История государственных символов России
...войн (III-II вв. до н.э.) в римских легионах, кроме орла, в качестве знаков использовались фигуры волка, минотавра , вепря, соболя и лошади (72, 100).
Но с XII века под «стягом» всё чаще имеется в виду именно знамя, а не воинское подразделение...