Компьютерные модели автомобилей
7. Молибошко Л.А. Исследование динамических систем с помощью передаточных функций. Инженер-механик, № 2, 2001.
Потенциальная энергия (понимается как приращение при перемещении масс) , где ci, cjj - жесткости линейные и угловые упругих звеньев