Расчет одноконтурной и с предиктором Смита систем автоматического регулирования 'Печь хлебопекарная'
Расчет одноконтурной и с предиктором
Смита систем автоматического регулирования « Печь хлебопекарная»
4-Б. Разработать АСР t в
пекарной камере
- одноконтурную (кр. разгона 1)
- АСР с упредителем Смита; изучить, как изменяется качество регулирования
при изменении характеристик объекта (кр. разгона 1а) без изменения
характеристик упредителя (SIMULINK).
1 - топка, 2 - пекарная камера
автоматический пекарный печь
При помощи программы ТАУ рассчитываем коэффициенты дифференциального
уравнения во АСР с упредителем Смита:
x-расход
дымовых газов
y-температура
в пекарной камере
Таблица 2
|
N Точки
|
T мин
|
 , oСy =   , oCh=y/ x , oC/B
|
|
|
|
1
|
0,00
|
200
|
0,0
|
|
2
|
1.13
|
203
|
3
|
0,2
|
|
3
|
2.25
|
204
|
4
|
0,27
|
|
4
|
5
|
205
|
5
|
0,33
|
|
5
|
6.13
|
206.5
|
6.5
|
0.43
|
7.25
|
207
|
7
|
0.47
|
|
7
|
9
|
208
|
8
|
0.53
|
|
8
|
10.13
|
208.1
|
8.1
|
0.54
|
|
9
|
11.25
|
208.2
|
8.2
|
0.55
|
Коэффициент
усиления объекта
Расчёт коэффициентов дифференциального уравнения методом интегральных
площадей (метод Симою)
Исходные данные:
интервал разбиения оси абсцисс кривой разгона 1.13
установившееся значение параметра 0.55
число точек при расчёте кривой разгона 9
Результаты расчёта :
Коэффициенты дифференциального уравнения объекта:
-й коэф. = 2.7839
-й коэф. = 1.3018
Динамические характеристики объекта:
дифференциальное уравнение объекта
.302y” (t) +
2.79y’ (t)+1y(t) = 0.55x (t - 5)
передаточная функция
Определяем показатели качества переходного процесса одноконтурной АСР:
Степень затухания:
Максимальное
динамическое отклонение:
Время
регулирования - для его определения задаёмся допустимым отклонением
от
максимального отклонения Kx.
Tрег=80мин
Определяем показатели качества переходного процесса АСР с предиктором
Смита:
Степень затухания:
Максимальное
динамическое отклонение:
Время
регулирования - для его определения задаёмся допустимым отклонением
от
максимального отклонения Kx.
Tрег=50мин
Вывод:
При изменении характеристик объекта,
без изменения характеристик упредителя, качество регулирования повышается, т.к.
степень затухания в аср с упредителем Смита уменьшилось в 4,5 раза,
динамическое отклонение уменьшилось на 23,6% ,а время регулирования уменьшилось
на 30 минут