Исследование влияния вида выполняемых работ на надежность подъемных установок
МИНИСТЕРСТВО
ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
"ТЮМЕНСКИЙ
ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Институт
транспорта
Кафедра
"Эксплуатация транспортных машин и комплексов"
Тема ВКР:
"ИССЛЕДОВАНИЕ
ВЛИЯНИЯ ВИДА ВЫПОЛНЯЕМЫХ РАБОТ НА НАДЕЖНОСТЬ ПОДЪЕМНЫХ УСТАНОВОК А-50"
МАРИНЮК ОЛЕГ СЕРГЕЕВИЧ
Перечень условных обозначений и принятых сокращений
М.ч -
моточас, единица измерение наработки;
ГИВ -
гидравлический индикатор веса;
ДВС -
двигатель внутреннего сгорания;
АКПП - автоматическая коробка перемены передач;
КПП - коробка перемены передач;
ГУР - гидравлический усилитель рулевого управления;
КИПиА - контрольно - измерительные приборы и автоматика;
ТО - техническое обслуживание;
ТР - текущий ремонт;
КР - капитальный ремонт;
ФА - фонтанная арматура;
УЭВНТ - установка электронасосная винтовая;
УШВН - установка штангового винтового насоса;
УШГН - установка штангового глубинного насоса;
УЭДН - установка диафрагменного электронасоса;
УЭЦН - установка электроцентробежного насоса;
ШВН - штанговый винтовой насос;
ШГН - штанговый глубинный насос;
Содержание
Аннотация
Введение
. Основные положения и показатели надежности
.1 Основные положения
.2 Показатели надежности
.3 Законы распределения случайных величин
.4 Критерии соответствия эмпирических и теоретических
распределений
.5 Критерии для отбрасывания резко выделяющихся результатов
исследований
.6 Критерии оценки случайности расхождения между двумя
средними и дисперсиями
. Техническая характеристика подъемной установки
. Работы, выполняемые подъёмной установкой
. Методика проведения исследований и обработки результатов
.1 Методика проведения исследований
.2 Методика обработки экспериментальных данных
.3 Аппроксимация полигона распределения непрерывной
аналитической функцией
. Исследование нагрузок подъемных установок при различных
видах капитальных ремонтов скважин
.1 Исследование загруженности подъемных установок
.2 Исследование влияния вида работ на надежность подъемных
установок
.3 Исследование влияния сложности работ на показатели
надежности талевого каната
Список использованной литературы
Приложение
Аннотация
Представленный дипломный проект выполнен в комплексе работ по
исследование влияния вида выполняемых работ на надежность подъемных установок
А-50, которые широко используются при выполнении работ по подземному ремонту
скважин в ООО "ТрансМагистральХолдинг".
В процессе выполнения работы описаны основные положение и показатели
надежности узлов и систем спецтехники, законы и формулы, позволяющие на основе
статистических данных и математического анализа систематизировать изучаемый
материал и определить параметры потока отказов. Приведена техническая
характеристика подъемных агрегатов А-50. Представлено общее описание видов и состава
выполняемых работ при капитальном ремонте скважин.
При выполнении работы производился сбор статистического материала
наработок на отказ группы подъемных агрегатов, по различным узлам и системам
при выполнении различных видов капитальных ремонтов скважин. Разработана
методика исследования нагрузок при выполнении различных видов ремонта скважин.
Полученные результаты позволили распределить виды капитальных ремонтов скважин
на две категории: обычные ремонты скважин и сложные. Получена аналитическая зависимость
влияния сложности выполняемых работ на относительные доли отказов основных
узлов и элементов подъемной установки. Данная зависимость рекомендована для
корректирования периодичности обслуживания подъемных установок в зависимости от
сложности выполняемых работ.
ANNOTATIONpresented thesis project is carried out in a
complex of works on the investigation of the influence of the type of work
performed on the reliability of the A-50 lifting units, which are widely used
in the work on underground well repair at ООО TransMagistralHolding.the process of performing the work,
the main position and indicators of reliability of units and systems of special
equipment, laws and formulas that allow us to systematize the material under
study and determine the parameters of the failure flow are described on the
basis of statistical data and mathematical analysis. The technical
characteristics of lifting units A-50 are given. A general description of the
types and composition of work performed during well overhaul is presented.the
performance of the work, the statistical material of the developments was
collected for the failure of a group of lifting units, for various nodes and
systems when performing various types of well overhauls. A technique for
studying loads in the performance of various types of well repair has been
developed. The obtained results allowed to distribute types of well overhauls
to two categories: normal well repairs and complex ones. The analytical
dependence of the influence of the complexity of the performed works on the
relative fractions of the failures of the main units and elements of the
lifting installation is obtained. This dependence is recommended to correct the
frequency of maintenance of lifting equipment, depending on the complexity of the
work performed.
Введение
Север Тюменской области - Ханты-Мансийский и Ямало-Ненецкий автономные
округа являются основными поставщиками углеводородного сырья России.
Высокая себестоимость единицы добываемой продукции объясняется
значительной глубиной залегания извлекаемых запасов, а также тяжелыми
природно-климатическими условиями. Это в первую очередь болотистая местность,
которая требует больших затрат на строительство и содержание дорог,
внутрипромысловых нефтепроводов, линий электропередач и т. д. Длительная
северная зима продолжительностью не менее шести месяцев со значительно низкими
температурами вносит определенные трудности в эксплуатацию техники.
Специальная техника используется на всех этапах добычи нефти: от начала
строительства дорог и площадок под буровые установки и до сбора, обработки и
транспортировки нефти.
Эта техника, как правило, смонтирована на автомобилях высокой
проходимости или тракторах с гусеничным и колесным движителями. Важность
технологического транспорта и специальной техники в процессе добычи нефти и
газа подтверждается затратами, которые составляют около 10 % от общей стоимости
основных фондов.
Поэтому снижение затрат на эксплуатацию специальной техники является
весьма актуальной проблемой.
Поддержание специальной техники в работоспособном состоянии при ее
эксплуатации требует больших затрат на техническое обслуживание и ремонт,
включая диагностирование.
Надежность специальной техники, как и всех остальных изделий,
закладывается при проектировании, обеспечивается в процессе изготовления и
поддерживается и восстанавливается в процессе эксплуатации.
Проблема надежности специальной техники находится в тесной связи с
экономическими проблемами производства и эксплуатации, поэтому ее рассматривают
не только как техническую, но и экономическую категорию.
1. Основные положения и показатели надежности
.1 Основные положения
Специальная техника, используемая в нефтегазодобыче (подъемные установки,
агрегаты для ремонта скважин, насосные и компрессорные установки, агрегаты для депарафинизации
скважин и т. д.), широко применяется на всех этапах разведки, освоения и
эксплуатации нефтяных и газовых месторождений.
Эффективность работы специальной техники во многом зависит от качества ее
конструкции. Машина, обладающая высококачественной конструкцией, длительное
время находится в эксплуатации и безотказно выполняет в заданный срок требуемый
объем работы, имеет максимальные удобства для обслуживающего персонала и
оснащена всеми необходимыми приборами и устройствами безопасности. За комплексный
показатель качества конструкции принимают интегральный показатель качества,
представляющий собой отношения суммарного полезного эффекта от эксплуатации
машин к суммарным затратам на ее создания и поддержания работоспособности.
Несмотря на большую номенклатуру специальной техники и разнообразия
условия ее эксплуатации она имеет общие основные показатели, по которым может
быть проведена оценка качества. Уровень качественных и количественных
показателей специальной машины в соответствии с их назначением и условиями
эксплуатации устанавливают по стадии разработки задания на проектирование, а
оценку уровня показателей проводят при проектировании, изготовлении, приеме в
эксплуатацию (испытании) и в период эксплуатации. Период эксплуатации
включает в себя все работы по выполнению машинами своих основных функций, а
также ее техническое обслуживание, ремонты, транспортирование и хранение до ее
списания или модернизаций.
Оценку качества специальной техники в целом и ее сборочных единиц
проводят для определенных условий работ по результатам сравнения показателей
качества рассматриваемых машин с показателями действующих стандартов или с
показателями образца аналогичных машин, принятой за эталон.
Основными показателями специальной техники являются: надежность и безотказность;
производительность; энергоемкость; материалоемкость; технологичность,
характеризующие эффективность конструктивно-технологических решений с точки
зрения обеспечение высокой производительности труда при изготовлении,
обслуживании и ремонте; эргономичность; ресурс работы до капитального ремонта
или до списания.
Уровень надежности и безотказности спецтехники закладывают при разработке
заданий на проектирование, обеспечивают на всех стадиях проектирования,
изготовления и проверяют в процессе эксплуатации. При составление заданий на
проектирование определяют оптимальные основные эксплуатационные параметры,
условия и режимов работы машин. На этапе проектирования пользуются современными
методами расчета конструкций, разрабатывают наиболее совершенные конструктивные
схемы. В процессе изготовления применяют качественные материалы и передовые
технологии, а также прогрессивные методы испытания после изготовления. В
процессе эксплуатации, обеспечивают своевременную, хорошо организованную
планово-предупредительную систему технического обслуживания и качественного
ремонта.
Надежность и безопасность специальной техники находится в неразрывной
связи между собой, причем безопасность машин обусловлена ее надежностью.
Развитие науки о надежности в настоящее время идет по нескольким
направлениям. Одно из них - анализ надежности на основе статистических данных
об отказе машины в эксплуатационных условиях, разработка методов сбора и
обработки информации об отказе с помощью вычислительной техники, выявление на
основе полученных данных законов изменения во времени надежности машины в целом
и отдельных ее узлов. Характеристики, полученные на основании эксплуатационных
данных, являются критерием оценки правильности расчетных методов определение
надежности. Определилось также направление, рассматривающее решение задач
надежности с экономических позиций.
В нашей стране установлена четкая терминология надежности. Выпущен ряд
стандартов, которые дают однозначное толкование и определение понятиям,
относящимся к качеству продукции вообще и надежности в частности.
Надежность - это свойства объекта сохранять во времени в установленных
пределах значения всех параметров, характеризующие способность выполнять
требуемые функции в заданных режимах и условиях применения, технического обслуживания,
хранение и транспортирование.
Надежность - это комплексное или интегральное свойства объекта. Она
обуславливает его безотказность, долговечность, ремонтопригодность и
сохраняемость. Таким образом, изделие может считаться надежным, если оно
обладает этими четырьмя свойствами.
Безотказность - это свойства объекта непрерывно сохранять
работоспособность в течение некоторого времени или моторесурса. Безотказность
является только составной частью общего понятия надежности, но в ряде случаев
она является решающим свойством. Это относится, например, к подъемным
агрегатам, осуществляющим спуско-подъемные операции при капитальном ремонте
скважин, когда от их работы зависит не только жизнь людей, но и, в случае
отказа, значительный материальный ущерб.
Долговечность - свойства объекта сохранять работоспособное состояние до
наступления предельного состояния при установленной системе технического
обслуживания и ремонта. Для неремонтируемых изделий, таких как талевые канаты,
ролико-втулочных цепей свойства безотказности и долговечности совпадают, так
как их предельным состоянием является первый отказ. Ремонтируемые изделия после
отказа могут быть восстановлены, если это экономически целесообразно.
Ремонтопригодность - это свойства объекта, включающее в себя приспособленность к
предупреждению и обнаружению причины возникновения отказов, повреждений и
поддержанию, и восстановлению работоспособного состояния путем проведения
технического обслуживания и ремонта. К ремонтопригодности относится также
приспособленность к проведению плановых технических обслуживаний.
Сохраняемость - это свойства объекта сохранять значение показателей
безотказности, долговечности и ремонтопригодности в течение времени хранение,
транспортирование и последующей его эксплуатации.
1.2 Показатели надежности
Поскольку надежность включает в себя безотказность, долговечность,
ремонтопригодность и сохраняемость, то для каждой составляющей имеются свои
количественные характеристики.
Основным методом количественной оценки надежности изделия является определение
показателей надежности, используя аналитические зависимости. Знание законов
распределения отказов позволяет определить количественные показатели надежности
изделия и решать практические задачи по его техническому обслуживанию и
ремонту, разрабатывать научно-обоснованные методы поддержание изделий в
техническом исправном состоянии, прогнозировать отказы и тем самым обеспечивать
высокую надежность.
Отказ - это случайное событие, поэтому для расчета показателей надежности
используют методы теории вероятностей и математической статистики. Одним из
основных понятий, используемых при расчете показателей надежности, является наработка.
Наработка - это продолжительность или объем работы изделия до нарушения его
работоспособности. Для специальной техники наработку измеряют в моточасах ее
работы.
Генеральная совокупность - это совокупность машин одной марки,
надежность которых изучается. В нашем случае генеральной совокупностью являются
подъемные установки для капитального ремонта скважин А -50. Часть генеральной
совокупности, которая попала на исследование, называется выборкой.
