Тема: Математическая модель блока

  • Вид работы:
    Диплом
  • Предмет:
    Авиация и космонавтика
  • Язык:
    Русский
  • Формат файла:
    MS Word
  • Размер файла:
    47,58 Кб
Математическая модель блока
Математическая модель блока
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!

Оглавление

Введение

Глава 1. Анализ методов управления приводами автоматики

.1 Уровень науки и техники, методы исследования, постановка задачи исследования

Глава 2. Методика управления электромеханическим приводом посадочной твердотопливной двигательной установки. Разработка математической модели

.1 Разработка электрической схемы блока управления

(выбор элементной базы, обоснование выбора)

.2 Разработка топологической математической модели блока управления

.3 Тепловая модель модуля коммутации

Выводы

Глава 3. Экспериментальные исследования математической модели блока управления

.1 Исследование тепловых режимов с помощью математической модели

.2 Анализ результатов математического моделирования

Заключение

Список сокращений и условных обозначений

Список литературы

Приложения

Введение

С началом пилотируемого освоения космоса возникла задача обеспечения безопасности человека и возвращения его на Землю.

Основная опасность грозила космонавту на старте и при посадке, поэтому космические корабли серии «Восток» были оснащены специальными системами безопасности. Специфика спасения на старте при взрыве и пожаре на ракетоносителе (РН), поскольку эти процессы быстротечны, потребовала автоматического включения средств спасения. Автоматика в определенной последовательности вводила в действие пиротехнические средства отстрела крышки-люка корабля и включала два твердотопливных ракетных двигателя, укрепленных на катапультируемом кресле с космонавтом [14]. Двигатели обеспечивали космонавту возможность покинуть очаг пожара и удалиться от него на расстояние в несколько сотен метров. После чего задействовалась парашютная система посадки.

В отличие от американского космического корабля «Джемини», где катапультируемые кресла с твердотопливными ракетными двигателями использовались только как средства спасения космонавтов в аварийных случаях, на корабле «Восток» катапультирование можно было использовать и при посадке. В этом случае на высоте около 7 км сбрасывалась крышка-люк спускаемого аппарата (по сигналам от бародатчиков) и производилось катапультирование космонавта [14]. После чего приводился в действие тормозной парашют, а после раскрывался основной. В спускаемом аппарате была предусмотрена и автономная парашютная система, которая включала вытяжной и основной парашюты.

Все пуски кораблей «Восток» прошли успешно, посадка осуществлялась в заданном районе, что стало подтверждением высокой надежности РН и космического корабля и эффективности мероприятий по обеспечению безопасности полетов.

Твердотопливные ракетные двигатели мягкой посадки впервые были использованы в 1964 г при полете корабля «Восход-1».

Поскольку надежность корабля была высокой, было принято решение отказаться от тяжелого и громоздкого катапультируемого кресла. Процесс посадки осуществлялся в несколько этапов: на высоте около 5 км отстреливалась крышка парашютного отсека и когда скорость снижения спускаемого аппарата за счет торможения в атмосфере уменьшалась до

м/с. срабатывала парашютная система. Примерно через 6 мин корабль достигал поверхности Земли, и перед касанием с грунтом включалась тормозная двигательная установка с твердотопливным ракетным двигателем, которая гасила скорость приземления практически до нуля.

Для того чтобы быстро покинуть зону пожара или взрыва, когда экипаж находится в спускаемом аппарате в режиме проверок бортовых систем, на корабле «Союз» предусмотрена специальная аварийная система покидания старта. Система аварийного спасения корабля (САС) «Союз» стала применяться с 1967 г., с появлением более усовершенствованного варианта трехступенчатого РН «Восток». САС может вводиться на конечном этапе предстартовой подготовки, когда обслуживающий персонал уже покинул стартовую позицию, а фермы обслуживания РН и космического корабля разведены. С помощью этой системы корабль уводится из аварийной зоны на высоту, достаточную для отделения спускаемого аппарата и введения в действие парашютной системы посадки.

Двигательная установка САС (ДУ САС) корабля «Союз» представляет собой установку из твердотопливных ракетных двигателей трех типов. В результате срабатывания САС корабль может подниматься на высоту до

м и отбрасываться от места старта на расстояние до 3 км (в зависимости от направления ветра).

Твердотопливные ракетные двигатели применяются и в системе приземления космического корабля «Союз» (наряду с парашютной системой). Посадка спускаемого аппарата осуществляется по следующей схеме: непосредственно у Земли, за 10 мин до посадки, отделяется передний теплозащитный экран, закрывающий двигатели мягкой посадки, расположенные в лобовой части спускаемого аппарата. При этом экипаж начинает готовиться к приземлению и взводится система амортизации кресел, в которых группируются космонавты. У самой Земли, на высоте около 1 м, включается шесть твердотопливных ракетных двигателей мягкой посадки (тяга несколько килоньютонов, масса заряда двигателя 9 кг, время работы доли секунды). Эти двигатели окончательно гасят скорость, с которой спускаемый аппарат снижается на парашюте (примерно 7-8 м/с), практически до 0 м/с.

Следует отметить что с развитием космической техники и введением в эксплуатацию новых космических кораблей, постоянно совершенствуется и система приземления. Сейчас в РКК «Энергия» разрабатывается бортовая система комплекс средств приземления (КСП) для пилотируемого транспортного корабля нового поколения (ПТК НП). Бортовая система КСП ПТК НП предназначена для:

- при работе КСП по штатной программе - последовательного уменьшения линейной и угловой скорости возвращаемого аппарата (ВА), выполнение посадки с заданными скоростями и угловыми положениями ВА при низком уровне нагрузок на экипаж и конструкцию ВА при работе силовых агрегатов КСП, исключения кувырков, опрокидываний и соударений корпуса ВА с грунтом в обеспечение многоразовости ВА;

при работе КСП по программе спасения экипажа в отделяемом командном отсеке - последовательного уменьшения скорости движения командного отсека, обеспечения посадки командного отсека с вертикальными скоростями, угловыми положениями и параметрами ударных воздействий, физиологически переносимых экипажем, с выполнением допустимого уровня нагрузок на конструкцию и экипаж при работе силовых агрегатов КСП;

размещения и фиксации экипажа в аппарате, обеспечения переносимости экипажем нагрузок, действующих на динамических участках полёта;

обеспечения приемлемых угловых положений командного отсека на плаву после посадки на воду и при последующей эвакуации из него экипажа.

КСП задействуется при возвращении корабля из космического полёта или при спасении экипажа в случае аварии РН на старте или на участке выведения.

Для обеспечения посадки ВА с требуемыми характеристиками применяется реактивный способ посадки с использованием посадочной твердотопливной двигательной установки (ПТДУ). При контакте с грунтом задействуется посадочное устройство. Выбор состава силовых агрегатов при работе по основной программе обусловлен следующими основными факторами:

реактивная посадка обеспечивает меньшую составляющую в суммарный радиус рассеивания точек посадки в сравнение с парашютной посадкой;

к моменту посадки ПТДУ обеспечивает близкие к нулю величины линейной и угловой скорости ВА (в том числе исключается ветровая составляющая скорости до 15 м/с, свойственная посадке кораблей «Союз»), а также обеспечивается близкий к нулю угол отклонения продольной оси ВА от нормали к грунту;

посадочным устройством исключается опрокидывание и соударение ВА с грунтом с обеспечением внешней амортизации посадочного удара для создания более комфортных и заведомо безопасных для экипажа условий посадки, а также возможности повторного применения конструкции и оборудования ВА.

ПТДУ представляет собой твердотопливный ракетный двигатель с регулируемой тягой по величине и направлению.

Силовым исполнительным органом ПТДУ является электромеханический рулевой привод (ЭМП).

Он должен обеспечивать:

максимальный угол отклонения ±33º;

- скорость вала привода при моменте нагрузки 4 кгс·м не менее 132 о/с;

время выхода на режим 2 с.

При этом система управления приводом, должна обеспечивать коммутацию пусковых токов привода автоматики до 120 А, которые приводят к большим электрическим и соответственно тепловым режимам нагружения электроники блока управления. Результаты анализа уровня техники показали, что управление приводами автоматики ПТДУ на выше упомянутых режимах в ракетно-космической технике является новым процессом. Поэтому проведенные в работе исследования будут направлены на определение и обеспечение безопасных значений коэффициентов электрического и теплового нагружения ЭРИ блока управления приводами автоматики, соответственно обеспечение безопасной работы блока управления ПТДУ.

Таким образом, целью данной работы является обеспечение более безопасной посадки возвращаемого аппарата космического корабля нового поколения.

Объектом исследования квалификационной работы являются средства управления посадкой и приземлением ВА.

Предметом исследования является математическая модель блока управления приводами автоматики космического корабля нового поколения.

Новизна работы заключается в разработке новой математической модели тепловых процессов в блоке управления новым приводом автоматики и исследовании с помощью математической модели режимов, обеспечивающих безопасные условия функционирования средств посадки ВА.

Новизна работы заключается в исследовании с помощью математической модели тепловых процессов в блоке управления новым приводом автоматики, обладающим высокодинамичными характеристиками и соответственно большими токами коммутации.

Целью данной работы является обеспечение более безопасной посадки.

Для достижения поставленной цели в квалификационной работе необходимо решить следующие основные задачи:

. Провести анализ методов управления приводами автоматики.

. На основе анализа разработать блок управления рулевыми приводами, обеспечивающий выполнение предъявляемых к приводам требований.

. Создать математическую модель блока управления приводами автоматики космического корабля нового поколения.

. Провести математическое моделирование блока управления на системном уровне, с целью исследования тепловых режимов ЭРИ.

5. Провести анализ результатов математического моделирования.

В первой главе диссертации представлен литературный обзор, исследование существующих методов управления рулевым приводом (РП) и показан опыт предприятия и смежных организаций в данной области, их результаты и проблемы. Определена задача исследования.

Во второй главе представлено обоснование выбора элементной базы блока управления, разработана топологическая математическая модель блока управления и тепловая модель модуля коммутации (МК).

Третья глава включает в себя исследование тепловых режимов ЭРИ при помощи тепловой модели, анализ результатов математического моделирования.

Глава 1. Анализ методов управления приводами автоматики

.1 Уровень науки и техники

Надежность средств, с помощью которых человек достигает космоса высокая, но не идеальна. РН - сложная конструкция, и даже в нормальном полете отказ может случиться в любой момент. Поэтому с самого начала освоения космоса особое внимание уделяется системе САС, которая должна работать безупречно именно в тех случаях, когда остальное оборудование отказывает. Работа САС корабля «Союз» представлена на рисунке 1.

Рисунок 1 - Работа САС корабля «Союз»

Если полет проходит в штатном режиме, система САС не работает. Но если случится серьезный отказ или авария РН, САС - единственный шанс экипажа на спасение. Многие, видели «башенку» замысловатой формы, расположенную на самой вершине РН. Но не все знают, что «башенка» - это ДУ САС, которая представляет собой установку из твердотопливных ракетных двигателей трех типов. Силовым исполнительным органом любой твердотопливной двигательной установки является РП.

Первоочередной задачей при проектировании РП изделий ракетно-космической техники является достижение максимальных характеристик при минимальных габаритах и массе, ограниченных конструкцией изделия в составе которого они применяются. Для этого необходим наукоемкий подход к созданию систем с использованием максимально возможных параметров составных элементов привода. В зависимости от типа двигателя используемого в приводе различают газовые, гидравлические и электромеханические РП.

Воздушно-динамический (газовый) РП - привод, использующий для управления автономным объектом его кинетическую энергию движения, не имеет специального бортового источника питания, т. к. энергоносителем служит воздушный поток, который забирается в зоне высокого давления и сбрасывается в зоне низкого давления общего поля, распределенного по корпусу объекта. То есть пока движется объект, в воздушно-динамический РП с воздушным потоком поступает энергия для перемещения рулей, и тем самым снимается ограничение на время управляемого участка полета, которое существует при наличии бортового источника питания (БИП) с конечным временем работы.

Чаще других приводов в современных летательных аппаратах применяются гидравлические РП. Они обеспечивают высокое быстродействие, надежны, точны и практически безынерционны. С ростом мощности гидравлических приводов их относительная масса уменьшается.

В плане экономии веса при потребности значительной мощности эти приводы наиболее выгодны.

Электрогидростатический привод, по сути, является электромеханическим приводом с гидравлической передачей от электродвигателя к выходному звену, которое осуществляет поступательные перемещения [13]. В эксплуатации он аналогичен электромеханическому приводу.

Электромеханические РП по структуре аналогичны газовым и гидравлическим приводам, однако превосходят гидравлические по быстродействию и удельным энергетическим характеристикам. Важно и то, что электрический привод работает от одного источника энергии и не требует построения дополнительных пневмо- и гидромагистралей.

Привод представляет собой следящую систему, состоящую из исполнительного механизма, преобразующего электрическую энергию в механическую, усилительно-преобразовательных устройств и элементов обратной связи, отслеживающих рассогласование угла поворота выходного вала с требуемым значением. Габаритные размеры и масса привода в основном определяются элементами энергетического канала, который включает в себя источники питания, исполнительный электродвигатель, силовой редуктор и выходные цепи усилителей мощности. Канал управления обеспечивает движение органа управления с заданными угловыми скоростями и ускорениями при реальных моментах сопротивления нагрузки.

В таблице 1 приведены технические характеристики электромеханического РП 11К25.6Д1100 разработанного в корпорации «Энергия».

