Тема: Проектирование платформы космических спутников

  • Вид работы:
    Диплом
  • Предмет:
    Авиация и космонавтика
  • Язык:
    Русский
  • Формат файла:
    MS Word
  • Размер файла:
    2,62 Мб
Проектирование платформы космических спутников
Проектирование платформы космических спутников
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!

ВВЕДЕНИЕ

История развития космической техники неразрывно связана с ее постоянным развитием и совершенствованием. Происходит постоянное усложнение задач, поставленных перед изделиями космической техники. При этом упор делается на развитие прикладной космонавтики и увеличение эффективности результатов космической деятельности.

Современные изделия космической техники являются сложными и дорогостоящими техническими устройствами. Поэтому естественным является стремление заказчиков космической техники к снижению стоимости разработки и изготовления космических аппаратов, а также услуг по их запуску при сохранении необходимого уровня надежности и требуемого гарантированного срока функционирования космических аппаратов на орбите.

Решению данной задачи, в определенной степени, способствует разработка маломассогабаритных (малых) космических аппаратов с широким применением унифицированных базовых конструкций (космических платформ) и доступной элементной базой.

Именно на малых космических аппаратах экономически целесообразно проводить натурную проверку ряда инновационных технических решений и объектов интеллектуальной собственности.

К созданию малых космических аппаратов широко привлекаются студенты и аспиранты аэрокосмических специальностей вузов, что позволяет им приобрести еще на стадии обучения определенные навыки и опыт реальной деятельности в области создания и эксплуатации изделий космической техники.

В настоящей курсовой работе предоставлен материал по структуре малых космических аппаратов.

1.ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К СТРУКТУРЕ

Миссия ФазаИсточник ТребованияПроизводство и монтажОбращение арматуре или контейнеров реакции Напряжения, вызванные производственными процессами (сварка)Транспорт и транспортировкаКрановые или Dolly реакции Земля, море, или воздушного транспорта средыТестированиеСреды от вибрации или акустических испытанийПредстартовыйОбращение во время укладки последовательности и предполетных проверокЗапуск и AscentСтационарные руля ускорений Виброакустический шум во время запуска и трансзвуковом фазе Колебания двигательной системы двигателя Переходные нагрузки в бустер зажигания и выгорания, сценических разделений, маневров транспортных средств, метательного слякоти, и обтекатель отделения Пиротехническое шок от событий разделенияОперации миссииСтационарные подруливающее ускорений Переходные нагрузки, указывая маневры и ожоги контроля отношение или док-события Пиротехническое шок от событий разделения, развертывания Тепловые средыReentry и посадки (если применимо)Аэродинамический нагрев Переходный ветер и посадочные нагрузки

Первичная структура

Основная структура, несущая все виды нагрузки, в том числе и стартовую нагрузку.

Вторичная структура

Панели, штанги, антенны, механизмы развертывания и прочие части, не несущие нагрузки.

Неосновная структура

Корпуса приборов, соединительные элементы, монтажные части, крепления и прочие механические компоненты

1.1 Первичная структура

.1.1Задачи первичной структуры

Основные элементы корпуса спутника, имеющие соединение с телом ракеты-носителя (посредством адаптера)

Первичная структура перенимает все нагрузки, приходящиеся на спутник при выведении на орбиту

Пустотелый корпус корабля представляет взаимодействия адаптеров ракеты-носителя.

Как таковой, эта нагрузка - несущая конструкция. Он несет на растяжение и сжатие стресса, напряжение сдвига, изгибающие моменты, осевые нагрузки и крутящие моменты.


Путь нагрузки через первичный Cubesat структуры

Пример конфигурации Stack

Первичная структура beesat - 1 состоит из

Нижняя опорная плита

Жилье

Батарейный отсек

Верхняя крышка

Вторичная структура

Резьбовые алюминиевые болты

Безголовые винты из нержавеющей стали

Путь нагрузки

Напряжение сжатия, введенной через направляющих развертывания свинца

Через их точек монтирования, статическое ускорение сложенных компонентов индуцируется в направляющих




1.1.2 Требования к первичной структуре

Обеспечивает крепление спутника и ракеты - носителя.

Гарантирует неподвижность и снижение вибрации.

Обеспечивает необходимые подключения к ракете.

Дает возможность доступа ко всем субсистемам спутника в период предстартовой подготовки

.1.3Конфигурация первичной структуры

Характеризуется :

. Открытой или закрытой архитектурой

. Типом структуры

. Схемой компоновки элементов в открытом

или закрытом типе архитектуры

Архитектура первичной структуры.

Отличия:

Форма поперечного сечения

(Круговая, прямоугольная, трапециевидная и т.д.)

Основная форма (Цилиндр, куб и т.д.)

Открытая или закрытая форма

.1.4Типы первичной структуры

оболочка


Структура типа "Сэндвич"

Между двух панелей проложена облегченная сотовая конструкция.

Панели изготовлены из алюминия или графита

Характеризуется высокой стабильностью и устойчивостью


Структура типа Isogrid

Составлена из панелей с треугольными вырезами для

облегчения структурной массы.

Материал :алюминий или легированный алюминий.

Характеризуется прочностью и высокой восприимчивостью к нагрузкам, сложен в изготовлении.



1.2 Вторичная и неосновная структуры

космический ракета спутник

-Элементы, не несущие основной нагрузки. Примеры: солнечные панели, мачты, антенны и проч.


Раскрывающиеся солнечные панели спутника „BIRD" Солнечная панель (вторичная) и крепления (неосновная) спутника „BIRD


.2.1Конфигурация

Основные типа конфигурации.

а) Спутники с ориентацией вращения

Многогранник

Солнечные панели- жестко-прикрепленные

Основные типа конфигурации.

а) Спутники с ориентацией вращения

Шар

Солнечные панели раздвижного типа

Основные типа конфигурации.

а) Спутники с ориентацией вращения

Цилиндр

Солнечные панели- жестко-прикрепленные

Ось вращения перпендикулярна плоскости орбиты

в) Спутники с гравитационной ориентацией

Кубичная конфигурация

1.3 Механизмы

Механизмы - подвижные части структуры, служат для раскрытия поверхностей и развертыванию подвижных компонентов.

Механизмы развертывания

вращающиеся

выдвигаемые

Механизмы выведения/освобождения от крепежа

Пиротехнические

Механические

.3.1Механизмы. Вращающиеся механизмы развертывания

Шарниры.

Достоинства:

Высокая прочность, точность развертывания, простота

изготовления и обслуживания.

Недостатки:

Сбои, вследствие трения и температурных нагрузок.

Вращающиеся механизмы развертывания. Гибкие.

Достоинства:

Отсутствие трения, легкость развертывания

Недостатки:

Допустима небольшая масса развертывания, быстрый износ.

1.3.2Механизмы развертывания (выдвигаемые)

1.Кабельное выдвижение

.Трубчатое

.Телескопическое

. Мачтовое

.3.3Механизмы освобождения/отстыковки

Подразделяются на взрывного и невзрывного (механического)

действия.

Взрывные:

Устройства разделения

Фрезы

Контактные съемники

Механические:

Парафинные механизмы

Восстанавливающиеся

Механизмы плавки

Пиротехнические механизмы, несущие прикрепленную нагрузки и освобождающие по приказу.

типа:

Взрывные:

Патрон прикреплен к крепежному болту, при команде происходит взрыв патрона и разрушение болта. Как следствие, происходит отстыковка спутника от платформы.

Механические:

Пружина, находящаяся в состоянии напряжения, освобождается микропатроном.

2.ВЫБОР ПРОЕКТНЫХ ПАРАМЕТРОВ УНИВЕРСАЛЬНЫХ ПЛАТФОРМ МАЛЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ

.1 Методы и модели структурно-параметрического синтеза универсальной платформы

Целью создания УП является формирование платформы, которая после адаптации обеспечит необходимые условия для работы определённого класса ЦА.

Предлагается подход к проектированию УП МКА, основанный на решении задачи адаптации ЦА к минимальной базовой структуре (задача структурно параметрического синтеза).