Выборка- это когда все представленные на испытания подъемные установки
доработали до отказа, то есть закончили испытание, называется полной.
Важным показателем безотказности является средняя наработка (
) до первого отказа:
, (1.1)
где xi - наработка до первого отказа i-го агрегата полной выборки,
моточас;
N - объем полной выборки.
Основной характеристикой рассеяния наработок на отказ является дисперсия
этих наработок (D), которая
определяется по выражению:
, (1.2)
Дисперсия имеет размерность квадрата случайной величины и выражает как бы
мощность рассеяния относительно средней наработки.
За меру рассеяния принимают также среднее квадратическое отклонение
(σ), равная
квадратному корню из дисперсии, взятому с положительным знаком:
, (1.3)
Для оценки степени рассеяния наработок на отказ при помощи безразмерной
характеристики используют коэффициент вариации (
) :
, (1.4)
Коэффициент вариации служит для предварительного определения закона
распределения случайной величины.
Для анализа асимметричности кривой распределение необходимо знать
величины асимметрии (
- третий центральный момент) т.е. скошенность распределения:
когда один спад - крутой, а другой - пологий:
, (1.5)
Для симметричных относительно средней наработки до отказа, он равен нулю.
Для анализа протяженности распределения определяют четвертый центральный
момент (
):
, (1.6)
и эксцесс
распределения (Е) :
, (1.7)
Для нормального закона распределения он равен нулю, кривая распределения 
имеет островершинную форму и при 
кривая распределения имеет
плосковершинную форму.
По мере увеличение наработки возрастает число отказавших изделий и
убывает соответственно число работоспособных.
Если обозначить т - число отказавших изделий и наработку разбить
на к - интервалов и подсчитывать накопленное число отказов m(хi) как сумму отказов в интервалах и соответственно число
оставшихся работоспособными изделий n(хi), то
m(xi)+n(xi)=N
Более полное представление о надежности дает не абсолютное, а
относительное (удельные) значение полученных данных.
Отношение, показывающие долю отказов в интервале, приходящуюся на одно
изделие из числа находящихся под наблюдением, называют частостью:
, (1.8)
Частость отнесенная к длине интервала 
показывает долю отказов,
приходящуюся на одно испытуемое изделие за единицу наработки. Эта удельная
величина называется оценкой плотности вероятности наступления отказа (
):
, (1.9)
Накопленная частость отказов к данному моменту
наработки отнесенная к объему ряда реализаций есть вероятность возникновения
отказа:
, (1.10)
Аналогичная соответствующая накопленная частость
работоспособного изделия к данному моменту наработки, отнесенная к объему ряда
реализаций, - есть вероятность безотказной работы:
, (1.11)
Сумма вероятностей отказа и безотказной работы (1.10, 1.11) равна
единице. Из этого следует, что появление отказа и безотказность - события
противоположны.
Если увеличивать число испытываемых изделий 
, а величину интервала уменьшить 
то гистограмма F(хi) превратится в плавную неубывающую кривую - функция
распределение отказов, а гистограмма R(ti) превратится в плавную убывающую кривую убыли (функция
распределение безотказной работы). То же самое будет с гистограммой плотности
вероятности отказа.
Результат, полученный из статистической обработки опытных данных, т.е. из
наблюдения за выборкой, называют статистической оценкой плотности вероятности
или эмпирической, полученных из опытов.
Важным показателем надежности является интенсивность отказов
невосстанавливаемых изделий (
) - это есть отношение числа отказавших изделий в единицу
наработки к числу изделий, безотказно работающих к рассматриваемому моменту
наработки:
, (1.12)
Интенсивность отказов определяется как условная вероятность возникновение
отказа невосстанавливаемого изделия в единицу времени после данного момента
времени при условии, что отказ до этого времени не возник.
Для восстанавливаемых изделий безотказность оценивается наработкой на
отказ, средней наработкой на отказ, вероятностью безотказной работы, средним
числом отказов, характеристиками и параметрами потока отказов.
Среднее число отказов на одно изделие к моменту наработки определяется по
аналогии с (1.1):
, (1.13)
где N - объем ряда реализаций;
ri(x) - число
отказов i-го изделия.
Наработка изделия на отказ есть среднее значение наработки ремонтируемых
изделий между отказами или отношение наработки изделия к среднему значению
числа его отказов в течение этой наработки.
Осредненный параметр потока отказов -отношение среднего числа отказов
восстанавливаемого объекта к наработке:
, (1.14)
Или
, (1.15)
тогда
, (1.16)
1.3 Законы распределения случайных величин
Статистические характеристики, построенные по опытным данным,
еще не позволяют анализировать характер изменения случайной величины.
Необходимо знать закон ее распределения, выраженный в математической форме -
интегральную функцию распределения вероятности или функцию плотности
распределение вероятности.
Математическое выражение закона распределения можно найти, исходя из
физической сущности явления и учитывая математическую модель процесса. В общем
виде - это сложная задача, однако во многих случаях вид функции распределения
можно предсказать на основании общетеоретических соображений.
Функция распределения -это вероятность того, что случайная величина Х в
результате испытания принимает значение, меньшее х :
, (1.17)
Функцию F(x) иногда называют интегральной функцией. Эта
функция неубывающая, т.е. 
, если 
; ее приращение в промежутке (х1, х2) равно
вероятности для величины Х попасть в этот промежуток. При этом имеет
место соотношение:
, 
, (1.18)
Плотность распределения вероятностей непрерывной случайной величины (закон
распределения) называют функцию f(x) - первую
производную функции распределения F(x):
, (1.19)
При этом:
и 
, (1.20)
Если известна плотность распределения вероятностей, то можно определить
основные характеристики распределения.
Центр тяжести распределения:
, (1.21)
Дисперсия:
, (1.22)
Интегральная функция наступления отказа:
, (1.23)
Интегральная функция безотказной работы:
, (1.24)
Интенсивность отказов:
, (1.25)
Знание законов распределения наступление отказов основных узлов и
механизмов подъемных установок, позволит более точно планировать моменты
проведения технических обслуживаний, а так же определять необходимое количество
запасных частей и, тем самым, сокращать простои в ремонте техники.
Нормальный закон распределения (Закон Гаусса) - если случайная величина
зависит от многих факторов, каждый из которых не влияет на нее решающим
образом, то распределение плотности этой величины приближается к нормальному.
Наиболее часто нормальное распределение используют при определении суммарной
наработки восстанавливаемых изделий до капитального ремонта, времени
восстановления ремонтируемых изделий. Для двухпараметрического 
нормального закона распределения
плотность распределения определяется выражением
(1.26)
Интегральная функция нормального распределения
, (1.27)
Величина 
показывает смещения кривой f(х) вдоль оси абсцисс без изменения ее формы. Чем больше 
, тем значительнее разброс случайных
величин вокруг ее среднего значения . Таблицы для плотности распределения
и функции распределения при нормальном законе имеются в литературе по теории
вероятностей или математической статистике.
В качестве аргумента обычно берется безразмерная переменная z , связанная с характеристиками
нормального распределения:
, (1.28)
Преобразование выражения (1.26) позволяет представить плотность
распределения, формула (1.24), в виде нормированной функции:
, (1.29)
Интегральная функция распределения (1.25) при введении новой переменной
преобразована в нормированную функцию:
, (1.30)
Следует
иметь ввиду, что отрицательные значения z не всегда имеются в таблицах, тогда их определяют из
соотношения :
(z)+F(-z)=1 , (1.31)
При помощи функции F(z) можно легко найти квантили нормального распределения.
Квантилью up нормального распределения, отвечающей
вероятности Р, называется число, удовлетворяющее уравнению:
, (1.32)
Логарифмически-нормальный (логнормальный) закон распределения
В ряде случаев применяется не нормальный закон распределения случайной
величины, а распределение логарифма случайной величины. Логнормальное
распределение используется в том случае, когда явление характеризуется
рекурентным соотношением :
, (1.33)
где xi - состояние объекта в момент времени
i;
xi-1
- состояние объекта в предыдущий момент;
- интенсивность изменения состояния объекта;
h(xt-1) - функция
реакции показывающая характер изменения состояния объекта.
Распределение по логнормальному закону используется для описание явлений
усталости при циклической нагрузке, если предположить, что усталостное
разрушение наступает в следствие постепенного накопления единичных повреждений,
причем число циклов, вызывающее каждое единичное повреждение, зависит от того,
сколько повреждений уже накоплено. Это распределение часто применяется при
расчете долговечности детали автомобиля, использующихся в однородных условиях.
Плотность распределения в масштабе числа циклов N выражается формулой:
, (1.34)
где М=0,4343 - модуль перевода натуральных логарифмов в
десятичные;
- среднее квадратическое отклонение логарифма случайной
величины;
- математическое ожидание логарифма случайной величины.
Если в качестве случайной величины при таком распределении принять x’=lgx, или
x’=lnx,
то закон логнормального распределения превратится в обычный нормальный
закон распределения, описываемый формулами (1.26; 1.27). При этом можно
пользоваться таблицами нормального закона распределения.
Закон
распределения Вейбулла
Данный закон наиболее часто применяется для описания прочности и
долговечности детали и узлов машины. Этот закон проявляется в модели так называемого
"слабого звена".
Если система состоит из группы независимых элементов, отказ каждого из
которых приводит к отказу всей системы, то в такой модели рассматривается
распределение времени достижения предельного состояния системы как
распределение соответствующих минимальных значений хi отдельных элементов.
Интегральная функция распределения имеет вид:
, (1.35)
Плотность вероятности отказа:
, (1.36)
Интенсивность отказов
, (1.37)
Средняя наработка до первого отказа:
, (1.38)
Дисперсия:
, (1.39)
где b - параметр формы, оказывает влияние
на форму кривых распределения;
х0
- параметр масштаба, характеризует растянутость кривых распределения вдоль оси х
;
- гамма-функция Эйлера.
Для определения параметров закона распределения Вейбулла х0 и b в начале, пользуясь
экспериментальными данными, находят значения , D, 
, 
по формулам (1.1; 1.2; 1.3; 1.4). Затем при помощи таблиц
определяют параметр b
и гамма-функцию Эйлера, затем из формул (1.38; 1.39) вычисляют второй параметр х0
.
Экспоненциальный закон распределения
Экспоненциальный закон распределения часто используется при рассмотрении
внезапных отказов деталей в тех случаях, когда явление изнашивания и старения
настолько слабо выражены, что ими можно пренебречь. Наработка до отказа многих
невосстанавливаемых элементов подчиняется этому закону распределения.
Плотность вероятности в этом случае определяется по формуле:
, (1.40)
Вероятность отказа:
, (1.41)
Вероятность безотказной работы:
, (1.42)
где 
- параметр распределения, интенсивность отказа.
Как видно из формул (1.40; 1.41; 1.42) этот закон распределения
однопараметрический. Если отказы исследуемых изделий подчиняются
экспоненциальному закону, то для изделий в данных условиях эксплуатации 
означает, что в равные промежутки
наработки число отказавших изделий, приходящихся на каждое оставшееся
работоспособным к этому моменту наработки, будет постоянным.
Следует иметь ввиду, что средняя наработка на отказ:
, (1.43)
и дисперсия :
, (1.44)
следовательно, коэффициент вариации :
, (1.45)
Для облегчения вычислений по формулам (1.40; 1.41; 1.42) обычно
пользуются таблицами функции
.
1.4 Критерии соответствия эмпирических и теоретических
распределений
Основной задачей статистической обработки экспериментального ряда
наблюдений является построение такого теоретического распределения, которое
наилучшим образом воспроизводило бы характерные признаки экспериментального
ряда. Однако как бы хорошо не была подобрана теоретическая кривая, между ней и
экспериментальным статистическим распределением неизбежны некоторые
расхождения. Представляется необходимым установить некоторые числовые критерии,
с помощью которых было бы можно оценивать степень близости теоретического и
экспериментального распределения и судить о том, объясняются ли расхождения
чисто случайными обстоятельствами или эти расхождения являются результатом
неудачного выбора вида теоретического распределения.
Рассмотрим величину W
, которая характеризует степень близости эмпирического и теоретического
распределения, которую часто называют мерой расхождения теоретического и
эмпирического материала.
Критерий согласия представляет собой число, что в силу случайных причин
(например, связанных с недостаточностью объема экспериментальных данных) меры
расхождения W окажется не
меньше найденного из данной серии опытов ее частного значения 
, т.е. вероятность события:
, (1.46)
На основе Р выносится суждение о существенности или
несущественности расхождения между эмпирическим и теоретическим
распределениями. При Р>0,5 считается, что эмпирическое и
теоретическое распределения близки при 
совпадение между ними
удовлетворительное, в остальных случаях - недостаточное.