Таблица 1 Характеристики электромеханического РП 11К25.6Д1100

ПараметрЗначениеНапряжение питания, В21…33Максимальный угол отклонения вала привода, о±160Скорость вала привода при моменте нагрузки 1,5 кгс·м, не менее, о/с60±10Номинальный рабочий ток электродвигателя2 АПусковой ток электродвигателя длительностью 60 мс10 АВремя безотказной работы в течение гарантийного срока при доверительном уровне 0,90,997

Методика математического описания, анализа и синтеза цифровой системы управления приводом автоматики 11К25.6Д1100 представлена в литературе. Она основана на методе пространства состояния. В ней описаны методы математического моделирования на ПК, основанные на использовании численного интегрирования. Математическая модель цифровой системы управления включает модель ПК, представленную в виде передаточной функции метода численного интегрирования.

Важным достоинством представленной методики математического описания цифровой системы управления приводом является использование графового метода. Непосредственно из дискретного графа с помощью формул Мэсона составляются уравнения состояния цифровой системы. Эти уравнения обеспечивают математическое описание цифровой системы в пространстве состояния.

Эта методика позволяет на единой математической основе решать задачи описания, анализа и синтеза процессов управления.

Практика расчета и проектирования современных цифровых следящих систем управления электромеханическими РП автоматики сложившаяся в РКК «Энергия» и НПО «Электроприбор» [4, 5, 8] предусматривает:

разработку математической модели привода автоматики;

введение в управление приводом упреждения на снятие управляющего сигнала до совпадения кодов (кода обратной связи и задающего кода) с последующей подачей коротких импульсов обеспечивающих движение выходного вала привода в заданное положение;

применение режимов меняющих динамику РП (режим динамического торможения и режим реверса);

моделирование процесса управления на ПК.

Следует отметить, что существующая методика математического моделирования ориентирована только на привод автоматики. Модель не включает фиктивные устройства (квантователь и фиксатор), поэтому рассматривается как непрерывная система. Методика не учитывает влияния временных задержек в ЭВМ, связанных с обработкой сложных алгоритмов. При описании цифровых систем управления необходимо учитывать влияние ЭВМ на работу всей системы управления, так как на устойчивость системы, её статическую погрешность и качество переходных процессов влияют период квантования, разрядность машинных слов и сложность алгоритмов управления. Кроме того, использование досылочных импульсов для позиционирования вала привода можно рассматривать как широтно-импульсную модуляцию (ШИМ). А теория управления блок ШИМ рассматривает нелинейным элементом с нелинейностью типа «зона насыщения». В этом случае систему необходимо дополнительно исследовать, определяя области устойчивых состояний и автоколебаний.

Опыт управления двигателем 11Д122А на второй ступени РН «Энергия» по вышеописанной методике показал следующие результаты:

при времени квантования ЭВМ t=0.2сек. максимальное перерегулирование по угловому положения составило 10 %;

точность установки выходного вала привода регулятора по угловому положению составила 3,750.

Следовательно, существующая методика проектирования цифровой системы управления приводами автоматики в составе двигателя 11Д122А требует совершенствования для улучшения характеристик системы управления в части обеспечения требуемой точности позиционирования выходного вала привода и качества переходного процесса.

В литературе [15] Описан разрабатываемый ЗАО «НИИ МЕХАНОТРОНИКИ-АЛЬФА-НЦ» электропривод рулевого управления. Представлены перспективы построения цифрового следящего электропривода рулевого управления с пиковыми характеристиками. Технические характеристики привода приведены в таблице 2.

Таблица 2 Технические характеристики цифрового следящего электропривода

ПараметрЗначениеНапряжение питания, В48...68Ток потребления - не более, А30Максимальный вращающий момент, Нм60...250Максимальная угловая скорость, °/с380Угол поворота выходного вала, °±35Масса канала - не более, кг1,5...2Время непрерывной работы, мин3

В литературе [6, 7, 10] представлен обзор систем следящего шагового привода, приведен расчет динамики систем следящего шагового привода, описана цифровая система управления регулированием двигателя КВД-1.

Устойчивость системы с постоянным и переменным интервалом дискретности исследуется прямым методом Ляпунова, который позволяет задачу анализа устойчивости системы свести к исследованию свойств пробной функции и её первой разности. Математические модели представлены в форме дифференциальных уравнений, описывающих динамическую модель системы. Решение дифференциальных уравнений основывается на методе Рунге-Кутты.

В литературе [1, 2] описаны устройства, предназначенные для повышения быстродействия работы электроавтоматики ДУ. Данные устройства значительно повышают быстродействие срабатывания электропневмо клапана, что в свою очередь ведет к повышению динамики и обеспечению более высокого запаса устойчивости подвижного объекта. В устройствах, описанных в литературе [1], применены схемотехнические решения направленные на компенсацию фазового сдвига в блоке преобразования интерфейсов (БПИ), который осуществляет управление электропневмо клапаном. Данные решения устраняют влияние реактивных составляющих сопротивления нагрузки на запасы устойчивости усилителя БПИ изменением глубины обратной связи усилителя.

Литература [3, 9] является учебно-методическим пособием по теории многосвязных систем управления летательными аппаратами и их силовыми установками. Пособие разработано Московским авиационным институтом

им. С. Орджоникидзе и в нем показано современное состояние многосвязного управления с учетом отечественного и зарубежного опыта.

Рассматриваемые в пособии методы управления хорошо формализованы и ориентированы на применение ЭВМ на этапе проектирования системы автоматического управления.

Литература [11, 15] является систематизированным курсом теории и практики проектирования цифровых систем управления, который изучают в Иллинойском университете в США. В этой литературе более полно рассмотрено математическое описание, анализ и синтез цифровых систем управления. Приведены примеры описания систем управления с помощью графов.

Литература [12] это учебно-методическое пособие по теории и практике проектирования цифровых систем управления, изданное Токийским политехническим институтом. Пособие включает в себя теорию систем цифрового управления, анализ и синтез систем цифрового управления.

Анализируя рассмотренную литературу и приведенные примеры РП можно сделать вывод, что существует проблема в обеспечении требований предъявляемых к ЭМП ПТДУ и его системе управления (таблица 3).

Таблица 3 Требования предъявляемые к ЭМП ПТДУ

ПараметрЗначениеНапряжение питания, В23...34Максимальный угол отклонения вала привода, о±33Скорость вала привода при моменте нагрузки 4 кгс·м, не менее, о/с132Номинальный рабочий ток электродвигателя9 АПусковой ток электродвигателя длительностью 4 мс67 АПусковой ток электродвигателя при реверсе (по результатам математического моделирования) 105 АВремя безотказной работы в течение гарантийного срока при доверительном уровне 0,950,999

Поэтому в курсовой работе мной было проведено математическое моделирование ЭМП ПТДУ и выполнен расчет электромеханизма (ЭМ). Так же в работе проведено математическое моделирование движения ЭМП для различных напряжений питания и нагрузке на валу 4 кгс∙м.

Поскольку задача управления приводом с такими характеристиками является абсолютно новой и решается впервые, то и исследования влияния больших пусковых токов ЭМ на работу элементов системы управления не проводились, не исследовались тепловые режимы ЭРИ работающие в таких жестких условиях.

На основании проведенного анализа проблемы исследования представляется целесообразным определить в диссертации следующие задачи:

) разработка математической модели блока управления приводами автоматики космического корабля нового поколения;

) проведение теплового моделирования МК;

) экспериментальные исследования при помощи математической модели тепловых режимов ЭРИ, для различных режимов работы блока управления.

Глава 2. Методика управления ЭМП ПТДУ. Разработка математической модели

.1 Разработка электрической схемы (выбор элементной базы, обоснование выбора)

Для обеспечения требований предъявляемых к системе управления представленных в таблице 3, предлагается схема блока управления представленная на рисунке 2, представляющая из себя двухканальное устройство, каждый канал в котором состоит из модуля управления (МУ) и МК.

Рисунок 2- Функциональная схема блока управления

МУ содержит оконечное устройство приёмо-передачи команд управления работой блока и статусной информации о текущем положении вала привода ЭМ, арифметически-логиеское устройство (АЛУ), реализующее логику управления ЭМ и контроль состояния силовой мостовой схемы управления электродвигателем, а, также, телеметрические согласующие устройства (ТСУ) контроля состояния блока управления.

МК блока управления содержит мостовую схему управления электродвигателем с элементами управления ключами моста, токовые датчики контроля состояния ключей моста и ТСУ контроля параметров работы МК.

АЛУ блока управления предлагается организовать на основе ПЛИС на базе микросхемы APA300 CQ208M PQFP 208 производства фирмы ACTEL США.

Команды управления электродвигателем ЭМ через гальваническую развязку подаются на мостовую схему управления приводом. В момент совпадения значения требуемого программного угла положения вала с значением текущего угла положения вала ЭМ формируется команда динамического торможения ЭМ. Динамическое торможение ЭМ применено для уменьшения перерегулирования при движении привода и реализуется путем открытия плечей верхней половины мостовой схемы управления.

Мостовая схема управления приводом обеспечивает возможность изменения полярности управляющего напряжения, приложенного к входу управления электродвигателем ЭМ. Исходя из соображений минимизации последствий возможного отказа элементов (ключей) мостовой схемы, каждое плечо моста предлагается выполнить из последовательного включения двух ключей. Такая схема обеспечит надежное (при отказе одного ключа типа не закрытие) отключение ЭМ от мостовой схемы управления и возможность перехода на управление от резервного (второго) канала блока управления.

Электрическая схема блока управления представлена на рисунке 3.

Рисунок 3 - Электрическая схема блока управления

В качестве верхних ключевых элементов, обеспечивающих в открытом состоянии протекание тока через электродвигатель, предлагаются полевые транзисторы типа 2П829Д, имеющие в открытом состоянии сопротивление между «стоком» и «истоком» транзистора не более 10 МОм при среднем токе через транзистор не более 25 А, максимальное рабочее напряжение - 100 В, максимальный постоянный ток не менее 50 А и максимальный импульсный ток не менее 150 А при длительности импульса до 300 мкс. В качестве нижних ключевых элементов эпитаксиально-планарные структуры n-p-n переключательных транзисторов 1НТ251А предназначенные для применения в переключающих устройствах.

Ключи предлагается выполнить по схеме параллельного подключения транзисторов. Управление транзисторами осуществлять трансформаторами, обеспечивающими гальваническую развязку цепей управления от силовых цепей. Вторичные обмотки управляющего трансформатора соединить таким образом, что транзисторы будут открываться последовательно, когда один транзистор открыт, второй - закрыт. Частота управления транзисторами ключа 100 кГц, форма управляющего сигнала - меандр. Управление двумя ключами каждого плеча мостовой схемы осуществлять синхронно. Данная схема управления ключами и параметры выбранных транзисторов позволят обеспечить минимальное тепловыделение мостовой схемы, щадящий режим работы ключей и высокую надежность схемы.

В качестве управляющих элементов предлагается использовать малогабаритные импульсные трансформаторы типа ТИ5-54В, формирующие управляющий сигнал длительностью до 100мкс.

В силовые цепи ключей предлагается включить токовые датчики предназначенные для фиксации факта открытия и закрытия транзисторов по напряжению, наводимому во вторичной обмотке датчиков. Данная информация будет поступать в АЛУ блока управления где она будет сравниваться с информацией об управлении транзисторами ключей и, при невыполнении условий правильного функционирования хотя бы одного из транзисторов ключей мостовой схемы, формируется команда на закрытие всех транзисторов всех ключей, то есть происходит отключение мостовой схемы управления от электродвигателя. При этом прекращается отработка управляющего сигнала и в системе управления бортовым комплексом (СУБК), в общем случае, по его запросу будет выдана информация не соответствующая прогнозу. В результате этого СУБК перейдёт на управление приводом по другому каналу.

В блоке управления фидера слаботочного электропитания через развязывающие диоды и ограничивающие резисторы предлагается связать с электромагнитными реле в источниках силового электропитания (ИТ), обеспечивающих сильноточным электропитанием электродвигатели ЭМ. При подаче слаботочного электропитания на любой канал блока управления будут срабатывать реле в ИТ, коммутирующие через свои контакты напряжение ИТ на силовые электромагнитные реле, входящие в состав ИТ. Контакты силовых электромагнитных реле подключат ИТ к мостовым схемам управления электродвигателями ЭМ.

.2 Разработка топологической математической модели блока управления

Для определения и проведения экспериментальных исследований тепловых режимов ЭРИ, разработаем топологическую математическую модель блока управления приводами автоматики и проведем тепловое математическое моделирование МК.

Моделирование блока управления и МК проведено в среде АСОНИКА (автоматизированная система обеспечения надежности и качества аппаратуры) с использованием подсистем АСОНИКА-Т и АСОНИКА-ТМ.

АСОНИКА-Т предназначена для автоматизации моделирования тепловых процессов радиаторов, теплоотводящих оснований, гибридно-интегральных модулей, микросборок, блоков кассетной и этажерочной конструкции, стоек, шкафов, и других произвольных конструкций.

Подсистема позволяет при проектировании радиоэлектронных средств (РЭС) решать следующие задачи:

− определять средние температуры печатных узлов (ПУ), материалов несущих конструкций, блоков и воздуха внутри РЭС;

− вносить изменения в конструкцию РЭС для достижения приемлемых тепловых режимов;

− выбирать наилучший вариант, из нескольких имеющихся, с точки зрения тепловых режимов работы конструкции;

− обосновать необходимость дополнительной защиты РЭС от тепловых воздействий;

− создавать программу испытаний макетов и опытных образцов РЭС на тепловые воздействия.