.2 Модель-описание структуры универсальной платформы

Параметры ЦА предъявляют энергетические требования к УП, которые находят отражение в сложности организации бортовой вычислительной системы (БВС) и мощности её процессора, структуре системы обеспечения теплового режима (СОТР), структуре системы электропитания (СЭП) и её мощности, построении и мощности радиоканала, структуре и мощности системы управления движением (СУД).

Анализ ЦА различного назначения показал невозможность создания универсальной конструктивно-компоновочной схемы УП и выработки состава обеспечивающей аппаратуры и схемы полёта, гарантирующих решение различных целевых задач с максимальной эффективностью. Для снижения проигрыша в показателе эффективности конкретного МКА необходимо оптимизировать структуру и характеристики минимальной базовой структуры одновременно с выработкой конструктивно-компоновочной схемы на этапе адаптации ЦА к УП.

2.3 Параметрический синтез

Этап параметрического синтеза УП сводится к одной из следующих задач:

а)к отысканию оптимального (по выбранному критерию F) решения


где F (рУП) - целевая функция, зависящая от вектора проектных параметров рУП.

б)к отысканию оптимального в смысле главного критерия Fj решения рУЛ при условии перевода других критериев в ограничения (многокритериальная задача):


в)к отысканию области допустимых проектных решений Р* ^ Р, где все критерии Fj, F2, ..., Fk имеют значения не хуже заданных.

Задача оптимизации проектных характеристик УП МКА заключается в выборе такого вектора основных проектных характеристик, при котором достигается минимальное значение массы МКА в условиях геометрических ограничений, минимально допустимой электрической мощности и времени работы целевой аппаратуры:


где NЦА - среднесуточная мощность потребления ЦА; VЦА - объём ЦА; ТРАБ - суммарное время работы ЦА; дОР, дСТАБ - требования по точности ориентации и стабилизации МКА; VЦИ - суточный объем целевой информации; nИнт - коэффициент интеграции БА;

допустимые диапазоны геометрических параметров;

- минимально допустимая мощность СЭП; - минимально допустимая длительность работы ЦА;

Метод выбора значений проектных параметров УП основывается на выборе данных значений из множества допустимых, удовлетворяющих критерию минимальной массы УП МУП и существующим ограничениям (геометрическим и энергетическим).

Метод включает:

1)алгоритм поиска геометрии корпуса;

2)итерационный способ расчёта масс-инерционных, габаритных и энергетических характеристик УП, описанных вектором проектных характеристик P, принадлежащим области допустимых решений Р, на основе решения частных задач проектирования;

3)математические модели орбитального движения, масс, СЭП, СОТР, СУД;

4)алгоритм адаптации целевой аппаратуры к УП;

5)способ выбора оптимальных проектных характеристик УП из множества решений по критерию минимума массы с учётом выполнения ограничений по геометрическим и энергетическим характеристикам.

2.4 Модель целевой аппаратуры

Каждой целевой аппаратуре соответствует набор проектных параметров

рНА = (p1,...,pn) и требований, которые необходимо обеспечить УП, имеющей определённую конструктивно-компоновочную схему и схему полёта. В качестве основных параметров ЦА примем:


.5 Модель СУД

Облик СУД зависит от решаемых МКА задач. Рассмотрим два варианта: неориентируемое и ориентируемое положение МКА в пространстве.

В основе моделей управления положением МКА относительно центра масс лежит теорема об изменении кинетического момента тела. Движение МКА относительно центра масс описывается с помощью системы уравнений для твёрдого тела, включающей взаимосвязи между главными моментами инерции {A,B,C}, моментами сил вдоль осей связанной системы координат Oxyz, угловыми скоростями движения {p,q,r} и углами рысканья у, тангажа J и крена g. При решении системы уравнений определяются требуемые значения управляющих моментов для заданных массовоинерционных характеристик, рассчитывается среднесуточная мощность электропотребления и формируется массив проектных параметров СУД относительно центра масс. Для обеспечения необходимого управляющего момента для МКА подбираются маховики и электромагнитные устройства сброса кинетического момента [4].

2.6 Модель СЭП

Параметры элементов СЭП определяются согласно методике расчёта мощности СБ и условия энергобаланса. Условие энергобаланса: генерируемая на освещенной части витка энергия СБ с учётом всех потерь в элементах СЭП должна быть достаточна для обеспечения питания обеспечивающей и целевой аппаратуры и восполнения ёмкости аккумуляторных батарей (АБ), израсходованной на питание бортовых потребителей на теневой части витка [5].

Уравнение энергобаланса в СЭП имеет вид


Среднеинтегральный за виток косинус угла между направлением на Солнце и нормалью к поверхности СБ определяется из выражения


где а - текущий угол между направлением на Солнце и нормалью к поверхности СБ. Текущее значение cos а определяется согласно [5].

2.7 Параметры СОТР

Параметры элементов СОТР определяются согласно [5]. Уравнение теплового баланса в общем случае имеет вид:

где mi ci dTi - соответственно масса, удельная теплоёмкость и температура i-го элемента конструкции; Qнар - тепловой поток, подводимый к поверхности УП извне; Qвн - тепловой поток от внутренних тепловыделений УП; Qизл - тепловой поток, излучаемый УП в окружающее пространство.

Модели других систем (БВС, командно-измерительной системы - КИС, системы спутниковой навигации - ССН) уточняются на этапе адаптации конкретной ЦА к УП.

.8 Проектирование универсальных платформ малых космических аппаратов с учётом типизации и интеграции бортовых систем

В процессе предварительного проектирования УП или формирования технических требований к ней возникает необходимость в разработке проекта, в котором бы достигалась существенная экономия финансовых и материальных ресурсов при одновременном сокращении сроков реализации проекта. Такая возможность появляется при применении методов проектирования УП с учётом типизации, т. е. применением в новой разработке стандартных элементов, узлов и систем типичной конструкции, а также принципов повышения надёжности за счёт функциональной и механической интеграции. При постановке задачи типизации и интеграции применяется основная математическая модель - модель масс.

В качестве параметра типизации и интеграции принят коэффициент интеграции кИнт. К данному параметру чувствительны такие критерии, как масса МУП, объём VУП и время существования ТСущ. Интеграция реализуется только по отношению к типизированной бортовой аппаратуре.

Типизация заключается в построении бортовых систем по единым конструктивным требованиям, с использованием типоразмеров при разработке. Таким образом, образуются модули и можно говорить о модульном построении бортовых систем. Модули группируются посадочными плоскостями друг к другу, образуя пакеты модулей. Высота модулей выбирается либо кратной высоте самого лёгкого модуля, либо произвольной, пропорционально массе модуля. Во втором случае при одинаковой плотности модулей получается минимальный объём пакетов VПi (i = 1, ..., n) и, следовательно, минимальный объём УП.

Процедура интеграции заключается в механическом объединёнии в одном пакете двух и более типизированных модулей бортовых систем. Коэффициент интеграции показывает степень объединёния модулей, которая выражается в отношении массы объединённых модулей типизированной аппаратуры к массе всей бортовой аппаратуры:

кИнт = тТипБА / тБА.

При интеграции достигается экономия массы корпуса пакета модулей, внешних кабелей и элементов крепления модулей. Кроме того, уменьшается объём, занимаемый бортовыми системами, и следовательно объём, занимаемый МКА под обтекателем.

Корпус УП может представлять собой форму одного из объёмных тел: куб, прямоугольный параллелепипед, прямоугольная призма. При этом масса УП может быть различна для одного и того же объёма за счёт разной плотности компоновки.

При полной интеграции (типизирована вся БА, пригодная для типизации) бортовая аппаратура полностью включается в силовую схему отсека МКА и масса каркаса в конструкции корпуса резко снижается.

Объём МКА равен:


При интеграции бортовой аппаратуры объём отсека МКА делится на четыре части:


Здесь УИнт - объём, занимаемый типизированной (интегрированной) БА, интегрированной в пакет; УНеинт - объём, занимаемый нетипизированной (неинтегрированной) БА; УБКС - объём, занимаемый БКС; УСвободн - свободный объём отсека МКА, зависящий от плотности компоновки;


n - количество модулей БА; l - количество интегрируемых модулей систем.

Масса БА в первом приближении является функцией массы МКА и коэффициента типизации kИнт :


Коэффициент интеграции ограничен в силу того, что существует БА, которую невозможно типизировать и интегрировать в единый модуль или пакет. В качестве такой аппаратуры выступают датчики СУД, антенны, электромагнитные стержни и фотопреобразователи СБ.