За меру расхождения эмпирического и теоретического материала часто
применяют критерий Пирсона (критерий 
- хи - квадрат):
, (1.47)
где 
- экспериментальные частоты;
- соответствующие выравнивающие частоты, найденные по
уравнению теоретической кривой распределения;
к
- количество разрядов.
Суммирование ведется по всем разрядам.
По данному значению и числу степеней свободы находят вероятность 
того, что не превзойдет заданное значение 
. Для вероятности составлены таблицы [16].
При использовании критерия Пирсона большое значение имеет
правильный подсчет числа степеней свободы , которое определяется как число
разрядов к минус число наложенных связей (S+1):
, (1.48)
где S - число параметров распределения.
В общем случае проверки нормального закона распределения,
устанавливаемого на основании экспериментального распределения, частоты
подчинены трем наложенным связям. Действительно, сумма экспериментальных частот
известна (объем частичной совокупности), но следует учитывать, что параметры
нормального закона распределения (математическое ожидание и дисперсия) получены
путем приравнивания к ним соответствующих статистик экспериментального
распределения. Таким образом, число степеней свободы определяется по формуле:
, (1.49)
Критерий Пирсона дает надежный результат лишь при условии, что объем
статистического материала N
достаточно велик.
Недостатком проверки гипотезы о виде функции распределения с помощью
критерия соответствия x2 является
потеря части первоначальной информации, связанная с необходимостью группировки
результатов наблюдений в интервалы и объединения отдельных интервалов с малым
числом наблюдений. В связи с этим рекомендуется дополнить указанную проверку
другими критериями. Особенно это необходимо при сравнительно малом объеме
выборки (n 
).
Одним из таких критериев является критерий Мизеса - 
, который не требует группировки
наблюдений в интервалы, однако приводит к значительному объему вычислений при
больших объемах выборки. Поэтому критерий 
рекомендуется использовать при
объемах n .
Проверяя гипотезу о нормальности распределения с помощью критерия 
, вычисляют:
, (1.50)
и составляют неравенство:
, (1.51)
где n - число испытанных образцов;
P (x) - значения функций нормального
распределения, вычисленные по формуле (1.17, 1.27) на основании выборочных
значений среднего и среднего квадратического отклонения;
W (x) - накопленная эмпирическая частота;
za -
критическое значение критерия n для уровня значимости 
(табл.1.1).
Таблица 1.1.-Критическое значение za критерия n
|
Уровень значимости 
|
Критическое значение za
|
Уровень значимости
|
Критическое значение za
|
|
0,5 0,4 0,3 0,2 0,1
|
0,1184 0,1467 0,1843 0,2412 0,3473
|
0,05 0,03 0,02 0,01 0,001
|
0,4614 0,5489 0,6198 0,7435 1,1679
|
1.5 Критерии для отбрасывания резко выделяющихся результатов
исследований
Рассеивание экспериментальных данных в основном определяется
неоднородностью конструкционных материалов, однако в некоторых случаях оно
может резко увеличено за счет грубых ошибок при испытании, связанных с резким
изменением условий испытаний.
Иногда причина резких отклонений опытных данных не обнаруживается во
время проведения экспериментов, однако значение наработки на отказ отдельных
подъемников вызывает сомнение. В подобных случаях сомнительные результаты
исключают путем применения специальных критериев.
Нулевой или исходной гипотезой при использовании критериев является
предположение о том, что наибольшее значение xmax (или xmin)
принадлежит той же генеральной совокупности, как и все остальные n - 1 наблюдений.
При больших объемах выборки, когда существует уверенность в надежности
оценки среднего квадратического отклонения, а также в некоторых случаях при
малых объемах, когда величина среднего квадратического отклонения известна по
результатам более ранних испытаний, для решения вопроса о принятии или
исключении сомнительных результатов эксперимента целесообразно использовать
критерии Ирвина [3], для этого вычисляют:
, (1.52)
если резко выделяющимся результатом является последний член вариационного
ряда, или :
, (1.53)
если сомнение вызывает первый член вариационного ряда.
Вычисленное значение сопоставляют с критическим 
, найденным теоретически для
заданного уровня доверительной вероятности P = 1- и объема выработки n (наиболее употребительные значения приведены в табл.1.2.:
Таблица 1.2.-Критические значения
|
|
Значения при n
|
|
2
|
3
|
10
|
20
|
30
|
50
|
100
|
400
|
1000
|
|
0,10 0,05 0,01 0,005
|
2,3 2,8 3,7 4,0
|
1,8 2,2 2,9 3,2
|
1,2 1,5 2,0 2,3
|
1,0 1,3 1,8 2,0
|
1,0 1,2 1,7 1,9
|
0,9 1,1 1,6 1,8
|
0,8 1,0 1,5 1,6
|
0,7 0,9 1,3 1,5
|
0,6 0,8 1,2 1,4
|
Величина называется уравнением значимости критерия и
представляет вероятность браковки нулевой гипотезы в том случае, если она верна
(вероятность ошибки 1-го рода). Уровень значимости обычно принимают 0,05 или
0,01, реже = 0,1 и = 0,001.
Если 
, то отклонение величины механической характеристики следует
считать случайным, т.е. оно вызван лишь проявлением неоднородности свойств
испытываемого материала. В этом случае нулевая гипотеза подтверждается.
Если 
, то отмеченный выброс x1 или xn yt не случаен, не характерен
рассматриваемой совокупности данных, а определяется грубыми ошибками в
эксперименте. Так как нулевая гипотеза в этом случае отклоняется, сомнительные
значения характеристики механических свойств x1 или xn
исключают из рассмотрения, и найденные ранее числовые характеристики
распределения подвергают корректировке с учетом отброшенных результатов.
В тех случаях, когда при проверке гипотезы располагают лишь статистиками
рассматриваемой выборки, целесообразно пользоваться критерием Груббса. Для
этого в зависимости от того, какой из крайних членов вариационного ряда
является более сомнительным, определяют значения :
, (1.54)
или
, (1.55)
и сопоставляют с критическими значениями, найденными для заданного уровня
значимости и объема выборки по табл.1.3.. Нулевую гипотезу принимают,
если 
, то отвергают если 
.
Таблица 1.3.-Критические значения
|
n
|
Значение при
|
n
|
Значение при
|
|
0,10
|
0,05
|
0,025
|
0,01
|
|
0,10
|
0,05
|
0,025
|
0,01
|
|
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
|
1,406 1,645 1,791 1,894 1,974 2,041 2,097 2,146 2,190 2,229
2,264 2,297
|
1,412 1,689 1,869 1,996 2,093 2,172 2,237 2,294 2,343 2,387
2,426 2,461
|
1,414 1,710 1,917 2,067 2,182 2,273 2,349 2,414 2,470 2,519
2,562 2,602
|
1,414 1,723 1,955 2,130 2,265 2,374 2,464 2,540 2,606 2,663
2,714 2,759
|
15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
|
2,326 2,354 2,380 2,404 2,426 2,447 2,467 2,486 2,504 2,520
2,537
|
2,493 2,523 2,551 2,577 2,600 2,623 2,644 2,664 2,683 2,701
2,717
|
2,638 2,670 2,701 2,728 2,754 2,778 2,801 2,823 2,843 2,862
2,880
|
2,800 2,837 2,871 2,903 2,932 2,959 2,984 3,008 3,030 3,051
3,071
|
1.6 Критерии оценки случайности расхождения между двумя
средними и дисперсиями
Если зафиксированного числа отказов в выборке недостаточно для оценки
параметров распределения с требуемой точностью и достоверностью, следует
рассмотреть возможность объединения двух или нескольких выборок. При
положительном решении вопроса о принадлежности выборок одной генеральной
совокупности появляется возможность определить параметры распределения наработок
на отказ составных частей машин, по которым для этого в отдельных выборках
числа отказов недостаточно, а по выборкам, где число отказов достаточно,
сделать это с большей точностью и достоверностью. При отрицательном решении
вопроса объединения выборок их принадлежность к разным генеральным
совокупностям открывает возможности анализа причин этого явления и может
привести к важному прикладному результату - установлению коэффициентов
корректирования наработок на отказ и нормативов системы ТО и ремонта в
зависимости от условий эксплуатации.
Для проверки гипотезы о принадлежности двух выборок одной генеральной
совокупности необходимо провести оценку случайности расхождения между двумя
выборочными средними и двумя выборочными дисперсиями.
Вероятность того, что разность 
между двумя выборочными средними 
и 
является случайной, определяется по
формуле:
(x1- x2 > ) = 2 [1- s (t)], (1.56)
где s(t) - вероятность для критерия t Стьюдента, определяемая по таблице [16] в зависимости от
значения критерия t и числа степеней
свободы :
=N1 + N2 - 1, (1.57)
где N1 и N2 - число наблюдений в сравниваемых выборках.
Расчетное значение критерия Стьюдента определяется по формуле:
= 
, (1.58)
где s - среднее квадратическое отклонение
от объединенной выборки:
, (1.59)
где s1 и s2 - среднее квадратическое отклонение в сравниваемых
выборках.
Если вероятность (1.56) достаточно велика, то разность между двумя выборочными средними
несущественна, а сравниваемая выборки можно считать выборками из одной из одной
генеральной совокупности.
Для оценки случайности расхождения между двумя выборочными дисперсиями
используется распределение величины z0 Р. Фишера:
, (1.60)
где S12 > S22.
Если z0 < zr - табличное значение z - распределения Фишера для уровня
значимости 0,05, числа степеней свободы:
= N1 -1 и k2 = N2 - 1, (1.61)
Как было показано выше использование статистики t - Стьюдента может
привести к ошибке в выводе, поэтому для проверки гипотезы были использованы
непараметрические критерии однородности двух выборок: критерий Вилкоксона и
критерий серий [3]. Для этого из двух выборок для одноименных составных частей
установок, используемых в ремонте скважин различной сложности составляется
общий вариационный ряд и отмечаются последовательные порядковые номера (ранги)
элементов одной выборки.
Статистика Вилкоксона это сумма рангов одной выборки и определяется по
следующей формуле:
(1.62)
где 
- возможные перестановки рангов одной из выборок.
Гипотеза о случайности расхождения между двумя выборочными 
и 
принимается, если:
(1.63)
где С1(Q,n1,n2) - нижнее критическое
значение двухстороннего критерия Вилкоксона;
С2(Q,n1,n2) - верхнее
критическое значение двухстороннего критерия Вилкоксона;
= α/2 = 0,025 -
уровень значимости
Так как объемы выборок одноименных составных частей подъемных установок
оказались больше 25, то нижнее и верхнее критические значения критерия
Вилкоксона определялись по следующим зависимостям [3]:
(1.64)
(1.65)
где 
ψ(1-Q) - значение обратной функции
нормального распределения [3], табл. 1.3
В таблице 1.4 приведен фрагмент объединенного вариационного ряда
наработок на отказ верхнего оборудования установок участвующих в ремонте
скважин различной сложности, а также порядковые номера рангов.
Таблица 1.4-Номера рангов наработок на отказ верхнего оборудования
установок, участвующих в ремонте (обычный шрифт) и в бурении (жирный шрифт)
скважин
|
Объединенный вариационный ряд
|
162
|
210
|
215
|
218
|
221
|
228
|
228
|
228
|
235
|
251
|
|
Номера рангов
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
При проверке принадлежности двух выборок генеральной совокупности с
использованием критерия серий [3] также составляется общий вариационный ряд, в
котором обозначаются серии - часть последовательности, каждая из которых
состоит из элементов одного ряда. Затем определяется количество серий γ
в общем вариационном
ряду а также нижнее q(Q,m,n) и верхнее G(Q,m,n) критические значения для этого
количества серий.
Для выборок больше 20 можно определять нижние и верхние критические
значения серий по следующим зависимостям [3]:
, (1.66)
, (1.67)
где ψ(Q), ψ(1-Q) - значение обратной функции
нормального распределения [3], табл.1.3
Если найденное в результате обработки общего вариационного ряда значение
количества серий удовлетворяет условию:
q(Q,n1,n2)< γ < G(Q,n1,n2) (1.68)
то гипотеза о случайности расхождения между двумя выборочными и принимается, то есть вид выполняемых
работ установками не влияет на статистические характеристики распределения.
В таблице 1.5 приведен фрагмент объединенного вариационного ряда наработок
на отказ верхнего оборудования установок, участвующих в ремонте скважин
различной сложности, а также номера серий выборки.
Таблица 1.5-Номера серий выборки наработок на отказ верхнего оборудования
установок, участвующих в ремонте (обычный шрифт) и в бурении (жирный шрифт)
скважин
|
Объединенный вариационный ряд
|
162
|
210
|
215
|
218
|
221
|
228
|
228
|
228
|
235
|
251
|
|
Серии выборки
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
2. Техническая характеристика подъемной установки
Подъемный агрегат А 50, выпускаемый ОАО "Машиностроительный
завод", предназначен для проведение капитальных ремонтов эксплуатационных
нефтяных и газовых скважин в кусте или отдельно.