Подсистема позволяет проводить моделирование стационарных и нестационарных тепловых режимов РЭС, работающих в воздушной среде, при пониженном и при нормальном давлении, охлаждаемых принудительной или естественной конвекциями. В результате моделирования определяются средние температуры выделенных изотермических воздушных объемов, а также средние проектирования по методике «сверху - вниз». Так, если при тепловом моделировании стоек определяются средние температуры блоков или модулей, то следующим шагом является моделирование этих модулей или блоков. В результате получаются средние температуры ПУ. А для теплового моделирования ПУ применяется подсистема АСОНИКА-ТМ, которая позволяет получить температурное поле каждого ПУ и каждого радиоэлемента. По средством сравнения полученных значений температур радиоэлементов с предельно допустимыми значениями температур этих элементов определяется выполнение требований по температурным запасам и выявляются перегруженные радиоэлементы. В подсистеме АСОНИКА-ТМ моделируются нестационарные и стационарные тепловые режимы конструкций РЭС при различных условиях охлаждения путем формирования системы обыкновенных дифференциальных уравнений (для нестационарного теплового процесса) или системы нелинейных алгебраических уравнений (для стационарного теплового процесса) по заданным геометрическим и теплофизическим параметрам конструкции РЭС. Заданы также установленные в РЭС конструктивные узлы и элементы. Для решения систем уравнений задаются граничные условия. Система уравнений формируется подсистемой на основе топологической модели. Для peшeния указанной задачи иcпользуютcя кpитepиальныe уpавнeния тeоpии подобия и уpавнeния тeплоообмена, метод узловых потенциалов для фоpмиpования математической модели тепловых пpоцессов в виде системы обыкновенных дифференциальных уравнений или системы нелинейных алгебраических уравнений.

Для решения системы обыкновенных дифференциальных уравнений используется метод формул диффеpенциpования назад, для решения системы нелинейных алгебраических уравнений используется метод простых итераций, а для решения систем линейных алгебpаических уравнений, к которым сводятся системы обыкновенных дифференциальных уравнений и системы нелинейных алгебраических уравнений, метод LU-pазложения с символьной факторизацией и учетом pазpеженности матрицы тепловых проводимостей.

В отличие от других видов моделей топологические модели тепловых процессов позволяют в простой форме задавать граничные условия различных родов и их комбинаций по объемам и поверхностям конструкции РЭС при помощи соответствующих компонентов графа (ветвей, источников заданной температуры и (или) источников с заданной тепловой мощностью).

Блок управления представляет собой перфорированную кассетную конструкцию с естественным охлаждением. Конструкция блока управления представлена на рисунке 4.

Рисунок 4 - Конструкция блока управления

Модель тепловых процессов кассетной конструкции позволяет определить:

− температуру корпуса блока;

− среднеповерхностные температуры ПУ;

− температуру воздуха между ПУ.

Эти показатели теплового режима необходимы при детальном анализе тепловых характеристик блока управления, т.е. для осуществления иерархического подхода к моделированию тепловых процессов в РЭС.

Тепловые процессы в перфорированных блоках отличаются от тепловых процессов в герметичных блоках. При наличии перфорации окружающий блок воздух поступает через перфорационные отверстия в блок. Воспринимая тепловую энергию, рассеиваемую элементами блока, воздух повышает свое теплосодержание. Его плотность уменьшается, и под действием вынужденной силы воздух выносится через верхние перфорационные отверстия корпуса блока. Его место замещает воздух из окружающей среды, воспринимает тепловую энергию от элементов блока и вновь выносится через верхние отверстия, т.е осуществляется естественная конвекция. Количество вынесенной тепловой энергии из блока зависит от того, на сколько повысил свою температуру воздух, проходя через соответствующую часть блока.

Примем:

− изотермичной каждую грань корпуса блока управления;

− изотермичным ПУ;

− воздух, справа и слева от печатного узла, примем изотермичным в пределах нижней половины блока с температурой равной температуре окружающей среды и изотермичным в пределах верхней половины блока с температурой равной температуре воздуха, выходящего из этой части блока.

Математическая модель тепловых процессов блока управления с установленными в нем десятью печатными узлами ПУ1…ПУ10 с тепловой мощностью Р на каждом печатном узле и температурой окружающей среды Т представлена на рисунке 5

Рисунок 5 - Математическая модель тепловых процессов блока управления

Размеры блока: длина - 465 мм, ширина - 235 мм, высота - 266 мм. Толщина стенок блока - 2 мм, толщина верхней и нижней крышки 1мм. Коэффициент теплопроводности материала корпуса блока - 122 Вт/м·К, коэффициент черноты - 0,8. Коэффициент облученности 0,8.

Для построения модели тепловых процессов конструкции блока управления в соответствии с принципами построения топологических моделей, разбиваем ее на составляющие элементы. Выделяем основные элементы: передняя панель, задняя панель, верхняя крышка, нижняя крышка, правая и левая стенки корпуса. Вводим узлы, обозначающие окружающую среду и воздух внутри корпуса. Исходя из этого, модель тепловых процессов корпуса представляет собой несвязный граф из сорока четырех узлов и соответствующими ветвями (рисунки 4а и 4б). Модель тепловых процессов зависит от среды, в которой эксплуатируется проектируемый блок.

Каждый узел конструкции имеет свой номер: 1 - левая стенка, 2 - верхняя крышка, 3 - передняя панель, 4 - нижняя крышка, 5 - задняя панель, 6 - правая стенка, 7 - окружающая среда, 8…17 - ПУ вставленные в корпус, 18…28 - воздух между ПУ.

Далее узлы соединяются ветвями для определения тепловых связей между элементами конструкции. Типы ветвей используемые в математической модели тепловых процессов блока управления представлены в таблице 4.

Таблица 4 Типы ветвей используемые в математической модели

№ п/пОбозначение ветви в топологической моделиПояснение1Кондукция2Излучение3Естественная конвекция4Контактный теплообмен5Источник с заданной температурой, °С6Источник с заданной мощностью, Вт

Узлы 1, 2, 3, 4, 5, 6 взаимодействуют с окружающей средой посредством излучения и естественной конвекции (ветви 1-7, 2-7, 3-7, 4-7,

-7, 6-7). Заданная температура окружающей среды моделируется включением в узел 7 источника температуры.

Узлы 8…17 взаимодействуют между собой (ветви 8-9, 9-10, 10-11, 11-12, 12-13, 13-14, 14-15, 16-17) и узлами 18…28 (ветви 8-18, 8-19, 9-19, 9-20, 10-20, 10-21, 11-21, 11-22, 12-22, 12-23, 13-23, 13-24, 14-24, 14-25, 15-25, 15-26, 16-26, 16-27, 17-27, 17-28) посредством излучения, а с узлами 2 и 4 путем контактного теплообмена (ветви 2-8…2-17, 4-8…4-17). Узлы 8 и 17 взаимодействуют с левой и правой стенками блока через тонкие воздушные прослойки (ветви 8-1, 17-6).

Основными тепловыделяющими элементами являются транзисторы закрепленные на радиаторы (узлы 29…44). Узлы 29…44 связаны с узлами 10…17 посредством контактного теплообмена (ветви 10-29, 10-30, 11-31, 11-32, 12-33, 12-34, 13-35, 13-36, 14-37, 14-,38, 15-39, 15-40, 16-41, 16-42, 17-43, 17-44).

Выделение тепловой энергии элементами ПУ моделируется включением в узлы 29…44 источников мощности.

Результаты расчета тепловых процессов конструкции блока для стационарного режима приведены в таблице 5.

Таблица 5 Результаты расчета тепловых процессов конструкции блока

№ узлаИмя узлаТемпература, °C1Левая стенка41.52Верхняя крышка49.63Передняя панель37.74Нижняя крышка49.75Задняя панель40.46Правая стенка40.67Температура окружающей среды358ПУ149.39ПУ249.710ПУЗ51.111ПУ451.212ПУ551.213ПУ651.214ПУ751.215ПУ851.216ПУ951.117ПУ1050.818Воздух между левой стенкой и ПУ1 и49.319Воздух между ПУ1 и ПУ249.520Воздух между ПУ2 и ПУ350.421Воздух между ПУ3 и ПУ451.122Воздух между ПУ4 и ПУ551.223Воздух между ПУ5 и ПУ651.224Воздух между ПУ6 и ПУ751.225Воздух между ПУ7 и ПУ851.226Воздух между ПУ8 и ПУ951.227Воздух между ПУ9 и ПУ105128Воздух между ПУ10 и правой стенкой50.829Радиатор 151.630Радиатор 251.631Радиатор 351.732Радиатор 451.733Радиатор 551.734Радиатор 651.735Радиатор 751.736Радиатор 851.737Радиатор 951.738Радиатор 1051.739Радиатор 1151.740Радиатор 1251.741Радиатор 1351.742Радиатор 1451.743Радиатор 1551.344Радиатор 1651.3

.3 Тепловая модель МК

МК (рисунки 6 и 7) представляет собой ПУ включающий в себя мостовую схему управления электродвигателем с элементами управления ключами моста, токовые датчики контроля состояния ключей моста и ТСУ контроля параметров работы МК.

Рисунок 6 - МК первая сторона

Рисунок 7 - МК вторая сторона

Для создания тепловой модели МК импортируем модель модуля из системы проектирования P-CAD в формате PDIF. Модель МК в системе

P-CAD представлена на рисунке 8.

Рисунок 8 - Модель МК в системе P-CAD

При импорте модели из импортируемого файла полная условная запись ЭРИ берется по позиционному обозначению.

Варианты установки для каждого класса ЭРИ определены в справочной базе данных. При импорте вариант установки ЭРИ выбирается согласно приоритету при его наличии в полной условной записи ЭРИ в базе данных. Вариант установки ЭРИ, при его отсутствии в импортируемом файле, определяется в отдельности по каждому классу ЭРИ. При импорте модели создаются группы ЭРИ. ЭРИ с одинаковой полной условной записью, независимо от варианта установки, объединяются в одной группе. Проект МК представлен на рисунке 9.

После того как модель импортирована назначаем параметры ЭРИ входящие в состав модуля коммутации.

Для выбора ЭРИ из базы данных необходимо:

) Выбрать класс ЭРИ.

) Выбрать полную условную запись ЭРИ.

) Выбрать вариант установки ЭРИ (при его отсутствии в импортируемом файле).

Назначение параметров ЭРИ, отсутствующих в базе данных, осуществляем в ручную при помощи подпрограммы «Расчет параметров ЭРИ».

При входе в подпрограмму «Расчет параметров ЭРИ» появляется диалоговое окно рисунок 10. Выбираем близкую по параметрам модель элемента из базы данных, вводим данные, необходимые для расчета, в верхнюю таблицу. После ввода исходных данных и нажатия кнопки «Расчет параметров» автоматически рассчитываются оставшиеся параметры ЭРИ, и формируется изображение. На рисунке 11 представлен расчет вставки плавкой ВП1-2 которая используется в МК.

Рисунок 9 - Проект МК

Рисунок 10 - Подпрограмма «Расчет параметров ЭРИ»

Рисунок 11 - Расчет параметров вставки плавкой ВП1-2.

Аналогичным образом мной самостоятельно были описаны ЭРИ:

разъем DIN 41612 Вилка 32х3 угловая 90°, трансформатор ТИ5-54B, сердечник M20 ВН-3 К10х6х3, модуль питания МП0512ВО.

После того как параметры всех ЭРИ назначены получаем модель МК. Модель МК представлена на рисунках 12 и 13.

Рисунок 12 - МК первая сторона

Рисунок 13 - МК вторая сторона

Далее задаем тепловые граничные условия используя для этого подпрограмму «Тепловое граничное условие» рисунок 14.

Рисунок 14 - Подпрограмма «Тепловое граничное условие»

Типы тепловых граничных условий и их параметры, определенные по результатам математического моделирования блока управления, представлены в таблице 6.

Таблица 6 Типы тепловых граничных условий и их параметры

№ п/пТип теплового граничного условияПараметрЗначениеПервая сторона1Контактный теплообмен к ПЗТТемпература поверхности, ºС51.72Контактный теплообмен к ПЗТТемпература поверхности, ºС51.73Излучение с плоской неразвитой поверхности на соседний конструктивный элемент (КЭ)Температура соседнего КЭ, ºС51.24Естественная конвекция в окружающую среду и излучение с плоской неразвитой поверхности на соседний КЭТемпература окружающего воздуха, ºС51.2Температура соседнего КЭ, ºС51.2Давление воздуха, мм рт ст760Вторая сторона5Излучение с плоской неразвитой поверхности на КЭТемпература соседнего КЭ, ºС51.26Естественная конвекция в окружающую среду и излучение с плоской неразвитой поверхности на соседний КЭ Температура окружающего воздуха, ºС51.2Температура соседнего КЭ, ºС51.2Давление воздуха, мм рт ст760

Так как МК представляет собой двухсторонний ПУ, то тепловые граничные условия задаются для каждой стороны модуля. Графическое изображение тепловых граничных условий для каждой стороны МК представлено на рисунках 15 и 16.

