Управление цикловой автоматикой
МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И
ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»
ОТЧЕТ
ПО
Лабораторным работам № 3, 4
ПО КУРСУ
УПРАВЛЕНИЕ
ЦИКЛОВОЙ
АВТОМАТИКОЙ
Выполнил ст. гр. КС-9-8:
Копычев Е.А.
Москва 2000
Задача № 1
Имеются две автоматические линии. На пульте управления
имеется шесть кнопок.
1)
первая и вторая кнопки используются для включения и
выключения первой линии, соответственно;
2)
третья и четвертая кнопки используются для
включения и выключения второй линии, соответственно;
3)
пятая и шестая кнопки
используются для включения и выключения, соответственно двух линии
одновременно.
Задача № 2
Имеется реверсивный привод,
управляемый тремя кнопками:
-
пуск по
часовой стрелке;
-
пуск
против часовой стрелки;
-
стоп.
Вариант а): Напишите управляющую программу,
которая разрешает реверсирование двигателя только через кнопку `Стоп`.
I 0.0 – кнопка включения двигателя по часовой
стрелке;
I 0.1 – кнопка включения двигателя против
часовой стрелке;
I 0.2 – кнопка выключения двигателя;
Q 0.0 – светодиод, имитирующий работу
двигателя по часовой стрелке;
Q 0.1 – светодиод, имитирующий работу
двигателя против часовой стрелке.
Вариант б): Напишите УП в которой, реверс
двигателя через кнопку `Стоп` был бы возможен только с истечением
трехсекундной выдержки, а перезапуск в том же направлении осуществлялся без
задержки после остановки кнопкой `Стоп`.
I
0.0 – кнопка включения двигателя
по часовой стрелке;
I
0.1 – кнопка включения двигателя
против часовой стрелке;
Q
0.0 – светодиод, имитирующий
работу двигателя по часовой стрелке;
Q
0.1 – светодиод, имитирующий
работу двигателя против часовой стрелке;
Q
0.5 – светодиод, говорящий что до
нажатия кнопки стоп двигатель вращался по часовой стрелке;
Q
0.6 – светодиод, говорящий что до
нажатия кнопки стоп двигатель вращался против часовой стрелки;
T33 – таймер, осуществляющий задержку
реверсирования двигателя.
Диаграмма работы двигателя при реверсировании
Вариант
в): Напишите УП управления
двигателем, расширив условие варианта `б` так,
чтобы двигатель можно было реверсировать без использования кнопки `Стоп`: двигатель запускается в другом
направлении по
истечению трехсекундной задержки.
Задача № 3
Тележка перемещается по рельсам от одного склада к другому. Тележка за один цикл должна съездить 5 раз туда – обратно и
остановится. Запускается цикл с помощью кнопки без фиксации. Конечники
имитируются любыми двумя кнопками. Время стоянки на усмотрение программиста.
Самый простой вариант с нулевым временем стоянки. Три светодиода должны
индицировать текущее количество сделанных перемещений туда – обратно. По
окончании цикла должен гореть только один светодиод, который не горит во время
выполнения цикла.