Агрегат обеспечивает проведение следующих работ:
монтаж-демонтаж оборудования на устье скважин;
спускоподъемные операции с насосно-компрессорными, бурильными или
обсадными трубами, а также операции с насосными штангами;
промывку песчаных пробок, циркулирование промывочного раствора при
бурении, фрезерование или других проводимых работ;
бурение цементных стаканов или фрезерование;
ловильные или другие виды работы по ликвидации аварий в скважине;
бурение скважин;
свабирование;
переезд от одной скважины к другой.
Агрегат смонтирован на шасси внедорожного транспортного средства КРАЗ
производства ОАО "Кременчугский автомобильный завод" с колесной
формулой 6х6 , обор мощности производится от двигателя ЯМЗ-238Н с
турбо-наддувом через коробку перемены передач и коробку отбора мощности.
На грузовой платформе шасси смонтирован подъемный блок который
состоит из следующих элементов:
рама
аутригеры передние
аутригеры задние
мачта с кронблоком
опора мачты
редуктор раздаточный с фрикционной муфтой
трансмиссия привода лебедки
одно или двухбарабанная лебедка с ограждением
трансмиссия привода ротора
ограждение платформы
манифольд
балкон верхового рабочего
гидроприводная лебедка выдвижения верхней секции мачты
вспомогательная гидроприводная лебедка
блок талевый
домкраты гидравлические
гидрораскрепитель труб
пульт управление
подвеска ключей
гидросистема с баком
пневмосистема
электрооборудование на 24В
отвод выхлопных газов
механизм крепления и перепуска талевого каната
управления: коробкой отбора мощности, сцеплением, оборотами и остановом
двигателя.
При работе агрегата мощность от двигателя через двухскоростную коробку
отбора мощности передается карданным валом к раздаточному редуктору.
Раздаточный редуктор имеет цилиндрическую зубчатую передачу привода
гидронасосов и коническую зубчатую передачу привода лебедки через карданный
шарнир и трансмиссию. Вращение от трансмиссии посредством цепных передач
(высшей или низшей скоростей) передается буровому барабану лебедки.
Двухвальная лебедка с двумя (для однобарабанной лебедки) и тремя (для
двухбарабанной лебедки) дисковыми пневматическими фрикционами и пневмотормозом
наряду с основной функцией подъема и опускания инструмента через талевую
оснастку одновременно является шарнирной опорой домкратов подъема
телескопической мачты, а также опорой мачты в рабочем и транспортном положении.
Телескопическая мачта состоит из двух секций. Верхняя секция двигается
относительно нижний при монтаже в рабочее или транспортное положение. Мачта
имеет кронблок с основными, вспомогательными и тартальными роликами.
В рабочем положении мачта укреплена двумя силовыми оттяжками и четырьмя
ветровыми. Ветровые оттяжки предотвращают движение мачты при ветровых
нагрузках. Силовые оттяжки крепятся к корпусу аутригеров на агрегатах А50,
смонтированных на шасси. Ветровые оттяжки крепятся к якорям, забетонированным в
землю.
В рабочее положение агрегат выставляется четырьмя гидравлическими
аутригерами, фиксируемыми под нагрузкой стопорными гайками. В транспортном
положении агрегата аутригеры подняты.
Гидросистема агрегатов имеет монтажную и рабочую линию. Монтажная линия
гидросистемы запитывается от насоса НШ, расположенного на раздаточном
редукторе, рабочая линия подсоединена к двум насосам 3102.112, также
расположенным на раздаточном редукторе. Слева, (по ходу автомобиля) в передней
части под рамой агрегата расположена пятизолотниковая плита с
гидрораспределителями управлений аутрирами и домкратами подъема мачты.
Трехзолотниковая плита с гидрораспределителями, подающими рабочие
жидкости в зависимости от проводимых работ к гидрораскрепителю, вспомогательной
лебедке или гидроротору, расположена под рамой агрегата в задней ее части под
пультом бурильщика (слева по ходу автомобиля).
Питание пневмосистемы выполняется от компрессора. Объектами
пневмоуправления являются дисковые фрикционные муфты лебедки, фрикционная муфта
бурового ротора, тормозные камеры бурового, тартального барабанов, сцепления.
Краны управления расположены на пульте бурильщика слева по ходу автомобиля. На
пульте бурильщика вынесены манометры гидро и пневмосистем. На выносном пульте,
закрепленном на раме лебедки, в зоне поста бурильщика, имеются приборы контроля
за работой двигателя. Кроме того, на месте работы бурильщика установлены две
педали: управления оборотами и остановом двигателя, а также сигнал пуска в
работу,кнопка аварийного останова двигателя.
Электрооборудование агрегата подключено к электрооборудованию автомобиля
напряжением 24В. Агрегат оборудован габаритными и сигнальными огнями при
движении по дорогам общего назначения. Скорость передвижения агрегата не должна
превышать 50 км/час.
Вращение буровому ротору передается от раздаточного редуктора карданными
валами. Буровой ротор устанавливается или на прироторную площадку, или на
фланец, в зависимости от исполнение агрегата. При установке ротора на фланец
работы ведутся на приустьевой площадки, которой комплектуется подъемный
агрегат.
Промывочная жидкость в скважину подается через манифольд, состоящий из
стояка, закрепленного на мачте агрегата, и бурового рукава, соединенного с
одной стороны со стояком манифольда, а с другой стороны с вертлюгом
быстросъемными соединениями (БРС)
Труба рабочая (квадратная штанга) сечением 80х80 имеет два переводника:
верхний переводник имеет резьбу, позволяющую подсоединить рабочую трубу к
вертлюгу, нижний переводник - к бурильной трубе. Гидроротор, входящий в
комплект агрегата, является ротором-ключом и служит для свинчивания и
развинчивания бурильных и насосно-компрессорных труб, а также для разбуривания
цементных пробок.
На табличке, установленной на баке гидросистемы агрегата, указан товарный
знак ОАО " Машиностроительный завод", наименование изделия, заводской
номер агрегата и дата изготовления. Маркировку с указанием обозначения и клеймо
ОТК имеют изделия, входящие в состав агрегата: ведущая труба, тормозные ободья
буровой лебедки, мачта, талевый блок, крюк, крюк вспомогательной лебедки,
манифольд. При транспортирование агрегата железнодорожным транспортом устанавливаются
пломбы на аккумуляторном ящике, дверках кабины, крышке моторноного отсека,
инструментальном ящике, ящике аварийного привода.
Техническая характеристика подъемного агрегата приведена в табл. 2.1.
Таблица 2.1.-Техническая характеристика подъемного агрегата А 50
|
Монтажная база
|
Автошасси БАЗ-695071
|
|
Привод механизмов
|
Ходовой двигатель ЯМЗ 23 8Н мощность 220 кВт при частоте
вращения 35с-1 (2100об\мин)
|
|
Мощность привода при максимальном моменте, кВт
|
161,3 при частоте вращения 26с-1 (1550об\мин)
|
|
Лебедка
|
Одна или двухбарабанная, с двухленточным тормозом,
пневмоусилителем тормоза и пневматическими дисковыми муфтами для включения
барабана
|
|
Скорость подъема талевого блока, м/с, при СПО: наименьшая
наибольшая при кратковременных нагружениях
|
0,19 1,6 0,13
|
|
Число скоростей подъема талевого блока: для СПО для
кратковременных нагружений
|
7 1
|
|
Скорость подъема инструмента тартальным барабаном, м/с
|
3,7. ..7,3
|
|
Мачта
|
Телескопическая, наклонная с ограничителями выдвижение
верхней секции переподъема талевого блока
|
|
Высота мачты от земли до оси кронлока, м
|
22
|
|
Максимальная длина свечи, поднимаемой колонны труб, при
высоте устьевого оборудования не более 1 м, м
|
16
|
|
Кратность полиспаста
|
6
|
|
Диаметр каната, мм
|
25,5 (25)
|
|
Гидроротор: Нагрузка статическая на стол ротора, кН (тс),
не более Максимальный момент силы на столе ротора, Н.м (кгс.м) Частота
вращения стола ротора, с-1 (об/мин), не более наименьшая наибольшая
|
600 (60) 5200 (520) 0,37 (21,3) 1,46(86)
|
|
Проходное отверстие стола ротора, мм
|
142
|
|
Гидросистема привода рабочих механизмов: Давление
максимальное, МПа (кгс/см )
|
20 (200)
|
|
Пневмосистема привода рабочих механизмов: Давление рабочее,
МПа (кгс/см )
|
0,7 (7)
|
|
Раскрепитель резьбовых соединений труб
|
Гидравлический
|
|
Усилие на штоке при давлении 10 МПа.кН (тс)
|
50 (5,0)
|
|
Рабочий ход штока, мм
|
1000 + 20
|
|
Лебедка вспомогательная
|
Гидроприводная
|
|
Допускаемая нагрузка на крюке при двухструнной оснастке при
давлении 10 МПа, кН(тс), не более
|
25,0 (2,5)
|
|
Скорость подъема груза, м/с, не более
|
0,25
|
|
Габаритные размеры блока подъемного в транспортном
положении, мм, не более Длина Ширина Высота
|
14000 3120 4450
|
|
Масса блока подъёмного в транспортном положении, кг, не
более
|
34000
|
|
Техническая характеристика шасси агрегата: Габаритные
размеры, мм: Длина Ширина Высота
|
11040 3127 2970
|
|
Число управляемых осей
|
2
|
|
База (расстояние между крайними осями), мм
|
6800
|
|
Колея (расстояние между серединами колес), мм
|
2513
|
|
Дорожный просвет под лонжеронами рамы, мм
|
560
|
|
Минимальная устойчивая скорость движения на низшей передаче
в коробке передач и раздаточной коробке, км/ч
|
2.3
|
|
Путь свободного качения с полной массой со скорости 50
км/ч, м, не менее
|
600
|
|
Контрольный расход топлива л/100 км, пути при движении с
постоянной скоростью 40 км/ч, не более
|
55
|
|
Запас хода автомобиля по контрольному расходу топлива, км,
не менее
|
1000
|
|
Максимальный подъем, преодолеваемый при протяженности
подъема не менее четырех длин транспортного средства % (град), не менее
|
57,7 (30)
|
|
Внешний габаритный радиус поворота автомобиля по внешнему
(относительно центра поворота) переднему углу корпуса , м, не более
|
16
|
|
Ширина коридора, занимаемого при повороте с наружным
габаритным радиусом 16.0 м, м, не более
|
6
|
|
Заправочные данные, л.: Топливные баки Система охлаждения
двигателя Система смазки двигателя Коробка передач Коробка отбора мощности,
не менее
|
580600 55 34 9 3
|
|
Межбортовой дифференциал, не менее Раздаточная коробка
Бортовой редуктор Колесный редуктор Картер механизма управления переключения
передач Рулевой механизм
|
7 7 (каждая) 1,2 (каждый) 1.0 (каждый) 0,2 1.1
|
|
Система гидроусилителя рулевого управления, не менее
Угловая передача рулевого управления Опора насоса рулевого управления, не
менее Главный тормозной цилиндр, не более Система гидропривода сцепления, не
менее Амортизатор Муфта опережения впрыска топлива
|
50 0,4 0,12 2,8 (каждый) 1,2 1,15 (каждый) 0,16
|
|
Силовая установка: Модель Тип
|
ЯМЗ-238 Н Четырехтактный восьмицилиндровый дизель с
воспламенением от сжатия и турбонадувом
|
|
Расположение цилиндров
|
V-образное под углом развала 90°
|
|
Рабочий объем всех цилиндров, л
|
14,86
|
|
Порядок работы цилиндров
|
1-5-4-2-6-3-7-8
|
|
Диаметр цилиндра, мм
|
130
|
|
Степень сжатия
|
15,2
|
|
Номинальная частота вращения, об/мин
|
2100
|
|
Максимальный крутящий момент, Н.м (кгс.м)
|
1079(110)
|
|
Частота вращения при максимальном крутящем моменте, об/мин,
не более
|
1450-1600
|
|
Частота вращения холостого хода, об/мин: минимальная
максимальная, не более
|
550-650 2275
|
|
Способ смесеобразования
|
Непосредственный впрыск
|
|
Камера сгорания
|
Неразделенного типа в поршне
|
|
Система смазки
|
Смешанная под давлением и разбрызгиванием
|
|
Система питания топливом: Количество топливных баков
|
2
|
|
Форсунки
|
Закрытого типа, с многодырчатыми распылителями
|
|
Насос
|
Высокого давления блочной конструкции, золотниковый
|
|
Система охлаждения
|
Жидкостная, закрытого типа с принудительной циркуляцией
охлаждающей жидкости, оборудована термостатическим устройством для
поддержания постоянного теплового режима работы двигателя
|
|
Трансмиссия: Сцепление Количество нажимных пружин
Количество оттяжных рычагов нажимного диска Коробка передач Передаточные
числа: Верхний диапазон Первая передача Вторая передача Третья передача
Четвертая передача Задний ход
|
Фрикционное двухдисковое 28 4 Механическая
