Разработка двигателя на базе дизеля 6ЧНР 36/45 (Г70) с лучшими удельными показателями

  • Вид работы:
    Курсовая работа (т)
  • Предмет:
    Транспорт, грузоперевозки
  • Язык:
    Русский
    ,
    Формат файла:
    MS Word
    283,67 Кб
  • Опубликовано:
    2014-09-10
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!

Разработка двигателя на базе дизеля 6ЧНР 36/45 (Г70) с лучшими удельными показателями

РЕФЕРАТ

Курсовой проект содержит: 1 чертеж поперечного разреза двигателя на листе формата А1; 1 чертеж продольного разреза на листе формата А1, 1 чертеж распределительного вала формата А3, 2 листа динамического расчета формата А1; пояснительная записка содержит 54 листов; 7 рисунков; 6 таблиц; 5 источников.

Целью курсового проекта является разработка двигателя на базе дизеля 6ЧНР 36/45 (Г70) с лучшими удельными показателями.

Указанная цель достигается повышением давления надувочного воздуха, совершенствованием рабочего цикла и перерасчетом основных деталей дизеля на прочность. Выполнен расчет основных систем двигателя, определены основные параметры газораспределительного механизма, разработаны чертежи продольного и поперечного разреза двигателя.

1.      
Тепловой расчет двигателя

1.1     Выбор и обоснование исходных данных


Основной целью теплового расчёта является:

. Определение значения параметров состояния рабочего тела в характерных точках

2. Определение индикаторных и эффективных показателей двигателя

3. Построение индикаторной диаграммы

4.Определение основных размеров двигателя (Диаметр цилиндра и ход поршня)

5. определение параметров рабочего тела в турбине и компрессоре

Основные технические параметры прототипа

Эффективная мощность Ne

884

Частота вращения n

375

Диаметр цилиндра D

360

Ход поршня S

450

Давление наддува pk

0,2

Максимальное давление сгорания pz

8

Среднее эффективное давление pe

1,05

Удельный эффективный расходтоплива ge

236

 

Значение параметров выбираем на основании опытных данных в соответствии с назначением двигателя, режимом его работы и особенностями рабочего цикла двигателя подобного типа.

Исходные данные: ,

Степень сжатия

Проектируемый двигатель - тихоходный, среднеоборотный дизель с наддувом, с неразделённой камерой сгорания. Поэтому, для обеспечения надёжного воспламенения в любых условиях эксплуатации достаточно невысокой степени сжатия ε=12. Дальнейшее увеличение ε приведёт к нежелательному повышению максимального давления сгорания и, следовательно, к увеличению нагрузки на детали двигателя. Принимаем ε=12,5

Коэффициент избытка воздуха

α-отношение количества воздуха, действительно поступившего в цилиндр к количеству воздуха, теоретически необходимому для полного сгорания топлива. У двигателей с наддувом α=1.6÷2,2. Меньшие значения α повышают теплонапряжённость двигателя, увеличивается дымность выпускных газов, хуже протекают процессы смесеобразования и сгорания. Варьирование α является одним из способов достижение необходимого Ре указанного в задании. Увеличение α приводит к уменьшению литровой мощности двигателя. Принимаем .

Коэффициент использования теплоты

Коэффициент использования теплоты в точках z и b ξz, ξb. Учитывают потери теплоты в начале и в конце расширения.

Наддув уменьшает эти параметры, частота вращения увеличивает их. Поэтому, для среднеоборотного дизеля с наддувом можно принять:

Максимальное давление сгорания .

Максимальное давление сгорания принимаем на основании уже существующих прототипов. Для среднеоборотного дизеля со средней степенью наддува, значение  можно принять равным 9 МПа. Температура остаточных газов.

В зависимости от типа двигателя, степени сжатия, частоты вращения и коэффициента избытка воздуха для дизелей температура остаточных газов лежит в пределах  К.

Температура Тг возрастает при уменьшении α, применении наддува и повышении наддува, с увеличением частоты вращения. Принимаем Тг = 820 К

Подогрев свежего заряда.

Естественный подогрев свежего заряда в дизеле с наддувом за счет уменьшения температурного перепада между деталями двигателя и температурой наддувочного воздуха величина подогрева сокращается. Принимаем ΔТa=10 К

Коэффициент полноты индикаторной диаграммы.

 показывает насколько расчётная индикаторная диаграмма отличается от действительной. Принимаем

Параметры топлива.

В соответствии с ГОСТ 305-73 для рассчитываемого двигателя принимаем дизельное топливо. Цитановое число топлива не менее 45.

Средний элементарный состав топлива:

С=0,87 ; Н=0,126 ; О=0,004

Низшая теплотворная способность: QH=42500 кДж/кг

Параметры окружающей среды.

При расчетах принимается давление окружающей среды Р0=0,1 МПа, а температура Т0=288

Литраж проектируемого двигателя.


Среднее эффективное давление.

МПа.

Требуемое давление наддува (ориентировочное).

 МПа.

1.2     Расчёт параметров процесса впуска

Целью расчета процесса наполнения является определение параметров состояния рабочего тела в цилиндре в конце процесса наполнения ра и Та, а также определение параметров, характеризующих эффективность процесса газообмена.

Давление на выходе из компрессора:


Температура воздуха на выходе из компрессора:

К

nk = 1.55 - показатель политропы в надувочном компрессоре.

Устанавливается односекционный холодильник с , .

Температура воздуха после холодильника:



Температура воздуха в цилиндре в конце наполнения:

Тк`` = Tk + ΔTa = 336,70 + 10 = 336,70 K

 

Давление заряда в конце наполнения:

 

Давление остаточных газов в цилиндре:

 

Коэффициент остаточных газов.

 

где  - температура остаточных газов.

Температура заряда в цилиндре в конце наполнения:

 

Коэффициент наполнения:

 

1.3     Расчёт параметров процесса сжатия

двигатель индикаторный газ давление

Целью расчета процесса сжатия является определение параметров состояния рабочего тела в конце процесса сжатия - давления рс и температуры Тс.

Процесс сжатия в цикле предназначен для повышения давления и температуры заряда в цилиндре с целью обеспечения надежного самовоспламенения и эффективного сгорания впрыскиваемого топлива на всех режимах работы, а также для увеличения перепада температур в цикле с целью повышения его КПД.

Действительный процесс сжатия происходит по политропе с показателем n1, переменным на всем ходе поршня. В расчетах для упрощения показатель политропы n1 условно принимают как среднюю постоянную величину из условия равенства работы сжатия при истинном и условном его значениях.

При расчетном определении показателя n1 и в последующем, при расчете параметров процессов сгорания и расширения, необходимо оперировать с теплоемкостью рабочего тела в характерных точках рабочего цикла.

С целью упрощения теплоемкости условно считают, что продукты сгорания представляют собой двухкомпонентную смесь, состоящую из «чистых» продуктов сгорания и избыточного воздуха, который не использовался при сгорании.

Средняя молярная изохорная теплоемкость для сухого воздуха определяется по выражению

 , кДж/(кмоль∙К),

Для «чистых» продуктов сгорания

, кДж/(кмоль∙К).

Показатель политропы сжатия n1 определяется по формуле

 

Уравнение решается методом последовательных приближений. Задаваясь любым значением n1 из указанных пределов его значений n1=1,35…1,38, добиваемся равенства левой и правой частей уравнения. Достаточная точность схождения ∆≤0,001.

Задаемся n1=1,37.

 

Точность сходимости достаточная. Принимаем n1 = 1,371

Давление в конце сжатия:

.

Температура в конце сжатия:

 K

1.4     Расчёт параметров процесса сгорания

Целью расчета процесса сгорания является определение его конечных параметров - максимальных значений давления сгорания pz и температуры сгорания Тz.

Процесс сгорания рассчитывают, исходя из сжигания 1 кг топлива.

Элементарный массовый состав топлива С+Н+О = 1 кг, где массовые доли элементов условно обозначены их химическими символами. Для дизельного топлива среднего состава имеем: С=0,87; Н=0,126; О=0,004.

Теоретически необходимое количество воздуха для сгорания 1 кг топлива:

кмоль/кг

Действительное количество воздуха, участвующее в сгорании.

кмоль/кг

Коэффициент молекулярного изменения:

 

Действительный коэффициент молекулярного изменения:

 

Доля топлива, сгоревшая к моменту точки z:

 

Коэффициент молекулярного изменения в точке z:

 

Степень повышения давления:

 

Средняя молярная изохорная теплоемкость продуктов сгорания в точке z:

 

Средняя молярная изохорная теплоемкость продуктов сгорания в точке b:

 

Температура сгорания:

Максимальная температура сгорания Tz определяется в результате решения уравнения сгорания.

Уравнение сгорания.


Приравнивая левую и правую части получим квадратное уравнение:

 

Решив уравнение, получим:

Степень предварительного расширения.

 

1.5     Расчёт параметров процесса расширения

Целью расчета процесса расширения является определение параметров состояния рабочего тела в цилиндре в конце расширения- температуры Тb и давления pb.

