Системы навигации
Содержание
Краткие теоретические сведения
. Расчет и построение схем вылета
. Расчет безопасных высот для этапов
захода на посадку
2.1 Расчет МБВ сектора
.2 Расчет МПУПОДХ и S
подхода начального этапа снижения с эшелона по геодезическим координатам ОПРСВХ
и ДПРМ
.3 Расчет МБВН
начального этапа захода на посадку
.4 Определение МБВП
промежуточного этапа захода на посадку
.5 Расчет минимальных безопасных
высот (ОСН/ОСА) пролёта препятствий для захода на посадку по системе ОСП
Вывод
Список литературы
Краткие теоретические сведения
Расчет и построение аэродромных
схем вылета. Введение
Безопасное и эффективное
использование аэродрома значительной степени зависит от количества и места
расположения искусственных и естественных объектов на аэродроме и (или) в его
окрестностях. Данные объекты оказывают влияние на минимумы для вылета и
посадки, на взлетную массу ВС, а также на маршруты (траектории) вылета и захода
на посадку на этом аэродроме.
Значимость любого существующего
и предполагаемого объекта оценивается с помощью двух различных групп критериев:
• к первой группе относятся
поверхности ограничения препятствий. Эти поверхности предназначены для
определения воздушного пространства, которое, в идеале, должно оставаться
свободным от препятствий, что обеспечит сведение к минимуму опасности.
• ко второй группе относятся
запасы высоты над препятствиями установленные в зависимости от места их
расположения.
Основные
определения.эpoнaвигациoннaя информация - сведения, касающиеся характеристики и
фактического состояния аэродромов, порядка маневрирования в районе аэродрома,
воздушных трасс и их оборудования радиотехническими средствами.
Аэронавигационная обстановка -
комплекс условий выполнения полета характеризуемых временем года и суток,
характером пролетаемой местности, степенью оснащенности трассы наземными
техническими средствами, наличием, расположением запасных аэродромов, наличием
запретов и ограничений использования воздушного пространства.
Воздушная трасса, местная
воздушная линия - коридор в воздушном пространстве, ограниченный по высоте и
ширине, предназначенный для безопасного выполнения полетов воздушными судами и
обеспеченный аэродромами, средствами навигации, контроля и управления воздушным
движением.
Взлетно-посадочная полоса -
часть летной полосы, специально подготовленная и оборудованная для взлета и
посадки воздушных судов.
Высота безопасная - минимально
допустимая высота полета, гарантирующая воздушное судно от столкновения с
земной (водной) поверхностью или препятствиями на ней.
Глиссада - профиль полета,
установленный для снижения вoздyшныx cудoв в вертикальной плоскости на конечном
этапе захода на посадку.
Заход на посадку, выполняемый в
соответствии с правилами полета по приборам, когда часть схемы или вся схема
захода на посадку по приборам не завершена и заход на посадку осуществляется
при визуальном контакте с ВПП и /или ее ориентирами.
Заход на посадку по пpибopам -
заход, выполняемый по ППП, по установленной схеме с использованием
радиотехнических систем под управлением и контролем диспетчера службы движения.
Зона ожидания - воздушное
пространство определенных размеров, установленное, как правило, над РНТ района
аэродрома (аэроузла) для ожидания воздушными судами очереди пoдхoдa к аэродрому
или заходу на посадку.
ИЛС - международная
(стандартная) система посадки по приборам метрового диапазона волн.
Конечный этап захода на посадку
- этап захода на посадку по приборам, на котором производится выход в створ ВПП
и снижение вoздyшнoгo судна с целью посадки.
Конечный этап ухода на второй
круг - этап ухода на второй круг, на котором осуществляется набор высоты до
минимальной безопасной высоты полета, установленной по схеме повторного захода
на посадку или для выхода из района аэродрома.
Контрольная точка - точка,
фиксируемая бортовым радиооборудованием воздушного судна или наземными
средствами с передачей информации на борт.
Контрольная точка аэродрома
(КТА) - точка, определяющая географическое местонахождение аэродрома КТА, как
правило, располагается вблизи геометрического центра аэродрома: при одной ВПП -
в центре ВПП; при двух параллельных ВПП - в середине прямой, соединяющей центры
ВПП; при двух непересекающихся ВПП - в точке пересечения перпендикуляров,
восстановленных из центра каждой ВПП.
Контрольный пункт (ориентир) -
ориентир (точка) с заданными географическими координатами, относительно
которого определяется и должно быть сообщено местоположение воздушного судна.
