Момент инерции различных тел. Теорема Штейнера
ПЕРВОЕ ВЫСШЕЕ УЧЕБНОЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ
УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ РОССИИ
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего профессионального образования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ МИНЕРАЛЬНО-СЫРЬЕВОЙ
УНИВЕРСИТЕТ «ГОРНЫЙ»
Кафедра общей и технической физики
Лабораторная работа №5
По дисциплине Общая и техническая
физика
Тема: Момент инерции различных тел.
Теорема Штейнера
Автор:
студент гр. ТОА-14 __________________ /Клочков Д.А./
Дата:
28.11.14
ПРОВЕРИЛ
доцент_________________ /Егоров С.В./
Санкт-Петербург
год
Цель работы - измерить моменты инерции различных тел. Проверить теорему
Штейнера.
Основный расчётные формулы
. Момент инерции материальной точки массой m, находящейся на расстоянии R от оси вращения.
.
Момент инерции сплошного цилиндра.
где
R, m - радиус и масса цилиндра.
.
Момент инерции полого цилиндра.
где
m - масса цилиндра, -
внутренний радиус,-внешний радиус.
.
Момент инерции шара массой m и радиуса R.
. Момент инерции
тонкого стержня.
6.
Момент инерции вращающегося тела.
.
Теорема Штейнера.
Момент
инерции относительно произвольной оси равен
сумме момента инерции , относительно оси OO, параллельной
данной и проходящей через центр масс тела и произведения массы тела на квадрат
расстояний d между осями.
Таблицы.
Измерения
для угла
FlM
|
|
|
|
рад
|
H
|
м
|
Н*м
|
/20,850,050,0425
|
|
|
|
1,60,050,08
|
|
|
|
3/22,10,050,105
|
|
|
|
22,60,050,13
|
|
|
|
M (H*м)
/2 3/2 2 (рад)
График
зависимости момента силы М от угла
0,025
Результаты
измерений периода колебаний диска шара полого цилиндра, сплошного диска,
стержня.
|
|
Полый цилиндр
|
Сплошной цилиндр
|
Шар
|
Сплошной диск
|
Стержень без грузов
|
r
|
м
|
0,05
|
0,05
|
0,07
|
0,12
|
0,3
|
0,00250,00250,00490,01440,09
|
|
|
|
|
|
|
T cр
|
с
|
1,349
|
1,030
|
1,703
|
1,766
|
2,285
|
J
|
кг*25 * 20*55,2 * 59,3 * 99,3 *
|
кг
|
0,348
|
0,352
|
0,650
|
0,261
|
0,177
|
Вычисления:
. Полый цилиндр.
I=1/2*0,348*(0,002304
+ 0,0025) = 8,4 * кг*м2
J =25 * кг*м2
. Сплошной цилиндр.
I=(0,352*0,0025)/2 = 4,4 * кг*м2
J=
20* кг*м2
.
Шар
I=2\5*0,650*0,0049 = 12,7 * кг*м2
J=
55,2 * кг*м2
. Сплошной диск.
J=* 0,075/ (4 * 3.142) = 59,3 * кг*м2
I= 18* кг*м2
.
Стержень без груза.
J= * 0,075/(4 * 3.142) = 99,3 * кг*м2
I=
53,1 * кг*м2
инерция ось вращение измерение
Изучение зависимости момента инерции от расстояния масс от оси вращения:
=
* 0,075/(4 * 3.142) = 171 * кг*м2==
( ( mст * l2 ) / 12 ) + 2 * mгр * r2 = ((0,177 *0.62 /12) + 2 * 0,212* 0.032 =
57*кг*м2
Проверка
теоремы Штейнера:
J= *
0,075/(4 * 3.142) = 99,3 * кг*м2
T при смещении
стержня на 0,08м равен 3,110с.
=
J0 + md2 = ( ml2 / 12 ) + md2 = (0,177 * 0,62 ) / 12 ) + 0,
177*0,0064 = 64,4 *
J=
(3,11^2 * 0,075) / (4 * 3.142) = 184 *
Абсолютные
погрешности прямых измерений:
Динамометра
Измерительного
прибора
Секундомера
Угла
отклонения
Погрешность
косвенных измерений:
Формула погрешности косвенных измерений:
Полый цилиндр.
Ответ с учётом погрешности: J = 12*± 1,01 * кг*м2
Сплошной цилиндр.
Ответ с учётом погрешности: J = 6,7* ± 0,5 * кг*м2
Шар.
Ответ с учётом погрешности: J = 12,7 * ± 4,8 * кг*м2
Сплошной диск.
Ответ с учётом погрешности: J= 19*± 2,1 * кг*м2
Стержень без груза.
Ответ с учётом погрешности: J= 33 * ± 6,5 * кг*м2
Расчёт для задания (В)
Ответ с учётом погрешности: J=57* ± 6,8* кг*м2
r
|
м
|
0,05
|
0,07
|
0,09
|
0,11
|
r^2
|
м^2
|
0,0025
|
0,0049
|
0,0081
|
0,0121
|
T
|
c
|
3,23
|
3,511
|
3,918
|
4,316
|
J
|
кг*м^2
|
0,0053
|
0,0067
|
0,0084
|
(Результат момента инерции для положения с грузом)
График зависимости J от r^2
Расчёт для задания (С). Теорема Штейнера.
Ответ с учётом погрешности: J= 61* ± 7,4 * кг*м2
Вывод
Проведенный анализ гласит , что измерения момента различных тел и
проверку теоремы Штейнера можно проводить методом крутильных колебаний. Данный
метод дает достаточно точный результат, но здесь имеют место грубые ошибки.
Результат отличается от теоретического значения, равного I= 53,1 * кг*м2
на: (I(теор) - J(эксп))/I(теор)
* 100% =(37*- 33 * ) / 37* 100% = 10,8% , можно сделать вывод, что погрешность
достаточно велика.