Степень последующего расширения:

 

Средний показатель политропы расширения n2 и температуру в конце расширения Тb определяем совместным решением их уравнений методом последовательных приближений

 

После подстановки известных величин и вычислений получим

 

Задаемся n2=1,244.

 

∆=0,0001 - сходимость достигнута.

Принимаем n2 = 1,244, Тb = 1129 К.

Давление в конце расширения:

 

Проверка правильности выбора температуры остаточных газов:

 

Ошибка выбора составляет 1,07 %, что не превышает допустимого значения ошибки, которое составляет 5%.

1.6     Индикаторные показатели двигателя

К индикаторным показателям двигателя относятся среднее индикаторное давление pi, МПа, индикаторная мощность Ni, кВт, индикаторный удельный расход топлива gi, г/кВт∙ч и индикаторный КПД ɳi.

Индикаторные показатели являются внутренними показателями двигателя, характеризуют совершенство рабочего цикла в цилиндре и учитывают только тепловые потери в самом цилиндре.

Средним индикаторным давлением называется такое условное, постоянное по величине, избыточное давление в цилиндре, которое, действуя на поршень, совершает за один его ход от ВМТ к НМТ работу, равную индикаторной работе цикла.

Расчётное значение среднего индикаторного давления.


Действительное среднее индикаторное давление.


где  - коэффициент полноты индикаторной диаграммы.

Мощность, соответствующая суммарной индикаторной работе всех

цилиндров, называется индикаторной мощностью двигателя.

Индикаторная мощность:


В цикле реального двигателя преобразование теплоты топлива в механическую работу сопровождается потерями теплоты с выпускными газами, в систему охлаждения и вследствие неполноты сгорания. Все эти тепловые потери в относительном виде учитываются индикаторным КПД ɳi, который является критерием совершенства использования теплоты, подведенной к рабочему телу с топливом.

Индикаторным КПД двигателя называется отношение количества теплоты, преобразованной в индикаторную работу Li, к количеству теплоты, подведенной для совершения этой работы Qi.

Индикаторный КПД:


В абсолютном виде тепловое совершенство двигателя оценивается показателем внутренней экономичности двигателя - удельным индикаторным расходом топлива gi, который показывает сколько килограммов топлива расходуется на единицу произведенной индикаторной работы.

Индикаторный удельный расход топлива:

 

1.7 Механические потери в двигателе

Некоторая часть индикаторной мощности, развиваемой в цилиндрах двигателя, расходуется в самом двигателе на собственные нужды и не может быть использована потребителем. Эту мощность называют мощностью механических потерь NM, кВт. Данная мощность расходуется на преодоление трения, привод всех вспомогательных механизмов, обеспечивающих нормальную работу двигателя, и на осуществление процессов газообмена.

Среднее давление механических потерь.


Механический КПД задаем равным 0,92.

1.8 Эффективные показатели двигателя

К эффективным показателям двигателя относятся среднее эффективное давление pe, эффективная мощность Ne, эффективный КПД ɳе и удельный эффективный расход топлива ge. Как и индикаторные показатели, первые два связаны с работой цикла и мощностью двигателя, вторые касаются их экономичности. Эффективные показатели являются внешними показателями двигателя, учитывают как тепловые, так и механические потери. Они характеризуют тепловое, конструктивное и технологическое совершенство двигателя.

Среднее эффективное давление:


Эффективная мощность:


Эффективный КПД:


Эффективный удельный расход топлива:


Часовой расход топлива.


1.9 Проверка основных размеров двигателя

Литраж (рабочий объем) проектируемого двигателя:


Рабочий объем одного цилиндра:


Диаметр цилиндра:


Ход поршня:


Полученные значения S и D полностью соответствуют размерам прототипа.


. Построение индикаторной диаграммы

Индикаторную диаграмму строят по данным теплового расчета рабочего цикла. В дальнейшем эта диаграмма является исходным материалом для динамического и прочностного расчетов двигателя.

Выбор масштабных коэффициентов:

Масштаб давлений ,

Масштаб хода

Масштаб объема

При построении политроп сжатия и расширения аналитическим способом вычисляется ряд точек для промежуточных объёмов между Va и Vc и между (Vb и VZ по уравнению политропы).

Для политропы сжатия

 

где Рx и Vx - давление и объём в искомой точке диаграммы.

Для политропы расширения .

Расчет точек для построения индикаторной диаграммы.

Таблица 1.


Определяем поправку Брикса:мм , где мм -постоянная КШМ.

Fiд = 3393 мм2- площадь, скругленной индикаторной диаграммы.

Среднее индикаторное давление по диаграмме:


Расхождение  с аналитическим значением


Можно считать расхождение удовлетворительным.

2.1 Параметры рабочего тела и агрегатов системы наддува

Большинство современных судовых дизелей оборудуются системой газотурбинного наддува. Наддув позволяет значительно увеличить удельную мощность, улучшить экономичность и массогабаритные показатели двигателя.

У двигателя с газотурбинным наддувом процесс расширения газов происходит в двух ступенях: первая - цилиндр поршневого двигателя и вторая - газовая турбина. Полезная работа от первой ступени через КШМ передается потребителю, а от второй ступени используется для привода центробежного надувочного компрессора, конструктивно объединенного с турбиной в одном агрегате - турбокомпрессоре.

Параметры центробежного компрессора.

Секундный расход воздуха через компрессор:

 

где в=28,95 кг/кмоль - молярная масса воздуха.

Удельная адиабатическая работа сжатия воздуха в компрессоре:

 кДж/кг;

Мощность, потребляемая компрессором:

 

Относительная мощность компрессора:

 

Параметры рабочего тела в выпускном ресивере.

Рабочее тело в выпускном ресивере рассматриваем как газовоздушную смесь отработавших газов из цилиндра и продувочного воздуха, поступившего в ресивер в период перекрытия клапанов в фазе продувки камеры сгорания.

Давление газов в ресивере перед турбиной:

;

Температура отработавших газов в выпускном ресивере после истечения из цилиндра (до смешения с продувочным воздухом):

;

где m - показатель политропы расширения. Принимаем m=1,25.

Средняя молярная изобарная теплоемкость отработавших газов в ресивере:

кДж/(кмоль∙К);

Средняя молярная изобарная теплоемкость продувочного воздуха в ресивере:

кДж/(кмоль∙К)

Средняя молярная изобарная  и изохорная  теплоемкость газовоздушной смеси в выпускном ресивере:

=

Температура рабочего тела перед турбиной:

 

Параметры газовой турбины.

Секундный расход газов через турбину:

 

Показатель адиабаты расширения в турбине:

 

Удельная работа адиабатического расширения в турбине:

 

 

Допуская, что молярная масса газов и воздуха примерно равны  выразим удельную работу турбины:

 

Мощность турбины:

 

Относительная мощность турбины

=0.11

Степень повышения давления в компрессоре:

 

2.2 Внешний тепловой баланс двигателя

Целью расчета внешнего теплового баланса является получение исходных данных для расчета систем охлаждения, смазки, определения возможности утилизации тепловых потерь.

Теплота, выделяющаяся при сгорании топлива:

 

Количество полезной теплоты:

 

Относительная доля полезной теплоты:

 

Количество теплоты, теряемой в систему охлаждения:

 

По опытным данным, относительная доля потерь теплоты в систему охлаждения в процессе сгорания расширения составляет , тогда:

 

Молярная теплоемкость при политропном процессе сжатия:

 

Где: К = 1.4 показатель адиабаты для воздуха.

Количество рабочего тела в рабочем объеме при pk и Tk:

 

Количество рабочей смеси сжимаемой за час:

 

 

Потеря теплоты в процесс сжатия:

 

 

Теплоемкость воздуха:

 

Часовое количество свежего заряда, участвующего в процессе наполнения:

 

Теплота, сообщаемая свежему заряду от стенок цилиндра:

 

 

Потери теплоты в процессе выпуска в систему охлаждения, составляет тогда абсолютная доля теплоты составит:

 

Так как турбокомпрессор имеет охлаждаемый корпус, принимаем , тогда абсолютная доля теплоты составит:

 

Работа механических потерь:

 

Потеря теплоты в паре поршень-цилиндр:

 

Где: a = 0.6 доля работы трения в паре поршень-цилиндр.

 

Потеря теплоты в систему охлаждения, эквивалентная работе водяных насосов:

 

 

 

 

 

 

Потеря теплоты с отработавшими газами:

 

Молярный расход воздуха через компрессор:

 

Молярный расход газов из турбины:

 

Относительный перепад температур в турбине:

 

Температура газа за турбиной:

 

Теплоемкость газа за турбиной:

 

Теплоемкость воздуха при :

 

Потеря теплоты с выпускными газами:

 

 

Остаточный член теплового баланса:

 

 

Остаточный член теплового баланса входит в заданные пределы, расчетные статьи теплового баланса могут быть использованы для проектирования вспомогательных систем и агрегатов двигателя.