Курс воздушного судна - угол в
горизонтальной плоскости между направлением меридиана, принятого за начало
отсчета, и проекцией на эту плоскость продольной оси воздушного судна. В
зависимости от меридиана, применяемого: за начало отсчета, курс может быть
истинным, магнитным, условным и ортодромическим.
Классификационная скорость -
скорость пересечения порога ВПП, в 1,3 раза превышающая скорость сваливания в
посадочной конфигурации при максимальной сертификатной посадочной массе
Категория воздушного судна -
характеристика воздушного судна в зависимости от классификации скорости.
Контрольная точка нaчальнoгo
этапа захода на посадку -контрольная точка, фиксируется бортовым
радиооборудованием ВС или наземными средствами с передачей информации на борт,
в которой начинается начальный этап захода на посадку.
Контрольная точка
промежуточного этапа захода на посадку -контрольная точка, фиксируемая радиооборудованием
ВС или наземными средствами с передачей информации на борт, к которой
начинается промежуточный этап захода на посадку.
Контрольная точка конечного
этапа захода на посадку -контрольная точка, фиксируемая бортовым
радиооборудованием ВС или наземными средствами с передачей информации На борт,
в которой начинается конечный этап захода на посадку
Линия заданного пути - проекция
программной (заданной) траектории полета воздушного судна на поверхность земли.
Минимальная безопасная высота
пролета препятствий -минимальная относительная высота над уровнем порога ВПП,
используемая для обеспечения соблюдения соответствующих критериев пролета
препятствий.
Минимальная высота снижения -
высота указанная в схеме: неточного захода на посадку - над уровнем порога ВПП
или визуального захода на посадку - над превышением аэродрома, ниже которой
снижение не должно производиться без визyальнoгo контакта с ориентирами.
Маршрут полета - линия
заданного пути, зафиксированная контрольными пунктами, через которые должно
пролетать ВС.
Масштаб карты - отношение длины
линии на карте к длине соответствующей линии на поверхности земли.
Начальный этап ухода на второй
круг - этап ухода на второй круг, на котором осуществляется перевод ВС из
снижения в набор высоты
Необходимый визyальный контакт
с ориентирами - видимость части визуальных средств или зоны захода на посадку в
течение времени, достаточного для оценки; пилотом местоположения ВС и скорости
его изменения по отношению к нoминальнoй траектории полета.
Неточный заход на посадку -
заход на посадку и посадка по приборам без использования наведения по глиссаде,
формируемой с помощью электронных средств.
Номинальный уход глиссады -
угол глиссады, установленный для данного направления ВПП.
Полет визуальный - полет,
выполняемый в условиях, когда пространственное положение ВС и его
местоположение определяется экипажем визуально по естественному горизонту и
земным ориентирам.
Полет по приборам - полет,
выполняемый в условиях, когда пространственное положение ВС и его
местоположение определяет экипажем полностью или частично по пилотажным и
навигационным приборам.
Порог ВПП - начало участка BПП,
который может использоваться для посадки ВС.
Превышение аэродрома - высота
самой высокой точки ВПП относительно уровня моря. При наличии нескольких ВПП
выбирается наибольшее значение.
Препятствие - все неподвижные
временные или постоянные подвижные объекты или их части, которые размещены в
зоне, предназначенной для движения ВС, или которые возвышаются на условной поверхностью,
предназначенной для обеспечения безопасности ВС в полете.
Промежуточный этап захода на
посадку - этап захода на посадку по пpибopам от точки выхода на предпосадочную
прямую до точки начала снижения по глиссаде.
Радиал - магнитный пеленг
воздушного судна (ориентира) относительно меридиана маяка VOR.
Точный заход на посадку - заход
на посадку и посадку по прибopам с использованием точного наведения по азимуту
и глиссаде при минимумах, определяемых категорией посадки.
Траектория полета - непрерывная
пространственная линия, представляющая собой совокупность последовательных
положений воздушного судна в процессе выполнения полета.
Смещенный порог ВПП - порог
взлетно-посадочной полосы, не совпадающий с ее началом.
Стандартные аэродромные
условия, принятые за эталон при определении длин ВПП аэродромов (идеально сухой
воздух, температура воздуха +15С, атмосферное давление 760мм рт.ст., штиль,
поверхность ВПП горизонтальная и сухая, покрытие ВПП цементно-бетонное).
Угол наклона глиссады - угол
между линией глиссады и гopизoнтальнoй плоскостью.