Чем выше коэффициент интеграции, тем ниже масса конструкции и БКС и выше плотность компоновки УП. Интеграция рассматривается только относительно типизированных модулей. При увеличении коэффициента интеграции уменьшается масса платформы, но и увеличивается время разработки.

Эффективность интеграции модульных составляющих УП зависит от того, насколько полно в процессе синтеза платформы учтены разнообразные параметры связей модулей между собой, специфика конструктивной реализации модулей, условия функционирования. Кроме того, важно учесть разнообразные условия наземной подготовки МКА.

На основе расчётов с использованием моделей обеспечивающей БА, а также с учётом типизации и интеграции бортовых систем определяются значения основных проектных параметров УП (массовые, тепловые, электрические, габаритные и состав БА).

Таким образом, основными параметрами УП являются: кмнт - коэффициент интеграции типизированной БА; Vyn

-объём УП, равный объёму МКА [м ]; ТСущ - время существования [сут]; Мср сут

-среднесуточная мощность СЭП [Вт].

.9 Итерационная процедура синтеза проектных параметров универсальной платформы

2.9.1 Процедура синтеза проектных параметров

На каждой итерации происходит уточнение исходных данных, проектных ограничений и внешних неопределённых факторов.

Типовой состав представляет собой набор модулей БА, подобранных таким образом, чтобы обеспечить необходимые условия для работы ЦА: выделяемая мощность, длительность включений, требуемая ориентация и стабилизация, информационное взаимодействие с БВС. Типовой состав не имеет общей конструктивной базы и подлежит интеграции в МКА на этапе адаптации целевой аппаратуры к УП.

Процесс адаптации начинается с рассмотрения области допустимых геометрических характеристик УП.

2.9.2 Область допустимых геометрических характеристик универсальной платформы

На рис.1 в качестве примера представлена зависимость среднесуточной мощности СЭП УП от высоты корпуса и формы основания. В качестве исходных данных рассматривались:

-два варианта формы основания - квадрат и шестиугольник;

-Высота корпуса МКА

0,1 h 0,8 м;

неориентируемый полёт;

-фотопреобразователи СБ равномерно размещены по всей поверхности корпуса;

-объём VмкА = 0,074 м ;

-масса -мка = 50 кг;

-высота околокруговой орбиты: Иорб=515 км.

Если в основании корпуса квадрат, то в целях большего энергосъёма при не- ориентируемом полёте предпочтительнее выбирать форму корпуса, отличную от кубической. В случае шестиугольного основания минимум мощности соответствует высоте корпуса 0,42 м (рис.1).

Рис.1. Зависимость среднесуточной мощности от высоты корпуса и формы основания при постоянном объёме V

Уход от кубической формы корпуса приведёт к увеличению площади поверхности, а следовательно к возрастанию баллистического коэффициента и уменьшению срока существования МКА. Также уменьшится и объём, предназначенный для целевой аппаратуры. При увеличении коэффициента интеграции снижается масса УП за счёт уменьшения массы БКС и рамы конструкции, а также уменьшается объём, занимаемый обеспечивающей аппаратурой. Данный резерв может быть направлен на увеличение массы и объёма целевой аппаратуры. В случае, если форма и размеры корпуса с установленными на нём СБ не позволяют вырабатывать требуемой среднесуточной мощности, необходимо обеспечить МКА требуемую ориентацию. При объёме VмкА = 0,074 м и четырёхгранной форме корпуса МКА значения характеристик УП представлены в табл. 1. Срок существования рассчитывался согласно методике [5] для стандартной атмосферы [6].

Таблица 1. Значения характеристик УП для околокруговой орбиты (Исрб = 575 км)

Высота корпуса, мСрок существования, сутМощность СЭП, Втнеориент.ориент.неориент.ориент.0,1168181864,8780,22979117445,0510,321074128841,1500,421095131440,352,50,521083130040,7570,621057126841,763

Рис. 2. Зависимости относительной массы ЦА, массы УП и времени существования от степени интеграции

На рис.2 представлены зависимости относительной массы ЦА, массы УП и времени существования от степени интеграции БА.

При заданном максимальном объёме МКА и отсутствии требований по ориентации максимальная относительная масса ЦА достигается при максимальной интеграции БА. При этом масса БКС снижается на 22,6 % относительно неинтегрированной аппаратуры, масса конструкции снижается на 50 %, плотность компоновки возрастает на 17,4 %.

2.9.3 Адаптация с учётом дополнительных ограничений целевой аппаратуры

Адаптация ЦА проводится в целях определения окончательных проектных характеристик путём проведения моделирования процессов на борту МКА и орбитального движения. Задача адаптации целевой аппаратуры к УП сводится к задаче совместной проектной оптимизации МКА и представляет собой оптимизацию структуры и характеристик минимальной базовой структуры обеспечивающей аппаратуры и выработку конструктивно-компоновочной схемы. В случае, если УП удовлетворяет требованиям ЦА по мощности СЭП в ориентируемом и в неориентируемом полёте, в качестве дополнительных критериев при выборе варианта могут выступить масса, объём и срок существования. В табл.2 представлены варианты исполнения СБ МКА с мощностью СЭП 50 Вт.

Таблица 2. Варианты исполнения СБ МКА

ОриентацияОбъём МКА, м3Габариты МКА a/b/h, м/м/мПлощадь СБ/cosa, м3/ед.Масса МКА, кгСрок сущ., сутНеориентируемый полёт, СБ на всех гранях корпуса0,07450,58/0,58/0,221,23/0,1945478,5Ориентируемый полётСБ на гранях корпуса0,070,57/0,57/0,211,02/0,2545490Отдельная СБ0,050,35/0,35/0,40,24/145550

Если найти решение не удаётся (например, из-за ограничения на габариты МКА), то вводятся ограничения на программу работы целевой аппаратуры с целью уменьшения среднесуточной мощности электропотребления, т.е. фактически ограничивается время её суточной работы. При этом должен сохраниться объём целевых программ за счёт увеличения срока существования МКА. Программа работы целевой аппаратуры должна быть составлена таким образом, чтобы не нарушилось условие энергобаланса непревышение суммарного количества затраченной мощности при выполнении программы допустимой располагаемой мощности на борту.

.9.4 Моделирование работы бортовых систем

С использованием системы твёрдотельного моделирования SolidWorks проводится синтез облика УП и МКА на его основе, а также выбор характеристик зоны целевой аппаратуры и параметров её установки при имеющихся массо-геометрических характеристиках. Электронное макетирование бортового состава проводится в процессе разработки УП с целью:

-проверки правильности конструктивных решений, заложенных в конструкторскую документацию;

-отработки монтажа и демонтажа модулей БА;

-отработки монтажа БКС;

-оценки достаточности зазоров между комплектующими УП, элементами конструкции, в том числе подвижными.

Моделирование работы целевой аппаратуры в составе УП проводится с целью подтверждения принятой проектной схемы и выработки дополнительных характеристик УП.

.9.5 Пример реализации технологий системного проектирования

Рассмотрим решение задачи проектирования МКА на базе УП с целью определения проектных параметров УП, способной обеспечивать следующие требования целевой аппаратуры:

электропитание: до 16 вт

масса: 12 кг;

объём научной информации в су-

тки: 1 Мбит;

длительность научной программы:

год.

Существуют ограничения:

линейные размеры МКА: a Ј 0,6 м;Ј 0,45 м; h Ј 0,45 м;

объём МКА: VМКА Ј 0,12 м3;

масса попутной ПН: mПН Ј 53 кг;

запуск МКА: попутно на КА-

носителе типа «Бион-М».

Для поиска возможных решений рассмотрим три типовых состава обеспечивающей аппаратуры. Для трёх типовых составов рассмотрим варианты корпуса:4-, 5-, 6-угольная призма, средняя плотность УП: rУП = 500 кг/м3. С учётом варьирования параметров a, b, h, kИнт получено более 100 вариантов. Результаты для неориентируемого варианта четырёхугольной призмы на базе первого типового состава представлены в табл.3. Для данного варианта существуют 11 допустимых вариантов исполнения корпуса УП при различных вариантах интеграции (табл.4).