3. Динамический расчёт двигателя

Динамический расчёт КШМ заключается в определении суммарных сил и моментов, возникающих от давления газов и сил инерции. По этим силам рассчитываются основные детали на износ и прочность, а также неравномерность хода. Во время работы двигателя на детали КШМ действуют силы давления газов в цилиндре, силы инерции возвратно - поступательно движущихся масс, центробежные силы и силы тяжести (обычно не учитываются). Все действующие на двигатель силы воспринимаются сопротивлениями на валу, силами трения и опорами двигателя. В течение каждого рабочего цикла силы, действующие в КШМ, непрерывно изменяются по величине и направлению. Поэтому для определения характера изменения этих сил по углу поворота коленчатого вала и их величины определяют для отдельных положений коленчатого вала.

3.1 Определение сил и моментов в КШМ

По характеру движения массы деталей КШМ делятся на движущиеся возвратно - поступательно (поршневая группа и верхняя головка шатуна) и движущихся вращательно (колено вала и нижняя головка шатуна). А также сложное плоско - параллельное движение (стержень шатуна). Для упрощения расчёта действительный КШМ заменяют динамически эквивалентной системой сосредоточенных масс.

Из данных прототипа:

Масса поршневого комплекта (сосредоточенная на оси поршневого пальца)

Масса шатуна

·   Масса шатуна, приведённая к оси поршневого пальца

·   Масса шатуна, приведённая к оси шатунной шейки


·   Приведённая масса поступательно движущихся частей КШМ


В центральном КШМ действую силы:

·   Pj - сила инерции поступательно движущихся масс;

·   Pг - сила давления газов;

·   På - суммарная сила;

·   N - нормальная сила;

·   S - сила, нагружающая шатун;

·   KR - центробежная сила;

·   Т - тангенциальная сила;

-К - сила, действующая по кривошипу.

3.1.1 Сила давления газов

Используя круг Брикса получим развёрнутую индикаторную диаграмму по углу п.к.в. Для определения силы давления газов на поршень необходима площадь поршня:


Для удобства будем пользоваться удельными силами, действующими на единицу площади поршня:

где  - значение абсолютного давления газов по индикаторной диаграмме

3.1.2 Силы инерции

Силы инерции, действующие в КШМ, в соответствии с характером движения делят на силы инерции поступательно движущихся масс  и центробежные силы инерции вращающихся масс .

Силы инерции поступательно движущихся масс:


где j - текущее ускорение поршня,

 - постоянная КШМ.


Сила инерции вращающихся масс шатуна:


МПа

3.1.3 Суммарные силы, действующие в КШМ

Суммарная сила от силы давления газов и силы инерции:


Нормальная сила, действующая перпендикулярно оси цилиндра и воспринимаемая стенками цилиндров:


где  - угол отклонения оси шатуна от оси цилиндра.

Сила, действующая на шатун:


Сила, действующая по кривошипу:


Тангенциальная сила:


Сила, действующая на шатунные шейки коленчатого вала:


Результаты расчётов сводятся в таблицу (таблица 1), и по ней строится диаграмма зависимости сил от угла поворота коленчатого вала.

илы, действующие в КШМ.

Таблица 2.