Располагаемая дистанция взлета
(РДВ) - сумма длин от места исполнительного старта плюс КПБ в направлении
взлета.
Виды ограничений обеспечивающих безопасность
пролета препятствий, отличаются для различных этапов полета.
На этапе взлета безопасность пролета препятствий
может обеспечиваться:
1 выбором
взлетной массы, обеспечивающей необходимый градиент набора высоты и пролет над
препятствиями с необходимым запасом высоты;
2 назначением
такого маршрута взлета и набора высоты, при выдерживании которого ВС пролетает
на безопасном удалении oт
препятствий;
• визуальным контролем пролета препятствий
(назначением соответствующего минимума по высоте нижней границы облаков и
видимости).
На этапах полета по маршруту и подхода
безопасность пролета препятствий обеспечивается назначением минимальных
безопасных высот, гарантирующих необходимый запас высоты над всеми
препятствиями, расположенными в пределах воздушной трассы.
На этапах захода на посадку и ухода на второй
круг безопасность пролета препятствий обеспечивается:
3 назначением
минимальных безопасных высот для каждого участка схемы предпосадочного
маневрирования, позволяющих пролетать препятствия с необходимыми запасами
высоты;
4 назначение
минимальных безопасных высот препятствий для захода на посадку по различным
радиотехническим системам, а также для визуального кругового маневра,
позволяющих безопасно выполнять приборный или визуальный заход до посадки или
до момента ухода на второй круг и безопасный уход на второй круг по
предписанной схеме;
5 выделением
секторов зоны, в которых полеты запрещены.
Таким образом, установленные ограничения по
обеспечении безопасности пролета препятствий сводятся к выбору такой траектории
полета ВС, которая гарантирует необходимое удаление от препятствий в
горизонтальной и вертикальной плоскостях.
Учет препятствий при разработке маршрута
маневрирований и расчете эксплуатационных ограничений должен производиться для
всего полета.
Выделяют следующие этапы полета:
6взлет
и набор высоты по прямой до выхода на установленную схемой точку разворота;
7набор
высоты в развороте до выхода на установленный схемой курс;
8полет
по маршруту;
9подход
к аэродрому;
10заход
на посадку;
11уход
на второй круг (по прямой или с разворотом).
Принципы построения схем вылета.
Схема вылета может быть основана на:
a) принципе
"жесткой" траектории (стандартного маршрута вылета), по которому
должны следовать вылетающие ВС;
b) принципе
вылета по любому направлению в пределах определенной зоны.
Схемы "жесткой" траектории далее
называемые стандартными маршрутами вылета разрабатываются:
a) при
вылете по прямой, когда путевой угол первого участка маршрута вылета находится
в пределах 15 от осевой линии ВПП;
b) при необходимости
обхода значительных препятствий в РА или при наличии ограничений установленных
требований УВД.
Если на маршруте вылета не требуется обход
препятствий и до ограничений установленных требованиями УВД, то разрабатывается
схема вылета "по любому направлению". Для обеспечения безопасного
пролета препятствий в этом случае предусматривает свободное от препятствий
воздушное пространство вокруг аэродрома, в которое ВС входит с момента набора
высоты начала разворота. С этого момента обеспечивается безопасный пролет над
препятствиями в любом направлении полета.
1. Расчет и построение схем вылета
. Выполняем перевод полярных координат
препятствий относительно КТА в прямоугольные координаты схемы захода на посадку
и схемы вылета по формулам.
Перевод полярных координат препятствий в
прямоугольные для схемы захода на посадку (Хпр, Yпр)
и схемы вылета (dпр,
yпр)
можно выполнить тремя способами, два из которых приближенные и один точный.
Для примера используем данные
препятствия № 1.
Решение.
Рассчитывается азимут ВПП по
формуле:
АВПП=ПМПУ+ΔМ±180°,
АВПП=268°-3°-180°=85°
Точный расчет выполняется с
помощью калькулятора (ПЭВМ) по нижеприведенным формулам.
