Паpовой котел
1) процесс горения топлива, 2) процесс теплообмена между продуктами сгорания или самим горящим...
...происходит суммирование сигналов с преобразователей с заданным значением. Если эти величины равны, то регулятор не оказывает воздействия на объект.