Заказ дипломной. Заказать реферат. Курсовые на заказ.
Бесплатные рефераты, курсовые и дипломные работы на сайте БИБЛИОФОНД.РУ
Электронная библиотека студента
 

Тема: Исследование системы автоматического регулирования с цифровым регулятором


















Лабораторная работа

Тема: Исследование САУ с цифровым регулятором



Цель: Рассчитать и смоделировать систему, исследовать систему

Ход работы:

Задание:


№ вариантаКоэффициент передачи KПараметры времени, сТТ1?8360,10,50,1

1. Дискретная передаточная функция объекта:

автоматический дискретный цифровой регулятор


- табличная функция , где

Получаем:



С учётом полученных данных (d = 0.659) получаем передаточную функцию:



. Расчёт параметров регулятора

При цифровой реализации регулятора он имеет такую структуру:


Рис. 1. Структура цифрового регулятора


Параметры регулятора:


? = (3..4)/( 120)=0,29


Подставивши данные, получаем:


Кр = 0.0058 TI = 0.034


Передаточная функция имеет вид:


,


где

. Уравнение разницы регулятора

Ошибка регулирования:


x[n]= g[n] - y[n]


Выход регулятора для данного интервала имеет вид:



4. Моделирование системы


Рис. 2. Модель системы


Рис. 3. Результат моделирования