Система координат XOY
для схемы захода на посадку:
Хпр = Sпр·cosAпр·cosAВПП+Sпр·sinAпр·sinAВПП+XКТА
Yпр
= Sпр·cosAпр·sinAВППSпр+sinAпр·cosAВПП+YКТА
Пример решения по точным
формулам для препятствия № 12:
Хпр
= 19080·cos269·cos85 + 19080·sin269·sin85 + (-1565) = -20598,5 мпр
= 19080·cos269·sin85 - 19080·sin269·cos85 + 0= 1330,95 м
Для схемы вылета выполняется
построение вспомогательной системы координат (dпp;Yпp):
dпр
= - [Хпр + (LВПП
+ LКПБ)] dпр
= -[-20598,5 + (3131 + 214)] =
17253,52 м
hпр
= НПР АБС - Нпор hпр12
=758 - 502 = 256 м
Результаты расчетов заносим в таблицу:
№
преп
|
Препятствие
|
Координаты
препятствия
|
hпреп, м
|
|
|
Xпр
|
Yпр
|
dпр
|
|
1
|
Возвышенность
|
-20598,5
|
1330,95
|
17253,52
|
256
|
2
|
Возвышенность
|
-15755
|
0
|
12410
|
84
|
3
|
Возвышенность
|
-10717,4
|
319,61
|
7372,421
|
195
|
4
|
Возвышенность
|
-10359,4
|
769,41
|
7014,407
|
196
|
5
|
Возвышенность
|
-6706,45
|
359,52
|
3361,445
|
77
|
6
|
Возвышенность
|
-6155,2
|
160,29
|
2810,202
|
64
|
7
|
Возвышенность
|
-5082,62
|
369,72
|
1737,624
|
100
|
8
|
Возвышенность
|
-5289,9
|
-260,47
|
1944,904
|
39
|
9
|
Мачта
ДПРМ
|
3911
|
0
|
-7256
|
16
|
10
|
Опора
|
-3855,6
|
-79,99
|
510,6038
|
38
|
11
|
БПРМ
|
1092
|
0
|
-4437
|
11
|
12
|
Антенна
КРМ
|
-3702
|
0
|
357
|
10
|
13
|
Антенна
ГРМ
|
-234,33
|
-139,86
|
-3110,67
|
11
|
14
|
Здание
ДПП
|
-1565
|
-572
|
-1780
|
14
|
15
|
Возвышенность
|
689
|
0
|
-4034
|
24
|
16
|
Возвышенность
|
1339,198
|
-512,09
|
-4684,2
|
35
|
17
|
Возвышенность
|
1663,753
|
-396,44
|
-5008,75
|
78
|
18
|
Возвышенность
|
2021,751
|
-504,08
|
-5366,75
|
115
|
19
|
Возвышенность
|
2725,367
|
-450,94
|
-6070,37
|
141
|
20
|
Возвышенность
|
5328,031
|
-724,49
|
-8673,03
|
166
|
21
|
Возвышенность
|
6720,362
|
-870,83
|
-10065,4
|
245
|
22
|
Возвышенность
|
8325,848
|
-691,64
|
-11670,8
|
306
|
23
|
Антенна
РСБН
|
-1565
|
-442
|
-1780
|
16
|
24
|
Возвышенность
|
-1966,79
|
-2858,9
|
-1378,21
|
404
|
25
|
Возвышенность
|
-1565
|
-596
|
-1780
|
16
|
. Выполняем предварительное построение границ
(контуров) зоны 1 и ЗНР:
начало ЗНР 600 м от начала ВПП с шириной ± 150
м;
начало зоны 1 в линии, перпендикулярной оси ВПП,
проходящей через конец РДВ на высоте 5 м;
ширина ± 150 м от оси ВПП;
расширение границ 15˚ (градиент
0,268 (26,8%)).
. Определяем высоту начала разворота Нр
на основе анализа относительной высоты препятствий ЗНР с координатами dПР
и УПР отвечающими условию, отвечающим условию:
(LВПП
+ КПБ - 600м)< dПР
<(3... 7км),
|УПР| ≤ 150м,
при - (LBПП
+ КПБ - 600м)< dПР
<0м и
|УПР|
≤
150+0,268·dПР,
при dПР
= 0 м + 3...7 км
Выбираем hпр
max
и рассчитываем Нр:
(3131 + 214- 600) < dпр
< (3…7 км)
2745 м < dпр
< (3…7 км)
hmax
= 100 → препятствие №7, dпр
= 1737,624 м
Нр = hпр
max
+ 90 м = 100 + 90 = 190 м
. Рассчитываем протяженность зоны 1 (Dр)
и ширину конечной границы:
м
,5W
= 150 + 0,268·5606 = 1652,4 м
5. Строим конечную границу зоны 1 и определяем
перечень препятствий, расположенных в этой зоне.
В эту зону попадают препятствия № 5, 6, 7, 8,
10, 12.