α

j, м/с^2

Pj

N

S

K

T

Mk,Н∙м

0

0,12

373,5125

-0,87335

-0,75335

0

-0,75335

-0,75335

0

0

10

0,12

364,6094

-0,85253

-0,73253

-0,03077

-0,73326

-0,71641

-0,15749

-3606,9625

20

0,12

338,5603

-0,79162

-0,67162

-0,05507

-0,67364

-0,61252

-0,28141

-6444,9056

30

0,12

297,2777

-0,6951

-0,5751

-0,06959

-0,57912

-0,46353

-0,34793

-7968,4279

40

0,12

243,734

-0,5699

-0,4499

-0,07018

-0,4553

-0,29963

-0,34282

-7851,4104

50

0,12

181,6632

-0,42477

-0,30477

-0,05669

-0,30995

-0,15238

-0,27002

-6184,1035

60

0,12

115,194

-0,26935

-0,14935

-0,03151

-0,15263

-0,04734

-0,14517

-3324,604

70

0,12

48,45323

-0,11329

0,006707

0,001543

0,006881

0,000845

0,006827

156,359221

80

0,12

-14,8134

0,034637

0,154637

0,037267

0,159121

-0,0099

0,158812

3637,14226

90

0,12

-71,5622

0,167327

0,287327

0,070395

0,295947

-0,0704

0,287327

6580,42156

100

0,12

-119,68

0,279835

0,399835

0,09636

0,41143

-0,16433

0,377044

8635,15222

110

0,12

-158,093

0,369653

0,489653

0,11262

0,502384

-0,27323

0,421591

9655,37461

120

0,12

-186,756

0,436674

0,556674

0,117458

0,568921

-0,38021

0,423072

9689,28663

130

0,12

-206,517

0,482877

0,602877

0,112135

0,613126

-0,47326

0,389459

8919,46752

140

0,12

-218,881

0,511787

0,631787

0,098559

0,639369

-0,54713

0,331057

7581,9262

150

0,12

-225,715

0,527768

0,647768

0,07838

0,652303

-0,59983

0,255869

5859,95509

160

0,12

-228,921

0,535263

0,655263

0,053732

0,657228

-0,63429

0,173645

3976,84514

170

0,12

-230,116

0,538059

0,658059

0,027638

0,658717

-0,65279

0,087522

2004,44328

180

0,14

-230,388

0,538694

0,678694

0

0,678694

-0,67869

0

0

190

0,13

-230,116

0,538059

0,668059

-0,02806

0,668727

-0,66271

-0,14363

-3289,5052

200

0,14

-228,921

0,535263

0,675263

-0,05537

0,677288

-0,65365

-0,28294

-6479,8379

210

0,15

-225,715

0,527768

0,677768

-0,08201

0,682513

-0,62761

-0,41005

-9391,0494

220

0,16

-218,881

0,511787

0,671787

-0,1048

0,679849

-0,58177

-0,5119

-11723,685

230

0,18

-206,517

0,482877

0,662877

-0,1233

0,674146

-0,52036

-0,58731

-13450,683

240

0,2

-186,756

0,436674

0,636674

-0,13434

0,650681

-0,43485

-0,61885

-14172,964

250

0,22

-158,093

0,369653

0,589653

-0,13562

0,604984

-0,32903

-0,60027

-13747,44

260

0,27

-119,68

0,279835

0,549835

-0,13251

0,56578

-0,22598

-0,56468

-12932,435

270

0,32

-71,5622

0,167327

0,487327

-0,1194

0,501947

-0,1194

-0,48733

-11160,864

280

0,41

-14,8134

0,034637

0,444637

-0,10716

0,457531

-0,02846

-0,41929

-9602,722

290

0,54

48,45324

-0,11329

0,426707

-0,09814

0,437801

0,053765

-0,36739

-8414,1422

300

0,72

115,194

-0,26935

0,450653

-0,09509

0,460567

0,142857

-0,3425

-7843,9233

1,04

181,6632

-0,42477

0,615235

-0,11443

0,625694

0,307617

-0,39744

-9102,2904

320

1,51

243,734

-0,5699

0,940101

-0,14666

0,951382

0,626107

-0,49261

-11281,921

330

2,25

297,2777

-0,6951

1,554905

-0,18814

1,565789

1,253253

-0,61419

-14066,247

340

3,6

338,5603

-0,79162

2,808378

-0,23029

2,816803

2,56124

-0,74422

-17044,285

350

5

364,6094

-0,85253

4,147469

-0,17419

4,151617

4,056225

-0,55161

-12633,167

360

5,92

373,5125

-0,87335

5,046652

0

5,046652

5,046652

0

0

370

8,94

364,6094

-0,85253

8,087469

0,339674

8,095557

7,909545

1,738806

39822,4992

380

8,85

338,5603

-0,79162

8,058378

0,660787

8,082553

7,34924

3,37646

77328,4029

390

6,82

297,2777

-0,6951

6,124905

0,741113

6,167779

4,936673

3,705567

84865,6822

400

4,2

243,734

-0,5699

3,630101

0,566296

3,673662

2,417647

2,766137

63350,6458

410

2,91

181,6632

-0,42477

2,485235

0,462254

2,527484

1,242617

2,201918

50428,7866

420

2,19

115,194

-0,26935

1,920653

0,405258

1,962907

0,608847

1,866875

42755,5595

430

1,72

48,45323

-0,11329

1,606707

0,369543

1,648481

0,202445

1,635627

37459,4796

440

1,38

-14,8134

0,034637

1,414637

0,340927

1,455661

-0,09054

1,452832

33273,0606

450

1,13

-71,5622

0,167327

1,297327

0,317845

1,336247

-0,31785

1,297327

29711,6541

460

0,94

-119,68

0,279835

1,219835

0,29398

1,25521

-0,50135

1,150304

26344,5155

470

0,83

-158,093

0,369653

1,199653

0,27592

1,230844

-0,66941

1,032901

23655,7249

480

0,74

-186,756

0,436674

1,176674

0,248278

1,202561

-0,80367

0,894272

20480,8082

490

0,68

-206,517

0,482877

1,162877

0,216295

1,182646

-0,91286

0,751219

17204,5712

500

0,63

-218,881

0,511787

1,141787

0,178119

1,155489

-0,98879

0,598297

13702,3129

510

0,6

-225,715

0,527768

1,127768

0,13646

1,135663

-1,04431

0,445469

10202,2142

520

0,58

-228,921

0,535263

1,115263

0,091452

1,118608

-1,07957

0,295545

6768,62459

530

0,59

-230,116

0,538059

1,128059

0,047378

1,129187

-1,11903

0,150032

3436,06045

540

0,57

-230,388

0,538694

1,108694

0

1,108694

-1,10869

0

0

550

0,4

-230,116

0,538059

0,938059

-0,0394

0,938997

-0,93055

-0,20168

-4618,9785

560

0,21

-228,921

0,535263

0,745263

-0,06111

0,747498

-0,72141

-0,31227

-7151,5598

570

0,14

-225,715

0,527768

0,667768

-0,0808

0,672443

-0,61835

-0,404

-9252,491

580

0,12

-218,881

0,511787

0,631787

-0,09856

0,639369

-0,54713

-0,48142

-11025,625

590

0,12

-206,517

0,482877

0,602877

-0,11214

0,613126

-0,47326

-0,53415

-12233,202

600

0,12

-186,756

0,436674

0,556674

-0,11746

0,568921

-0,38021

-0,54109

-12392,088

610

0,12

-158,093

0,369653

0,489653

-0,11262

0,502384

-0,27323

-0,49847

-11415,995

620

0,12

-119,68

0,279835

0,399835

-0,09636

0,41143

-0,16433

-0,41063

-9404,3492

630

0,12

-71,5622

0,167327

0,287327

-0,0704

0,295947

-0,0704

-0,28733

-6580,4215

640

0,12

-14,8134

0,034637

0,154637

-0,03727

0,159121

-0,0099

-0,14582

-3339,6544

650

0,12

48,45324

-0,11329

0,006707

-0,00154

0,006881

0,000845

-0,00577

-132,24485

660

115,194

-0,26935

-0,14935

0,031512

-0,15263

-0,04734

0,113504

2599,48467

670

0,12

181,6632

-0,42477

-0,30477

0,056686

-0,30995

-0,15238

0,196878

4508,95136

680

0,12

243,734

-0,5699

-0,4499

0,070184

-0,4553

-0,29963

0,235747

5399,13264

690

0,12

297,2777

-0,6951

-0,5751

0,069587

-0,57912

-0,46353

0,227163

5202,52729

700

0,12

338,5603

-0,79162

-0,67162

0,055073

-0,67364

-0,61252

0,17798

4076,13364

710

0,12

364,6094

-0,85253

-0,73253

0,030766

-0,73326

-0,71641

0,097427

2231,28375

720

0,12

373,5125

-0,87335

-0,75335

0

-0,75335

-0,75335

0

0


3.1.4 Определение набегающих моментов на коренные и шатунные шейки

Порядок работы цилиндров 1 - 5 - 3 - 6 - 2 - 4. Крутящий момент от каждого цилиндра изменяется периодически в соответствии с порядком работы цилиндров.

Угол между вспышками  - угол расклинки кривошипа.

Рис. 2 Схема заклинки кривошипов.

Определим для каждого цилиндра угол опережения относительно 1го цилиндра:

Первая коренная шейка не нагружена и никаких моментов не воспринимает.

Тогда  - набегающие моменты на коренные шейки,

, , , , , - моменты от цилиндров.

, ,

, ,

, ,

.


Результаты расчёта сводятся в таблицу и по ней строятся графики зависимости набегающих моментов от угла поворота коленчатого вала.


Набегающие моменты на коренные шейки

Таблица 3.

α

ТкII=T1

TkIII

TkIV

TkV

TkVI

TkVII=TΣ








0

0

-0,61885

0,275425

0,698497

0,15741

0,15741

10

-0,15749

-0,75776

-0,00654

0,382917

-0,11555

1,623256

20

-0,28141

-0,84609

-0,24779

0,083263

-0,32737

3,049092

30

-0,34793

-0,83526

-0,38979

-0,13392

-0,42125

3,284318

40

-0,34282

-0,76212

-0,46657

-0,29293

-0,43875

2,327388

50

-0,27002

-0,63742

-0,48738

-0,39986

-0,40564

1,796281

60

-0,14517

-0,48766

-0,48766

-0,48766

-0,37416

1,492717

70

0,006827

-0,39061

-0,5923

-0,73593

-0,53905

1,096576

80

0,158812

-0,3338

-0,64607

-0,929

-0,69325

0,759578

90

0,287327

-0,32686

-0,73086

-1,14091

-0,91375

0,383579

100

0,377044

-0,36718

-0,8486

-1,3605

-1,18252

-0,03221

110

0,421591

-0,13002

-0,66417

-1,25148

-1,15405

-0,12115

120

0,423072

0,423072

-0,11801

-0,73686

-0,73686

0,15741

130

0,389459

2,128265

1,629798

1,029531

0,872037

1,623256

140

0,331057

3,707517

3,296886

2,732205

2,450796

3,049092

150

0,255869

3,961436

3,674109

3,186782

2,838849

3,284318

160

0,173645

2,939781

2,793959

2,374667

2,031843

2,327388

170

0,087522

2,28944

2,283665

1,916271

1,646249

1,796281

180

0

1,866875

1,980378

1,637882

1,492717

1,492717

190

-0,14363

1,491995

1,688873

1,291431

1,298259

1,096576

200

-0,28294

1,169897

1,405644

0,913031

1,071843

0,759578

210

-0,41005

0,887277

1,11444

0,500252

0,787579

0,383579

220

-0,5119

0,638403

0,816383

0,072162

0,449207

-0,03221

230

-0,58731

0,445592

0,543019

-0,00859

0,412997

-0,12115

240

-0,61885

0,275425

0,275425

0,275425

0,698497

0,15741

250

-0,60027

0,150952

-0,00654

1,732264

2,121723

1,623256

260

-0,56468

0,033616

-0,24779

3,128666

3,459723

3,049092

270

-0,48733

-0,04186

-0,38979

3,315776

3,571645

3,284318

280

-0,41929

-0,12375

-0,46657

2,299566

2,47321

2,327388

290

-0,36739

-0,21736

-0,48738

1,714533

1,802055

1,796281

300

-0,3425

-0,3425

-0,48766

1,379213

1,379213

1,492717

310

-0,39744

-0,59912

-0,5923

1,04333

0,899698

1,096576

320

-0,49261

-0,80488

-0,64607

0,806766

0,523831

0,759578

330

-0,61419

-1,01819

-0,73086

0,566467

0,156417

0,383579

340

-0,74422

-1,22564

-0,8486

0,301707

-0,21019

-0,03221

350

-0,55161

-1,08576

-0,66417

0,36873

-0,21858

360

0

-0,54109

-0,11801

0,776257

0,15741

0,15741

370

1,738806

1,240339

1,629798

2,381017

1,78075

1,623256

380

3,37646

2,96583

3,296886

3,895183

3,330502

3,049092

390

3,705567

3,41824

3,674109

4,119577

3,632251

3,284318

400

2,766137

2,620314

2,793959

3,089504

2,670211

2,327388

410

2,201918

2,196144

2,283665

2,433697

2,066303

1,796281

420

1,866875

1,980378

1,980378

1,980378

1,637882

1,492717

430

1,635627

1,832506

1,688873

1,48719

1,089749

1,096576

440

1,452832

1,688579

1,405644

1,093379

0,600766

0,759578

450

1,297327

1,52449

1,11444

0,71044

0,096252

0,383579

460

1,150304

1,328284

0,816383

0,334961

-0,40926

-0,03221

470

1,032901

1,130328

0,543019

0,008869

-0,54274

-0,12115

480

0,894272

0,894272

0,275425

-0,26566

-0,26566

0,15741

490

0,751219

0,593725

-0,00654

-0,50501

1,233797

1,623256

500

0,598297

0,316887

-0,24779

-0,65842

2,718036

3,049092

510

0,445469

0,097536

-0,38979

-0,67712

3,028449

3,284318

520

0,295545

-0,04728

-0,46657

-0,61239

2,153743

2,327388

530

0,150032

-0,11999

-0,48738

-0,49316

1,708759

1,796281

540

0

-0,14517

-0,48766

-0,37416

1,492717

1,492717

550

-0,20168

-0,19486

-0,5923

-0,39542

1,240209

1,096576

560

-0,31227

-0,15345

-0,64607

-0,41032

1,042513

0,759578

570

-0,404

-0,11667

-0,73086

-0,5037

0,793629

0,383579

580

-0,48142

-0,10438

-0,8486

-0,67062

0,479687

-0,03221

590

-0,53415

-0,11256

-0,66417

-0,56674

0,466157

-0,12115

600

-0,54109

-0,11801

-0,11801

-0,11801

0,776257

0,15741

610

-0,49847

-0,10901

1,629798

1,472304

2,223523

1,623256

620

-0,41063

-0,07957

3,296886

3,015476

3,613773

3,049092

630

-0,28733

-0,03146

3,674109

3,326176

3,771645

3,284318

640

-0,14582

0,027822

2,793959

2,451136

2,74668

2,327388

650

-0,00577

0,081747

2,283665

2,013643

2,163675

1,796281

660

0,113504

0,113504

1,980378

1,835213

1,835213

1,492717

670

0,196878

0,053246

1,688873

1,6957

1,494018

1,096576

680

0,235747

-0,04719

1,405644

1,564456

1,252191

0,759578

690

0,227163

-0,18289

1,11444

1,401767

0,997767

0,383579

700

0,17798

-0,33392

0,816383

1,193427

0,712005

-0,03221

710

0,097427

-0,48988

0,543019

0,96461

0,430461

-0,12115

720

0

-0,61885

0,275425

0,698497

0,15741

0,15741


Шатунная шейка нагружается набегающим моментом на i-ю коренную шейку плюс половина момента от i-го цилиндра.


