Тема: Проектирование манипулятора

Название. Проектирование манипулятора промышленного робота. Предмет. Информационное обеспечение, программирование / 2833. Тип работы. Курсовая работа (т) Ключевые слова. Дата загрузки. 16.08.2012.

Выполнил. cт. гр.

по курсу « Проектирование автоматических систем» Проектирование двухстепенного манипулятора с самонастройкой.

...механизма кузнечно-прессового манипулятора , определение закона движения звена приведения, кинестетический силовой расчет основного рычажного механизма, проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи, проектирование двухрядного...

В РПЗ включаются следующие материалы и разделы: ·титульный лист; ·задание на проектирование
При разработке ККС прочерчивается положение подвижных звеньев манипулятора для трёх случаев (рисунок 1.1)

1. Техническое задание. Для данной схемы манипулятора (рисунок 1, таблица 1) выполнить
расчет исследуемого звена на прочность в САПР; проектирование крепления двигателя к звену и расположения передачи в звене

1. Анализ задания на проектирование . 2. Анализ манипулятора и выбор оптимального.