Тема: Исследование переходных характеристик типовых звеньев систем

  • Вид работы:
    Практическое задание
  • Предмет:
    Информатика, ВТ, телекоммуникации
  • Язык:
    Русский
  • Формат файла:
    MS Word
  • Размер файла:
    595,46 Кб
Исследование переходных характеристик типовых звеньев систем
Исследование переходных характеристик типовых звеньев систем
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!

Введение

Цель работы: экспериментальное исследование взаимосвязей между параметрами типовых динамических звеньев и их характеристиками. Приобретение навыков работы с типовыми звеньями систем.

Различные системы автоматического регулирования при расчете обычно разбиваются на динамические звенья. Под динамическим звеном понимают устройство любого физического вида и конструктивного оформления (механические, электрические и т.д.), описываемое определенным дифференциальным уравнением. В соответствии с этим классификация звеньев проводится именно по виду дифференциального уравнения.

1. Исследование позиционных звеньев

Была получена переходная характеристика пропорционально звена (рисунок 1). Характеристика была исследована в программе Simulink.

Рисунок 1 - Переходная характеристика пропорционального звена

Было исследование влияние изменения коэффициента (рисунок 2) и влияние изменения постоянной времени (рисунок 3) на вид переходного процесса апериодического звена первого порядка.

Рисунок 2 - Влияние изменения коэффициента на вид переходного процесса апериодического звена первого порядка

динамический звено демпфирование

Рисунок 3 - Влияние изменения постоянной времени на вид переходного процесса апериодического звена первого порядка

Апериодическим называется такое звено, у которого выходная величина после подачи на вход ступенчатого воздействия изменяется монотонно, достигая некоторого установившегося значения.

. Исследование системы второго порядка

На Simulink были получены переходные характеристики системы второго порядка (рисунок 4), такие как:

¾Апериодическое звено второго порядка;

¾Консервативное звено.

Рисунок 4 - Переходные характеристики системы второго порядка: апериодического звена второго порядка, колебательного звена, консервативного звена

Была найдена зависимость Изменения характеристик системы воторого порядка от постоянных времени (рисунок 5) и коэффициента усиления (рисунок 6).

Рисунок 5 - Зависимость изменения характеристик системы второго порядка от постоянных времени

Рисунок 6 - Зависимость изменения характеристик системы второго порядка от коэффициента усиления

Был построен график зависимости числа колебаний переходного процесса от коэффициента демпфирования 0, 0.1, 0.5, 1, 1.5, 2 при постоянных значениях постоянных времени и коэффициента усиления (рисунок 7).

Были исследованы переходные характеристики системы )(sG со звеном интегрирования (рисунок 8), дифференцирования (рисунок 9) и запаздывания (рисунок 10).

Рисунок 7 - График зависимости числа колебаний переходного процесса от коэффициента демпфирования , при постоянных значениях постоянных времени и коэффициента усиления

Рисунок 8 - Результат моделирования системы со звеном интегрирования

Рисунок 9 - Результат моделирования системы со звеном дифференцирования

Рисунок 10 - Результат моделирования системы со звеном запаздывания

Заключение

Лабораторной работе были изучены типовые динамические звенья, приведены примеры динамических звеньев, их передаточные функции и временные характеристики. Определены параметры звеньев первого порядка. Изучено влияние изменения постоянной времени и коэффициента на переходные характеристики звеньев второго порядка. Изучено влияние коэффициента демпфирования на характер переходного процесса и влияние звена интегрирования, дифференцирования и запаздывания на другие звенья.

Похожие работы

 

Не нашел материал для курсовой или диплома?
Поможем написать качественную работу
Без плагиата!