Набегающие моменты на шатунные шейки

Таблица 4.

α

Тш1

Tш2

Tш3

Tш4

Tш5

Tш6

0

0

-0,30942

-0,92827

0,413138

1,047746

0,236115

10

-0,07875

-0,45763

-1,13664

-0,00981

0,574375

-0,17333

20

-0,1407

-0,56375

-1,26914

-0,37169

0,124894

-0,49105

30

-0,17397

-0,5916

-1,25289

-0,58469

-0,20088

-0,63187

40

-0,17141

-0,55247

-1,14317

-0,69986

-0,43939

-0,65812

50

-0,13501

-0,45372

-0,95612

-0,73108

-0,59979

-0,60846

60

-0,07258

-0,31641

-0,73149

-0,73149

-0,73149

-0,56124

70

0,003414

-0,19189

-0,58592

-0,88845

-1,10389

-0,80858

80

0,079406

-0,08749

-0,5007

-0,9691

-1,3935

-1,03988

90

0,143663

-0,01977

-0,49029

-1,09629

-1,71137

-1,37062

100

0,188522

0,004934

-0,55076

-1,2729

-2,04075

-1,77378

110

0,210796

0,145785

-0,99626

-1,87722

-1,73108

120

0,211536

0,423072

0,634608

-0,17702

-1,10529

-1,10529

130

0,194729

1,258862

3,192397

2,444697

1,544296

1,308055

140

0,165528

2,019287

5,561275

4,945329

4,098308

3,676194

150

0,127934

2,108652

5,942154

5,511163

4,780173

4,258274

160

0,086822

1,556713

4,409672

4,190938

3,562

3,047765

170

0,043761

1,188481

3,43416

3,425498

2,874407

2,469373

180

0

0,933437

2,800312

2,970568

2,456823

2,239075

190

-0,07182

0,674181

2,237992

2,53331

1,937147

1,947388

200

-0,14147

0,443481

1,754845

2,108466

1,369547

1,607765

210

-0,20502

0,238614

1,330916

1,67166

0,750379

1,181369

220

-0,25595

0,06325

0,957604

1,224574

0,108244

0,67381

230

-0,29365

-0,07086

0,668388

0,814528

-0,01289

0,619495

240

-0,30942

-0,17171

0,413138

0,413138

0,413138

1,047746

250

-0,30013

-0,22466

0,226428

-0,00981

2,598396

3,182584

260

-0,28234

-0,26553

0,050424

-0,37169

4,693

5,189584

270

-0,24366

-0,26459

-0,06279

-0,58469

4,973664

5,357467

280

-0,20965

-0,27152

-0,18562

-0,69986

3,449349

3,709815

290

-0,1837

-0,29238

-0,32604

-0,73108

2,5718

2,703083

300

-0,17125

-0,3425

-0,51374

-0,73149

2,06882

2,06882

310

-0,19872

-0,49828

-0,89869

-0,88845

1,564995

1,349546

320

-0,24631

-0,64875

-1,20732

-0,9691

1,210149

0,785746

330

-0,30709

-0,81619

-1,52728

-1,09629

0,8497

0,234625

340

-0,37211

-0,98493

-1,83846

-1,2729

0,452561

-0,31529

350

-0,27581

-0,81869

-1,62864

-0,99626

0,553095

-0,32787

360

0

-0,27054

-0,81163

-0,17702

1,164386

0,236115

370

0,869403

1,489572

1,860508

2,444697

3,571525

2,671125

380

1,68823

3,171145

4,448744

4,945329

5,842774

4,995753

390

1,852784

3,561904

5,127361

5,511163

6,179366

5,448376

400

1,383068

2,693226

3,930472

4,190938

4,634255

4,005317

410

1,100959

2,199031

3,294215

3,425498

3,650546

3,099454

420

0,933437

1,923627

2,970568

2,970568

2,970568

2,456823

430

0,817814

1,734066

2,748759

2,53331

2,230786

1,634623

440

0,726416

1,570705

2,532869

2,108466

1,640068

0,901149

450

0,648663

1,410908

2,286734

1,67166

1,06566

0,144379

460

0,575152

1,239294

1,992427

1,224574

0,502441

-0,61389

470

0,516451

1,081615

1,695492

0,814528

0,013304

-0,81412

480

0,447136

0,894272

1,341408

0,413138

-0,39849

-0,39849

490

0,375609

0,672472

0,890587

-0,00981

-0,75751

1,850695

500

0,299148

0,457592

0,47533

-0,37169

-0,98764

4,077054

510

0,222734

0,271502

0,146304

-0,58469

-1,01568

4,542674

520

0,147772

0,124133

-0,07092

-0,69986

-0,91859

3,230615

530

0,075016

0,015021

-0,17999

-0,73108

-0,73974

2,563138

540

0

-0,07258

-0,21775

-0,73149

-0,56124

2,239075

550

-0,10084

-0,19827

-0,29228

-0,88845

-0,59313

1,860313

560

-0,15613

-0,23286

-0,23018

-0,9691

-0,61548

1,56377

570

-0,202

-0,26034

-0,17501

-1,09629

-0,75555

1,190444

580

-0,24071

-0,2929

-0,15657

-1,2729

-1,00593

0,71953

590

-0,26707

-0,32335

-0,16884

-0,99626

-0,85012

0,699235

600

-0,27054

-0,32955

-0,17702

-0,17702

-0,17702

1,164386

610

-0,24923

-0,30374

-0,16351

2,208456

3,335284

620

-0,20532

-0,2451

-0,11936

4,945329

4,523215

5,420659

630

-0,14366

-0,15939

-0,04719

5,511163

4,989264

5,657467

640

-0,07291

-0,059

0,041733

4,190938

3,676704

4,12002

650

-0,00289

0,037987

0,122621

3,425498

3,020465

3,245513

660

0,056752

0,113504

0,170255

2,970568

2,75282

2,75282

670

0,098439

0,125062

0,079869

2,53331

2,54355

2,241026

680

0,117874

0,09428

-0,07078

2,108466

2,346684

1,878286

690

0,113581

0,022138

-0,27433

1,67166

2,10265

1,49665

700

0,08899

-0,07797

-0,50088

1,224574

1,790141

1,068008

710

0,048713

-0,19623

-0,73482

0,814528

1,446915

0,645691

720

0

-0,30942

-0,92827

0,413138

1,047746

0,236115


3.2 Анализ уравновешенности двигателя

Для уравновешивания сил инерции и их моментов в многоцилиндровом двигателе необходимо и достаточно, чтобы равнодействующие всех сил инерции, действующие в плоскостях, проходящих через ось вала, а также сумма моментов этих сил относительно выбранной оси равнялась нулю.

При проектировании двигателя стремятся путем выбора схем расположения кривошипов коленчатого вала и цилиндров создать такую конструкцию, при которой суммарные силы инерции SРjl, SРjll и моменты ,  были бы равны нулю. Если это не удается, то прибегают к уравновешиванию двигателя с помощью дополнительных устройств.

Для обеспечения полного уравновешивания двигателя требуется существенное усложнение конструкции, что с учетом высоких порядков гармонических составляющих сил инерции практически не осуществимо, поэтому двигатель остается частично неуравновешенным.

Уравновешенными считаются шести-, восьми-, десяти- и двенадцатицилиндровые двигатели с зеркальным относительно средней коренной шейке расположением кривошипов коленчатого вала.

Порядок работы цилиндров двигателя:

-5-3-6-2-4

Схема заклинки коленчатого вала выполнена в соответствии с Рис. 2

Рис. 3 К анализу уравновешенности двигателя.

На данной схеме изображен коленчатый вал двигателя, в котором уравновешены силы инерции 1 и 2 порядков, центробежные силы инерции, а также моменты этих сил.

Действительно, рассмотрим 1 и 6 цилиндры:

,

примем .

; ;

и 5 цилиндры:

; ;

и 4 цилиндры:

; ;

Тогда:

;

;

Аналогично:

;

Как видно двигатель с данной схемой коленчатого вала полностью уравновешен от сил инерции 1го и 2го порядка, центробежных сил и их моментов.