Таблица 3.

Размеры a/b/h, мMУП, кгMЦА, кгNСЭП,ВтNОА,= ВтkИнт=0kИнт=0,03kИнт=0,14kИнт=0,3kИнт=0,64kИнт=10,61/0,61/0,226,423,33,584,656,3610,3914,6228,576,50,54/0,54/0,2524,475,645,96,98,4812,2116,1425,326,50,50/0,50/0,323,476,847,18,069,5713,1516,923,646,50,42/0,42/0,4222,787,667,98,8410,313,7817,4322,56,50,38/0,38/0,522,957,467,718,6510,1213,6317,322,786,50,33/0,33/0,724,176,06,267,268,812,516,3624,86,5варианты1234567891011Размеры a/b/h, м0,61/0,61/0,20,54/0,54/0,250,50/0,50/0,30,42/0,42/0,420,38/0,38/0,50,33/0,33/0,7MУП, кг26,4224,4723,4722,7822,0524,17kИнт10,6410,6410,6410,6410,641MЦА, кг14,6212,2116,1412,1516,913,7817,4313,6317,312,516,36NСЭП, Вт28,5725,3223,6422,522,7824,8NОА, Вт6,5варианты1234567891011MУП, кг26,4224,4724,4723,4723,4722,7822,78 22,95 22,924,1724,17MЦА, кг14,62 12,21 16,14 13,15 16,9 13,78 17,43 13,63 17,3 12,5 16,36mУП0,356 0,333 0,397 0,359 0,419 0,377 0,433 0,373 0,43 0,341 0,404варианты123456kИнт0,3 0,03 0,140,03 0,14 0,14NСЭП, Вт12,7 10,2 12,2 11,1 11,5 113ТСущ, сут.879 1095 918 1006 972 860Данные варианты удовлетворяют требованиям свободной зоны под обтекателем РН «Союз-2» при запуске КА типа «Фотон-М», «Бион-М». Выбор наилучшего варианта осуществляется из условия максимальной относительной массы целевой аппаратуры (табл. 5).Оптимальным вариантом является вариант № 7 с характеристиками:

размеры корпуса: 0,42/0,42/0,42 (м);

MУП - 22,78 кг;

kИнт - 1;

максимальная масса устанавливае-

мой целевой аппаратуры MЦА - 17,43 кг;

мощность СЭП NСЭП - 22,5 Вт;

мощность обеспечивающей аппара-

туры NОА - 6,5 Вт.

Платформа с близкими к данной УП характеристиками (ДPi < 5%) положена в основу создания на её базе малых космических аппаратов научного назначения семейства «АИСТ» (рис. 3). Данная УП может быть подвергнута структурному параметрическому изменению в целях оптимизации дополнительных критериев заказчика при формировании облика МКА.

В качестве примера рассмотрим её совместимость с научной аппаратурой (НА) МАГКОМ и МЕТЕОР. В состав данной научной аппаратуры входят модули суммарной массой 10 кг, объёмом для внутреннего размещения 0,009 м3 и внешнего размещения 0,003 м3; длительность работы НА: TР ≥ 500 сут; ориентация МКА не требуется; мощность потребления НА: от 3 до 17 Вт. Данные характеристики реализуемы УП, однако требуется компоновка НА на внешней поверхности корпуса УП.В результате моделирования была снижена площадь СБ. В целях снижения стоимости МКА проведена адаптация НА с учётом варьирования kИнт (нетипизированная обеспечивающая аппаратура занимала резерв объёма, отводимый УП под целевую аппаратуру) и площади СБ. В табл. 6 приведены результаты, удовлетворяющие всем требованиям НА, включая длительность работы. К проектированию принят вариант №2, соответствующий минимальной стоимости адаптации засчёт малого времени проектирования.

Рис. 3. Малый космический аппарат «АИСТ» (три панели корпуса условно не показаны)

На рис.4 показаны ограничения на длительность постоянной работы НА в зависимости от потребляемой мощности.Описанная методика выбора проектных параметров универсальных платформ малых космических аппаратов позволяет автоматизировать процесс синтеза проектных решений, реализовать интерактивную процедуру анализа вариантов и в конечном счёте повысить качество и сократить сроки эскизного проектирования.

Рис. 4. Ограничения на длительность постоянной работы научной аппаратуры

3.РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ УНИВЕРСАЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ

КОНСТРУКЦИЯ I.

Элементы

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

ЭлементыНомер элементаТип элементаТип жесткостиУзлы1411; 22422; 43413; 44422; 1054310; 96434; 974111; 1084412; 99421; 310433; 1211431; 11124311; 12

Координаты и связи

Единицы измерения: м

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Координаты и связиНомер узлаКоординатыСвязиXYZXYZ1000###2000.4230.4200###40.4200.4260.4200.4270.4200.4290.420.420.421000.420.421100.420120.420.420

Управление№№ строкиЗначение11Шифр задачи: скад22Признак системы: 434423Параметры расчета: Метод решения: метод Гаусса Нагрузки на жесткие вставки: не учитывать Вычислять реакции в связях: да Контроль решения: да Точность контроля: 10% Точность разложения матрицы: 1e- 6 Метод оптимизации матрицы жесткости: Автоматический метод выбора оптимизации Динамика Метод решения: итерации подпространств Точность решения задачи на собственные значения: 1e- 4 Элементы Максимально допустимое соотношение сторон объемных и пластинчатых элементов (балки-стенки): 32 Максимально допустимое соотношение сторон плит и оболочек: 16 Минимально допустимый угол: 4 Максимально допустимое искажение элемента: 0.04533Единицы измерения: линейные единицы измеpения: м единицы измеpения pазмеpов сечения: см единицы измеpения сил: Т единицы измеpения темпеpатуpы: Имена загруженийНомерНаименование1динамичесская нагр2нагрузка3динамичесская нагр4нагрузкаНагрузкиНомер загруженияВидНаправлениеСписокЗначения116ZЭлементы: 2 5981010X2981010X109810215Z219620; 0.2315Z519620; 0.238X1 3 7 820030X10981030Y10981030Z10981040X2 10981040Y2 10981040Z2 109810

Жесткости

Единицы измерения: м, мм, Т

Толщина пластин представлена в единицах измерения линейных размеров.

ЖесткостиТипЖесткостьЗначение1Жесткость стержневых элементов (параметрическое описание) вычисл. жесткостн. хаpакт. : EF=147381513.4 EIY=25988.2733 EIZ=25988.2733 GKR=16528.3376 GFY=47429838. GFZ=47429838. размеpы ядpа сечения : y1=.007666 y2=.007666 z1=.007666 z2=.007666 модуль упругости : E=6.965e10 коэффициент Пуассона : nu=0.3 плотность : ro=26487. коэффициент температурного расширения : .000023 пpямоугольник :b=46. h=46.2Жесткость стержневых элементов (параметрическое описание) вычисл. жесткостн. хаpакт. : EF=100297437.5 EIY=23335.87 EIZ=23335.87 GKR=14499.0769 GFY=20458355.7 GFZ=20458355.7 размеpы ядpа сечения : y1=.010115 y2=.010115 z1=.010115 z2=.010115 модуль упругости : E=6.965e10 коэффициент Пуассона : nu=0.3 плотность : ro=26487. коэффициент температурного расширения : .000023 коpобчатое сечение : b=46. h=46. b1=10. h1=10. 3Жесткость стержневых элементов (параметрическое описание) вычисл. жесткостн. хаpакт. : EF=100297437.5 EIY=23335.87 EIZ=23335.87 GKR=14499.0769 GFY=20458355.7 GFZ=20458355.7 размеpы ядpа сечения : y1=.010115 y2=.010115 z1=.010115 z2=.010115 модуль упругости : E=6.965e10 коэффициент Пуассона : nu=0.3 плотность : ro=26487. коэффициент температурного расширения : .000023 коpобчатое сечение : b=46. h=46. b1=10. h1=10. 4Жесткость стержневых элементов (параметрическое описание) вычисл. жесткостн. хаpакт. : EF=147381513.4 EIY=25988.2733 EIZ=25988.2733 GKR=16528.3376 GFY=47429838. GFZ=47429838. размеpы ядpа сечения : y1=.007666 y2=.007666 z1=.007666 z2=.007666 модуль упругости : E=6.965e10 коэффициент Пуассона : nu=0.3 плотность : ro=26487. коэффициент температурного расширения : .000023 пpямоугольник :b=46. h=46.5Жесткость стержневых элементов (параметрическое описание) вычисл. жесткостн. хаpакт. : EF=100297437.5 EIY=23335.87 EIZ=23335.87 GKR=14499.0769 GFY=20458355.7 GFZ=20458355.7 пpоизводится учет сдвига размеpы ядpа сечения : y1=.010115 y2=.010115 z1=.010115 z2=.010115 модуль упругости : E=6.965e10 коэффициент Пуассона : nu=0.3 плотность : ro=26487. коэффициент температурного расширения : .000023 коpобчатое сечение : b=46. h=46. b1=10. h1=10.

