Адаптивная система компенсации неизвестного запаздывания
Для компенсации неизвестного запаздывания разработана адаптивная система , состоящая из быстродействующего адаптивного наблюдателя, вычисляющего оценки неизвестных параметров и запаздывания системы управления, и прогнозатора Смита, компенсирующего...