Рисунок 15 - Контактный теплообмен к ПЗТ и естественная конвекция в окружающую среду

Рисунок 16 - Излучение с плоской неразвитой поверхности на соседний КЭ

После того как все параметры определены, проводим тепловое моделирование МК. Для моделирования запускаем стационарный тепловой расчет, используя соответствующую команду в меню «Анализ».

Результаты моделирования представлены в «Карте тепловых режимов работы ЭРИ» (таблица 7) и на рисунках 17 и 18.

Таблица 7 Результаты моделирования МК

КАРТА ТЕПЛОВЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭРИ(при стационарном тепловом воздействии)Обозначение ЭРИСторонаТемпература ЭРИКоэффициент тепловой нагрузки, относит. единицПерегрев, °CРасчетная, °CМаксимальная допустимая по ТУ, °CR35254,0185,000,64-R25254,0085,000,64-R27253,9885,000,64-R15253,9885,000,64-R17253,9785,000,63-R3253,9685,000,63-R37253,9585,000,63-R45253,9185,000,63-R34253,9085,000,63-R13253,9085,000,63-R1253,8985,000,63-R26253,8985,000,63-R24253,8885,000,63-R16253,8685,000,63-R44253,8585,000,63-R36253,8585,000,63-R18153,2685,000,63-R22153,2685,000,63-R23153,2685,000,63-R32153,2685,000,63-R28153,2685,000,63-R33153,2685,000,63-R43153,2685,000,63-R38153,2585,000,63-R39153,2585,000,63-КАРТА ТЕПЛОВЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭРИ(при стационарном тепловом воздействии)Обозначение ЭРИСторонаТемпература ЭРИКоэффициент тепловой нагрузки, относит. ед.Перегрев, °CРасчетная, °CМаксимальная допустимая по ТУ, °CR19153,2585,000,63-R4153,2585,000,63-R10153,2485,000,63-R6153,2485,000,63-R12153,2485,000,63-R29153,2485,000,63-R41252,6785,000,62-R31252,6685,000,62-R9252,6685,000,62-R21252,6685,000,62-R40252,6185,000,62-R42152,4085,000,62-C19252,0585,000,61-R7251,9685,000,61-R30251,9385,000,61-R20251,9385,000,61-C20251,8585,000,61-T1251,7685,000,61-T12251,7585,000,61-T4251,7285,000,61-C37251,6985,000,61-C18251,6985,000,61-C9251,6885,000,61-T18251,6685,000,61-T24251,6685,000,61-КАРТА ТЕПЛОВЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭРИ(при стационарном тепловом воздействии) Обозначение ЭРИСторонаТемпература ЭРИКоэффициент тепловой нагрузки, относит. ед.Перегрев, °CРасчетная, °CМаксимальная допустимая по ТУ, °CC29251,6685,000,61-T10251,6685,000,61-C21251,6585,000,61-C27251,6385,000,61-C6251,6385,000,61-C16251,6285,000,61-C35251,6285,000,61-T16251,6185,000,61-T22251,5385,000,61-U1158,48100,000,58-VT4166,10125,000,53-VT1166,07125,000,53-VT7165,60125,000,52-VT17165,54125,000,52-VT13165,25125,000,52-VT18165,16125,000,52-VT6165,14125,000,52-VT15165,14125,000,52-VT11165,06125,000,52-VT8164,95125,000,52-VT9164,94125,000,52-VT12164,91125,000,52-VT10164,78125,000,52-VT14164,35125,000,51-F6151,42100,000,51-F1151,39100,000,51-КАРТА ТЕПЛОВЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭРИ(при стационарном тепловом воздействии)Обозначение ЭРИСторонаТемпература ЭРИКоэффициент тепловой нагрузки, относит. ед.Перегрев, °CРасчетная, °CМаксимальная допустимая по ТУ, °CF5151,38100,000,51-F3151,38100,000,51-VT16164,18125,000,51-VT3164,08125,000,51-C31253,10125,000,42-C23253,09125,000,42-C25253,07125,000,42-C12253,07125,000,42-C14253,06125,000,42-C3253,05125,000,42-C33253,05125,000,42-C30253,03125,000,42-C22253,03125,000,42-C13253,02125,000,42-C24253,02125,000,42-C10253,02125,000,42-C1253,01125,000,42-C32253,01125,000,42-C4252,96125,000,42-38252,95125,000,42-C26252,94125,000,42-C15252,94125,000,42-C39252,93125,000,42-VD67152,55125,000,42-VD101152,45125,000,42-VD103152,44125,000,42-КАРТА ТЕПЛОВЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭРИ(при стационарном тепловом воздействии)Обозначение ЭРИСторонаТемпература ЭРИКоэффициент тепловой нагрузки, относит. ед.Перегрев, °CРасчетная, °CМаксимальная допустимая по ТУ, °CVD85152,44125,000,42-VD39152,30125,000,42-VD6152,29125,000,42-VD71152,28125,000,42-VD31152,27125,000,42-VD83152,20125,000,42-C7252,20125,000,42-VD55152,20125,000,42-C28252,19125,000,42-VD12152,18125,000,42-C34252,14125,000,42-C17252,13125,000,42-C36252,13125,000,42-VD109152,07125,000,42-VD113152,06125,000,42-VD53152,03125,000,42-VD70152,00125,000,42-VD100151,98125,000,42-VD47251,97125,000,42-VD51251,97125,000,42-VD56251,97125,000,42-VD59251,97125,000,42-VD91251,97125,000,42-VD94251,97125,000,42-VD1251,97125,000,42-VD124251,97125,000,42-КАРТА ТЕПЛОВЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭРИ(при стационарном тепловом воздействии)Обозначение ЭРИСторонаТемпература ЭРИКоэффициент тепловой нагрузки, относит. ед.Перегрев, °CРасчетная, °CМаксимальная допустимая по ТУ, °CVD128251,97125,000,42-VD17251,97125,000,42-VD36251,97125,000,42-VD98251,97125,000,42-VD10251,97125,000,42-VD107251,97125,000,42-VD111251,97125,000,42-VD116251,97125,000,42-VD61251,97125,000,42-VD64251,97125,000,42-VD68251,97125,000,42-VD77251,97125,000,42-VD81251,97125,000,42-VD86251,97125,000,42-VD89251,97125,000,42-VD23251,97125,000,42-VD29251,97125,000,42-VD127151,95125,000,42-VD82151,87125,000,41-VD130251,87125,000,41-VD38151,83125,000,41-VD134251,81125,000,41-VD19151,81125,000,41-VD58151,81125,000,41-VD118151,81125,000,41-VD88151,81125,000,41-КАРТА ТЕПЛОВЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭРИ(при стационарном тепловом воздействии) Обозначение ЭРИСторонаТемпература ЭРИКоэффициент тепловой нагрузки, относит. ед.Перегрев, °CРасчетная, °CМаксимальная допустимая по ТУ, °CVD112151,81125,000,41-VD27251,80125,000,41-VD37251,80125,000,41-VD46251,80125,000,41-VD50251,80125,000,41-VD93251,80125,000,41-VD95251,80125,000,41-VD99251,80125,000,41-VD2251,80125,000,41-VD56251,80125,000,41-VD63251,80125,000,41-VD110251,80125,000,41-VD65251,80125,000,41-VD69251,80125,000,41-VD76251,80125,000,41-VD106251,80125,000,41-VD80251,80125,000,41-VD119251,80125,000,41-VD121251,80125,000,41-VD123251,80125,000,41-VD9251,80125,000,41-VD125251,80125,000,41-VD21251,80125,000,41-VD129251,80125,000,41-VD28151,80125,000,41-VD11151,81125,000,41-КАРТА ТЕПЛОВЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭРИ(при стационарном тепловом воздействии) Обозначение ЭРИСторонаТемпература ЭРИКоэффициент тепловой нагрузки, относит. ед.Перегрев, °CРасчетная, °CМаксимальная допустимая по ТУ, °CVD115151,79125,000,41-VD97151,79125,000,41-VD73151,79125,000,41-VD41151,79125,000,41-VD49151,79125,000,41-VD79151,78125,000,41-VD14151,78125,000,41-VD75151,78125,000,41-VD105151,76125,000,41-VD52151,76125,000,41-VD133151,76125,000,41-VD45151,76125,000,41-VD5151,74125,000,41-VD131251,73125,000,41-VD66151,72125,000,41-VD102151,71125,000,41-VD84151,70125,000,41-VD54151,70125,000,41-VD30151,69125,000,41-VD18151,65125,000,41-VD87151,65125,000,41-VD108151,65125,000,41-VD117151,64125,000,41-VD57151,63125,000,41-VD114151,63125,000,41-VD72151,79125,000,41-КАРТА ТЕПЛОВЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭРИ(при стационарном тепловом воздействии) Обозначение ЭРИСторонаТемпература ЭРИКоэффициент тепловой нагрузки, относит. ед.Перегрев, °CРасчетная, °CМаксимальная допустимая по ТУ, °CVD96151,62125,000,41-VD78151,62125,000,41-VD40151,62125,000,41-VD13151,62125,000,41-VD48151,60125,000,41-VD74151,60125,000,41-VD104151,59125,000,41-VD132151,59125,000,41-VD135251,58125,000,41-VD126151,58125,000,41-D5151,58125,000,41-D9251,57125,000,41-D7251,56125,000,41-D8251,56125,000,41-D4251,54125,000,41-D6251,54125,000,41-D2251,53125,000,41-D3251,53125,000,41-D1251,51125,000,41-Т6251,49125,000,41-Т17151,41125,000,41-Т21151,41125,000,41-Т9151,41125,000,41-Т2151,40125,000,41-Т14151,40125,000,41-Т25151,40125,000,41-КАРТА ТЕПЛОВЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭРИ(при стационарном тепловом воздействии) Обозначение ЭРИСторонаТемпература ЭРИКоэффициент тепловой нагрузки, относит. ед.Перегрев, °CРасчетная, °CМаксимальная допустимая по ТУ, °CТ23151,40125,000,41-Т15151,39125,000,41-Т19151,38125,000,41-Т5151,37125,000,41-Т7151,34125,000,41-Т3151,34125,000,41-Т11151,33125,000,41-Т26151,31125,000,41-Т13151,30125,000,41-X2151,23125,000,41-VD122255,93150,000,37-VD26255,01150,000,37-VD60253,70150,000,36-VD90253,68150,000,36-VD92252,98150,000,35-VD62252,48150,000,35-VD120252,42150,000,35-VD22252,38150,000,35-

Рисунок 17 - Температура участков МК (первая сторона).

Рисунок 18 - Температура участков МК (вторая сторона)

Выводы

2.4.1 Проведено трехуровневое моделирование блока управления приводами автоматики.

.4.2 Разработана электрическая схема блока управления с обоснованием выбора элементной базы.

.4.3 Разработана математическая модель блока управления. В результате моделирования определены тепловые граничные условия необходимые для моделирования МК.

.4.4 Проведено тепловое моделирование МК.

.4.5 На основании моделирования можно сделать заключение:

максимальный коэффициент тепловой нагрузки 0,64, т.е не превышает допустимый коэффициент 0,7, что соответствует безотказной работе ЭРИ.

минимальный коэффициент запаса 36%, т.е превышает минимально допустимый 30%, что тоже соответствует безотказной работе ЭРИ.

Глава 3 Экспериментальные исследования математической модели блока управления

.1 Исследование тепловых режимов с помощью математической модели

При запуске любого электродвигателя возникает ток превышающий номинальный ток в рабочем режиме электродвигателя от 2 до 20 раз. Этот ток называют пусковым током электродвигателя. Величина пускового тока определяется типом двигателя, скоростью вращения, наличием на валу нагрузки, схемой включения и другими параметрами. Пусковой ток возникает из-за того, что в обмотках электродвигателя в момент запуска наводится очень сильное магнитное поле необходимое, для того чтобы запустить и раскрутить ротор. При включении электродвигателя сопротивление обмоток мало и следовательно по закону Ома при не меняющемся напряжении в участке цепи ток возрастает. По мере того как двигатель раскручивается, в обмотках возникает индуктивное сопротивление или ЭДС и ток уменьшается до номинального значения. Подобные всплески реактивной энергии служат причиной возникновения губительных для электроники скачков или перепадов напряжения, а также могут привести к тепловым перегрузка и как следствие тепловому пробою ЭРИ. Поэтому для обеспечение безопасной посадки космонавтов необходимо исследовать тепловое влияние пусковых токов ЭМ, входящего в состав рулевого привода ПТДУ на работу блока управления платформой. Поскольку блок управления является составной часть привода и любые сбои в его работе могут привести к катастрофическим последствия при осуществлении посадки при помощи ПТДУ. Тем боле, что как следует из главы 1, подобные исследования ранее не проводились.

Для исследования тепловых режимов используем разработанную во 2 главе топологическую математическую модель блока управления. Исследования проводим для работы электродвигателя в режимах «Пуск», «Динамическое торможение», «Реверс».

Пусковой ток представляет собой импульс длительностью 4мс и амплитудой 67А. Для того чтобы смоделировать режим «Пуск» задаем в топологической модели источники мощности включенные в узлы 29…44 (рисунок 5) зависящие от времени в виде таблицы рисунок 19. Таблицу заполняем в соответствии с желаемой функциональной зависимостью.

Рисунок 19 - Источник мощности зависящий от времени (режим «Пуск»)

Поскольку источники мощности зависят от времени, выбираем нестационарный тип моделирования. Параметры моделирования представлены на рисунке 20.

