Параметрический синтез нелинейной стохастической системы
...функция системы по ошибке от задающего воздействия, - передаточная функция системы по k-му возмущающему воздействию, k=1,2,…, K. Дисперсия ошибки совпадает с дисперсией выходного сигнала. . Статистическая линеаризация нелинейной части системы.