Протокол расчета

П Р О Т О К О Л В Ы П О Л Н Е Н И Я Р А С Ч Е Т А

Полный pасчет. Версия 21.01. Сборка: Jul 22 2014

файл - "C:кад.SPR",

шифр - "скад".

:56:21 Автоматическое определение числа потоков. Используется : 4

:56:21 Вычисляются расчетные значения перемещений и усилий

:56:21 Ввод исходных данных схемы

:56:22 Информация о расчетной схеме:

шифp схемы скад

поpядок системы уpавнений 18

шиpина ленты 12

количество элементов 24

количество узлов 12

количество загpужений 4

плотность матpицы100%

:56:22 Необходимая для выполнения pасчета дисковая память:

матpица жесткости -0.003 Mb

динамика-0.000 Mb

пеpемещения -0.001 Mb

усилия -0.014 Mb

рабочие файлы-0.007 Mb

---------------------------------------------

всего - 0.026 Mb

:56:22 На диске свободно 788408.736 Mb

:56:22 Формирование матрицы жесткости

:56:23 Разложение матрицы жесткости

:56:23 Геометрически изменяемая система по направлению 1 в узлах : 4 9 12

:56:23 Геометрически изменяемая система по направлению 2 в узлах : 9 10

:56:23 Геометрически изменяемая система по направлению 3 в узлах : 9 10

:56:23 Накопление нагрузок.

Суммарные внешние нагрузки (Т, Тм)

:56:23 X Y Z

-2.1 0 0.882

- 0 0 2

- 1 1 3

- 2 2 2

:56:23 ВНИМАНИЕ: Дана сумма всех внешних нагрузок

:56:23 Вычисление перемещений.

:56:23 Работа внешних сил (Тм)

:56:23 1 - 4.66497e-005

:56:23 2 - 2.80194e-005

:56:23 3 - 0.267056

:56:23 4 - 7.55977e-005

:56:24 Контроль решения

:56:24 Сортировка перемещений

:56:24 Вычисление усилий

:56:24 Сортировка усилий и напряжений

:56:25 Вычисление реакций в связях

:56:25 З А Д А Н И Е В Ы П О Л Н Е Н О

Затраченное время : 0:00:04 ( 1 min )

Выборка величины перемещений

Единицы измерения: мм

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Выборка величины перемещенийНаименованиеМаксимальные значенияМинимальные значенияЗначениеУзел ЗагружениеЗначениеУзел ЗагружениеX011-0.04321Y011-0.04124Z1.93223-1.932113

Величины перемещений

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Величины перемещенийУзел ЗагружениеЗначениеXYZ21-0.0430-0.0062200-0.029230-9.81e-0301.93224-0.041-0.041-0.02841-1.03e-0290-0.0064200-0.02743001.93244-9.81e-0300091-1.03e-0290-2.163e-03093-9.81e-0300-9.343e-03094-9.81e-03000101-0.0430-2.163e-030103-0.041-9.81e-030-2.009e-029104-0.041-1.962e-029-9.81e-03011100-2.163e-03011300-1.93211400-9.81e-03012100-2.163e-03012300-1.932

Выборка величины усилий

Единицы измерения: Т, м

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Выборка величины усилийНаименованиеМаксимальные значенияМинимальные значенияЗначениеЭлемент СечениеЗагружениеЗначениеЭлемент СечениеЗагружениеN1.05211-1.048112My0.22220111Qz1.048212-0.952222

Величины усилий

Единицы измерения: Т, м

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Величины усилийЭлемент СечениеЗагружениеЗначениеNMkMyQzMzQy111-0.2200000112-1.04800000114-100000121-0.2200000122-1.04800000124-100000131-0.2200000132-1.04800000134-1000002111.05000.21002120001.048002141000002211.0500.0221.159e-01700222000.2-0.952002241000002311.0500-0.2100232000-0.95200234100000311-0.2200000312-0.95200000321-0.2200000322-0.95200000331-0.2200000332-0.952000004141000004241000004341000005111.05000.21005131001.048005141000005211.0500.0221.159e-01700523100.2-0.952005241000005311.0500-0.2100533100-0.95200534100000

Выборка реакции в связях

Единицы измерения: Т, м

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Выборка реакции в связяхНаименованиеМаксимальные значенияМинимальные значенияЗначениеУзел ЗагружениеЗначениеУзел ЗагружениеRZ1.04812013

Реакции в связях

Единицы измерения: Т, м

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Реакции в связяхУзел ЗагружениеЗначениеRXRYRZ11000.2212001.0481400131000.2232000.952

Отчет сформирован программой SCAD++ (64-бит), версия: 21.1.1.1 от 22.07.2014

Рис 5. Эпюра перемещений

Рис 6. Эпюра перемещений

Рис 7. Эпюра усилий

КОНСТРУКЦИЯ II.

Элементы

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

ЭлементыНомер элементаТип элементаТип жесткостиУзлы1411; 22422; 43413; 44422; 1054310; 96434; 974111; 1084412; 99421; 310433; 1211431; 11124311; 1225424; 126429; 11

Координаты и связи

Единицы измерения: м

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Координаты и связиНомер узлаКоординатыСвязиXYZXYZ1000###2000.4230.4200###40.4200.4290.420.420.421000.420.421100.420120.420.420

Управление№№ строкиЗначение11Шифр задачи: скад22Признак системы: 434423Параметры расчета: Метод решения: метод Гаусса Нагрузки на жесткие вставки: не учитывать Вычислять реакции в связях: да Контроль решения: да Точность контроля: 10% Точность разложения матрицы: 1e- 6 Метод оптимизации матрицы жесткости: Автоматический метод выбора оптимизации Динамика Метод решения: итерации подпространств Точность решения задачи на собственные значения: 1e- 4 Элементы Максимально допустимое соотношение сторон объемных и пластинчатых элементов (балки-стенки): 32 Максимально допустимое соотношение сторон плит и оболочек: 16 Минимально допустимый угол: 4 Максимально допустимое искажение элемента: 0.04533Единицы измерения: линейные единицы измеpения: м единицы измеpения pазмеpов сечения: см единицы измеpения сил: Т единицы измеpения темпеpатуpы: Имена загруженийНомерНаименование1динамичесская нагр2нагрузка3динамичесская нагр4нагрузкаНагрузкиНомер загруженияВидНаправлениеСписокЗначения116ZЭлементы: 2 5981010X2981010X109810215Z219620; 0.2315Z519620; 0.238X1 3 7 820030X10981030Y10981030Z10981040X2 10981040Y2 10981040Z2 109810

Жесткости

Единицы измерения: м, мм, Т

Толщина пластин представлена в единицах измерения линейных размеров.