Рисунок 20 - Параметры моделирования

После того как все параметры моделирования определены, проводим моделирование тепловых процессов. Результаты моделирования представлены на рисунке 21 и в приложении А.

Рисунок 21 - График температур во времени (режим «Пуск»)

Динамическое торможения ЭМ применено для уменьшения перерегулирования при движении привода и реализуется путем открытия плечей верхней половины мостовой схемы управления.

Исходные данные для моделирования представлены на рисунке 22.

Рисунок 22 Источник мощности зависящий от времени (режим «Динамическое торможение»)

После задания параметров, проводим моделирование тепловых процессов. Результаты моделирования представлены на рисунке 23 и в приложении Б.

График температур во времени (режим «Динамическое торможение»)

После того как ЭМ полностью остановлен включается режим «Реверс». Моделирование данного режима проводим аналогично предыдущим режимам. Задаем в топологической модели источники мощности включенные в узлы 29…44 зависящие от времени в виде таблицы рисунок 24.

Рисунок 24 - Источник мощности зависящий от времени (режим «Реверс»)

После того как все параметры моделирования определены, проводим моделирование тепловых процессов. Результаты моделирования представлены на рисунке 25 и в приложении В.

Рисунок 25 - График температур во времени (режим «Реверс»)

После того как проведено топологическое математическое моделирование блока управления для различных режимов работы проведем тепловое моделирование МК для тех же самых режимов.

Для этого необходимо задавать переменные источники мощности на ключевых элементах. В режиме «Пуск» задействованы ключевые элементы VT1, VT4, VT7, VT9, VT12, VT14, VT16, VT18. Задаем на этих элементах переменные источники мощности в виде таблицы рисунок 26.

Рисунок 26 - Переменная мощность заданная таблицей (режим «Пуск»)

автоматика твердотопливный электромеханический привод

Поскольку источники мощности зависят от времени, выбираем нестационарный тип моделирования. Параметры моделирования представлены на рисунке 27.

Рисунок 27 - Параметры моделирования

После того как все параметры определены, проводим тепловое моделирование МК. Для моделирования запускаем нестационарный тепловой расчет, используя соответствующую команду в меню «Анализ».

Результаты моделирования представлены в «Карте тепловых режимов работы ЭРИ» приложение Г и на рисунках 28…31.

Рисунок 28 - Температура участков МК в режиме «Пуск» (первая сторона)

Рисунок 29 - Температура участков МК в режиме «Пуск» (вторая сторона)

Рисунок 30 - Температура участков МК в режиме «Пуск» (первая сторона)

Рисунок 31 - Температура участков МК в режиме «Пуск» (вторая сторона)

Динамическое торможение реализуется путем открытия ключевых элементов верхней половины мостовой схемы управления VT1,VT4, VT7, VT9, VT11…VT18. Как и в предыдущем случае на ключевых элементах задаем переменные источники мощности в виде таблицы рисунок 32.

Рисунок 32 - Переменная мощность заданная таблицей (режим «Динамическое торможение»)

После задания параметров, проводим моделирование тепловых процессов. Результаты моделирования представлены на рисунках 33…36 и в приложении Д.

Рисунок 33 - Температура участков МК в режиме «Динамическое торможение» (первая сторона)

Рисунок 34 - Температура участков МК в режиме «Динамическое торможение» (вторая сторона)

Рисунок 35 - Температура участков МК в режиме «Динамическое торможение» (первая сторона)

Рисунок 36 - Температура участков МК в режиме «Динамическое торможение» (вторая сторона)

Режим «Реверс» моделируется аналогично предыдущим режимам. Для этого необходимо задавать переменные источники мощности на ключевых элементах. VT3, VT6, VT8, VT10, VT11, VT13, VT15, VT17 рисунок 37.

Рисунок 37 - Переменная мощность заданная таблицей (режим «Реверс»)

Результаты моделирования представлены на рисунках 38…41 и в приложении Е.


Рисунок 38 - Температура участков МК в режиме «Реверс» (первая сторона)

Рисунок 39 - Температура участков МК в режиме «Реверс» (вторая сторона)

Рисунок 40 - Температура участков МК в режиме «Реверс» (первая сторона)

Рисунок 41 - Температура участков МК в режиме «Реверс» (вторая сторона)

3.2 Анализ результатов математического моделирования

На основании проведенного моделирования можно сделать выводы:

происходящие тепловые процессы скоротечны и не приводят к перегреву конструкции блока управлении и отдельных ее элементов;

температуры в узлах соответствующих ключевым элементам, являющихся основными источниками мощности при работе блока управления в режимах «Пуск», «Динамическое торможение», «Реверс», не превышают 125ºC, максимально допустимого значения рабочей температуры для этих элементов.

максимальный коэффициент тепловой нагрузки ЭРИ для режимов «Пуск», «Реверс» 0,33, т.е не превышает допустимый коэффициент 0,7, что соответствует безотказной работе ЭРИ.

минимальный коэффициент запаса для режимов «Пуск», «Реверс» 67%, т.е превышает минимально допустимый 30%, что тоже соответствует безотказной работе ЭРИ.

максимальный коэффициент тепловой нагрузки ЭРИ для режима «Динамическое торможение» 0,31, т.е не превышает допустимый коэффициент 0,7, что соответствует безотказной работе ЭРИ.

минимальный коэффициент запаса для режимов «Динамическое торможение» 69%, т.е превышает минимально допустимый 30%, что тоже соответствует безотказной работе ЭРИ.

Анализ работы блока управления в режимах «Пуск», «Динамическое

торможение», «Реверс», т.е режимах наибольших нагрузок, показал что

пусковые токи возникающие при работе блока управления в этих режимах, не оказывают серьезного влияния на стабильность работы элементов блока управления.

Заключение

Подводя итог проделанной работе стоит отметить, что основная цель работы - обеспечение безопасности посадки ВА, достигнута. Задачи поставленные в диссертационной работе решены в полном объеме.

В процессе решения задач, поставленных в диссертационной работе, получены следующие основные результаты:

. В работе выполнен анализ существующих методов применяемых для управления приводами автоматики, обоснована необходимость создание математической модели блока управления приводами автоматики, теплового моделирования блока управления на системном уровне с целью исследования тепловых режимов ЭРИ.

. На основе анализа методов управления разработан блок управления РП, обеспечивающий выполнение предъявляемых к приводам требований.

. В соответствии с принципами системного подхода разработана математическая модель блока управления приводами автоматики.

4. Проведено математическое моделирование блока управления в подсистеме АСОНИКА-Т, с целью исследования тепловых режимов ЭРИ.

Приведенная в диссертационной работе модель тепловых процессов показывает, что узлы комплексной макромодели соответствуют определенным участкам конструкции блока (корпус блока в целом, ПУ). Таким образом, переход от исследуемой конструкции к комплексной макромодели конструкции блока основан на разделении всего блока на элементы конструкции (конструктивный признак, конструктивное назначение). На основе разработанной модели получены модели для исследования различных режимов работы блока управления.

. В диссертационной работе проведено тепловое моделирование МК, являющегося составной часть блока управления приводами автоматики. Моделирование МК проведено в подсистеме АСОНИКА-ТМ.

. Проведено тепловое моделирование МК для режимов работы «Пуск», «Динамическое торможение», «Реверс».

. Проведены экспериментальные исследования при помощи математической модели тепловых режимов ЭРИ, для режимов работы блока управления «Пуск», «Динамическое торможение», «Реверс».

Полученные результаты подтвердили успешность и адекватность математического моделирования.


АЛУ - арифметико-логическое устройство

АСОНИКА - автоматизированная система обеспечения надежности и

качества аппаратуры

БПИ - блок преобразования интерфейсов

ВА - возвращаемый аппарат

ДУ - двигательная установка

ИТ - источник тока

КСП - комплекс средств приземления

КЭ - конструктивный элемент

МК - модуль коммутации

МУ - модуль управления

НПО - научно-производственное объединение

ПК - персональный компьютер

ПЛИС - программируемая логическая интегральная схема

ПТДУ - посадочная твердотопливная двигательная установка

ПТК НП - пилотируемый транспортный корабль нового поколения

ПУ - печатный узел

РКК - ракетно-космическая корпорация

РН - ракетоноситель

РП - рулевой привод

РЭС - радиоэлектронные средства

САС - система аварийного спасения

СУБК - система управления бортовым комплексом

ТСУ - телеметрические согласующие устройства

ШИМ - широтно-импульсная модуляция

ЭВМ - электронная вычислительная машина

ЭМ - электромеханизм

ЭМП - электромеханический рулевой привод

ЭРИ - электрорадиоизделия

Список литературы

1. Алексеев А.Г., Войшвилло. Операционные усилители и их применение. М.: Радио и связь, 1989.с-119.

. Афонин В.В., Милютин В.В., Гераничева К.М., Балакин С.В.,

а.с. 222072. Дополнительное к а.с. 196785 ,1985.

. Бабак С.Ф., Васильев В.И. и др. Основы теории многосвязных систем автоматического управления летательными аппаратами. М.: Издательство МАИ, 1995.-286 с.

. Байда С.И., Кудрявцев В.В., Черток Б.Е. и др., «Цифровой электромеханический привод в системе управления ракеты-носителя «ЭНЕРГИЯ». Известия Академии наук. Техническая кибернетика СССР., 1990, №1.

. Байда С.И., Белицкий Д.С., Андреев Ю.Н. Цифроаналоговый преобразователь. Амплитудно-фазовые частотные характеристики.

Научно-технический отчет, П 20182-043.

. Беленький Ю.М., Зеленков Г.С., Микеров А.Г. Опыт разработки и применения бесконтактных моментных приводов Л.: Знание, 1987.

. Беленький Ю.М., Микеров А.Г. Выбор и программирование параметров бесконтактного моментного привода., Л.: ЛДНТП, 1990.

. Белицкий Д.С., Жарков М.Н., Стоялов В.В., Шутенко В.И., «Электромеханический привод в системе управления режимами ЖРД».

Известия Академии наук. Теория и системы управления. ,1996, №1.

. Бесекерский В.А., Попов Е.П.. Теория систем автоматического регулирования. 2-е издание, М.: Наука, 1972

. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1976.

. Б.Куо. Теория проектирования цифровых систем управления. Пер. с англ. / Под ред. П.И.Попова. М.: Машиностроение, 1986. - 113 с.

. Мита Ц., Хара С., Кондо Р. Введение в цифровое управление. Пер. с японского.\ Под ред. В.А. Есакова. М.: Мир, 1994. - 65 с.

. Назаров Г.А., Прищепа В.И. Космические твердотопливные двигатели. М: Знание, 1980.

. Романов В.В., Попов А.И., Булатов А.В. Цифровые следящие электроприводы рулевого управления с пиковыми характеристиками для автономных объектов: Электротехнические комплексы и системы управления, 2/2011.

. Сиберт. У.М. Цепи, сигналы, системы. В 2-ч частях. Пер с англ. М.: Мир, 1988.

Приложение А

(справочное)

Температура в узлах модели в режиме «Пуск»

