегата

e=(0,25…0,75)∙ L_k

L_k -кинематическая длина агрегата

L_k =10,8/2=5,4 м

e=0,5 ∙5,4=2,7 м

Е =1,5∙ 9,72 +2,7=17,28 м

Оптимальная ширина загона определяется по формуле:

С_опт =√3∙ В ∙ L

С_опт = √ 3∙10,8∙470 =123,4

Баланс времени смены:

Т_р= 7-( 0,25+0,15+0,05+0,3)/1+0,08 = 5,8 ч.

где: Т_см. - продолжительность смены,(7 часов)

Т_техн- время затрачивается на технологическое обслуживание агрегата,ч.

Т _п.з.- время остановок агрегата (0,14…0,30)

Т_ф - время остановки по физиологическим причинам (0,03…0,05)

Т_пер.- Время на внутрисменные переезды с участка на участок.(0,1…0,5)

τ _пов - коэффициент продолжительности поворотов.

τ _пов=Т_пов/Т_р. или τ _пов.= 1- φ /φ

φ - коэффициент рабочих ходов.

τ _пов.= 1- 0,93/0,93 =0,08

Таблица 1. Показатели уровня эффективности использования МТА на технологической операции.

Вывод: Проведенные расчеты показывают, что экономически выгодно для хозяйства использовать машинно-тракторный агрегат К-701 + СП-16 + СЗ-3,6, так как прямые затраты на 1 га составляют 12,8 рублей. По таким показателям, как расход топлива Т-150К+СП-16 + СЗ-3,6 немного экономичнее агрегата К-701+ СП-16 + СЗ-3,6.

Исходя из семенной нормы выработки и затрат труда К-701+ СП-16 + СЗ-3,6 превосходит агрегат Т-150К+С П-16 + СЗ-3,6. Следовательно, выгоднее использовать агрегат К-701+СЗ-3,6+СП-16.

Список используемой литературы

1. Зангиев А.А., Шпилько А.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.:Колос, 2005

.Захарченко А.Н., Калинников В.В. Огородникова Н.А. Колесные трактора. М.:Колос, 2005

. Карпенко А.Н. Справочник механизатора. Москва: Агропромиздат, 1986

. Каталог с/х техники (часть 1), Москва - 1981

. Методические указания и советы по выполнению курсовой работы.

. Хабатов Р.Ш. Эксплуатация машинно-тракторного парка. Москва - 1977

. Фортуна В.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.:Колос, 1979

. Хабатов Р.Ш. Курсовой проект по дисциплине «Эксплуатация машинно-тракторного парка».М.: издательство МСХА, 1991