Теория машин и механизмов
Используя группы Ассура удобно проводить структурный, кинематический и силовой анализ механизмов .
- воспроизведение одной из точек звеньев рычажного механизма требуемой траектории, воспроизведение заданных углов поворота выходного звена, движение...