четырехступенчатая с демультипликатором 2,90 1,52 1,00 0,71 2,99
|
|
Нижний диапазон Первая передача Вторая передача Третья передача
Четвертая передача Задний ход
|
9,95 5,23 3,44 2,44 10,25
|
|
Коробка отбора мощности: Тип
|
Механическая двухвальная, с люком для установки коробки
отбора мощности, с приводом на дублирующий насос гидросистемы рулевого
управления
|
|
Межбортовой дифференциал: Тип
|
Механический, одноступенчатый, пятивальный редуктор с
коническим дифференциалом на входном валу
|
|
Раздаточная коробка Количество Передаточные числа:
понижающая
|
Двухступенчатая с принудительным блокируемым коническим
симметричным дифференциалом 2 2,14
|
|
повышающая
|
1
|
|
Карданные передачи Количество: качающихся прочие
|
С крестовинами на игольчатых подшипниках 8 12
|
|
Бортовые редукторы: Количество Передаточное число
|
Одноступенчатые, конические 8 2,273
|
|
Колесные редукторы: Количество Передаточное число
|
Шестеренчатые одноступенчатые 8 12
|
|
Ходовая часть: Подвеска Суммарный ход подвески, не менее
мм,
|
Независимая, торсионная на поперечных рычагах 220
|
|
Амортизаторы
|
Телескопические двухстороннего действия на всех колесах
|
|
Колеса и шины: Количество Размер обода, мм Шины Номинальное
давление в шинах всех колсс, кПа (кгс/см2)
|
Модель ВИ-3 1300*530-533 392 (4)
|
|
Управление шасси: Рулевое управление Передаточное число
рулевого механизма
|
23,6
|
|
Наибольший угол поворота управляемых колес,град: первой оси
второй оси Сходимость колес первой оси, мм Сходимость колес второй оси, мм
Развал колес, град
|
33,535 2529 218 218 1
|
|
Система гидравлического усиления руля: количество
гидроусилителей количество насосов Максимальное рабочее давление в системе,
МПа ( кгс/см )
|
2 2 7,5..-8,0 (7580)
|
|
Тормозная система:
|
Пневмогидравлическая, колесные, колодочные, открытые
|
|
Количество компрессоров Привод колесных тормозов
|
2 Двухконтурный, гидравлический с пневмо-усилителем
|
|
Электрооборудование: Аккумуляторные батареи: Количество
Марка Номинальное напряжение, В
|
2 6СТ-190ТМН 12
|
|
Генератор: Количество Модель Номинальная мощность, кВт
Номинальное напряжение, В
|
1 1102.3771 1,4 28
|
|
Регулятор напряжения: Количество Марка
|
1 2712.3702
|
|
Стартер: Количество Марка
|
1 2501.3708-01
|
|
Фильтровентиляционная установка: Марка
|
ФВУА-100Л-24
|
|
Номинальный объемный расход воздуха , м /ч Избыточное
давление на выходе установки Па (кгс/м ), не менее Напряжение питания, В
|
95105 294 (30) 24
|
3. Работы, выполняемые подъёмной установкой
Подъемные установки используются при капитальном ремонте скважин. В
зависимости от вида ремонта скважин в соответствии с классификатором ремонтных
работ в скважинах [24], выполняемых на месторождениях ООО
"ТрансМагистральХолдинг", эти работы подразделяются на следующие
виды:
КР1 - ремонтно-изоляционные работы
КР1-1.0 - Отключения обводненных интервалов цементом
КР1-1.1 - Отключения обводненных интервалов полимерами
КР1-2.0 - Отключения отдельных обводненных пластов цементом
КР1-2.1 - Отключения отдельных обводненных пластов полимерами
КР1-3.0 - Исправления негерметичности цементного кольца цементом
КР1-4.0 - Наращивания цементного кольца
КР2 - Устранение негерметичности эксплуатационной колонны
КР2-1.0 - Устранения негерметичности тампонирования
КР2-2.1 - Установка пластыря
КР2-3.0 - Устранения негерметичности спуском дополнительной обсадной
колонны меньшего диаметра
КР2-4.0 - Устранения негерметичности частичной сменной эксплуатационной
колонны
КР3 - Устранение аварий, допущенных в процессе эксплуатации или ремонта
КР3-1.1 - Излечение ЭЦН после аварий
КР3-1.2 - Извлечение ШГН после аварий
КР3-1.3 - Извлечение НКТ после аварий
КР3-1.4 - Извлечение ШВН после аварий
КР3-1.5 - Извлечение пакера, прихваченного в колонне
КР3-2.0 - Устранение аварий с эксплуатационной колонной и райбированием
КР3-3.0 - Очистка забоя от посторонних предметов
КР3-4.1 - Извлечение прихваченного ЭЦН при отсутствии циркуляции.
КР3-4.2 - Извлечение прихваченного ШГН при отсутствии циркуляции.
КР3-4.3 - Извлечение прихваченного НКТ при отсутствии циркуляции.
КР3-4.4 - Извлечение прихваченного ШВН при отсутствии циркуляции.
КР3-5.0 - Устранение аварий, допущенных в процессе ремонта скважины.
КР4 - Переход на другие горизонты и приобщение пластов
КР4-1.0 - Переход на нижележащие горизонты тампонированием.
КР4-1.1 - Переход на нижележащий горизонт установки пластыря.
КР4-1.3 - Переход на вышележащий горизонт установки взрывпакера,
пакерпробки.
КР4-2.0 - Приобщение пластов
КР5 - Внедрение (извлечение) пакера-отсекателя, установка ОРЭ,ОРЗ
КР6 - Комплекс подземных работ, связанных с бурением
КР6-1.1 - Зарезка нового ствола в целях ликвидации аварий, возникшей в
процессе эксплуатации.
КР6-1.2 - Зарезка нового ствола для вскрытия дополнительных продуктивных
мощностей из ствола низкопродуктивной и обводненной эксплуатационной скважины.
КР6-1.3 - Зарезка нового ствола в целях вывода скважины из
бездействующего фонда (вскрытие участков с остаточными запасами - целики,
экранированные зоны и т.д.).
КР6-3.0 - Фрезерование башмака, углубление скважин
КР6-5.0 - Прочие работы
КР7 - Обработка прибойной зоны
КР7-1.0 - СКО (ГКО)
КР7-2.0 - ГРД
КР7-3.0 - ГПП
КР7-4.0 - Виброобработка
КР7-6.0 - Промывка растворителями
КР7-7.0 - ПАВ
КР7-8.0 - ТГХВ
КР7-9.0 - Прочие виды обработок
КР7-11 - Дополнительная перфорация (торпедирование)
КР8 - Исследование скважин
КР8-1.0 - Исследования насыщения и выработки пласта
КР8-2.0 - ОТСЭК, обследование скважины
КР8-3.0 - Проведение геофизических исследований в горизонтальной
скважине. КР9 - Перевод скважин на использование по другому назначению
КР9-1.0 - Освоение под нагнетанием
КР9-3.0 - Перевод в наблюдательные (пьезометрические)
КР11 - Консервация (расконсервация)
КР11-1.0 - Консервация скважин
КР11-2.0 - Расконсервация скважин
КР12 - Ликвидация скважин
КР12-1.0 - Возврат из ликвидации
КР13 - Прочие виды работ
КР13-1.1 - Восстановления циркуляции на скважине оборудованной ЭЦН.
КР13-1.2 - Восстановления циркуляции на скважине оборудованной ШГН.
КР13-1.3 - Восстановления циркуляции в НКТ
КР13-1.4 - Восстановления циркуляции на скважине оборудованной ШВН
КР13-2.1 - Ревизия или замена колонной головки
КР13-2.2 - Ревизия или замена фонтанной арматуры
КР13-3.0 - Промывка забоя водозаборных или артезианских скважин
КР13-4.0 - Прочие
4. Методика проведения исследований и обработки результатов
Для получения первичной информации об интенсивности эксплуатации
подъемников с целью исследования их надежности в качестве базового предприятия
было выбрано ООО "ТрансМагистральХолдинг".
Работы по техническому обслуживанию, текущему ремонту, монтажу-демонтажу
подъемных агрегатов выполняются централизованно выездными звеньями
слесарей-ремонтников участка по техническому обслуживанию подъемных агрегатов
предприятий. Состав работ технических обслуживаний подъемных агрегатов
определен инструкциями по эксплуатации и выполняется слесарями-ремонтниками в
соответствии с паспортами выполненных работ по техническому обслуживанию,
разработанными техническими отделами.
Работа участка планируется на основании план-графика технического
обслуживания, текущего ремонта, сезонного обслуживания подъемных агрегатов и
оперативных заявок с месторождений. На основании заявок, составляется
оперативный суточный план работ, и формируется количество и состав звеньев для
выезда по заявкам.
Система сбора и обработки информации о надежности подъемников должна
обеспечивать получение объективных достоверных данных, дающих возможность
установить эффективную обратную связь между конструкторами, изготовителями и
потребителями и разработать:
- организационно-технические мероприятия, направленные на соблюдения
правил эксплуатации, повышение эффективности технического обслуживания;
- организационно-технические мероприятия, направленные на повышение
качества ремонта и снижение затрат на их проведение.
Исходя из целевого назначения настоящей работы программой исследования
предусматривается изучение следующих вопросов:
исследования интенсивности эксплуатации подъемников;
исследования существующей периодичности технических обслуживаний
подъемных установок;
исследования показателей безотказности подъемных установок;
определения причин возникновения отказов и неисправностей;
выявление узлов и агрегатов, лимитирующих надежность подъемников.
Основным источником первичной информации о надежности являются
подконтрольные группы подъемников, эксплуатирующихся в указанных предприятиях.
- годовые наработки подъемников по предприятиям
ООО "ТрансМагистральХолдинг";
- планы-графики проведения технических обслуживаний;
- ведомости оперативных заявок на ремонт агрегатов.
Надежность (безотказность) подъемников исследуется методами теории
вероятностей и математической статистики. Достоверность исследований в большей
степени будет зависеть от количества взятых под наблюдение подъемников. Однако
при проведении экспериментов получить представительный статистический материал
часто не удается.
Различие периодов наблюдений за надежность подъемников вызвало
необходимость рассматривать полученные выборки как многократно цензурированные.
Цензурированием называется событие, приводящее к прекращению испытаний или
эксплуатационных наблюдений до наступления отказа (предельного состояния).
Среди причин цензурирования указываются разновременность начала и (или)
окончания испытаний, а также необходимость оценки надежности до наступления
отказов всех испытываемых подъемников. В многократно цензурированной выборке
значения наработок до цензурирования не равны между собой.
Сбор информации о надежности подъемников проводился в течение
2014-2017г.г.
Основными документами по сбору первичной информации являются:
ведомость оперативных заявок на ремонт агрегатов;
ведомость учета ремонта и обслуживания агрегатов.
Для определения закона распределения случайной величины необходимо
располагать достаточно обширным статистическим материалом. Однако при
проведении экспериментов получить представительный статистический материал
часто не удается. Поэтому возникает вопрос, какой должна быть минимально
возможная выборка наблюдений, по которой с доверительной вероятностью можно
было бы судить о генеральной выборке.
Соотношение между дисперсиями генеральной 
и выборочной 
совокупности выражается формулой:
, (4.1.)
где N - полная выборка.
Поскольку величина 
при достаточно больших N близка к единице, можно приближенно считать, что
выборочная дисперсия равна генеральной
.
4.2 Методика обработки экспериментальных данных
Любое значение параметра закона распределения, вычисленное на основе
ограниченного эмпирического материала, всегда содержит элемент случайности.
Такое приближенное значение параметра называют его оценкой. Так оценкой
математического ожидания может быть среднее арифметическое наблюдаемых значений
случайной величины.
При ограниченном числе эмпирических данных необходимо выбрать такие
оценки статистических параметров распределения, чтобы оценки были по
возможности минимальными.
Обработка данных о распределении исследуемой величины заключается в
нахождении основных статистических характеристик данного распределения:
- среднего арифметического 
- среднеквадратического отклонения 
коэффициента вариации 
Затем исследуемая случайная величина группируется в вариационный ряд с
определенной величиной интервала 
. При этом оптимальное число
интервалов при построении гистограммы - это задача оптимальной фильтрации, а
оптимальным числом интервалов является такое, когда максимальное возможное
сглаживание случайных флюктуаций данных сочетается с минимальным искажением от
сглаживания самой кривой искомого распределения.
