Кинематический расчет механизмов
Федеральное
государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего
профессионального образования
«Нижегородский
государственный архитектурно-строительный университет»
(ННГАСУ)
Кафедра
общей физики и теоретической механики
Расчетно-графическая
работа №1
Кинематика
Часть
2
Вариант
18
Студент гр.1304
Осинина Ю.А.
Преподаватель
Маковкин Г.А.
Н.Новгород
Задача 3
Кривошип ОА вращается вокруг шарнира О с
постоянной угловой скоростью w1 , приводя в движение последующие звенья
кривошипно-шатунного механизма. В некоторый момент времени t механизм занимает
показанное на схеме положение. Для этого момента времени построить план
скоростей. Определить положение МЦС для каждого звена механизма, найти скорости
обозначенных буквами точек механизма и угловые скорости всех звеньев и колес
механизма.
Дано: механизм
скорость движение=2,5рад/с
=65, 
=30,
=150,
=300.
ОА=30см, АВ=100см, ВС=50см, CD=40, R=30см.
Решение:
Найдем скорости обозначенных буквами точек
механизма и угловые скорости всех звеньев и колес механизма.
. Стержень ОА. Движение вращательное.
2. Стержень АВ. Движение плоскопараллельное.
По теореме синусов: 
=
3. Стержень BC. Движение плоскопараллельное.
По теореме синусов:
. Стержень CD. Движение вращательное.