. Рассчитываем потребный градиент набора высоты,
для чего:
а) рассчитываем высоту поверхности учета
(оценки) для каждого препятствия, расположенного в зоне 1
hпi
= 0,025·dпр
+ 5 м
hп5=0.025·3361,445+5=89
м > 77 м - не учитывается
|
hп6=0.025·2810,202+5=75
м >64 м -не учитывается
|
hп7=0.025·1737,624+5=49
м < 100 м - учитывается
|
hп8=0.025·1944,904+5=54
м > 39 м - не учитывается
|
hп10=0.025·510,6038+5=18
м < 38 м - учитывается
|
hп12=0.025·357+5=14
м > 10 м - не учитывается
|
б) определяем, какие из близко расположенных к
ВПП препятствий не влияют на градиент набора по правилу: если (hпрі
+ 0,008·dпр)
< 60, то оно не влияет на градиент набора.
hп10=38+0.008·510,6038=42
м < 60 м - не учитывается
|
в) для препятствий, влияющего на градиент
набора, рассчитываем потребный градиент по формуле:
G7=(100-5)/1737,624+0.008=0.063
|
h=hпр+0,008*dпр
h=100+0,008*1737,624=113,9
Округляем h’=120м
’=dh+(h’-h)/0,033
dh=hпр=100м
dh’=100+(120-113,9)/0,033=284,9м
Произведём уточнение
расположения конечной границы зоны №1:
аэродромный посадка
вылет препятствие
Dp=dh’+(Hp-h’)/0,033
Dp=284,9+(190-120)/0,033=2406м
.5W=Dp*0,286+150
,5W=2406*0,268+150=794,8м
Проверка выполнения условия A
и B:
d’5=1000
d’6=400: hпр≤Hp+0,033*d’
≤190+0,033*1000-90=133
≤190+0,033*400-90=113,2:
hпр≤Hp+0,033*d’-0,008*(Dp+d’)
≤190+0,033*1000-0,008*(2406+1000)=211,8
64≤190+0,033*400-0,008*(2406+400)=180,8
- оставляем полученные ранее
границы зоны №1;
- градиент и Hp
не
следует корректировать.
Учитывая рассчитанное
повышенное значение потребного градиента набора в зоне 1 и наличие РТС (маяк VOR/DME),
позволяющего формирование КТ, выполняем построение схемы вылета с разворотом в
контрольной точке и отворотом номинальной линии пути на угол 15°. Это позволит
уменьшить градиент набора в зоне №1 с 6,3% до 3,3%, при этом в зону №1 войдут
препятствия № 8, 10, 12.
1. Определяем DРM
- это расстояние от РМ до КТ:
где hПР.КРИТ - максимальное препятствие в зоне
маневрирования,
hПР.КРИТ
= 100 м (преп. № 7).
м.
2. Рассчитывается
расстояние от начала схемы вылета до КТ:
при этом dРМ
берётся со своим знаком.
м
3. Определяются
(графически) допуски на точку разворота:
L1
= 900 m, L2
= 1100 м
4. Определяется DP
- удаление конечной границы зоны №1 от начала схемы вылета
DP
= DK.T
- L2
= 5206- 1100 = 3104 м.
5. Так как ни одно из
препятствий, требующее повышенного градиента, не входит в зону 1, градиент
будет стандартным: G=3,3%
6. Определяется высота
начала разворота:
hР
= Dp*0,033+5
hР
=3104*0,033+5=107,4≈110м
.Выполняется построение
номинальной линии пути (НЛП) и границ зоны №2 .
C
= 590 м,
УР = 38°,
E15=
0,0287·326·15 = 140 м,
E30
= 0,0287·326·30 = 281 м,
E38
= 0,0287·326·38 = 356 м,
R
= 2540 м.
VИ
= 326 км/ч.
8. В зону №2 вошли препятствия
№ 1,2, 3, 4.
d’1 =
13200 м
d’2 =
9100м
d’3 =
3900 м
d’4 =
3600 м
Проверяется выполнение условий
А и В.
А:
№1 256 < 110+0,033·13200 -
90 = 455,6м выполняется,
№2 84 < 110+ 0,033·9100 - 90
= 320,3 м выполняется,
№3 195 > 110+0,033·3900 - 90
= 148,7 м не выполняется,
В:
№1 256 < 110+0,033·13200 -
0,008(5606+13200) = 395,2 м выполняется,
№2 84 < 110+0,033·9100 -
0,008(5606+9100) = 292,7 м выполняется,
№3 195 > 110 + 0,033·3900 -
0,008(5606+3900) = 162,7 м не выполняется,
№4 148 > 110 + 0,033·3600 -
0,008(5606+3600) = 155,2 м не выполняется,
Условие А для препятствия № 3 и
4 не выполняется, следовательно необходимо увеличить высоту разворота, которая
в таком случае определяется по формуле:
hp=hпр+90-0,033*d’
hp3=195+90-0,033*3900=156,3≈157
hp4=196+90-0,033*3600=167,2≈168
Проверяем выполнение условия А
для этих препятствий при новой высоте разворота:
№3 195 < 157+0,033·3900 - 90
= 195,7 м выполняется,
№4 196 < 168+0,033·3600 - 90
= 196,8 м выполняется.
