Тема: Исследование системы автоматического регулирования с цифровым регулятором

  • Вид работы:
    Практическое задание
  • Предмет:
    Информатика, ВТ, телекоммуникации
  • Язык:
    Русский
  • Формат файла:
    MS Word
  • Размер файла:
    21,53 Кб
Исследование системы автоматического регулирования с цифровым регулятором
Исследование системы автоматического регулирования с цифровым регулятором
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!












Лабораторная работа

Тема: Исследование САУ с цифровым регулятором

Цель: Рассчитать и смоделировать систему, исследовать систему

Ход работы:

Задание:

№ вариантаКоэффициент передачи KПараметры времени, сТТ1τ8360,10,50,1

1. Дискретная передаточная функция объекта:

автоматический дискретный цифровой регулятор


- табличная функция , где

Получаем:


С учётом полученных данных (d = 0.659) получаем передаточную функцию:


. Расчёт параметров регулятора

При цифровой реализации регулятора он имеет такую структуру:

Рис. 1. Структура цифрового регулятора

Параметры регулятора:


Подставивши данные, получаем:

Кр = 0.0058 TI = 0.034

Передаточная функция имеет вид:

,


где

. Уравнение разницы регулятора

Ошибка регулирования:

x[n]= g[n] - y[n]

Выход регулятора для данного интервала имеет вид:


4. Моделирование системы

Рис. 2. Модель системы

Рис. 3. Результат моделирования

Похожие работы

 

Не нашел материал для курсовой или диплома?
Поможем написать качественную работу
Без плагиата!