Понятие и строение человеческой деятельности
...о состоянии 1 внешней среды, передаваемая от одного живого существа к другому, например, сигналы об опасности или о присутствии где-то поблизости...
Если у животных цели общения обычно не выходят за рамки удовлетворения актуальных для них...