Кинематический анализ механизма транспортирования ткани
( в проекциях на оси OX и OY заданной неподвижной системы координат. OXY. Координаты XA, YA могут быть найдены из выражений
65. Сункуев Б.С., Рачок В.В., Ольшанский В.И., Смирнова В.Ф., Яцук А.А. К вопросу унификации механизмов швейных машин...