4.3 Аппроксимация полигона распределения непрерывной
аналитической функцией
Случайная величина не имеет более полного описания, чем аналитическая
кривая плотности распределения. Поэтому идентификация формы распределения
сводится к выбору аналитической модели, которая не противоречит данной
конкретной выборке экспериментальных данных.
Для подбора аппроксимирующей пологой кривой должно быть выдвинуто
предположение о виде аппроксимирующей ее функции. Предварительное заключение о
виде аппроксимирующей функции может быть получено по величине коэффициента
вариации 
и эксцесса распределения Е .
Чтобы соответствие между эмпирическими и теоретическими распределениями
было более близким, производится выравнивание эмпирического распределения, т.е.
нахождение соответствующей теоретической кривой.
Один из способов выравнивания является метод моментов, согласно которому
параметры теоретического распределения выбираются такими, чтобы основные
числовые характеристики теоретического распределения были равны соответствующим
характеристикам эмпирического распределения.
Параметры теоретического распределения определяют по эмпирическому ряду,
при условии 
подставляются в функцию плотности вместо теоретических
значений этих величин, а затем подсчитывают вероятности середин интервалов.
Выравнивание по нормальной кривой распределения производится
заменой параметров 
и 
найденными значениями. После замены переменной z формула по таблицам для каждого
текущего значения хi определяется
плотность распределения f(z), которая пересчитывается в выравнивающую частоту:
, (4.2)
где 
- диапазон наработок при систематизации экспериментальных
данных.
Выравнивание по логарифмически нормальному распределению
заключается в преобразовании его к нормальному распределению. Если при преобразовании
получаются значения, расположенные
между 0 и 1, то все вновь полученные значения для удобства расчетов и во
избежание получения отрицательных параметров необходимо умножить на 10 в
соответствующей степени, чтобы все цифры были больше единицы, то есть выполнить
преобразование:
, (4.3)
Для выполнения операций преобразования каждую наработку на отказ
вариационного ряда трансформируют с помощью логарифмического преобразования
(3.3). Новые данные разбивают на интервалы К, определяют эмпирические
частоты и производят выравнивание по нормальной кривой распределения (3.2).
Для выравнивания по распределению Вейбулла сначала определяются
параметры распределения b
и х0.
Их определение можно проводить аналитически [15] методом последовательных
приближений, или графически с использованием вероятностной сетки.
Для количественной оценки согласованности эмпирического и теоретического
распределения использовался критерий согласия Пирсона (1.47) и Мизеса.
5. Исследование нагрузок подъемных установок при различных
видах капитальных ремонтов скважин
Эксплутационная надёжность подъёмных установок зависит от многих
факторов, в том числе и от нагрузок, которые определяются видом выполняемых работ.
При капитальном ремонте нефтяной скважины в зависимости от глубины
последней используются подъёмные установки различной грузоподъемности. На
нефтегазовых месторождениях Западной Сибири глубина скважины составляет 2000 -
3000 метров.
При проведении капитального ремонта скважины наиболее трудоемкими
являются работы связанные со спуском и подъемом насосно-компрессорных и
бурильных труб, штангов, а также работы связанные с ликвидацией аварий и
бурением вторых боковых стволов. Подъем оборудования из скважины производится
циклически и состоит из подъема колонны труб, установки их на клиньевой захват,
развенчивание и укладки на мостки. Интенсивность износа основных узлов и
механизмов подъемных установок будет завесить от нагрузок, действующих в
талевой системе при выполнении спуско-подъемной операции. Величина этих
нагрузок зависит от глубины скважины, массы насосно-компрессорных труб и
оборудования, а так же от вида выполняемых работ на скважине.
Виды выполняемых капитальных ремонтов скважин зависят от многих факторов
и являются различными для многих месторождений и НГДУ. Так на рисунке 5.1
представлено, относительное количество капитальных ремонтов скважин,
выполненных в ООО "ТрансМагистральХолдинг" в 2015 - 2017г.
Рис.5.1
Относительное количество видов капитальных ремонтов скважин
Из приведенных данных видно, что наиболее часто выполняются работы по
обработке призабойной зоны (КР7), работы связанные с устранением аварии,
допущенной в процессе эксплуатации или ремонта (КР3), работы связанные с
восстановлением циркуляции на скважинах (КР12), а также работы по устранению не
герметичности эксплуатационной колоны (КР2).
5.1 Исследование загруженности подъемных установок
Подъемные установки, используемые при ремонте скважины, оборудованы
электронными индикаторными весами (ИВЭ-50), либо гидравлическими (ГИВ)
индикаторами веса. Диаграмма нагрузки в талевой системе подъемной установки
оборудованной ИВЭ-50 представляет собой зависимость изменения нагрузки от
времени работы установки в прямоугольных координатах. Такие диаграммы
записываются ежедневно при работе подъемной установки за весь период проведения
капитального ремонта скважины. На рис.5.2 приведена суточная диаграмма нагрузок
подъемной установки А50 при проведении капитального ремонта скважины (КР3).
Диаграмма нагрузок подъемных установок представляет зависимость изменения
нагрузкок от времени работы установки в полярных координатах. Суточная
диаграмма нагрузок подъемной установки КВ 210 используемой при проведении (КР7)
приведена на рис.5.3. Спускоподъемные работы при капитальном ремонте скважины
характеризуются, как видно, из рис.5.2, значительными изменениями нагрузок в
талевой системе. При подъеме оборудования они уменьшаются и увеличиваются при
спуске.
Нагруженности верхнего оборудования подъемных установок при проведении
капитального ремонта скважины исследовались путем обработки суточных диаграмм
нагрузок за весь период ремонта скважины.
Для этого суточные диаграммы нагрузок разбиваются на интервалы времени, 
на которых определяется средняя
величина нагрузки 
.
(5.1)
где t1 - нагрузка интервала в начале 
t2 -
нагрузка интервала в конце.
Рис.5. 2 Суточная диаграмма нагрузок подъемной установки АР50
Рис. 5.3
Суточная диаграмма нагрузок подъемной установки КВ 210
Затем определялась средняя нагрузка верхнего
оборудования подъемной установки за весь период ремонта скважин.
(5.2)
где 
- средняя нагрузка талевой системы за небольшой промежуток
времени работы подъемной установки.
- количество рассматриваемых интервалов времени работы подъемной
установки за период ремонта скважин tp.
Степень нагруженности установки при проведении различных видов
капитального ремонта скважин оценивалась коэффициентом нагрузки Кн.
Чтобы исключить влияние глубины скважины и массы насосно-компрессорных труб при
проведении капитального ремонта скважин этот коэффициент определяется, как
отношение средней (
) к максимальной (tmax) нагрузки за весь период ремонта скважины.
(5.3)
Оценка нагруженности подъемных установок при выполнении капитальных
ремонтов скважин осуществлялась средним коэффициентом нагрузки 
. Для этого обрабатывали несколько
диаграмм нагрузок (не менее трех) однотипных видов капитальных ремонтов
скважин.
(5.4)
где n - количество обработанных диаграмм
однотипных видов капитального ремонта скважин.
В таблице 5.1 приведены полученные значения средних коэффициентов
нагрузки для различных видов капитальных ремонтов скважин. Проведенные
исследования показали, что по величине действующих нагрузок в талевой системе
подъемных установок, при выполнении спуско-подъемных операций все виды
капитальных ремонтов скважин можно разделить на две категории. К категории
сложных можно отнести виды капитальных ремонтов скважин со средним
коэффициентом нагрузки 
. К ним относятся виды капитальных ремонтов скважин КР1 -
КР6.
Таблица 5.1-Значения средних коэффициентов нагрузки 
|
КР
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
|
|
0,28
|
0,29
|
0,40
|
0,31
|
0,22
|
0,38
|
0,26
|
0,24
|
0,25
|
0,26
|
0,26
|
0,25
|
Остальные виды капитальных ремонтов скважин таких как КР7, КР8, КР12 по
величине среднего коэффициента нагрузки 
можно отнести к обычным ремонтам.
Полученные данные хорошо согласуются с [2] по разделению видов капитальном
ремонте скважины на обычные и сложные.
Проведенные исследования показали, что на величину действующих нагрузок в
талевой системе подъемных установок, при выполнении спуско-подъемных операций
влияют виды выполняемых капитальных ремонтов скважин.
5.2 Исследование влияния вида работ на надежность подъемных
установок
Для учета вида выполняемых капитальных ремонтов скважин вводится понятие
коэффициента сложности работ 
, который представляет относительное количество выполненных
сложных капитальных ремонтов скважин. эмпирический
распределение отбрасывание аппроксимация
(5.5)
где 
- количество сложных капитальных ремонтов скважин выполненных
подъемной установкой за определенный период времени.
- общее количество капитальных ремонтов скважин, выполненных
подъемной установкой за этот период времени.
Коэффициент сложности может изменяться от нуля до единицы 
. Если запланированы обычные виды
капитальных ремонтов скважин, то этот коэффициент будет равен нулю. И наоборот,
если все запланированные ремонты скважин сложные, то он равен единице. Этот
коэффициент был разбит на десять диапазонов (0-0,1; 0,1-0,2; 0,9-1).
Для исследования влияния категории сложности работ по капитальному
ремонту скважин на показатели надежности (безотказности) основных узлов и
элементов подъемных установок были проанализированы наработки на отказ этих
узлов и элементов подъемных установок А50 за период их эксплуатации с 2014 г по
2017 г в ООО "ТрансМагистральХолдинг".
За указанный период наблюдений за работой подъемных установок
фиксировались наработки на отказ их основных узлов и виды капитальных ремонтов
скважин, выполняемые этими установками. Затем по формуле (5.5) определялся
коэффициент сложности работ. Причем, если коэффициенты сложности попадали на
границу интервала, то они относились в левый интервал. Для каждого диапазона
коэффициентов сложности по всем подъемным установкам, за которыми и велись
наблюдения, группировались наработки на отказ по различным видам узлов и механизмов.
Оценка влияния сложности выполняемых работ на показатели надежности
(безотказности) основных узлов установок, приводилась по величине средней
наработки на отказ.
Наиболее представительная информация была получена для каната талевой
системы. В таблице 5.2 представлены средние наработки на отказ талевого каната
для различных диапазонов коэффициента сложности.
Из таблицы видно влияние коэффициента сложности работ на среднюю
наработку на отказ талевого каната подъемных установок.
Причем с увеличением коэффициента сложности эти наработка уменьшается.
Для того чтобы убедиться в объективности этого вывода была проведена
оценка однородности ряда средних значений и дисперсий. Дисперсии сравнивались с
помощью критерия F - Фишера [2]
Таблица 5.2-Средние наработки на отказ талевого каната подъемной
установки А 50М (м·ч)
|
|
0-0,1
|
0,1-0,2
|
0,2-0,3
|
0,3-0,4
|
0,4-0,5
|
0,5-0,6
|
0,6-0,7
|
0,7-0,8
|
0,8-0,9
|
0,9-1
|
|
|
773
|
766
|
761
|
756
|
730
|
724
|
711
|
706
|
692
|
629
|
(5.6)
Если 
, то делался вывод о не случайности неравенства двух
дисперсий, а влиянием сложности выполняемых работ. Здесь 
- табличное значение критерия Фишера
для числа степеней свободы
к = n - 1,
и уровня значимости 
= 0,01 - 0,05 [2].
Средние значения сравнивались с помощью критерия t - Стьюдента [2]
(5.7)
Если 
, то делался вывод о не случайности не равенства двух средних
выборок. Здесь 
табличное значение критерия t- Стьюдента для уровня значимости и числа степеней свободы 
[2]. В табл. 5,3 приведены расчетные
значения критерия Фишера (2) и Стьюдента (3), а также их табличные значения. Из
таблицы видно, что различие между средними наработками на отказ не случайно, а
вызвано влиянием сложности выполняемых работ. При этом дисперсии наработок на
отказ талевого каната являются однородными. Как было показано выше
использование статистики t -
Стьюдента может привести к ошибкам в выводах, поэтому для проверки гипотезы
были использованы непараметрические критерии однородности двух выборок:
критерий Вилкоксона и критерий серий [3]. Для этого из двух выборок для
талевого каната при различных коэффициентах сложности выполняемых работ составляется
общий вариационный ряд и отмечаются последовательные порядковые номера (ранги)
элементов одной выборки.
В таблице 5.4 приведены средние наработки на отказ остальных основных
узлов и механизмов подъемных установок для различных диапазонов коэффициента сложности
работ.