№ узлаИмя узлаТемпература, °CВремя 0 сек1Левая стенка352Верхняя крышка353Передняя панель354Нижняя крышка355Задняя панель356Правая стенка357Температура окружающей среды358ПУ1359ПУ23510ПУЗ3511ПУ43512ПУ53513ПУ63514ПУ73515ПУ83516ПУ93517ПУ103518Воздух между левой стенкой и ПУ1 и3519Воздух между ПУ1 и ПУ23520Воздух между ПУ2 и ПУ33521Воздух между ПУ3 и ПУ43522Воздух между ПУ4 и ПУ53523Воздух между ПУ5 и ПУ63524Воздух между ПУ6 и ПУ73525Воздух между ПУ7 и ПУ83526Воздух между ПУ8 и ПУ93527Воздух между ПУ9 и ПУ103528Воздух между ПУ10 и правой стенкой3529Радиатор 13530Радиатор 23531Радиатор 33532Радиатор 43533Радиатор 53534Радиатор 63535Радиатор 73536Радиатор 83537Радиатор 93538Радиатор 103539Радиатор 113540Радиатор 123541Радиатор 133542Радиатор 143543Радиатор 153544Радиатор 1635Время 0.001 сек1Левая стенка50.112Верхняя крышка70.153Передняя панель40.624Нижняя крышка70.395Задняя панель47.126Правая стенка48.227Температура окружающей среды358ПУ169.439ПУ270.4910ПУЗ74.1511ПУ474.412ПУ574.4213ПУ674.4214ПУ774.4215ПУ874.4216ПУ974.3417ПУ1073.2918Воздух между левой стенкой и ПУ1 и69.4319Воздух между ПУ1 и ПУ269.9620Воздух между ПУ2 и ПУ372.3321Воздух между ПУ3 и ПУ474.2822Воздух между ПУ4 и ПУ574.4123Воздух между ПУ5 и ПУ674.4224Воздух между ПУ6 и ПУ774.4225Воздух между ПУ7 и ПУ874.4226Воздух между ПУ8 и ПУ974.3827Воздух между ПУ9 и ПУ1073.8228Воздух между ПУ10 и правой стенкой73.2929Радиатор 175.630Радиатор 275.631Радиатор 375.8632Радиатор 475.8633Радиатор 575.8734Радиатор 675.8735Радиатор 775.8836Радиатор 875.8837Радиатор 975.8738Радиатор 1075.8739Радиатор 1175.8740Радиатор 1275.8741Радиатор 1375.842Радиатор 1475.843Радиатор 1574.7444Радиатор 1674.74Время 0.002 сек1Левая стенка46.652Верхняя крышка61.773Передняя панель39.464Нижняя крышка61.925Задняя панель44.426Правая стенка45.17Температура окружающей среды358ПУ161.249ПУ261.9910ПУЗ64.6811ПУ464.8512ПУ564.8613ПУ664.8614ПУ764.8615ПУ864.8616ПУ964.8117ПУ1064.0518Воздух между левой стенкой и ПУ1 и61.2419Воздух между ПУ1 и ПУ261.6120Воздух между ПУ2 и ПУ363.3421Воздух между ПУ3 и ПУ464.7622Воздух между ПУ4 и ПУ564.8623Воздух между ПУ5 и ПУ664.8624Воздух между ПУ6 и ПУ764.8625Воздух между ПУ7 и ПУ864.8626Воздух между ПУ8 и ПУ964.8327Воздух между ПУ9 и ПУ1064.4328Воздух между ПУ10 и правой стенкой64.0529Радиатор 165.7330Радиатор 265.7331Радиатор 365.9132Радиатор 465.9133Радиатор 565.9234Радиатор 665.9235Радиатор 765.9236Радиатор 865.9237Радиатор 965.9238Радиатор 1065.9239Радиатор 1165.9240Радиатор 1265.9241Радиатор 1365.8742Радиатор 1465.8743Радиатор 1565.1144Радиатор 1665.11Время 0.003 сек1Левая стенка42.872Верхняя крышка52.793Передняя панель38.154Нижняя крышка52.875Задняя панель41.456Правая стенка41.797Температура окружающей среды358ПУ152.459ПУ252.9110ПУЗ54.6111ПУ454.7112ПУ554.7213ПУ654.7214ПУ754.7215ПУ854.7216ПУ954.6917ПУ1054.2218Воздух между левой стенкой и ПУ1 и52.4519Воздух между ПУ1 и ПУ252.6820Воздух между ПУ2 и ПУ353.7721Воздух между ПУ3 и ПУ454.6622Воздух между ПУ4 и ПУ554.7223Воздух между ПУ5 и ПУ654.7224Воздух между ПУ6 и ПУ754.7225Воздух между ПУ7 и ПУ854.7226Воздух между ПУ8 и ПУ954.727Воздух между ПУ9 и ПУ1054.4528Воздух между ПУ10 и правой стенкой54.2229Радиатор 155.2730Радиатор 255.2731Радиатор 355.3732Радиатор 455.3733Радиатор 555.3834Радиатор 655.3835Радиатор 755.3836Радиатор 855.3837Радиатор 955.3838Радиатор 1055.3839Радиатор 1155.3840Радиатор 1255.3841Радиатор 1355.3542Радиатор 1455.3543Радиатор 1554.8844Радиатор 1654.88Время 0.004 сек1Левая стенка38.582Верхняя крышка42.813Передняя панель36.564Нижняя крышка42.825Задняя панель37.986Правая стенка38.087Температура окружающей среды358ПУ142.669ПУ242.8410ПУЗ43.5311ПУ443.5712ПУ543.5713ПУ643.5714ПУ743.5715ПУ843.5716ПУ943.5617ПУ1043.3718Воздух между левой стенкой и ПУ1 и42.6619Воздух между ПУ1 и ПУ242.7520Воздух между ПУ2 и ПУ343.1921Воздух между ПУ3 и ПУ443.5522Воздух между ПУ4 и ПУ543.5723Воздух между ПУ5 и ПУ643.5724Воздух между ПУ6 и ПУ743.5725Воздух между ПУ7 и ПУ843.5726Воздух между ПУ8 и ПУ943.5727Воздух между ПУ9 и ПУ1043.4728Воздух между ПУ10 и правой стенкой43.3729Радиатор 143.830Радиатор 243.831Радиатор 343.8332Радиатор 443.8333Радиатор 543.8434Радиатор 643.8435Радиатор 743.8436Радиатор 843.8437Радиатор 943.8438Радиатор 1043.8439Радиатор 1143.8440Радиатор 1243.8441Радиатор 1343.8342Радиатор 1443.8343Радиатор 1543.6444Радиатор 1643.64Время 0.005 сек1Левая стенка38.582Верхняя крышка42.83Передняя панель36.564Нижняя крышка42.825Задняя панель37.986Правая стенка38.087Температура окружающей среды358ПУ142.669ПУ242.8410ПУЗ43.5311ПУ443.5712ПУ543.5713ПУ643.5714ПУ743.5715ПУ843.5716ПУ943.5617ПУ1043.3718Воздух между левой стенкой и ПУ1 и42.6619Воздух между ПУ1 и ПУ242.7520Воздух между ПУ2 и ПУ343.1921Воздух между ПУ3 и ПУ443.5522Воздух между ПУ4 и ПУ543.5723Воздух между ПУ5 и ПУ643.5724Воздух между ПУ6 и ПУ743.5725Воздух между ПУ7 и ПУ843.5726Воздух между ПУ8 и ПУ943.5727Воздух между ПУ9 и ПУ1043.4728Воздух между ПУ10 и правой стенкой43.3729Радиатор 143.830Радиатор 243.831Радиатор 343.8332Радиатор 443.8333Радиатор 543.8434Радиатор 643.8435Радиатор 743.8436Радиатор 843.8437Радиатор 943.8438Радиатор 1043.8439Радиатор 1143.8440Радиатор 1243.8441Радиатор 1343.8342Радиатор 1443.8343Радиатор 1543.6444Радиатор 1643.64

Приложение Б

(справочное)

Температура в узлах модели в режиме «Динамическое торможение»

№ узлаИмя узлаТемпература, °CВремя 0 сек1Левая стенка352Верхняя крышка353Передняя панель354Нижняя крышка355Задняя панель356Правая стенка357Температура окружающей среды358ПУ1359ПУ23510ПУЗ3511ПУ43512ПУ53513ПУ63514ПУ73515ПУ83516ПУ93517ПУ103518Воздух между левой стенкой и ПУ13519Воздух между ПУ1 и ПУ23520Воздух между ПУ2 и ПУ33521Воздух между ПУ3 и ПУ43522Воздух между ПУ4 и ПУ53523Воздух между ПУ5 и ПУ63524Воздух между ПУ6 и ПУ73525Воздух между ПУ7 и ПУ83526Воздух между ПУ8 и ПУ93527Воздух между ПУ9 и ПУ103528Воздух между ПУ10 и правой стенкой3529Радиатор 13530Радиатор 23531Радиатор 33532Радиатор 43533Радиатор 53534Радиатор 63535Радиатор 73536Радиатор 83537Радиатор 93538Радиатор 103539Радиатор 113540Радиатор 123541Радиатор 133542Радиатор 143543Радиатор 153544Радиатор 1635Время 0.001 сек1Левая стенка40.662Верхняя крышка47.63Передняя панель37.354Нижняя крышка47.645Задняя панель39.676Правая стенка39.877Температура окружающей среды358ПУ147.369ПУ247.6710ПУЗ48.8311ПУ448.912ПУ548.913ПУ648.9114ПУ748.9115ПУ848.916ПУ948.8917ПУ1048.5718Воздух между левой стенкой и ПУ147.3619Воздух между ПУ1 и ПУ247.5220Воздух между ПУ2 и ПУ348.2621Воздух между ПУ3 и ПУ448.8722Воздух между ПУ4 и ПУ548.923Воздух между ПУ5 и ПУ648.9124Воздух между ПУ6 и ПУ748.9125Воздух между ПУ7 и ПУ848.926Воздух между ПУ8 и ПУ948.8927Воздух между ПУ9 и ПУ1048.7328Воздух между ПУ10 и правой стенкой48.5729Радиатор 149.2830Радиатор 249.2831Радиатор 349.3532Радиатор 449.3533Радиатор 549.3534Радиатор 649.3535Радиатор 749.3536Радиатор 849.3537Радиатор 949.3538Радиатор 1049.3539Радиатор 1149.3540Радиатор 1249.3541Радиатор 1349.3442Радиатор 1449.3443Радиатор 1549.0244Радиатор 1649.02Время 0.002 сек1Левая стенка39.672Верхняя крышка45.33Передняя панель36.984Нижняя крышка45.325Задняя панель38.876Правая стенка39.017Температура окружающей среды358ПУ145.19ПУ245.3510ПУЗ46.2811ПУ446.3312ПУ546.3413ПУ646.3414ПУ746.3415ПУ846.3416ПУ946.3217ПУ1046.0718Воздух между левой стенкой и ПУ1 и45.119Воздух между ПУ1 и ПУ245.2320Воздух между ПУ2 и ПУ345.8221Воздух между ПУ3 и ПУ446.3122Воздух между ПУ4 и ПУ546.3423Воздух между ПУ5 и ПУ646.3424Воздух между ПУ6 и ПУ746.3425Воздух между ПУ7 и ПУ846.3426Воздух между ПУ8 и ПУ946.3327Воздух между ПУ9 и ПУ1046.228Воздух между ПУ10 и правой стенкой46.0729Радиатор 146.6430Радиатор 246.6431Радиатор 346.6932Радиатор 446.6933Радиатор 546.734Радиатор 646.735Радиатор 746.736Радиатор 846.737Радиатор 946.738Радиатор 1046.739Радиатор 1146.740Радиатор 1246.741Радиатор 1346.6842Радиатор 1446.6843Радиатор 1546.4344Радиатор 1646.43Время 0.003 сек1Левая стенка38.632Верхняя крышка42.933Передняя панель36.584Нижняя крышка42.945Задняя панель38.036Правая стенка38.127Температура окружающей среды358ПУ142.789ПУ242.9610ПУЗ43.6611ПУ443.712ПУ543.713ПУ643.714ПУ743.715ПУ843.716ПУ943.6917ПУ1043.518Воздух между левой стенкой и ПУ1 и42.7819Воздух между ПУ1 и ПУ242.8720Воздух между ПУ2 и ПУ343.3221Воздух между ПУ3 и ПУ443.6822Воздух между ПУ4 и ПУ543.723Воздух между ПУ5 и ПУ643.724Воздух между ПУ6 и ПУ743.725Воздух между ПУ7 и ПУ843.726Воздух между ПУ8 и ПУ943.727Воздух между ПУ9 и ПУ1043.628Воздух между ПУ10 и правой стенкой43.529Радиатор 143.9330Радиатор 243.9331Радиатор 343.9732Радиатор 443.9733Радиатор 543.9734Радиатор 643.9735Радиатор 743.9736Радиатор 843.9737Радиатор 943.9738Радиатор 1043.9739Радиатор 1143.9740Радиатор 1243.9741Радиатор 1343.9642Радиатор 1443.9643Радиатор 1543.7744Радиатор 1643.77Время 0.004 сек1Левая стенка37.552Верхняя крышка40.473Передняя панель36.154Нижняя крышка40.475Задняя панель37.136Правая стенка37.197Температура окружающей среды358ПУ140.379ПУ240.4910ПУЗ40.9611ПУ440.9812ПУ540.9913ПУ640.9914ПУ740.9915ПУ840.9916ПУ940.9817ПУ1040.8518Воздух между левой стенкой и ПУ1 и40.3719Воздух между ПУ1 и ПУ240.4320Воздух между ПУ2 и ПУ340.7321Воздух между ПУ3 и ПУ440.9722Воздух между ПУ4 и ПУ540.9923Воздух между ПУ5 и ПУ640.9924Воздух между ПУ6 и ПУ740.9925Воздух между ПУ7 и ПУ840.9926Воздух между ПУ8 и ПУ940.9827Воздух между ПУ9 и ПУ1040.9128Воздух между ПУ10 и правой стенкой40.8529Радиатор 141.1430Радиатор 241.1431Радиатор 341.1632Радиатор 441.1633Радиатор 541.1734Радиатор 641.1735Радиатор 741.1736Радиатор 841.1737Радиатор 941.1738Радиатор 1041.1739Радиатор 1141.1740Радиатор 1241.1741Радиатор 1341.1642Радиатор 1441.1643Радиатор 1541.0344Радиатор 1641.03Время 0.005 сек1Левая стенка36.382Верхняя крышка37.893Передняя панель35.664Нижняя крышка37.885Задняя панель36.176Правая стенка36.197Температура окружающей среды358ПУ137.839ПУ237.910ПУЗ38.1311ПУ438.1412ПУ538.1413ПУ638.1414ПУ738.1415ПУ838.1416ПУ938.1417ПУ1038.0718Воздух между левой стенкой и ПУ1 и37.8319Воздух между ПУ1 и ПУ237.8620Воздух между ПУ2 и ПУ338.0121Воздух между ПУ3 и ПУ438.1422Воздух между ПУ4 и ПУ538.1423Воздух между ПУ5 и ПУ638.1424Воздух между ПУ6 и ПУ738.1425Воздух между ПУ7 и ПУ838.1426Воздух между ПУ8 и ПУ938.1427Воздух между ПУ9 и ПУ1038.1128Воздух между ПУ10 и правой стенкой38.0729Радиатор 138.2230Радиатор 238.2231Радиатор 338.2332Радиатор 438.2333Радиатор 538.2334Радиатор 638.2335Радиатор 738.2336Радиатор 838.2337Радиатор 938.2338Радиатор 1038.2339Радиатор 1138.2340Радиатор 1238.2341Радиатор 1338.2342Радиатор 1438.2343Радиатор 1538.1644Радиатор 1638.16