4. Расчет ДВС на прочность

.1 Расчет на прочность деталей поршневой группы

.1.1 Расчет прочности поршня

Наиболее нагруженным элементом поршневой группы является поршень, воспринимающий высокие газовые, инерционные и тепловые нагрузки. Тяжёлые условия работы поршней предъявляют повышенные требования к материалам при изготовлении.

Чтобы устранить защемление поршня в цилиндре вследствие его теплового расширения, диаметр поршня должен быть меньше диаметра цилиндра. Наименьший диаметр должен быть у головки поршня.

Поршень из серого чугуна с днищем вогнутой формы, охлаждаемым маслом с внутренней стороны.

Днище поршня

Толщина днища: м

Высота юбки:м

Радиус заделким

Рис. 4 Расчетная схема днища поршня.

Рассматриваем днище поршня как пластину, защемленную по периферии, равномерно нагруженную.

Напряжения изгиба в тангенсальном направлении

Перефирия


где - коэффициент Пуассона (чугун)

Центр


Напряжения изгиба:


Температурные напряжения


- коэффициент линейного расширения (серый чугун);

- модуль упругости (серый чугун);

- коэффициент Пуассона;

- коэффициент теплопроводности;

-удельная тепловая нагрузка на поверхность днища поршня, где:

- доля тепла от сгорания топлива, проходящая через днище поршня;

- цилиндровая мощность двигателя;

- удельный расход топлива;

-низшая теплотворная способность топлива

Суммарные напряжения на периферии и центре днища поршня:

 МПа

- для чугуна

Расчет удельных давлений

Юбка:



 - диаметр цилиндра


Бобышки:


4.1.2 Расчет поршневого пальца

Наибольшее распространение получили плавающие пальцы, подвижные в бобышках поршня и в поршневой головке шатуна. Поршневой палец подвергается воздействию сил, переменных по величине и направлению. Эти силы подвергаю поршневой палец переменному изгибу и овализации. Материал пальца работает на усталость.

Недопустимая овализация поршневого пальца может приводить к трещинам в бобышках поршня и к продольным трещинам в стержне шатуна. Для повышения износостойкости и прочности пальцы изготавливают с вязкой сердцевиной и твёрдой поверхностью (цементированные и закалённые стали 15, 15Х, и 20ХН, с поверхностной закалкой ТВЧ стали 40, 45, 45Х и 40ХН, азотированные стали 18ХНВА). Для повышения усталостной прочности наружная поверхность пальца, а иногда и внутренняя, тщательно полируются. Принимаем Сталь45Х.

- длина, плавающего пальца

 - внутренний диаметр пальца

 - наружный диаметр пальца

 - длина втулки шатуна

- расстояние между бобышками

бобышек.

Напряжение в поршневом пальце от изгиба имеет максимальное значение в середине длины пальца:


Допускаемое значение напряжений: ,

где -относительная величина отверстия в поршневом пальце.

Инерционная сила:

,

Расчетная сила, действующая на поршневой палец:

z = pz*Fп = 10 * 0,1067 = 1,067 МН

Расчетная сила:


k - коэффициент, учитывающий массу поршневого пальца. k= 0,68…0,81

Касательные напряжения среза в сечениях между бобышками и головкой шатуна:


Допускаемое значение напряжений:


Проверка на овализацию:

Наибольшее увеличение горизонтального диаметра пальца при овализации:

м

Величина овализации не должна превышать:

4.1.3 Расчет прочности поршневого кольца

Кольца прижимаются к стенкам цилиндра силами собственной упругости и давления газов. Верхнее поршневое кольцо работает в условиях высокой температуры и недостаточной смазки. В период сгорания удельное давление между кольцом и втулкой цилиндра, вызываемое газовыми силами, в 40 - 70 раз превосходит удельное давление от сил собственной упругости. В зоне этого кольца имеет место наибольший износ цилиндра. Повышение износостойкости достигается увеличением радиальной толщины (ограничиваемой напряжениями в кольце), применением для верхних поршневых колец пористогохромирования, а также напылением карбидохромомолибденового покрытия.

Поршневые кольца изготавливают из стали и чугуна специальных марок.

В цилиндре двигателя поршневое кольцо находится в сжатом состоянии, а при надевании его на поршень оно разводится. В том и другом случае в поршневом кольце действуют напряжения изгиба.

Расчёт кольца проводится с равномерным распределением давления по цилиндру.

Зададимся следующими параметрами:

 - зазор в замке в свободном состоянии


- зазор в замке после установки

- радиальная толщина кольца

- высота кольца

Напряжение в сечении противоположном замку

в рабочем состоянии:



где,  - деформация замка в рабочем состоянии

Рис. 6 Расчет поршневого кольца.

- условный модуль упругости

Напряжение изгиба кольца при надевании

- деформация кольца

при надевании


Удельное давления кольца на стенку цилиндра


Допускаемое удельное давления

В среднем принимают значение . Экспериментальные исследования колец показывают, что величина удельного давления кольца на стенки цилиндра не является одинаковой по длине кольца. Она изменяется в зависимости от положения замка кольца и, особенно от степени изношенности кольца и рабочей втулки цилиндра.

4.1.4 Расчет коленчатого вала

Коленчатый вал с присоединёнными к нему вращающимися частями представляет собой систему, подверженную крутильным и изгибным колебаниям, вызванным периодически действующими силами и моментами. Крутильные и изгибные колебания увеличивают напряжения в коленчатом валу.

Требования, предъявляемые к коленчатым валам:

-         надёжность работы на всех эксплуатационных режимах;

          прочность, жёсткость, износостойкость при минимальной массе;

          обеспечение необходимого ресурса до капитального ремонта;

          высокая точность изготовления, твёрдость и чистота обработки;

          статическая и динамическая уравновешенность.

Основные положения расчета:

          расчёту подвергается коленвал, как разрезная балка, т.е. рассматривается отдельное колено, оперяющиеся по плоскостям, проходящим через середины соседних коренных шеек;

          колено абсолютно жёсткое;

          колено симметричное;

          коленвал рассматривается по элементам, отдельно коренная шейка, шатунная шейка, щека.

Коленчатые валы отечественных судовых двигателей изготавливают из сталей 45, 45Х, 40ХФА, 42ХМФА, 18Х2Н4ВА и др. Поверхности шеек стальных валов в целях повышения их твердости и износостойкости подвергаются азотированию на глубину 0,5-0,8 мм. Для изготовления коленчатых валов судовых двигателей довольно широко используются литые валы из высокопрочного чугуна с шаровидным графитом. Преимуществом чугунных валов является их меньшая стоимость и возможность снижения припусков на механическую обработку. Поверхности шеек чугунных валов обрабатываются токами высокой частоты.

Принимаем материал: чугун ВЧ45-0.

Порядок работы цилиндров 1-5-3-6-2-4

.         ВМТ, нагружающей силой является сила Pz;

.         положение при Т=Тmax;

.         набегающий момент на колено максимален;

.         положение, при котором сила S по шатуну максимальна.

Рис. 7 Расчетная схема коленчатого вала

R=0,225 м. Fп=0,1017м

dк=0,255 м dш=0,225 м

l =0,2475 м а1= 0,165 м

h=0,645 м b=0,09 м

4.1.5 Расчет шатунной шейки

Шатунные шейки рассчитывают на кручение и изгиб.

Расчет на кручение

Максимальный и минимальный набегающие моменты:

Максимальный и минимальный крутящие моменты:


Момент сопротивления шатунной шейки кручению:

Максимальное и минимальное касательные напряжения:


Среднее напряжение и амплитуда напряжений:


Коэффициент учитывающий масштабный фактор:

Коэффициент концентраций напряжений:

Коэффициент динамичности:

Предел выносливости:

Предел прочности:

Коэффициент чувствительности асимметрии цикла:


Запас прочности:


Запас прочности не превышает допустимые значения

Расчет на изгиб

Расчет ведется для сечений 1 и 3.

Определим реакции:


Изгибающий момент в плоскости колена:


Изгибающий момент в плоскости, перпендикулярной плоскости колена:


Изгибающий момент в направлении масляного канала:


Изгибающий момент в направлении галтельного перехода:



К расчету изгиба шатунной шейки

Таблица 5.