Рассчитываем новый градиент :
G=(Hp-5)/Dp
G=(168-5)/3104=0,053=5,3%
Вывод: Потребный градиент 5,3%.
Первый разворот на удалении 6000 м от РМ VOR/DME,
на высоте не менее 170 м.
. Для точного расчета МПУВЫХ
и S1
необходимо выполнить следующие расчеты:
ЛУР = r·tg()
= 2540·tg()
= 874,6≈875 м.
dМ
= (DР
+ L2
+ ЛУР)·cos 15° =
(3104+1100 + 875)·cos15°
= 4905,9≈4906 м .
YМ
= (DР
+ L2
+ ЛУР)·sinl5° =
(3104+1100 + 875)·sinl5°
= 1315 м.
м
, .
, .
.
.
∆L=-0°19'19,72′′
β
= -108°24'53,9′′≈-108°.
ИПУВЫХ = 180°+|β|
= 288°.
МПУВЫХ =
ИПУВЫХ - ΔМ
= 288° +3° = 291°.
S1
= arccos(sinBM·sinBКОР
+ cosBM·cosBКОР·cosΔL)·111,2
≈ 27,21 км
2. Расчет минимальных безопасных высот для
этапов захода на посадку
.1 Расчет МБВ сектора
В качестве центра сектора учета препятствий в
районе аэродрома принята КТА. Радиус окружности 46 км (с учетом дополнительной
зоны перекрытия 55 км). Выполняем построение сектора учета препятствий.
Определяем MSA(МБВС)
сектора:
МБВС = Нпр
max
+
300 = Hпр 24
+ 300 = 906 + 300 =
1206 м
Полученный результат округляем в сторону
увеличения, до значения, кратного 50: МБВС = 1250 м
.2 Расчет МПУПОДХ и S
подхода начального этапа снижения с эшелона по геодезическим координатам ОПРСВХ
и ДПРМ
Определяем МПУПОДХ и SПОДХ:
2.3 Расчет МБВН
начального этапа захода на посадку
Рассчитаем потребное LСН
и сравним его с LПОДХ.
LСН
> LПОДХ
Начальный этап захода на посадку будет
выполняться на прямой ОПРСВХ - ДПРМ, а затем на схеме типа
"Ипподром" (для дальнейшей потери высоты). Определяем, сколько высоты
потеряет ВС на прямолинейном участке:
∆Н = SПОДХ
· GСН
= 38· 0,06 =2280 м
Выполняем построение зоны учета препятствий на
прямолинейном участке и определяем МБВ'н:
МБВ'Н = hпр
max
+ 300 м = hпр max
22
+ 300 = 808+ 300 = 1108
м
МБВ'Н = 1150 м
Определяем высоту входа в схему типа
"Ипподром":
НИПП = НЭШ - ∆Н =
5500 - 2280 = 3220 м
Определяем, сколько высоты необходимо потерять
на схеме типа "Ипподром":
∆НИПП = НИПП - MSA
= 3220 - 1250 = 1970 м
Таким образом мы должны сделать две схемы типа
Ипподром 2 мин 30 секунд ( (ЛПУ + ЛПП)*2 = 1974м)
Препятствие №24 - максимальное, hабспр
=906 м, и оно находится вблизи ВПП.
Координаты контуров основной части зон учета
препятствий схемы типа "Ипподром" для построения зон учета:
Xmax=33,77
|
Xmin=-13,57
|
Ymax=18,77
|
Ymin=-18,08
|
Выполняем построение зон учета препятствий. В
основную зону вошли препятствия №№ 5-25,
в дополнительную зону -№ 3,4.