Приложение В

(справочное)

Температура в узлах модели в режиме «Реверс»

№ узлаИмя узлаТемпература, °CВремя 0 сек1Левая стенка352Верхняя крышка353Передняя панель354Нижняя крышка355Задняя панель356Правая стенка357Температура окружающей среды358ПУ1359ПУ23510ПУЗ3511ПУ43512ПУ53513ПУ63514ПУ73515ПУ83516ПУ93517ПУ103518Воздух между левой стенкой и ПУ1 и3519Воздух между ПУ1 и ПУ23520Воздух между ПУ2 и ПУ33521Воздух между ПУ3 и ПУ43522Воздух между ПУ4 и ПУ53523Воздух между ПУ5 и ПУ63524Воздух между ПУ6 и ПУ73525Воздух между ПУ7 и ПУ83526Воздух между ПУ8 и ПУ93527Воздух между ПУ9 и ПУ103528Воздух между ПУ10 и правой стенкой3529Радиатор 13530Радиатор 23531Радиатор 33532Радиатор 43533Радиатор 53534Радиатор 63535Радиатор 73536Радиатор 83537Радиатор 93538Радиатор 103539Радиатор 113540Радиатор 123541Радиатор 133542Радиатор 143543Радиатор 153544Радиатор 1635Время 0.001 сек1Левая стенка55.692Верхняя крышка83.833Передняя панель42.424Нижняя крышка84.245Задняя панель51.296Правая стенка53.277Температура окружающей среды358ПУ182.769ПУ284.3810ПУЗ89.7111ПУ490.1312ПУ590.1613ПУ690.1714ПУ790.1615ПУ890.1516ПУ990.0317ПУ1088.4418Воздух между левой стенкой и ПУ1 и82.7619Воздух между ПУ1 и ПУ283.5720Воздух между ПУ2 и ПУ387.0821Воздух между ПУ3 и ПУ489.9222Воздух между ПУ4 и ПУ590.1523Воздух между ПУ5 и ПУ690.1624Воздух между ПУ6 и ПУ790.1625Воздух между ПУ7 и ПУ890.1626Воздух между ПУ8 и ПУ990.0927Воздух между ПУ9 и ПУ1089.2328Воздух между ПУ10 и правой стенкой88.4429Радиатор 191.8630Радиатор 291.8631Радиатор 392.2732Радиатор 492.2733Радиатор 592.3134Радиатор 692.3135Радиатор 792.3136Радиатор 892.3137Радиатор 992.3138Радиатор 1092.3139Радиатор 1192.340Радиатор 1292.341Радиатор 1392.1742Радиатор 1492.1743Радиатор 1590.5844Радиатор 1690.58Время 0.002 сек1Левая стенка50.672Верхняя крышка71.523Передняя панель40.814Нижняя крышка71.775Задняя панель47.556Правая стенка48.737Температура окружающей среды358ПУ170.769ПУ271.8710ПУЗ75.6911ПУ475.9612ПУ575.9813ПУ675.9814ПУ775.9815ПУ875.9816ПУ975.917ПУ1074.818Воздух между левой стенкой и ПУ1 и70.7619Воздух между ПУ1 и ПУ271.3220Воздух между ПУ2 и ПУ373.821Воздух между ПУ3 и ПУ475.8322Воздух между ПУ4 и ПУ575.9723Воздух между ПУ5 и ПУ675.9824Воздух между ПУ6 и ПУ775.9825Воздух между ПУ7 и ПУ875.9826Воздух между ПУ8 и ПУ975.9427Воздух между ПУ9 и ПУ1075.3528Воздух между ПУ10 и правой стенкой74.829Радиатор 177.2130Радиатор 277.2131Радиатор 377.4832Радиатор 477.4833Радиатор 577.534Радиатор 677.535Радиатор 777.536Радиатор 877.537Радиатор 977.538Радиатор 1077.539Радиатор 1177.540Радиатор 1277.541Радиатор 1377.4242Радиатор 1477.4243Радиатор 1576.3144Радиатор 1676.31Время 0.003 сек1Левая стенка45.122Верхняя крышка58.123Передняя панель38.944Нижняя крышка58.245Задняя панель43.226Правая стенка43.757Температура окружающей среды358ПУ157.669ПУ258.310ПУЗ60.5711ПУ460.7212ПУ560.7313ПУ660.7314ПУ760.7315ПУ860.7216ПУ960.6817ПУ1060.0518Воздух между левой стенкой и ПУ1 и57.6619Воздух между ПУ1 и ПУ257.9820Воздух между ПУ2 и ПУ359.4421Воздух между ПУ3 и ПУ460.6422Воздух между ПУ4 и ПУ560.7223Воздух между ПУ5 и ПУ660.7324Воздух между ПУ6 и ПУ760.7325Воздух между ПУ7 и ПУ860.7226Воздух между ПУ8 и ПУ960.727Воздух между ПУ9 и ПУ1060.3628Воздух между ПУ10 и правой стенкой60.0529Радиатор 161.4630Радиатор 261.4631Радиатор 361.6132Радиатор 461.6133Радиатор 561.6234Радиатор 661.6235Радиатор 761.6236Радиатор 861.6237Радиатор 961.6238Радиатор 1061.6239Радиатор 1161.6140Радиатор 1261.6141Радиатор 1361.5742Радиатор 1461.5743Радиатор 1560.9444Радиатор 1660.94Время 0.004 сек1Левая стенка38.582Верхняя крышка42.83Передняя панель36.564Нижняя крышка42.825Задняя панель37.986Правая стенка38.087Температура окружающей среды358ПУ142.669ПУ242.8410ПУЗ43.5311ПУ443.5712ПУ543.5713ПУ643.5714ПУ743.5715ПУ843.5716ПУ943.5617ПУ1043.3718Воздух между левой стенкой и ПУ1 и42.6619Воздух между ПУ1 и ПУ242.7520Воздух между ПУ2 и ПУ343.1921Воздух между ПУ3 и ПУ443.5522Воздух между ПУ4 и ПУ543.5723Воздух между ПУ5 и ПУ643.5724Воздух между ПУ6 и ПУ743.5725Воздух между ПУ7 и ПУ843.5726Воздух между ПУ8 и ПУ943.5727Воздух между ПУ9 и ПУ1043.4728Воздух между ПУ10 и правой стенкой43.3729Радиатор 143.830Радиатор 243.831Радиатор 343.8332Радиатор 443.8333Радиатор 543.8434Радиатор 643.8435Радиатор 743.8436Радиатор 843.8437Радиатор 943.8438Радиатор 1043.8439Радиатор 1143.8440Радиатор 1243.8441Радиатор 1343.8342Радиатор 1443.8343Радиатор 1543.6444Радиатор 1643.64Время 0.005 сек1Левая стенка38.582Верхняя крышка42.83Передняя панель36.564Нижняя крышка42.825Задняя панель37.986Правая стенка38.087Температура окружающей среды358ПУ142.669ПУ242.8410ПУЗ43.5311ПУ443.5712ПУ543.5713ПУ643.5714ПУ743.5715ПУ843.5716ПУ943.5617ПУ1043.3718Воздух между левой стенкой и ПУ1 и42.6619Воздух между ПУ1 и ПУ242.7520Воздух между ПУ2 и ПУ343.1921Воздух между ПУ3 и ПУ443.5522Воздух между ПУ4 и ПУ543.5723Воздух между ПУ5 и ПУ643.5724Воздух между ПУ6 и ПУ743.5725Воздух между ПУ7 и ПУ843.5726Воздух между ПУ8 и ПУ943.5727Воздух между ПУ9 и ПУ1043.4728Воздух между ПУ10 и правой стенкой43.3729Радиатор 143.830Радиатор 243.831Радиатор 343.8332Радиатор 443.8333Радиатор 543.8434Радиатор 643.8435Радиатор 743.8436Радиатор 843.8437Радиатор 943.8438Радиатор 1043.8439Радиатор 1143.8440Радиатор 1243.8441Радиатор 1343.8342Радиатор 1443.8343Радиатор 1543.6444Радиатор 1643.64Приложение Г

(справочное)

Карта тепловых режимов работы ЭРИ в режиме «Пуск»

КАРТА ТЕПЛОВЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭРИ(при нестационарном тепловом воздействии)Обозначение ЭРИСторонаТемпература ЭРИКоэффициент тепловой нагрузки, относит. ед.Перегрев, °CВремя, сМаксимальная расчетная, °CМаксимальная допустимая по ТУ, °CVD8021,0041,38125,000,33-VD8121,0041,37125,000,33-VD8921,0041,37125,000,33-VD5021,0041,33125,000,33-VD6921,0041,31125,000,33-VD6321,0041,31125,000,33-VD6821,0041,31125,000,33-VD11121,0041,30125,000,33-VD11921,0041,30125,000,33-VD11021,0041,30125,000,33-VD5921,0041,29125,000,33-VD5121,0041,29125,000,33-VD9321,0041,27125,000,33-VD9921,0041,27125,000,33-VD3721,0041,27125,000,33-VD2721,0041,27125,000,33-VD1021,0041,24125,000,33-VD921,0041,23125,000,33-VD2121,0041,23125,000,33-VD3621,0041,23125,000,33-VD9821,0041,21125,000,33-VD12821,0041,02125,000,33-VD7621,0040,92125,000,33-VD6521,0040,92125,000,33-VD10621,0040,92125,000,33-VD10721,0040,92125,000,33-VD11621,0040,92125,000,33-VD7721,0040,92125,000,33-VD8621,0040,92125,000,33-VD6421,0040,92125,000,33-VD6121,0040,92125,000,33-VD4621,0040,89125,000,33-VD221,0040,88125,000,33-VD9521,0040,88125,000,33-VD121,0040,86125,000,33-VD1721,0040,86125,000,33-VD4721,0040,84125,000,33-VD5621,0040,84125,000,33-VD9121,0040,83125,000,33-VD9421,0040,83125,000,33-VD12421,0040,68125,000,33-VD12121,0040,15125,000,32-VD12521,0040,15125,000,32-VD2321,0040,06125,000,32-VD2921,0040,06125,000,32-VD2821,0039,96125,000,32-VD12321,0039,69125,000,32-VD12921,0039,69125,000,32-R411,0025,3985,000,30-R1911,0025,3985,000,30-R2911,0025,3985,000,30-R3021,0025,3585,000,30-C621,0025,3485,000,30-R921,0025,3485,000,30-R3621,0025,3485,000,30-R3721,0025,3485,000,30-R1721,0025,3485,000,30-R4121,0025,3485,000,30-R1621,0025,3485,000,30-C2021,0025,3485,000,30-R611,0025,3385,000,30-R4521,0025,3385,000,30-C2121,0025,3385,000,30-R2421,0025,3385,000,30-R4421,0025,3385,000,30-R2721,0025,3385,000,30-R4211,0025,3385,000,30-R2811,0025,3385,000,30-R3311,0025,3385,000,30-R321,0025,3285,000,30-R2311,0025,3285,000,30-R1811,0025,3285,000,30-R2521,0025,3285,000,30-R3521,0025,3285,000,30-R2621,0025,3285,000,30-R121,0025,3285,000,30-R1521,0025,3285,000,30-R3911,0025,3185,000,30-R2121,0025,3185,000,30-R3421,0025,3185,000,30-R1321,0025,3185,000,30-C1821,0025,3185,000,30-C3721,0025,3185,000,30-R3121,0025,3085,000,30-C921,0025,3085,000,30-T2421,0025,3085,000,30-R4021,0025,3085,000,30-R1211,0025,3085,000,30-C3521,0025,3085,000,30-T1021,0025,2985,000,30-C2921,0025,2985,000,30-T1221,0025,2985,000,30-C1921,0025,2985,000,30-R3811,0025,2985,000,30-T2221,0025,2885,000,30-R4311,0025,2885,000,30-T1821,0025,2885,000,30-T421,0025,2785,000,30-T121,0025,2785,000,30-R1011,0025,2685,000,30-R721,0025,2685,000,30-C1621,0025,2685,000,30-R3211,0025,2585,000,30-R2021,0025,2585,000,30-R2211,0025,2585,000,30-C2721,0025,2585,000,30-T1621,0025,2585,000,30-F511,0025,42100,000,25-F311,0025,41100,000,25-F111,0025,41100,000,25-F611,0025,39100,000,25-U111,0025,21100,000,25-VT1011,0029,62125,000,24-VT311,0029,30125,000,23-VT1811,0029,29125,000,23-VT1411,0029,03125,000,23-VT1611,0029,03125,000,23-VT1211,0029,00125,000,23-VT811,0028,99125,000,23-VT611,0028,98125,000,23-VT1511,0028,65125,000,23-VT1711,0028,60125,000,23-VT911,0028,35125,000,23-VT1111,0028,34125,000,23-VT1311,0028,32125,000,23-VT711,0028,31125,000,23-VT411,0028,30125,000,23-VT111,0028,30125,000,23-VD2221,0033,91150,000,23-VD12021,0033,03150,000,22-VD9221,0032,51150,000,22-VD6021,0032,43150,000,22-VD6221,0031,56150,000,21-VD9021,0031,55150,000,21-D321,0025,50125,000,20-D821,0025,50125,000,20-D921,0025,49125,000,20-D221,0025,47125,000,20-D721,0025,47125,000,20-D621,0025,47125,000,20-D421,0025,47125,000,20-D521,0025,46125,000,20-C2621,0025,40125,000,20-D121,0025,36125,000,20-C3921,0025,34125,000,20-C3221,0025,34125,000,20-C3321,0025,34125,000,20-C1421,0025,34125,000,20-VD3111,0025,34125,000,20-VD10311,0025,34125,000,20-C1321,0025,34125,000,20-VD8511,0025,34125,000,20-VD12711,0025,33125,000,20-VD3911,0025,33125,000,20-VD6711,0025,33125,000,20-VD10911,0025,33125,000,20-VD13021,0025,33125,000,20-VD10111,0025,33125,000,20-C2221,0025,33125,000,20-VD5511,0025,33125,000,20-VD5311,0025,33125,000,20-C3821,0025,33125,000,20-C2521,0025,33125,000,20-VD611,0025,33125,000,20-VD10011,0025,33125,000,20-C3421,0025,33125,000,20-VD7011,0025,33125,000,20-C321,0025,32125,000,20-VD7111,0025,32125,000,20-VD8311,0025,32125,000,20-VD3811,0025,32125,000,20-C121,0025,32125,000,20-C2421,0025,32125,000,20-VD1211,0025,32125,000,20-C2321,0025,32125,000,20-C3121,0025,32125,000,20-VD3011,0025,32125,000,20-VD10211,0025,32125,000,20-VD6611,0025,32125,000,20-VD12611,0025,32125,000,20-C1221,0025,32125,000,20-VD11311,0025,32125,000,20-VD7811,0025,32125,000,20-VD1311,0025,32125,000,20-VD7911,0025,32125,000,20-C3021,0025,32125,000,20-C1021,0025,32125,000,20-VD9611,0025,31125,000,20-VD1411,0025,31125,000,20-VD4011,0025,31125,000,20-VD13121,0025,31125,000,20-VD4111,0025,31125,000,20-VD9711,0025,31125,000,20-VD4811,0025,31125,000,20-VD13211,0025,31125,000,20-VD7211,0025,31125,000,20-VD5211,0025,31125,000,20-C3621,0025,31125,000,20-VD11411,0025,31125,000,20-VD13311,0025,31125,000,20-T211,0025,31125,000,20-VD10411,0025,31125,000,20-VD7411,0025,31125,000,20-C1721,0025,31125,000,20-VD10511,0025,31125,000,20-VD13521,0025,31125,000,20-VD4411,0025,31125,000,20-VD7311,0025,31125,000,20-VD4511,0025,30125,000,20-VD7511,0025,30125,000,20-T311,0025,30125,000,20-VD4911,0025,30125,000,20-VD11211,0025,30125,000,20-VD1811,0025,30125,000,20-VD1911,0025,30125,000,20-VD11711,0025,30125,000,20-C721,0025,30125,000,20-VD13421,0025,30125,000,20-VD5711,0025,30125,000,20-VD8211,0025,30125,000,20-T2611,0025,30125,000,20-VD11511,0025,30125,000,20-VD8711,0025,30125,000,20-VD8811,0025,30125,000,20-C2821,0025,30125,000,20-VD5811,0025,29125,000,20-VD11811,0025,29125,000,20-T911,0025,29125,000,20-VD1111,0025,29125,000,20-VD5411,0025,29125,000,20-T1311,0025,29125,000,20-VD511,0025,29125,000,20-VD10811,0025,28125,000,20-T511,0025,28125,000,20-Т711,0025,28125,000,20-T2311,0025,28125,000,20-Т1511,0025,28125,000,20-VD8411,0025,28125,000,20-Т1711,0025,27125,000,20-Т611,0025,27125,000,20-Т2111,0025,27125,000,20-T1111,0025,26125,000,20-C421,0025,26125,000,20-T1411,0025,26125,000,20-T2511,0025,25125,000,20-C1521,0025,25125,000,20-T1911,0025,22125,000,20-X211,0025,22125,000,20-VD2621,0030,03150,000,20-VD12221,0027,60150,000,18-