ЖесткостиТипЖесткостьЗначение1Жесткость стержневых элементов (параметрическое описание) вычисл. жесткостн. хаpакт. : EF=147381513.4 EIY=25988.2733 EIZ=25988.2733 GKR=16528.3376 GFY=47429838. GFZ=47429838. размеpы ядpа сечения : y1=.007666 y2=.007666 z1=.007666 z2=.007666 модуль упругости : E=6.965e10 коэффициент Пуассона : nu=0.3 плотность : ro=26487. коэффициент температурного расширения : .000023 пpямоугольник :b=46. h=46.2Жесткость стержневых элементов (параметрическое описание) вычисл. жесткостн. хаpакт. : EF=100297437.5 EIY=23335.87 EIZ=23335.87 GKR=14499.0769 GFY=20458355.7 GFZ=20458355.7 размеpы ядpа сечения : y1=.010115 y2=.010115 z1=.010115 z2=.010115 модуль упругости : E=6.965e10 коэффициент Пуассона : nu=0.3 плотность : ro=26487. коэффициент температурного расширения : .000023 коpобчатое сечение : b=46. h=46. b1=10. h1=10. 3Жесткость стержневых элементов (параметрическое описание) вычисл. жесткостн. хаpакт. : EF=100297437.5 EIY=23335.87 EIZ=23335.87 GKR=14499.0769 GFY=20458355.7 GFZ=20458355.7 размеpы ядpа сечения : y1=.010115 y2=.010115 z1=.010115 z2=.010115 модуль упругости : E=6.965e10 коэффициент Пуассона : nu=0.3 плотность : ro=26487. коэффициент температурного расширения : .000023 коpобчатое сечение : b=46. h=46. b1=10. h1=10. 4Жесткость стержневых элементов (параметрическое описание) вычисл. жесткостн. хаpакт. : EF=147381513.4 EIY=25988.2733 EIZ=25988.2733 GKR=16528.3376 GFY=47429838. GFZ=47429838. размеpы ядpа сечения : y1=.007666 y2=.007666 z1=.007666 z2=.007666 модуль упругости : E=6.965e10 коэффициент Пуассона : nu=0.3 плотность : ro=26487. коэффициент температурного расширения : .000023 пpямоугольник :b=46. h=46.5Жесткость стержневых элементов (параметрическое описание) вычисл. жесткостн. хаpакт. : EF=100297437.5 EIY=23335.87 EIZ=23335.87 GKR=14499.0769 GFY=20458355.7 GFZ=20458355.7 пpоизводится учет сдвига размеpы ядpа сечения : y1=.010115 y2=.010115 z1=.010115 z2=.010115 модуль упругости : E=6.965e10 коэффициент Пуассона : nu=0.3 плотность : ro=26487. коэффициент температурного расширения : .000023 коpобчатое сечение : b=46. h=46. b1=10. h1=10.

Протокол расчета

П Р О Т О К О Л В Ы П О Л Н Е Н И Я Р А С Ч Е Т А

Полный pасчет. Версия 21.01. Сборка: Jul 22 2014

файл - "C:кад.SPR",

шифр - "скад".

:05:21 Автоматическое определение числа потоков. Используется : 4

:05:21 Вычисляются расчетные значения перемещений и усилий

:05:21 Ввод исходных данных схемы

:05:21 Информация о расчетной схеме:

шифp схемы скад

поpядок системы уpавнений 18

шиpина ленты 12

количество элементов 26

количество узлов 12

количество загpужений 4

плотность матpицы100%

:05:21 Необходимая для выполнения pасчета дисковая память:

матpица жесткости -0.003 Mb

динамика-0.000 Mb

пеpемещения -0.001 Mb

усилия -0.015 Mb

рабочие файлы-0.007 Mb

---------------------------------------------

всего - 0.027 Mb

:05:21 На диске свободно 788374.900 Mb

:05:21 Формирование матрицы жесткости

:05:22 Разложение матрицы жесткости

:05:22 Геометрически изменяемая система по направлению 1 в узлах : 9 12

:05:22 Геометрически изменяемая система по направлению 2 в узлах : 2 4

:05:22 Геометрически изменяемая система по направлению 3 в узлах : 12

:05:22 Накопление нагрузок.

Суммарные внешние нагрузки (Т, Тм)

:05:22 X Y Z

-2.1 0 0.882

- 0 0 2

- 1 1 3

- 2 2 2

:05:22 ВНИМАНИЕ: Дана сумма всех внешних нагрузок

:05:22 Вычисление перемещений.

:05:23 Работа внешних сил (Тм)

:05:23 1 - 0.00012686

:05:23 2 - 2.80194e-005

:05:23 3 - 0.257839

:05:23 4 - 0.000254263

:05:24 Контроль решения

:05:24 Сортировка перемещений

:05:24 Вычисление усилий

:05:24 Сортировка усилий и напряжений

:05:25 Вычисление реакций в связях

:05:26 З А Д А Н И Е В Ы П О Л Н Е Н О

Затраченное время : 0:00:07 ( 1 min )

Выборка величины перемещений

Единицы измерения: мм

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Выборка величины перемещенийНаименованиеМаксимальные значенияМинимальные значенияЗначениеУзел ЗагружениеЗначениеУзел ЗагружениеX0.084113-1.93223Y011-0.041103Z3.401103-0.213104

Величины перемещений

Единицы измерения: мм

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Величины перемещенийУзел ЗагружениеЗначениеXYZ21-0.1880-0.006220.0270-0.02923-1.932-9.81e-0301.93224-0.185-1.962e-029-0.02841-0.14500.023420.0270-0.02743-1.93201.93244-0.14400.02891-1.246e-0290-0.01293-2.99e-02901.84894-1.962e-0290-0.028101-0.0430-0.053103-0.041-0.0413.401104-0.041-0.041-0.2131110.0090-0.0471130.08401.5261140.0410-0.1851212.163e-0300-4.326e-0301232.009e-0290-2.943e-0291249.81e-0300-9.81e-030

Выборка величины усилий

Единицы измерения: Т, м

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Выборка величины усилийНаименовеМаксимальные значенияМинимальные значенияЗначениеЭлемент СечениеЗагружениеЗначениеЭлемент СечениеЗагружениеN2.8962613-3813My0.22220111Qz1.048212-0.952222

Величины усилий

Единицы измерения: Т, м

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Величины усилийЭлемент СечениеЗагружениеЗначениеNMkMyQzMzQy111-0.2200000112-1.04800000114-100000121-0.2200000122-1.04800000124-100000131-0.2200000132-1.04800000134-1000002111.05000.21002120001.048002141000002211.0500.0221.159e-01700222000.2-0.952002241000002311.0500-0.2100232000-0.952002341000003110.82900000312-0.952000003141000003210.82900000322-0.952000003241000003310.82900000332-0.95200000334100000413-100000414-100000423-100000424-100000433-100000434-1000005111.05000.21005131001.048005141000005211.0500.0221.159e-01700523100.2-0.952005241000005311.0500-0.2100533100-0.95200534100000711-0.2200000713-2.04800000714-100000721-0.2200000723-2.04800000724-100000731-0.2200000733-2.04800000734-100000811-0.44100000813-300000814-100000821-0.44100000823-300000824-100000831-0.44100000833-300000834-1000001211-0.22000001213-2.048000001214-1000001221-0.22000001223-2.048000001224-1000001231-0.22000001233-2.048000001234-1000002511-1.485000002512-5.832e-0170000025133.732e-015000002514-1.414000002521-1.485000002522-5.832e-0170000025233.732e-015000002524-1.414000002531-1.485000002532-5.832e-0170000025333.732e-015000002534-1.4140000026110.3120000026132.8960000026141.4140000026210.3120000026232.8960000026241.4140000026310.3120000026332.8960000026341.41400000

Выборка реакции в связях

Единицы измерения: Т, м

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Выборка реакции в связяхНаименованиеМаксимальные значенияМинимальные значенияЗначениеУзел ЗагружениеЗначениеУзел ЗагружениеRX1.0511012RZ214-134

Реакции в связях

Единицы измерения: Т, м

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Реакции в связяхУзел ЗагружениеЗначениеRXRYRZ111.0501.2712001.048141023100-0.82932000.9523400-1

Отчет сформирован программой SCAD++ (64-бит), версия: 21.1.1.1 от 22.07.2014


Рис 8. Эпюра перемещений

Рис 9. Эпюра усилий

КОНСТРУКЦИЯ III.