α

K

T

Mk3

Mt3

M1

Mk3*cos

Mt3*sin

M Сумм

Rt

Rk












0

-0,0766

0

-38321

0

6,70623

17171

0

-17170,8

0

-38321

10

-0,0729

-0,016

-36443

-991,41

6,52974

16329

-886,3

-17215,3

-8011

-36443

20

-0,0623

-0,029

-31158

-1771,5

6,00051

13961

-1584

-15544,6

-14315

-31158

30

-0,0472

-0,035

-23579

-2190,2

5,15937

10565

-1958

-12523

-17699

-23579

40

-0,0305

-0,035

-15242

-2158

4,05313

6829,4

-1929

-8758,72

-17439

-15242

50

-0,0155

-0,027

-1699,8

2,76005

3473,2

-1520

-4992,8

-13735

-7751,4

60

-0,0048

-0,015

-2408,3

-913,8

1,35923

1079,1

-816,9

-1896,02

-7384

-2408,2

70

9E-05

0,0007

42,943

42,977

0,06124

-19,24

38,421

57,6631

347,29

42,985

80

-0,001

0,0162

-503,47

999,707

1,41647

225,59

893,73

668,144

8078,4

-503,43

90

-0,0072

0,0292

-3580,9

1808,7

2,6334

1604,5

1617

12,4641

14616

-3580,9

100

-0,0167

0,0384

-8359,3

2373,46

3,66135

3745,6

2121,9

-1623,71

19179

-8359,3

110

-0,0278

0,0429

-13899

2653,88

4,47219

6227,6

2372,6

-3855

21446

-13898

120

-0,0387

0,043

-19340

2663,2

5,06352

8666

2380,9

-6285,06

21521

-19340

130

-0,0481

0,0396

-24074

2451,61

5,45602

10787

2191,7

-8595,09

19811

-24074

140

-0,0557

0,0337

-27831

2083,97

5,69267

12470

1863,1

-10607,4

16840

-27831

150

-0,061

0,026

-30512

1610,67

5,80517

13672

1439,9

-12231,9

13016

-30512

160

-0,0645

0,0177

-32265

1093,08

5,85419

14457

977,21

-13480

8833

-32265

170

-0,0664

0,0089

-33206

550,942

5,86311

14879

492,54

-14386,4

4452,1

-33206

180

-0,069

0

-34524

0

6,04166

15469

0

-15469,2

0

-34524

190

-0,0674

-0,015

-33711

-904,16

6,03639

15105

-808,3

-15913,3

-7306

-33711

200

-0,0665

-0,029

-33250

-1781,1

6,34048

14899

-1592

-16490,8

-14392

-33250

210

-0,0639

-0,042

-31925

-2581,2

6,67369

14305

-2308

-16612,6

-20858

-31925

220

-0,0592

-0,052

-29593

-3222,4

6,89824

13260

-2881

-16140,8

-26039

-29593

230

-0,0529

-0,06

-26470

-3697,1

6,98505

11860

-3305

-15165,5

-29875

-26470

240

-0,0442

-0,063

-22120

-3895,6

6,73295

9911,3

-3483

-13394

-31480

-22120

250

-0,0335

-0,061

-16737

-3778,6

6,0936

7499,4

-3378

-10877,5

-30534

-16737

260

-0,023

-0,057

-11495

-3554,6

5,41432

5150,7

-3178

-8328,56

-28724

-11495

270

-0,0121

-0,05

-6073,4

-3067,7

4,46644

2721,3

-2742

-5463,84

-24789

-6073,4

280

-0,0029

-0,043

-1447,6

-2639,4

3,74109

648,62

-2360

-3008,25

-21329

-1447,5

290

0,0055

-0,037

2734,9

-2312,7

3,30534

-1225

-2068

-842,134

-18689

2734,9

300

0,0145

-0,035

7266,8

-2156

3,30346

-3256

-1927

1328,62

-17422

7266,9

310

0,0313

-0,04

15648

-2501,9

4,47393

-7011

-2237

4774,73

-20217

15648

320

0,0637

-0,05

31849

-3101

7,09184

-14271

-2772

11498,4

-25058

31849

330

0,1275

-0,062

63750

-3866,3

12,424

-28565

-3456

25108,5

-31242

63750

340

0,2606

-0,076

130285

-4684,8

23,7429

-58377

-4188

54189,1

-37857

130285

350

0,4127

-0,056

206332

-3472,4

36,4405

-92452

-3104

89347,7

-28059

206332

360

0,5134

0

256713

0

44,9248

-1E+05

0

115026

0

256713

370

0,8047

402343

10945,6

72,0913

-2E+05

9785,4

190065

88450

402343

380

0,7477

0,3435

373841

21254,5

71,9964

-2E+05

19001

186510

171754

373841

390

0,5022

0,377

251119

23326,2

54,9486

-1E+05

20854

133373

188495

251119

400

0,246

0,2814

122981

17412,6

32,7035

-55104

15567

70671,3

140708

122981

410

0,1264

0,224

63209

13860,9

22,5071

-28322

12392

40714,1

112007

63209

420

0,0619

0,1899

30971

11751,8

17,4802

-13877

10506

24383,3

94964

30971

430

0,0206

0,1664

10298

10296,1

14,6713

-4614

9204,7

13818,9

83201

10298

440

-0,0092

0,1478

-4605,5

9145,45

12,9581

2063,6

8176

6112,42

73903

-4605,4

450

-0,0323

0,132

-16168

8166,56

11,8902

7244,5

7300,9

56,3424

65992

-16168

460

-0,051

0,117

-25503

7241,07

11,1702

11427

6473,5

-4953,65

58514

-25503

470

-0,0681

0,1051

-34051

6502,03

10,9569

15258

5812,8

-9444,75

52542

-34051

480

-0,0818

0,091

-40881

5629,37

10,7031

18318

5032,6

-13285,1

45490

-40881

490

-0,0929

0,0764

-46435

4728,86

10,524

20806

4227,6

-16578,9

38213

-46435

500

-0,1006

0,0609

-50298

3766,23

10,288

22537

3367

-19170,1

30434

-50298

510

-0,1062

0,0453

-53122

2804,19

10,1068

23803

2506,9

-21295,7

22660

-53122

520

-0,1098

0,0301

-54916

1860,43

9,96388

24606

1663,2

-22943,1

15034

-54916

530

-0,1138

0,0153

-56923

944,438

10,0507

25506

844,32

-24661,4

7631,8

-56923

540

-0,1128

0

-56397

0

9,86948

25270

0

-25270

0

-56397

550

-0,0947

-0,021

-47335

-1269,6

8,47603

21210

-1135

-22344,8

-10259

-47335

560

-0,0734

-0,032

-36697

-1965,7

6,99775

16443

-1757

-18200,2

-15884

-36697

570

-0,0629

-0,041

-31454

-2543,1

6,57523

14094

-2274

-16367,5

-20551

-31454

580

-0,0557

-0,049

-27831

-3030,5

6,4875

12470

-2709

-15179,8

-24489

-27831

590

-0,0481

-0,054

-24074

-3362,4

6,3528

10787

-3006

-13792,8

-27171

-24074

600

-0,0387

-0,055

-19340

-3406,1

5,88693

8666

-3045

-11711

-27524

-19340

610

-0,0278

-0,051

-13899

-3137,8

5,06018

6227,6

-2805

-9032,75

-25356

-13898

620

-0,0167

-0,042

-8359,3

-2584,9

3,93724

3745,6

-2311

-6056,46

-20888

-8359,3

630

-0,0072

-0,029

-3580,9

-1808,7

2,6334

1604,5

-1617

-3221,48

-14616

-3580,9

640

-0,001

-0,015

-503,47

-917,94

1,30108

225,59

-820,6

-1046,23

-7418

-503,43

650

9E-05

-6E-04

42,943

-36,349

0,05195

-19,24

-32,5

-13,254

-293,7

42,985

660

-0,0048

0,0115

-2408,3

714,496

1,09477

1079,1

638,76

-440,331

5773,7

-2408,2

670

-0,0155

0,02

-7751,4

1239,33

2,21623

3473,2

1108

-2365,26

10015

-7751,4

680

-0,0305

0,024

-15242

1484,01

3,39391

6829,4

1326,7

-5502,74

11992

-15242

690

0,0231

-23579

1429,97

4,59514

10565

1278,4

-9286,62

11555

-23579

700

-0,0623

0,0181

-31158

1120,37

5,67811

13961

1001,6

-12959,3

9053,5

-31158

710

-0,0729

0,0099

-36443

613,292

6,43616

16329

548,28

-15780,7

4955,9

-36443

720

-0,0766

0

-38321

0

6,70623

17171

0

-17170,8

0

-38321


Выбираем максимальные и минимальные значения моментов

Сечение 1


Момент сопротивления шатунной шейки кручению:


Максимальное и минимальное напряжения изгиба:


Среднее напряжение и амплитуда напряжений:


Коэффициент концентраций напряжений:

Коэффициент учитывающий масштабный фактор:

Предел выносливости:

Предел прочности:

Коэффициент чувствительности асимметрии цикла:


Запас прочности:


Запас прочности не превышает допустимые значения

Сечение 3

Максимальное и минимальное напряжения изгиба:


Среднее напряжение и амплитуда напряжений:


Коэффициент концентраций напряжений:

Коэффициент учитывающий масштабный фактор:

Предел выносливости:

Предел прочности:

Коэффициент чувствительности асимметрии цикла:


Запас прочности:


Запас прочности не превышает допустимые значения

4.1.6 Расчет щеки

Щека испытывает напряжения растяжения - сжатия, изгиба и кручения.

