Заказ дипломной. Заказать реферат. Курсовые на заказ.
Бесплатные рефераты, курсовые и дипломные работы на сайте БИБЛИОФОНД.РУ
Электронная библиотека студента
 

Тема: Исследование переходных характеристик типовых звеньев систем






Введение


Цель работы: экспериментальное исследование взаимосвязей между параметрами типовых динамических звеньев и их характеристиками. Приобретение навыков работы с типовыми звеньями систем.

Различные системы автоматического регулирования при расчете обычно разбиваются на динамические звенья. Под динамическим звеном понимают устройство любого физического вида и конструктивного оформления (механические, электрические и т.д.), описываемое определенным дифференциальным уравнением. В соответствии с этим классификация звеньев проводится именно по виду дифференциального уравнения.


1. Исследование позиционных звеньев


Была получена переходная характеристика пропорционально звена (рисунок 1). Характеристика была исследована в программе Simulink.


Рисунок 1 - Переходная характеристика пропорционального звена


Было исследование влияние изменения коэффициента (рисунок 2) и влияние изменения постоянной времени (рисунок 3) на вид переходного процесса апериодического звена первого порядка.

Рисунок 2 - Влияние изменения коэффициента на вид переходного процесса апериодического звена первого порядка

динамический звено демпфирование

Рисунок 3 - Влияние изменения постоянной времени на вид переходного процесса апериодического звена первого порядка

Апериодическим называется такое звено, у которого выходная величина после подачи на вход ступенчатого воздействия изменяется монотонно, достигая некоторого установившегося значения.


. Исследование системы второго порядка


На Simulink были получены переходные характеристики системы второго порядка (рисунок 4), такие как:

¾Апериодическое звено второго порядка;

¾Колебательное звено;

¾Консервативное звено.


Рисунок 4 - Переходные характеристики системы второго порядка: апериодического звена второго порядка, колебательного звена, консервативного звена

Была найдена зависимость Изменения характеристик системы воторого порядка от постоянных времени (рисунок 5) и коэффициента усиления (рисунок 6).


Рисунок 5 - Зависимость изменения характеристик системы второго порядка от постоянных времени


Рисунок 6 - Зависимость изменения характеристик системы второго порядка от коэффициента усиления


Был построен график зависимости числа колебаний переходного процесса от коэффициента демпфирования 0, 0.1, 0.5, 1, 1.5, 2 при постоянных значениях постоянных времени и коэффициента усиления (рисунок 7).

Были исследованы переходные характеристики системы )(sG со звеном интегрирования (рисунок 8), дифференцирования (рисунок 9) и запаздывания (рисунок 10).


Рисунок 7 - График зависимости числа колебаний переходного процесса от коэффициента демпфирования , при постоянных значениях постоянных времени и коэффициента усиления


Рисунок 8 - Результат моделирования системы со звеном интегрирования


Рисунок 9 - Результат моделирования системы со звеном дифференцирования

Рисунок 10 - Результат моделирования системы со звеном запаздывания


Заключение


Лабораторной работе были изучены типовые динамические звенья, приведены примеры динамических звеньев, их передаточные функции и временные характеристики. Определены параметры звеньев первого порядка. Изучено влияние изменения постоянной времени и коэффициента на переходные характеристики звеньев второго порядка. Изучено влияние коэффициента демпфирования на характер переходного процесса и влияние звена интегрирования, дифференцирования и запаздывания на другие звенья.