Элементы

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

ЭлементыНомер элементаТип элементаТип жесткостиУзлы1411; 22422; 43413; 44422; 1054310; 96434; 974111; 1084412; 99421; 310433; 1211431; 11124311; 1231421; 432424; 12334212; 10344210; 135423; 236422; 11374211; 938429; 3

Координаты и связи

Единицы измерения: м

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Координаты и связиНомер узлаКоординатыСвязиXYZXYZ1000###2000.4230.4200###40.4200.4290.420.420.421000.420.421100.420120.420.420Управление№№ строкиЗначение11Шифр задачи: скад22Признак системы: 434423Параметры расчета: Метод решения: метод Гаусса Нагрузки на жесткие вставки: не учитывать Вычислять реакции в связях: да Контроль решения: да Точность контроля: 10% Точность разложения матрицы: 1e- 6 Метод оптимизации матрицы жесткости: Автоматический метод выбора оптимизации Динамика Метод решения: итерации подпространств Точность решения задачи на собственные значения: 1e- 4 Элементы Максимально допустимое соотношение сторон объемных и пластинчатых элементов (балки-стенки): 32 Максимально допустимое соотношение сторон плит и оболочек: 16 Минимально допустимый угол: 4 Максимально допустимое искажение элемента: 0.04533Единицы измерения: линейные единицы измеpения: м единицы измеpения pазмеpов сечения: см единицы измеpения сил: Т единицы измеpения темпеpатуpы: Имена загруженийНомерНаименование1динамичесская нагр2нагрузка3динамичесская нагр4нагрузкаНагрузкиНомер загруженияВидНаправлениеСписокЗначения116ZЭлементы: 2 5981010X2981010X109810215Z219620; 0.2315Z519620; 0.238X1 3 7 820030X10981030Y10981030Z10981040X2 10981040Y2 10981040Z2 109810

Жесткости

Единицы измерения: м, мм, Т

Толщина пластин представлена в единицах измерения линейных размеров.

ЖесткостиТипЖесткостьЗначение1Жесткость стержневых элементов (параметрическое описание) вычисл. жесткостн. хаpакт. : EF=147381513.4 EIY=25988.2733 EIZ=25988.2733 GKR=16528.3376 GFY=47429838. GFZ=47429838. размеpы ядpа сечения : y1=.007666 y2=.007666 z1=.007666 z2=.007666 модуль упругости : E=6.965e10 коэффициент Пуассона : nu=0.3 плотность : ro=26487. коэффициент температурного расширения : .000023 пpямоугольник :b=46. h=46.2Жесткость стержневых элементов (параметрическое описание) вычисл. жесткостн. хаpакт. : EF=100297437.5 EIY=23335.87 EIZ=23335.87 GKR=14499.0769 GFY=20458355.7 GFZ=20458355.7 размеpы ядpа сечения : y1=.010115 y2=.010115 z1=.010115 z2=.010115 модуль упругости : E=6.965e10 коэффициент Пуассона : nu=0.3 плотность : ro=26487. коэффициент температурного расширения : .000023 коpобчатое сечение : b=46. h=46. b1=10. h1=10. 3Жесткость стержневых элементов (параметрическое описание) вычисл. жесткостн. хаpакт. : EF=100297437.5 EIY=23335.87 EIZ=23335.87 GKR=14499.0769 GFY=20458355.7 GFZ=20458355.7 размеpы ядpа сечения : y1=.010115 y2=.010115 z1=.010115 z2=.010115 модуль упругости : E=6.965e10 коэффициент Пуассона : nu=0.3 плотность : ro=26487. коэффициент температурного расширения : .000023 коpобчатое сечение : b=46. h=46. b1=10. h1=10. 4Жесткость стержневых элементов (параметрическое описание) вычисл. жесткостн. хаpакт. : EF=147381513.4 EIY=25988.2733 EIZ=25988.2733 GKR=16528.3376 GFY=47429838. GFZ=47429838. размеpы ядpа сечения : y1=.007666 y2=.007666 z1=.007666 z2=.007666 модуль упругости : E=6.965e10 коэффициент Пуассона : nu=0.3 плотность : ro=26487. коэффициент температурного расширения : .000023 пpямоугольник :b=46. h=46.5Жесткость стержневых элементов (параметрическое описание) вычисл. жесткостн. хаpакт. : EF=100297437.5 EIY=23335.87 EIZ=23335.87 GKR=14499.0769 GFY=20458355.7 GFZ=20458355.7 пpоизводится учет сдвига размеpы ядpа сечения : y1=.010115 y2=.010115 z1=.010115 z2=.010115 модуль упругости : E=6.965e10 коэффициент Пуассона : nu=0.3 плотность : ro=26487. коэффициент температурного расширения : .000023 коpобчатое сечение : b=46. h=46. b1=10. h1=10.

Протокол расчета

П Р О Т О К О Л В Ы П О Л Н Е Н И Я Р А С Ч Е Т А

Полный pасчет. Версия 21.01. Сборка: Jul 22 2014

файл - "C:кад.SPR",

шифр - "скад".

:41:56 Автоматическое определение числа потоков. Используется : 4

:41:56 Вычисляются расчетные значения перемещений и усилий

:41:56 Ввод исходных данных схемы

:41:57 Информация о расчетной схеме:

шифp схемы скад

поpядок системы уpавнений 18

шиpина ленты 15

количество элементов 38

количество узлов 12

количество загpужений 4

плотность матpицы100%

:41:57 Необходимая для выполнения pасчета дисковая память:

матpица жесткости -0.004 Mb

динамика-0.000 Mb

пеpемещения -0.001 Mb

усилия -0.022 Mb

рабочие файлы-0.007 Mb

---------------------------------------------

всего - 0.034 Mb

:41:57 На диске свободно 788336.536 Mb

:41:57 Формирование матрицы жесткости

:41:57 Разложение матрицы жесткости

:41:57 Геометрически изменяемая система по направлению 1 в узлах : 9

:41:57 Геометрически изменяемая система по направлению 3 в узлах : 9 10

:41:57 Накопление нагрузок.

Суммарные внешние нагрузки (Т, Тм)

:41:57 X Y Z

-2.1 0 0.882

- 0 0 2

- 1 1 3

- 2 2 2

:41:57 ВНИМАНИЕ: Дана сумма всех внешних нагрузок

:41:58 Вычисление перемещений.

:41:58 Работа внешних сил (Тм)

:41:58 1 - 6.58862e-005

:41:58 2 - 2.17787e-005

:41:58 3 - 0.193743

:41:58 4 - 0.000268267

:41:58 Контроль решения

:41:58 Сортировка перемещений

:41:58 Вычисление усилий

:41:58 Сортировка усилий и напряжений

:41:59 Вычисление реакций в связях

:41:59 З А Д А Н И Е В Ы П О Л Н Е Н О

Затраченное время : 0:00:03 ( 1 min )

Выборка величины перемещений

Единицы измерения: мм

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Выборка величины перемещенийНаименованиеМаксимальные значенияМинимальные значенияЗначениеУзел ЗагружениеЗначениеУзел ЗагружениеX0.352113-0.21443Y1.41143-0.381113Z1.39743-1.425123

Величины перемещений Единицы измерения: мм

Параметры выборки: Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Величины перемещенийУзел ЗагружениеЗначениеXYZ21-0.085-0.011-0.0222-0.004-0.011-0.023230.2051.3441.38824-0.106-0.175-0.05741-0.0640.0020.007420.002-0.01-0.0243-0.2141.4111.39744-0.0820.0060.01591-1.03e-0290.001-2.163e-03092-4.605e-047-0.007-1.023e-04593-9.81e-0301.042-9.343e-03094-9.81e-0300.0053.07e-045101-0.038-0.008-2.163e-0301023.981e-004-0.008-5.684e-0461030.3350.963-1.028e-029104-0.039-0.169.81e-030111-0.0160.0030.0011124.986e-0040.003-0.0021130.352-0.381-1.416114-0.026-0.0260.019121-0.02-4.68e-0040.0041221.005e-0040.002-0.001123-0.025-0.369-1.425124-0.029-0.0020.003

Выборка величины усилий

Единицы измерения: Т, м

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Выборка величины усилийНаименМаксимальные значенияМинимальные значенияЗначенЭлемент СеченЗагружЗначенЭлемент СечениеЗагружениеN14.3993513-19.466113My0.22220111Qz1.048212-0.952222