Размеры щеки:

  

Площадь щеки:


Момент сопротивления щеки:


Сила, растягивающая щеку: S = Pz

Напряжения определяются по формуле:


Реакция:

(кН) ,

тогда , составляем таблицу для поиска максимального и минимального напряжения.

Напряжения, возникающие в щеке.

Таблица 6

Mkщ

Rk

σ

k

-0,05709

-0,346

-9,01

-0,7533

-0,05405

-0,3276

-8,53

-0,7164

-0,04548

-0,2756

-7,177

-0,6125

-0,03318

-0,2011

-5,237

-0,4635

-0,01966

-0,1192

-3,103

-0,2996

-0,00751

-0,0455

-1,186

-0,1524

0,001152

0,007

0,1818

-0,0473

0,005127

0,0311

0,8092

0,0008

0,004241

0,0257

0,6693

-0,0099

-0,00075

-0,0045

-0,118

-0,0704

-0,0085

-0,0515

-1,341

-0,1643

-0,01748

-0,106

-2,759

-0,2732

-0,02631

-0,1595

-4,152

-0,3802

-0,03399

-0,206

-5,364

-0,4733

-0,04008

-0,2429

-6,325

-0,5471

-0,04443

-0,2693

-7,012

-0,5998

-0,04727

-0,2865

-7,46

-0,6343

-0,0488

-0,2957

-7,701

-0,6528

-0,05093

-0,3087

-8,038

-0,6787

-0,04962

-0,3007

-7,83

-0,6627

-0,04887

-0,2962

-7,712

-0,6537

-0,04672

-0,2832

-7,373

-0,6276

-0,04294

-0,2602

-6,776

-0,5818

-0,03787

-0,2295

-5,977

-0,5204

-0,03082

-0,1868

-4,864

-0,4348

-0,02209

-0,1339

-3,486

-0,329

-0,01359

-0,0823

-2,144

-0,226

-0,00479

-0,029

-0,756

-0,1194

0,00271

0,0164

0,4277

-0,0285

0,009493

0,0575

1,4982

0,0538

0,016843

0,1021

2,6582

0,1429

0,030436

0,1845

4,8034

0,3076

0,056711

0,3437

8,9501

0,6261

0,108451

0,6573

17,116

1,2533

0,21636

1,3113

34,146

2,5612

0,339696

2,0588

53,61

4,0562

0,421406

2,554

66,506

5,0467

0,657595

3,9854

103,78

7,9095

0,61137

3,7053

96,486

7,3492

0,412333

2,499

65,074

4,9367

0,204514

1,2395

32,276

2,4176

0,107574

0,652

16,977

1,2426

0,055288

0,3351

8,7254

0,6088

0,021759

0,1319

3,434

0,2024

-0,00241

-0,0146

-0,381

-0,0905

-0,02116

-0,1283

-3,34

-0,3178

-0,0363

-0,22

-5,729

-0,5014

-0,05017

-0,3041

-7,918

-0,6694

-0,06124

-0,3712

-9,666

-0,8037

-0,07025

-0,4258

-11,09

-0,9129

-0,07652

-0,4637

-12,08

-0,9888

-0,0811

-0,4915

-12,8

-1,0443

-0,08401

-0,5091

-13,26

-1,0796

-0,08726

-0,5289

-13,77

-1,119

-0,08641

-0,5237

-13,64

-1,1087

-0,07171

-0,4346

-11,32

-0,9306

-0,05446

-0,3301

-8,595

-0,7214

-0,04596

-0,2785

-7,253

-0,6184

-0,04008

-0,2429

-6,325

-0,5471

-0,03399

-0,206

-5,364

-0,4733

-0,02631

-0,1595

-4,152

-0,3802

-0,01748

-0,106

-2,759

-0,2732

-0,0085

-1,341

-0,1643

-0,00075

-0,0045

-0,118

-0,0704

0,004241

0,0257

0,6693

-0,0099

0,005127

0,0311

0,8092

0,0008

0,001152

0,007

0,1818

-0,0473

-0,00751

-0,0455

-1,186

-0,1524

-0,01966

-0,1192

-3,103

-0,2996

-0,03318

-0,2011

-5,237

-0,4635

-0,04548

-0,2756

-7,177

-0,6125

-0,05405

-0,3276

-8,53

-0,7164

-0,05709

-0,346

-9,01

-0,7533


Максимальное напряжение:

σmax = 103,78 МПа

Минимальное напряжение:

σmin = -13,77 МПа

Амплитудное значение:


Среднее значение:


Запас прочности:


Предел выносливости:

Запас прочности не превышает допустимые значения 2…3,2

4.1.7 Расчет шатунного болта

Шатунные болты работают на усталость и статические нагрузки. Рассчитываются на кручение.

Сила действующая на стык болта.

Рбол=3385 Н.

Где Рj сила инерции, λ постоянная КШМ, Fn площадь поршня, i количество шатунных болтов i=2.

Сила затяжки.

Рзат=8462,5 Н.

Где ν коэффициент запаса, принимаем ν = 2,5.

Статическое напряжение.

22,87 МПа.

Где F0 площадь сечения по внутреннему диаметру резьбы, F0= 0,00037м.

Полученное напряжение не превосходит допускаемое [σ]=0,5 σтек=47,5 МПа, где σтек предел текучести материала σтек=95 МПа(сталь 40ХНМА).

Суммарное нормальное напряжение.

15,4 МПа.

Где χ коэффициент нагрузки, принимаем χ=0,2.

Момент кручения14,98 Н∙м.

Где β коэффициент трения в резьбе, β=0,13.

Напряжение кручения.

4,79 МПа.

Запас статической прочности.

2,27

Полученный запас статической прочности не превышает допускаемый [n]=1,5…3.

Амплитуда напряжений.

1,14 МПа.

Среднее напряжение.

15,5 МПа.

Запас прочности по переменному напряжению.

9,8 .

Где σ-1б предел усталости болта, σ-1б=13,3 МПа.

полученный запас прочности больше допускаемого [n]=2,5.

4.1.8 Расчет втулки цилиндра

Рис.3.7 Стенка цилиндра.

Нормальное напряжение сжатия.

1,73 МПа.

Где Рz сила максимального давления сгорания, r1 внутренний радиус цилиндра r1= 0,180 м, r2 внешний радиус цилиндра r2= 0,207 м.

Нормальное напряжение растяжения.

23,59 МПа.

Где α коэффициент линии расширения α=10,7∙10-6 1/град, Е модуль упругости Е=105МПа, μ коэффициент Пуассона μ=0,3, ∆t перепад температур ∆t= δ+∆t1, где δ толщина стенки цилиндра δ=21мм, принимаем ∆t1=3, температурный градиент, зависящий от толщины стенки, ∆t=63 град/мм.

Суммарное напряжение.

25,32 МПа.

Полученное напряжение не превышает допускаемое [σ]=80…90 МПа

5. Расчет основных систем двигателя

.1 Расчет топливной системы

Цикловая подача:

г/цикл

- цилиндровая мощность

- удельный эффективный расход топлива

- частота вращения коленчатого вала



 принимаем m=1.5

Диаметр плунжера:


Принимаем

Полный ход плунжера:


Принимаем

Форсунка:


где - суммарная площадь сопловых отверстий (необходимо определить)

- скорость истечения

; ; - частота вращения коленчатого вала

- коэффициент истечения

Определяем суммарную площадь сопловых отверстий из формулы объема топлива:


Определяем площадь одного сопла:


где - количество сопловых отверстий

Диаметр соплового отверстия:

c= 0,15…1 мм

Ход иглы:

Угол распыливания:

αр = 1300

- давление в форсунке.

5.2 Расчет системы смазки

Теплота отводимая с маслом от двигателя (с учетом охлаждаемых поршней):


Объемная производительность масляного насоса:


где - перепад температуры на входе и выходе

- теплоёмкость масла

5.3 Расчет системы охлаждения

Количество тепла отводимое с водой:

,

где - доля тепла от сгорания топлива отводимая в воду

- мощность двигателя

- удельный эффективный расход топлива

- низшая теплотворная способность топлива

Производительность водяного насоса:


где - теплоёмкость воды

- перепад температур на входе и выходе

Давление воды в системе:



СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Теория двигателей внутреннего сгорания. Под ред. Дьяченко Н. Х., Л., «Машиностроение», 1974г.

.Двигатели внутреннего сгорания: Конструирование и расчёт на прочность поршневых и комбинированных двигателей. Под ред. Орлина А. С., М.: «Машиностроение», 1984г.

. Дизели. Справочник. Под ред. Ваншейдта В. А.,Л.: «Машиностроение» 1977г.

. Теория рабочих процессов Поршневы и комбинированных двигателей. Под ред. Орлина А. С., М.: «Машиностроение», 1971г.

. Справочник конструктора-машиностроителя. Том-1. Анурьев В.И. «Машиностроение», 1979г.

Похожие работы на - Разработка двигателя на базе дизеля 6ЧНР 36/45 (Г70) с лучшими удельными показателями

 

Не нашли материал для своей работы?
Поможем написать уникальную работу
Без плагиата!