Таблица 5.3-Расчетные и табличные значения критериев Стьюдента и Фишера
для талевого каната подъемных установок А 50
|
Ксл 0,9 - 1
|
Ксл 0 -0,1
|
Значение критерия t
|
Значение критерия F
|
|
n
|
|
|
n
|
|
|
|
|
|
|
|
48
|
644
|
268
|
34
|
778
|
333
|
2.01
|
1.98
|
1.54
|
1.73
|
Таблица 5.4-Средние наработки на отказ основных узлов подъемной установки
А 50 в зависимости от коэффициента сложности работ
|
Наименование узлов и механизмов
|
Коэффициент сложности
|
|
0-0,1
|
0,1-0,2
|
0,2-0,3
|
0,3-0,4
|
0,4-0,5
|
0,5-0,6
|
0,6-0,7
|
0,7-0,8
|
0,8-0,9
|
0,9-1
|
|
Тормоз. колодки
|
1215
|
1271
|
1181
|
1127
|
1082
|
1046
|
1028
|
1010
|
965
|
902
|
|
ШПМ500
|
3248
|
3016
|
2969
|
2830
|
2737
|
2548
|
2552
|
2505
|
2436
|
2320
|
|
ШПМ700
|
2148
|
2068
|
2020
|
1988
|
1909
|
1829
|
1734
|
1670
|
1638
|
1591
|
|
Цепь на ШПМ500
|
5001
|
4853
|
4631
|
4446
|
4260
|
4260
|
4075
|
4000
|
3890
|
3705
|
|
Цепь на ШПМ700
|
3587
|
3391
|
3335
|
3251
|
3083
|
3055
|
2471
|
2944
|
2887
|
2803
|
|
Компрессор
|
3801
|
3694
|
3668
|
3595
|
3552
|
3503
|
3423
|
3460
|
-----
|
3117
|
|
2-х ходовой кран
|
3512
|
3351
|
3295
|
3211
|
3103
|
3005
|
2953
|
2891
|
2813
|
2715
|
|
Угловой редуктор
|
2960
|
-----
|
2730
|
-----
|
-----
|
2560
|
-----
|
-----
|
2301
|
2204
|
Степень влияния сложности выполняемых работ подъемными установками при
капитальном ремонте скважин оценивалась относительной наработкой на отказ
характеризуемой коэффициентом 
. Этот коэффициент представляет собой отношение 
средних наработок на отказ в i - том интервале коэффициента
сложности работ, к средним наработкам в первом интервале 
.
(5.8)
Значения коэффициента 
для основных узлов подъемных установок А 50М в зависимости
от коэффициента сложности работ представлены в табл. 5.5 и на рис. 5.1
Таблица 5.5.-Значение коэффициента 
для основных узлов подъемной
установки А 50М
|
№ п/п
|
Наименование узлов
|
Коэффициенты сложности
|
|
|
0-0,1
|
0,1-0,2
|
0,2-0,3
|
0,3-0,4
|
0,4-0,5
|
0,5-0,6
|
0,6-0,7
|
0,7-0,8
|
0,8-0,9
|
0,9-1
|
|
1
|
Талевый канат
|
1
|
0,99
|
0,98
|
0,98
|
0,98
|
0,94
|
0,92
|
0,90
|
0,89
|
0,81
|
|
2
|
Тормоз. колодки
|
1
|
1,04
|
0,97
|
0,93
|
0,89
|
0,86
|
0,85
|
0,83
|
0,80
|
0,74
|
|
3
|
ШПМ500
|
1
|
0,93
|
0,91
|
0,87
|
0,84
|
0,80
|
0,79
|
0,77
|
0,75
|
0,71
|
|
4
|
ШПМ700
|
1
|
0,96
|
0,94
|
0,93
|
0,89
|
0,85
|
0,81
|
0,78
|
0,76
|
0,74
|
|
5
|
Цепь на ШПМ500
|
1
|
0,97
|
0,89
|
0,85
|
0,85
|
0,82
|
0,80
|
0,78
|
0,74
|
|
6
|
Цепь на ШПМ700
|
1
|
0,95
|
0,93
|
0,91
|
0,86
|
0,85
|
0,83
|
0,82
|
0,80
|
0,78
|
|
7
|
Компрессор
|
1
|
0,97
|
0,96
|
0,95
|
0,93
|
0,92
|
0,90
|
0,91
|
----
|
0,82
|
|
8
|
2-х ходовой кран
|
1
|
0,95
|
0,94
|
0,91
|
0,88
|
0,85
|
0,84
|
0,82
|
0,80
|
0,77
|
|
9
|
Угловой редуктор
|
1
|
----
|
0,92
|
----
|
----
|
0,86
|
----
|
----
|
0,78
|
0,74
|
Из представленных данных видно, что с увеличением количества выполняемых
сложных ремонтов скважин относительная средняя наработка на отказ основных
узлов подъемных установок А 50М уменьшается, что объясняется в первую очередь,
увеличением нагрузок, действующих в узлах и механизмах установок
Рис.5.1.
Зависимость коэффициента от коэффициента 
для
подъемных установок А 50М
Учитывая, что при увеличении коэффициента сложности выполняемых работ
подъемными установками значения коэффициента уменьшается, поэтому эта зависимость
может быть описана линейной математической моделью.
(5.9)
Оценка адекватности этой модели и определение численных значений ее
параметров проводилось с использованием программы REGRESS[3]. В результате было установлено, что для данной
модели коэффициент корреляции равен 0,97. Средняя ошибка аппроксимации
составляет 3,8 %. Уровень адекватности превышает 0,9. Следовательно, для
моделирования влияния сложности выполняемых работ подъемными установками при
выполнении капитальных ремонтов скважин может использоваться данная зависимость.
5.3 Исследование влияния сложности работ на показатели
надежности талевого каната
Обработка статистического материала наработок на отказ талевого каната
подъемных установок при различных коэффициентах сложности выполняемых работ
показала, что эмпирические распределения хорошо описываются законом
распределения Вейбулла. На рисунках 5.2-5.11. представлены гистограммы
наработок на отказ талевого каната при различных коэффициентах сложности работ.
Рис. 5.2. Гистограмма наработок на отказ талевого каната при коэффициенте
сложности работ 0,0 - 0,1
Рис. 5.3. Гистограмма наработок на отказ талевого каната при коэффициенте
сложности работ 0,1 - 0,2
Рис. 5.4. Гистограмма наработок на отказ талевого каната при коэффициенте
сложности работ 0,2 - 0,3
Рис. 5.5 Гистограмма наработок на отказ талевого каната при коэффициенте
сложности работ 0,3 - 0,4
Рис. 5.6 Гистограмма наработок на отказ талевого каната при коэффициенте
сложности работ 0,4 - 0,5
Рис. 5.7. Гистограмма наработок на отказ талевого каната при коэффициенте
сложности работ 0,5 - 0,6
Рис. 5.8. Гистограмма наработок на отказ талевого каната при коэффициенте
сложности работ 0,6 - 0,7
Рис. 5.9. Гистограмма наработок на отказ талевого каната при коэффициенте
сложности работ 0,7 - 0,8
Рис. 5.10. Гистограмма наработок на отказ талевого каната при
коэффициенте сложности работ 0,8 - 0,9
Рис. 5.11. Гистограмма наработок на отказ талевого каната при коэффициенте
сложности работ 0,9 - 1,0
Для проверки не случайности расхождения средних наработок на отказ
основных узлов подъемной установки при различных коэффициентах сложности
выполняемых работ были проведены по приведенным методикам расчетные исследования.
Эти исследования проводились для талевого каната подъемных установок, так как
по ним имелась представительная выборка наработок на отказ. Проверка
проводилась по критериям Стьюдента и Вилкоксона. Для проверки непараметрическим
методом Вилкоксона использовались два вариационных ряда наработок на отказ.
Первый представленный в
табл. 5.6. для талевого каната установок, участвующих в ремонте скважин с
коэффициентами сложности изменяемыми в диапазоне 0-0,1.
Таблица 5.6.-Вариационный ряд наработок на отказ талевого каната
подъемных установок использованных при ремонте скважин сложностью 
.
|
385
|
407
|
409
|
423
|
453
|
496
|
527
|
554
|
564
|
570
|
|
583
|
584
|
598
|
607
|
648
|
655
|
718
|
724
|
733
|
761
|
|
779
|
811
|
860
|
865
|
880
|
884
|
907
|
908
|
933
|
938
|
|
1077
|
1089
|
1226
|
1327
|
1449
|
1531
|
|
|
|
|
Второй вариационный ряд был представлен наработками на отказ талевого
каната табл. 5.7. подъемных установок используемых при ремонте скважин
сложностью 
Таблица 5.7.-Вариационный ряд наработок на отказ талевого каната
подъемных установок использованных при ремонте скважин сложностью. 
|
332
|
340
|
354
|
367
|
374
|
375
|
382
|
389
|
408
|
425
|
|
430
|
443
|
449
|
459
|
462
|
480
|
490
|
505
|
528
|
537
|
|
538
|
540
|
551
|
554
|
582
|
588
|
600
|
606
|
642
|
643
|
|
644
|
648
|
704
|
778
|
780
|
796
|
798
|
802
|
823
|
841
|
|
843
|
897
|
906
|
940
|
976
|
1042
|
1298
|
1324
|
1497
|
|
Из этих двух вариационных рядов составляется объединенный вариационный
ряд, который представлен в табл. 5.9.
Статистика Вилкоксона для данного объединенного ряда определенная по
формуле (1.62) равна 
. Критические значения критерия Вилкоксона определенные по
формулам (1.64) и (1.65) составили соответственно
и
.
Так как 1328 < 1383 то полученные данные подтверждают не случайность
расхождения средних наработок на отказ, а влиянием вида выполняемых работ.
Полученные результаты подтверждают необходимость учета при планировании
периодичностей обслуживания подъемных установок не только глубину скважин,
которая определяет нагрузку верхнего оборудования, но и вид выполняемых работ.
Вид выполняемых работ может быть учтен коэффициентом нагрузки Кн, который
изменяется в зависимости от сложности выполняемых работ. Связь между
коэффициентом нагрузок и коэффициентом сложности работ приведена в
табл.5.8.Тогда периодичность обслуживания подъемных установок с учетом
выполняемых работ можно определять по следующей зависимости
(5.10)
Таблица.5.8.Связь между коэффициентом нагрузок и коэффициентом сложности
работ
|
КН
|
1
|
0,98
|
0,96
|
0,94
|
0,92
|
0,9
|
0,88
|
0,86
|
0,84
|
0,82
|
|
КСЛ
|
0-0,1
|
0,1- 0,2
|
0,2- 0,3
|
0,3- 0,4
|
0,4- 0,5
|
0,5- 0,6
|
0,6- 0,7
|
0,7- 0,8
|
0,8- 0,9
|
0,9-1
|
Таблица 5.9.-Объединенный вариационный ряд наработок на отказ талевого
каната подъемных установок
Список использованной литературы
1. Авдонькин Ф.Н Изменение технического состояния автомобиля
в процессе эксплуатации. Издательство Саратовского Ф. университета., 1973 - 186
с.
. Авдонькин Ф.Н. Теоретические основы технической
эксплуатации автомобилей. М. Транспорт, 1985 - 214 с.
. Вентцель. Е.С. Теория вероятностей. М.: Наук, 1969 - 572 с.
. Гурвич, И.Б. П.Э. Сыркин, В.И. Чумак
Эксплуатационная надежность автомобильных двигателей. М.:
Транспорт, 1944 - 144 с.
. Гольд Б.В., Е.П. Оборенский, Ю.Г. Стефанович и др.
Прочность и долговечность автомобиля. М.: Машиностроение,
1974 - 328 с.
. Гост 27.202 - 83 Надежность в технике. Технологические
системы. Методы оценки надежности по параметрам качества изготовляемой
продукции.
. Гост 27.203 - 83 Надежность в технике. Технологические
системы. Общие требования к методам оценки надежности.
. Костенко Н.А. Прогнозирование надежности транспортных
машин. М.: Машиностроение, 1989 - 240 с.
. Кузнецов . Е.С. Управление технической эксплуатацией
автомобилей. М.: Транспорт, 1990 - 272 с.
Кузнецов Е.С. Управление техническими системами. М.:
Издательство МАДИ, 2000 - 198 с.
Крамер . Г. Математические методы статистики. М.: Мир, 1975 -
646 с.
Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических
формул. Учебное пособие. М.: Высшая школа, 1982 - 224 с.
. Новицкий П.Ф., И.А. Зограф
Оценка погрешностей результатов измерений. 2-е издание., Л.:
Энергоатомиздат. Ленинградское отделение, 1991 - 304 с.
. Неелов. Ю.В. Управление техническими системами. Тюмень,
Вектор Бук,
. РД 50 - 690 - 89 Методы оценки показателей надежности по
экспериментальным данным. М.: Издательство стандартов, 1990 - 123 с.
. Теория статистики: Учебник. Под ред. Р.А. Шмойловой - 3-е
издание. М.: Финансы и статистика, 2001 - 560 с.
. Шитков. Н.А. Надежность и безотказность грузоподъемных
машин, М.: Недра, 1990 - 252 с.
. Захаров Н.С., Аникеев В.В.