Приложение Д

(справочное)

Карта тепловых режимов работы ЭРИ в режиме «Динамическое торможение»

КАРТА ТЕПЛОВЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭРИ(при нестационарном тепловом воздействии)Обозначение ЭРИСторонаТемпература ЭРИКоэффициент тепловой нагрузки, относит. ед.Перегрев, °CВремя, сМаксимальная расчетная, °CМаксимальная допустимая по ТУ, °CVD8021,0039,04125,000,31-VD8121,0039,03125,000,31-VD8921,0039,03125,000,31-VD5021,0039,00125,000,31-VD6921,0038,99125,000,31-VD6321,0038,99125,000,31-VD6821,0038,98125,000,31-VD11121,0038,98125,000,31-VD11921,0038,98125,000,31-VD11021,0038,98125,000,31-VD5921,0038,96125,000,31-VD5121,0038,96125,000,31-VD9321,0038,95125,000,31-VD9921,0038,95125,000,31-VD3721,0038,95125,000,31-VD2721,0038,95125,000,31-VD1021,0038,92125,000,31-VD3621,0038,92125,000,31-VD921,0038,91125,000,31-VD2121,0038,91125,000,31-VD9821,0038,90125,000,31-VD12821,0038,73125,000,31-VD7621,0038,65125,000,31-VD6521,0038,65125,000,31-VD10621,0038,65125,000,31-VD10721,0038,65125,000,31-VD11621,0038,65125,000,31-VD7721,0038,65125,000,31-VD8621,0038,65125,000,31-VD6421,0038,64125,000,31-VD6121,0038,64125,000,31-VD4621,0038,62125,000,31-VD221,0038,62125,000,31-VD9521,0038,62125,000,31-VD121,0038,59125,000,31-VD1721,0038,59125,000,31-VD4721,0038,58125,000,31-VD5621,0038,58125,000,31-VD9121,0038,57125,000,31-VD9421,0038,57125,000,31-VD12421,0038,44125,000,31-VD12121,0037,99125,000,30-VD12521,0037,99125,000,30-VD2321,0037,91125,000,30-VD2921,0037,91125,000,30-VD2821,0037,82125,000,30-VD12321,0037,59125,000,30-VD12921,0037,59125,000,30-R411,0025,2985,000,30-R1911,0025,2985,000,30-R2911,0025,2885,000,30-R611,0025,2585,000,30-R2811,0025,2585,000,30-R3311,0025,2585,000,30-R4211,0025,2585,000,30-R3021,0025,2485,000,30-R2311,0025,2485,000,30-R1811,0025,2485,000,30-C621,0025,2485,000,30-R3911,0025,2485,000,30-R921,0025,2385,000,30-R3721,0025,2385,000,30-R4121,0025,2385,000,30-R3621,0025,2385,000,30-R1721,0025,2385,000,30-R1621,0025,2385,000,30-C2021,0025,2385,000,30-R1211,0025,2385,000,30-R4521,0025,2385,000,30-C2121,0025,2385,000,30-R2421,0025,2385,000,30-R2721,0025,2285,000,30-R3821,0025,2285,000,30-R4411,0025,2285,000,30-R321,0025,2285,000,30-R2521,0025,2285,000,30-R3521,0025,2285,000,30-R4321,0025,2285,000,30-R121,0025,2285,000,30-R2621,0025,2285,000,30-R1511,0025,2285,000,30-R2121,0025,2185,000,30-R1021,0025,2185,000,30-T2421,0025,2185,000,30-C1821,0025,2185,000,30-C3711,0025,2185,000,30-R1321,0025,2185,000,30-R3421,0025,2185,000,30-R4021,0025,2185,000,30-C1921,0025,2185,000,30-C921,0025,2185,000,30-T1221,0025,2185,000,30-R3121,0025,2185,000,30-C3521,0025,2185,000,30-T1021,0025,2185,000,30-R3211,0025,2085,000,30-R2211,0025,2085,000,30-C2921,0025,2085,000,30-T2221,0025,2085,000,30-T1821,0025,2085,000,30-T421,0025,1985,000,30-T121,0025,1985,000,30-T1621,0025,1785,000,30-R721,0025,1785,000,30-C1621,0025,1785,000,30-R2021,0025,1785,000,30-C2721,0025,1685,000,30-F511,0025,30100,000,25-F311,0025,30100,000,25-F111,0025,29100,000,25-F611,0025,28100,000,25-U111,0025,13100,000,25-VT1011,0028,92125,000,23-VT1811,0028,63125,000,23-VT1411,0028,42125,000,23-VT1611,0028,41125,000,23-VT1211,0028,38125,000,23-VT811,0028,38125,000,23-VT311,0028,38125,000,23-VT611,0028,37125,000,23-VT1511,0028,09125,000,22-VT1711,0028,05125,000,22-VT911,0027,82125,000,22-VT1111,0027,82125,000,22-VT1311,0027,80125,000,22-VT711,0027,79125,000,22-VT411,0027,78125,000,22-VT111,0027,78125,000,22-VD2221,0032,61150,000,22-VD12021,0031,86150,000,21-VD9221,0031,41150,000,21-VD6021,0031,33150,000,21-VD6221,0030,59150,000,20-VD9021,0030,58150,000,20-D321,0025,40125,000,20-D821,0025,40125,000,20-D921,0025,40125,000,20-D721,0025,38125,000,20-D221,0025,38125,000,20-D621,0025,38125,000,20-D421,0025,38125,000,20-D521,0025,38125,000,20-C2621,0025,29125,000,20-D121,0025,27125,000,20-C3921,0025,23125,000,20-C3321,0025,23125,000,20-C3221,0025,23125,000,20-C1421,0025,23125,000,20-VD3111,0025,23125,000,20-C1311,0025,23125,000,20-VD10321,0025,23125,000,20-VD13011,0025,23125,000,20-VD8511,0025,23125,000,20-VD12721,0025,23125,000,20-VD3911,0025,23125,000,20-VD6711,0025,23125,000,20-VD10911,0025,23125,000,20-VD10111,0025,23125,000,20-C2221,0025,23125,000,20-VD5511,0025,23125,000,20-VD611,0025,23125,000,20-VD5311,0025,23125,000,20-C3421,0025,22125,000,20-C3821,0025,22125,000,20-C2521,0025,22125,000,20-VD10011,0025,22125,000,20-VD1211,0025,22125,000,20-VD8311,0025,22125,000,20-C311,0025,22125,000,20-VD7121,0025,22125,000,20-VD3811,0025,22125,000,20-C111,0025,22125,000,20-C2321,0025,22125,000,20-C2421,0025,22125,000,20-VD13121,0025,22125,000,20-C3121,0025,22125,000,20-VD10221,0025,22125,000,20-VD3011,0025,22125,000,20-VD11311,0025,22125,000,20-VD12611,0025,22125,000,20-VD6611,0025,22125,000,20-C1221,0025,22125,000,20-VD13511,0025,22125,000,20-VD1321,0025,22125,000,20-VD7811,0025,22125,000,20-C3011,0025,22125,000,20-C1021,0025,22125,000,20-VD4021,0025,21125,000,20-VD1411,0025,21125,000,20-VD7911,0025,21125,000,20-VD9611,0025,21125,000,20-VD5211,0025,21125,000,20-VD4111,0025,21125,000,20-VD13411,0025,21125,000,20-VD4821,0025,21125,000,20-VD13211,0025,21125,000,20-VD7211,0025,21125,000,20-VD9711,0025,21125,000,20-C3611,0025,21125,000,20-T221,0025,21125,000,20-VD11411,0025,21125,000,20-VD11211,0025,21125,000,20-VD13311,0025,21125,000,20-VD8211,0025,21125,000,20-C1721,0025,21125,000,20-VD7311,0025,21125,000,20-VD10411,0025,21125,000,20-VD7411,0025,21125,000,20-VD4411,0025,21125,000,20-VD10511,0025,21125,000,20-VD4511,0025,21125,000,20-C711,0025,21125,000,20-VD1811,0025,21125,000,20-VD1911,0025,21125,000,20-VD11721,0025,21125,000,20-VD7511,0025,21125,000,20-VD4911,0025,20125,000,20-T311,0025,20125,000,20-VD1111,0025,20125,000,20-VD5711,0025,20125,000,20-VD11511,0025,20125,000,20-VD8711,0025,20125,000,20-VD8811,0025,20125,000,20-VD5421,0025,20125,000,20-C2811,0025,20125,000,20-T2611,0025,20125,000,20-VD5811,0025,20125,000,20-VD11811,0025,20125,000,20-T911,0025,20125,000,20-VD511,0025,20125,000,20-VD10811,0025,20125,000,20-T1311,0025,19125,000,20-VD8411,0025,19125,000,20-T511,0025,19125,000,20-T711,0025,19125,000,20-Т2311,0025,19125,000,20-T1511,0025,18125,000,20-Т611,0025,18125,000,20-Т1711,0025,18125,000,20-Т2111,0025,17125,000,20-Т1111,0025,17125,000,20-C411,0025,17125,000,20-T1421,0025,17125,000,20-Т2511,0025,16125,000,20-C1511,0025,16125,000,20-X221,0025,14125,000,20-T1911,0025,14125,000,20-VD2611,0029,28150,000,20-VD12221,0027,19150,000,18-

Приложение Е

(справочное)

Карта тепловых режимов работы ЭРИ в режиме «Реверс»

Похожие работы

 

Не нашел материала для курсовой или диплома?
Пишем качественные работы
Без плагиата!