В основной зоне препятствие № 24 максимальное (h24
= 404м) и оно больше
максимального препятствия (h4
= 196 м) в
дополнительной, поэтому МБВн определяется по препятствию № 24
МБВН
= hабспр
24
+ 300 = 906 + 300 = 1206
м
МБВН
= 1300 м
2.4 Определение МБВП
промежуточного этапа захода на посадку
Предварительно определим НВГ:
НВГ
= h22
+ 150 м = 306 + 150 = 456
м ≈ 500 м
МБВП
= hпр max
22 + 150 м = 500
м
МБВП
= 500 м
По значениям МБВП
устанавливаем высоту входа в глиссаду. Она может быть 500
м и более. Примем НВГ
= 500 м:
НВГ
= 500 м
НВГ
абс= 500+502=1002≈1010
м
2.5 Расчет минимальных
безопасных высот (ОСН/ОСА) пролёта препятствий для захода на посадку по системе
ОСП
1. Определяем УНГПРЕДВ
На величину УНГ оказывают влияние препятствия,
находящиеся в ЗПНпредв ПВЭЗП по ОСП, ее координаты:
м ≤ Х ≤ 2060 м
Y
≤
0,1 (Х - 60) + 75
Препятствия, вошедшие в эту зону: № 11,
15.
УНГmin
для этих препятствий:
УНГmin
=
УНГmin
11
=
УНГmin
15
=
Таким образом, препятствие №15 требует УНГmin
более,
чем 4°, поэтому рассчитываем на сколько нужно уменьшить высоту препятствия или
перенести порог ВПП, чтобы установить УНГmin=4°.
∆h15=hпр-0,5*(Хпр-60)*tg4°=24-0,5*(689-60)*tg4°=2
∆L15=Xпр-(hпр/0,5*tg4°+60)=689-(24/0,5*tg4°+60)=-57,4≈-58
Так как нецелесообразно переносить порог ВПП
из-за того, что это приводит к уменьшению рабочей длины ВПП, то необходимо
уменьшить высоты препятствия № 15 соответственно на 2м.
Для дальнейших расчётов принимается УНГmin=4°
, h15=22м.
2. Рассчитываются данные для
построения зон учёта препятствий.
Для построения ЗКЭЗП
определяются LTBГ,
0,5S:
,5S
= 600м + (LТВГ
- ХБПРМ)·0,182 = 600 +
(6936- 1092)·0,182 = 1663,6 м.
Длина ЗКЭЗП равна значению,
определенному по таблице, L
= 14км.
При построении ЗНЭУ необходимо
помнить, что она начинается от БПРМ и заканчивается на удалении 2000м от него
по направлению полёта. Начальная ширина зоны равна 1200м, и она равномерно
увеличивается с градиентом 26,8%. Следовательно, половина конечной ширины ЗНЭУ:
0,5S1
= 600 + 0,268·2000 = 1136 м.
Для построения ЗКЭУ
определяются L2
и 0,5S2.
Длина зоны равна меньшей из величин: L2
= 900м + 40·(НКР - 300м) или
L2
= 900м + 40·(Н1 - 30м),
где НКР - высота
круга полетов,
Н1 - установленная
на схеме высота первого разворота после ухода на 2-й круг. Во всех случаях L2
≤ 15000м, принимаем L2
= 15000м.
,5S2
= 600м + 0,268·(2000м + L2)
= 600 + 0,268·(2000 + 15000) = 5156 м.
Выполняем построение зон учёта
препятствий.
. Определяются высоты пролёта
ДПРМ(LОМ) и БПРМ(LММ):
Принимаем НДПРМ ≈ 300 м, НБПРМ
≈ 95 м.
. Определяется МБВк конечного этапа захода на
посадку по 2 NDB.
В ЗКЭЗП вошли препятствия №№ 9, 11, 16,
17, 18, 19, 20, 21,
22.
Запас высоты над препятствиями ЗКЭЗП на участке
от ДПРМ до БПРМ определяется правилами А и Б.
Определяется правило выбора формулы расчёта
МБВк:
Максимальным препятствием на
участке от входной границы до ДПРМ является препятствие № 22 (hПР22
=
306 м)
306
+150 = 456 м > НДПРМ = 300 м
Так как НДПРМ < hnpmax
+ ∆hT, то используется правило Б.
На участке от ДПРМ до БПРМ
находятся препятствия №№ 11, 16, 17, 18, 19.
Для них рассчитывается ZП:
Zп11=(300-150)-(3911-1092)·0.15=-272,85
м < h11=11 м - учитывается
|
Zп16=(300-150)-(3911-1339,198)·0.15=-236
м < h11=35 м - учитывается
|
Zп17=(300-150)-(3911-1663,753)·0.15=-187
м < h11=78 м - учитывается
|
Zп18=(300-150)-(3911-2021,751)·0.15=-133,4
м < h11=115м- учитывается
|
Zп19=(300-150)-(3911-2725,367)·0.15=-27,8
м < h11=141м- учитывается
|
МБВК=141+150=
291 м.