Модель формирования ресурса автомобильных двигателей с учетом
сезонных вариаций интенсивности и условий эксплуатации. Транспортный
комплекс-2002. Материалы научно-практического семинара. Тюмень, ТюмГНГУ 2002 -
227с.
. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для Вузов.
Под ред. Е.С. Кузнецова - 3-е издан. перер. и дополн., М.: Транспорт, 1991 -
413 с.
. Степнов М.Н. Статистическая обработка результатов
механических испытаний. М., "Машиностроение", 1972.
21. Захаров Н.С. Регресс -г. Тюмень., ТюмГНГУ - 1999-39 с.
.Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов
эксперимента.
М.: Наука, 1971. - 192 с.
23. Данилов О.Ф. Система транспортного обслуживания процессов
бурения, нефтедобычи и ремонта скважин.
Диссертация на соискание ученой степени д.т.н.
Тюмень 1997г.
. СТП 188-2004 ОАО "СНГ" Организация технического
обслуживания и
ремонта тракторной, дорожно-строительной и
специальной нефтепромысловой техники,
работающей в отрыве от основной базы.
. ВНИИОЭНГ. Специальная автомобильная и тракторная техника в
нефтяной промышленности. Часть2 М, ВНИИОЭНГ, 1990-275с.
Приложение
Таблица 1-Наработки на отказ талевого каната
|
Коэффициенты сложнос-ти
|
0-0,1
|
0,1-0,2
|
0,2-0,3
|
0,3-0,4
|
0,4-0,5
|
0,5-0,6
|
0,6-0,7
|
0,7-0,8
|
0,8-0,9
|
0,9-1,0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
наработки на отказ (м*час)
|
385
|
358
|
298
|
342
|
399
|
270
|
363
|
300
|
322
|
332
|
|
407
|
429
|
323
|
348
|
400
|
356
|
364
|
309
|
380
|
340
|
|
408
|
430
|
351
|
349
|
403
|
380
|
423
|
338
|
418
|
354
|
|
409
|
433
|
379
|
375
|
413
|
409
|
438
|
390
|
445
|
367
|
|
423
|
438
|
383
|
385
|
421
|
411
|
452
|
397
|
447
|
374
|
|
433
|
450
|
475
|
407
|
444
|
485
|
461
|
449
|
501
|
375
|
|
438
|
466
|
494
|
439
|
479
|
469
|
478
|
510
|
644
|
382
|
|
453
|
468
|
537
|
449
|
488
|
481
|
482
|
529
|
659
|
389
|
|
496
|
500
|
542
|
473
|
498
|
491
|
519
|
543
|
660
|
408
|
|
527
|
501
|
565
|
498
|
495
|
531
|
574
|
813
|
425
|
|
554
|
502
|
650
|
504
|
508
|
515
|
533
|
583
|
837
|
430
|
|
564
|
561
|
696
|
589
|
510
|
522
|
641
|
606
|
861
|
443
|
|
570
|
564
|
751
|
589
|
522
|
533
|
673
|
664
|
993
|
449
|
|
583
|
568
|
789
|
589
|
533
|
676
|
714
|
679
|
1201
|
459
|
|
584
|
583
|
860
|
590
|
534
|
708
|
721
|
721
|
1212
|
462
|
|
598
|
588
|
903
|
592
|
535
|
719
|
761
|
732
|
|
480
|
|
607
|
602
|
970
|
596
|
538
|
725
|
767
|
747
|
|
490
|
|
648
|
610
|
1070
|
616
|
544
|
775
|
780
|
765
|
|
505
|
|
650
|
614
|
1103
|
640
|
563
|
778
|
787
|
785
|
|
528
|
|
655
|
647
|
1160
|
665
|
593
|
900
|
1108
|
839
|
|
537
|
|
674
|
657
|
1169
|
676
|
594
|
927
|
|
926
|
|
538
|
|
708
|
679
|
1245
|
676
|
620
|
930
|
|
961
|
|
540
|
|
733
|
688
|
1270
|
687
|
621
|
1010
|
|
985
|
|
551
|
|
754
|
694
|
1296
|
690
|
626
|
1033
|
|
1081
|
|
554
|
|
761
|
752
|
1328
|
702
|
643
|
1046
|
|
|
|
582
|
|
779
|
783
|
|
828
|
645
|
1059
|
|
|
|
588
|
|
811
|
785
|
|
845
|
647
|
1090
|
|
|
|
600
|
|
860
|
898
|
|
866
|
654
|
1164
|
|
|
|
606
|
|
865
|
957
|
|
879
|
660
|
1172
|
|
|
|
642
|
|
907
|
976
|
|
879
|
663
|
1211
|
|
|
|
643
|
|
1077
|
1007
|
|
880
|
666
|
|
|
|
|
644
|
|
1089
|
1023
|
|
897
|
688
|
|
|
|
|
648
|
|
1226
|
1078
|
|
941
|
699
|
|
|
|
|
704
|
|
1449
|
1078
|
|
949
|
706
|
|
|
|
|
778
|
|
1527
|
1103
|
|
955
|
734
|
|
|
|
|
780
|
|
аработки на отказ (м*час)
|
1531
|
1164
|
|
1011
|
747
|
|
|
|
|
796
|
|
|
1263
|
|
1123
|
787
|
|
|
|
|
798
|
|
|
1300
|
|
1255
|
786
|
|
|
|
|
802
|
|
|
1316
|
|
1262
|
794
|
|
|
|
|
823
|
|
|
1395
|
|
1300
|
895
|
|
|
|
|
841
|
|
|
1518
|
|
1624
|
901
|
|
|
|
|
843
|
|
|
|
|
1814
|
917
|
|
|
|
|
897
|
|
|
|
|
|
971
|
|
|
|
|
906
|
|
|
|
|
|
1013
|
|
|
|
|
940
|
|
|
|
|
|
1100
|
|
|
|
|
976
|
|
|
|
|
1108
|
|
|
|
|
1042
|
|
|
|
|
|
1110
|
|
|
|
|
1298
|
|
|
|
|
|
1190
|
|
|
|
|
1324
|
|
|
|
|
|
1214
|
|
|
|
|
1497
|
|
|
|
|
|
1246
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1312
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1401
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1491
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1730
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
средние значения
|
773
|
766
|
761
|
756
|
730
|
724
|
711
|
706
|
692
|
629
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2-Наработки на отказ цепь на ШПМ 700
|
коэффициенты сложности
|
0-0,1
|
0,1-0,2
|
0,2-0,3
|
0,3-0,4
|
0,4-0,5
|
0,5-0,6
|
0,6-0,7
|
0,7-0,8
|
0,8-0,9
|
0,9-1,0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
наработки на отказ (м*час)
|
1749
|
661
|
1623
|
1405
|
2449
|
1285
|
642
|
1206
|
922
|
508
|
|
1879
|
1329
|
2321
|
1648
|
2911
|
2496
|
1399
|
1270
|
2671
|
2913
|
|
2911
|
5249
|
3029
|
4579
|
3211
|
3055
|
3301
|
2293
|
3008
|
4988
|
|
4164
|
6325
|
3167
|
3996
|
3461
|
4584
|
3571
|
2902
|
|
|
|
7300
|
|
4545
|
6996
|
|
|
5942
|
4105
|
|
|
|
|
|
8131
|
|
|
|
|
5888
|
|
|
|
средние значения
|
3600
|
3391
|
3802
|
3724
|
3008
|
2855
|
2971
|
2944
|
2200
|
2803
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3-Наработки на отказ ШПМ 700
|
коэффициенты сложности
|
0-0,1
|
0,1-0,2
|
0,2-0,3
|
0,3-0,4
|
0,4-0,5
|
0,5-0,6
|
0,6-0,7
|
0,7-0,8
|
0,8-0,9
|
0,9-1,0
|
|
наработки на отказ (м*час)
|
1120
|
661
|
875
|
1213
|
792
|
1346
|
1320
|
1000
|
1042
|
688
|
|
1800
|
974
|
1724
|
1329
|
2362
|
1631
|
1510
|
1954
|
1725
|
1675
|
|
3524
|
4569
|
3461
|
3422
|
2573
|
2510
|
2363
|
2056
|
2148
|
2410
|
|
средние значения
|
2148
|
2068
|
2020
|
1988
|
1909
|
1829
|
1731
|
1670
|
1638
|
1591
|
Таблица 4-Наработки на отказ цепь на ШПМ 500
|
коэффициенты
сложности0-0,10,1-0,20,2-0,30,3-0,40,4-0,50,5-0,60,6-0,70,7-0,80,8-0,90,9-1,0
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
наработки на отказ (м*час)
|
4179
|
3011
|
4039
|
2159
|
4030
|
2737
|
3198
|
1628
|
2333
|
2487
|
|
5825
|
4179
|
4779
|
5354
|
4340
|
4695
|
3475
|
4000
|
2762
|
4953
|
|
|
5935
|
4835
|
5825
|
4410
|
5348
|
5552
|
6372
|
6575
|
|
|
|
6287
|
4871
|
|
|
|
|
|
|
|
|
средние значения
|
5002
|
4853
|
4631
|
4446
|
4260
|
4260
|
4075
|
4000
|
3890
|
3720
|
Таблица 5-Наработки на отказ ШПМ 500
|
коэффициенты сложности
|
0-0,1
|
0,1-0,2
|
0,2-0,3
|
0,3-0,4
|
0,4-0,5
|
0,5-0,6
|
0,6-0,7
|
0,7-0,8
|
0,8-0,9
|
0,9-1,0
|
|
наработки на отказ (м*час)
|
2334
|
1557
|
1464
|
490
|
1102
|
705
|
805
|
673
|
813
|
874
|
|
5126
|
3561
|
1557
|
3101
|
1786
|
3528
|
1725
|
1309
|
2470
|
2140
|
|
|
3930
|
2334
|
4899
|
2334
|
3561
|
5126
|
5533
|
4025
|
3946
|
|
|
|
3431
|
|
2706
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4422
|
|
3006
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4606
|
|
5538
|
|
|
|
|
|
|
средние значения
|
3730
|
3016
|
2969
|
2830
|
2745
|
2598
|
2552
|
2505
|
2436
|
2320
|
Таблица 6-Наработки на отказ углового редуктора
|
коэффициенты сложности
|
0-0,1
|
0,1-0,2
|
0,2-0,3
|
0,3-0,4
|
0,4-0,5
|
0,5-0,6
|
0,6-0,7
|
0,7-0,8
|
0,8-0,9
|
0,9-1,0
|
|
наработки на отказ (м*час)
|
|
1502
|
|
821
|
|
1276
|
1277
|
|
|
5016
|
|
4397
|
|
3824
|
|
|
3862
|
3132
|
|
средние значения
|
|
3259
|
|
2609
|
|
2550
|
|
|
2301
|
2204
|
Таблица 8-Наработки на отказ компрессора
|
коэффициенты сложности
|
0-0,1
|
0,1-0,2
|
0,2-0,3
|
0,3-0,4
|
0,4-0,5
|
0,5-0,6
|
0,6-0,7
|
0,7-0,8
|
0,8-0,9
|
0,9-1,0
|
|
наработки на отказ (м*час)
|
1240
|
2567
|
2153
|
1490
|
2288
|
686
|
1855
|
3043
|
|
1065
|
|
3953
|
2590
|
3027
|
3149
|
2590
|
1999
|
2015
|
3460
|
|
3700
|
|
6213
|
3309
|
4136
|
4270
|
3476
|
2203
|
2084
|
3877
|
|
4586
|
|
|
3902
|
4487
|
4342
|
4656
|
6229
|
5059
|
|
|
|
|
|
6102
|
4537
|
4724
|
4750
|
6398
|
6092
|
|
|
|
|
средние значения
|
3802
|
3078
|
3056
|
2995
|
2960
|
2919
|
2850
|
3460
|
|
3117
|
Таблица 9-Наработки на отказ 2-х крана
|
коэффициенты сложности
|
0-0,1
|
0,1-0,2
|
0,2-0,3
|
0,3-0,4
|
0,4-0,5
|
0,5-0,6
|
0,6-0,7
|
0,7-0,8
|
0,8-0,9
|
0,9-1,0
|
|
наработки на отказ (м*час)
|
793
|
1475
|
1106
|
557
|
1786
|
1058
|
1066
|
710
|
1475
|
1067
|
|
2056
|
2111
|
2371
|
1092
|
3236
|
1840
|
3301
|
1179
|
4151
|
2057
|
|
3301
|
2278
|
3812
|
2665
|
3277
|
3618
|
492
|
6783
|
|
5023
|
|
7898
|
7540
|
4382
|
8530
|
4113
|
5504
|
|
|
|
|
|
|
|
4804
|
|
|
|
|
|
|
|
|
средние значения
|
3512
|
3351
|
3295
|
3211
|
3103
|
3005
|
1619
|
2890
|
2813
|
2715
|