.Определяется МБВУ1 для начального
этапа ухода на 2-й круг.
В ЗНЭУ на 2-й круг вошли
препятствия №№ 13, 15. Препятствие №13 не подлежит учёту, т.к. является
антенной ГРМ с координатой |У13| >
120 м.
МБВУ1
=
h'ПР max
+ 75 м = 24 + 75= 99
м.
6. Определяется МБВУ2
для конечного этапа ухода на 2-й круг.
В ЗКЭУ на 2-й круг вошли
препятствия № 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 12, 14, 23, 25.
ZПi
= 0,025·( | XПРi
| -(2000 - ХБПРМ))
Zп3=(10717,4-908)·0.025=245,2
м > h3=137 м - не учитывается
|
Zп4=(10359,4-908)·0.025=236,3
м > h4=196 м - не учитывается
|
Zп5=(6706,45-908)·0.025=144,96
м > h5=77 м - не учитывается
|
Zп6=(6155-908)·0.025=131,2
м > h6=64 м - не учитывается
|
Zп7=(5082,62-908)·0.025=104,4
м > h7=100 м - не учитывается
|
Zп8=(5289,9-908)·0.025=109,6
м > h8=39 м - не учитывается
|
Zп10=(3855,6-908)·0.025=73,7
м > h10=38 м - не учитывается
|
Zп12=(3702-908)·0.025=69,9
м > h12=10 м - не учитывается
|
Zп14=(1565-908)·0.025=16,4
м > h14=14 м - не учитывается
|
Zп23=(1565-908)·0.025=16,4
м > h14=16 м - не учитывается
|
Zп25=(1565-908)·0.025=16,4
м > h14=16 м - не учитывается
|
Учёту не подлежит ни одно
препятствие.
МБВУ2 = 30м
7. Определяется OCН
для захода на посадку по системе ОСП (2NDB),
как наибольшая из МБВк, МБВУ1, МБВУ2:
ОСН = МБВк = 291 м.
Вывод: Данное значение ОСН не
позволяет установить наименьшие возможные минимумы для захода на посадку по
системе 2NDB. Возможно
провести коррекцию высоты пролета ДПРМ, а также, в качестве решения проблемы
можно рассматривать уменьшение ОСН за счёт уменьшения высоты критического
препятствия, находящегося между ДПРМ и входной границей зоны конечного этапа
захода, до таких значений, при которых определение МБВк будет производиться по
правилу А.
. Рассчитывается требуемое
значение понижения высоты критического препятствия:
hпр
max
треб=hпр
max-∆hпр
, где ∆hпр=(
hпр max+150м)-НДПРМ
∆h22=(306+150)-300=156м
h22 max
треб=306-156=150м
Таком образом h22=
h22 max
треб=150м, тогда максимальным становится препятствие
№21 (hпр 21=245м).
Так как это препятствие влияет на выбор правила А или Б, то рассчитываем для
него требуемое значение hпр
max:
∆h21=(245+150)-300=95м
h22
треб=245-95=150 т.е. 150+150=300=НДПРМ
. Если НДПРМ= hпр
max
+150м,
то используется правило А для определения МБВк:
МБВк= hпр
19+75м=141+75=216м
т.к. МБВк=216м, МБВУ1 =102
м, МБВУ2 = 30м,
то принимаем
ОСН=216м
. Определяем ОСА:
ОСА=ОСН+Нпор=216+502=718м.
Окончательный вывод: в результате уменьшения
высоты препятствий №21, 22 до значений, при которых выполняется правило А,
величина ОСН уменьшилась со значения 291м до значения 216м. Такое действие
позволило окончательно установить, для захода на посадку по системе ОСП (2NDB),
ОСН=216м, ОСА=718м. УНГ коррекции не полежит и равен максимально возможному
значению (4°).
Список литературы
. DOC.
8126-OPS 661, ICAO
. В.И. Марков "Расчет
безопасных траекторий полета в районе аэродрома", ГЛАУ, 2000г.
. В.И. Марков "Воздушная
навигация", ГЛАУ, 2003г.
. В.И.Марков, В.В.Герасимчук,
С.А.Лисевич "Воздушная навигация. Методические рекомендации к выполнению
КУР", ГЛАУ, 2007г.