Величины усилий

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Величины усилийЭлемент СечениеЗагружениеЗначениеNMkMyQzMzQy111-0.7100000112-0.82100000113-19.46600000114-2.04700000121-0.7100000122-0.82100000123-19.46600000124-2.04700000131-0.7100000132-0.82100000133-19.46600000134-2.047000002110.492000.21002120.159001.04800213-10.182000002140.579000002210.49200.0221.159e-017002220.15900.2-0.95200223-10.182000002240.579000002310.49200-0.21002320.15900-0.95200233-10.182000002340.579000003110.2600000312-0.73300000313-19.152000003140.54000003210.2600000322-0.73300000323-19.152000003240.54000003310.2600000332-0.73300000333-19.152000003340.54000004110.068000004120.06800000413-9.284000004140.374000004210.068000004220.06800000423-9.284000004240.374000004310.068000004320.06800000433-9.284000004340.374000005110.929000.2100512-0.0100000513-8.164001.048005140.939000005210.92900.0221.159e-01700522-0.0100000523-8.16400.2-0.952005240.939000005310.92900-0.2100532-0.0100000533-8.16400-0.952005340.93900000611-0.011000006120.06100000613-8.97100000614-0.03900000621-0.011000006220.06100000623-8.97100000624-0.03900000631-0.011000006320.06100000633-8.97100000634-0.03900000711-0.053000007120.05800000713-18.44800000714-0.68700000721-0.053000007220.05800000723-18.44800000724-0.68700000731-0.053000007320.05800000733-18.44800000734-0.68700000811-0.132000008120.05100000813-18.13400000814-0.100000821-0.132000008220.05100000823-18.13400000824-0.100000831-0.132000008320.05100000833-18.13400000834-0.1000001011-0.0110000010120.061000001013-8.971000001014-0.039000001021-0.0110000010220.061000001023-8.971000001024-0.039000001031-0.0110000010320.061000001033-8.971000001034-0.0390000011110.0680000011120.068000001113-9.284000001114-0.6260000011210.0680000011220.068000001123-9.284000001124-0.6260000011310.0680000011320.068000001133-9.284000001134-0.626000001211-0.121000001212-0.01000001213-9.164000001214-0.061000001221-0.121000001222-0.01000001223-9.164000001224-0.061000001231-0.121000001232-0.01000001233-9.164000001234-0.061000003111-0.696000003112-0.22500000311314.399000003114-0.819000003121-0.696000003122-0.22500000312314.399000003124-0.819000003131-0.696000003132-0.22500000313314.399000003134-0.8190000032110.016000003212-0.08600000321312.6860000032140.0550000032210.016000003222-0.08600000322312.6860000032240.0550000032310.016000003232-0.08600000323312.6860000032340.0550000033110.1710000033120.01400000331312.960000033140.0860000033210.1710000033220.01400000332312.960000033240.0860000033310.1710000033320.01400000333312.960000033340.086000003411-0.096000003412-0.09600000341311.716000003414-1.943000003421-0.096000003422-0.09600000342311.716000003424-1.943000003431-0.096000003432-0.09600000343311.716000003434-1.9430000035110.789000003512-0.22500000351314.3990000035140.5950000035210.789000003522-0.22500000352314.3990000035240.5950000035310.789000003532-0.22500000353314.3990000035340.595000003611-0.096000003612-0.09600000361313.130000036140.886000003621-0.096000003622-0.09600000362313.130000036240.886000003631-0.096000003632-0.09600000363313.130000036340.8860000037110.1710000037120.01400000371312.960000037140.0860000037210.1710000037220.01400000372312.960000037240.0860000037310.1710000037320.01400000373312.960000037340.0860000038110.016000003812-0.08600000381312.6860000038140.0550000038210.016000003822-0.08600000382312.6860000038240.0550000038310.016000003832-0.08600000383312.6860000038340.05500000

Выборка реакции в связях

Единицы измерения: Т, м

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Выборка реакции в связяхНаименованиеМаксимальные значенияМинимальные значенияЗначениеУзел ЗагружениеЗначениеУзел ЗагружениеRX10.18233-10.18213RY214011RZ414-134

Реакции в связях

Единицы измерения: Т, м

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Реакции в связяхУзел ЗагружениеЗначениеRXRYRZ110.49201.27120.15901.04813-10.18211140.57924310.5580-0.82932-0.15900.9523310.18200340.4210-1

Отчет сформирован программой SCAD++ (64-бит), версия: 21.1.1.1 от 22.07.2014

Рис 10. Эпюра перемещений

Рис 11. Эпюра усилий

КОНСТРУКЦИЯ IV.

Элементы

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

ЭлементыНомер элементаТип элементаТип жесткостиУзлы1411; 22422; 43413; 44422; 1054310; 96434; 974111; 1084412; 99421; 310433; 1211431; 11124311; 1231421; 432424; 12334212; 10344210; 135423; 236422; 11374211; 938429; 3

Координаты и связи

Единицы измерения: м

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Координаты и связиНомер узлаКоординатыСвязиXYZXYZ1000###2000.4230.4200###40.4200.4290.420.420.421000.420.421100.420120.420.420Управление№№ строкиЗначение11Шифр задачи: скад22Признак системы: 434423Параметры расчета: Метод решения: метод Гаусса Нагрузки на жесткие вставки: не учитывать Вычислять реакции в связях: да Контроль решения: да Точность контроля: 10% Точность разложения матрицы: 1e- 6 Метод оптимизации матрицы жесткости: Автоматический метод выбора оптимизации Динамика Метод решения: итерации подпространств Точность решения задачи на собственные значения: 1e- 4 Элементы Максимально допустимое соотношение сторон объемных и пластинчатых элементов (балки-стенки): 32 Максимально допустимое соотношение сторон плит и оболочек: 16 Минимально допустимый угол: 4 Максимально допустимое искажение элемента: 0.04533Единицы измерения: линейные единицы измеpения: м единицы измеpения pазмеpов сечения: см единицы измеpения сил: Т единицы измеpения темпеpатуpы: Имена загруженийНомерНаименование12только распределеннаяНагрузкиНомер загруженияВидНаправлениеСписокЗначения216ZЭлементы: 2 4-69810

Жесткости

Единицы измерения: м, мм, Т

Толщина пластин представлена в единицах измерения линейных размеров.

ЖесткостиТипЖесткостьЗначение1Жесткость стержневых элементов (параметрическое описание) вычисл. жесткостн. хаpакт. : EF=147381513.4 EIY=25988.2733 EIZ=25988.2733 GKR=16528.3376 GFY=47429838. GFZ=47429838. размеpы ядpа сечения : y1=.007666 y2=.007666 z1=.007666 z2=.007666 модуль упругости : E=6.965e10 коэффициент Пуассона : nu=0.3 плотность : ro=26487. коэффициент температурного расширения : .000023 пpямоугольник :b=46. h=46.2Жесткость стержневых элементов (параметрическое описание) вычисл. жесткостн. хаpакт. : EF=100297437.5 EIY=23335.87 EIZ=23335.87 GKR=14499.0769 GFY=20458355.7 GFZ=20458355.7 размеpы ядpа сечения : y1=.010115 y2=.010115 z1=.010115 z2=.010115 модуль упругости : E=6.965e10 коэффициент Пуассона : nu=0.3 плотность : ro=26487. коэффициент температурного расширения : .000023 коpобчатое сечение : b=46. h=46. b1=10. h1=10. 3Жесткость стержневых элементов (параметрическое описание) вычисл. жесткостн. хаpакт. : EF=100297437.5 EIY=23335.87 EIZ=23335.87 GKR=14499.0769 GFY=20458355.7 GFZ=20458355.7 размеpы ядpа сечения : y1=.010115 y2=.010115 z1=.010115 z2=.010115 модуль упругости : E=6.965e10 коэффициент Пуассона : nu=0.3 плотность : ro=26487. коэффициент температурного расширения : .000023 коpобчатое сечение : b=46. h=46. b1=10. h1=10. 4Жесткость стержневых элементов (параметрическое описание) вычисл. жесткостн. хаpакт. : EF=147381513.4 EIY=25988.2733 EIZ=25988.2733 GKR=16528.3376 GFY=47429838. GFZ=47429838. размеpы ядpа сечения : y1=.007666 y2=.007666 z1=.007666 z2=.007666 модуль упругости : E=6.965e10 коэффициент Пуассона : nu=0.3 плотность : ro=26487. коэффициент температурного расширения : .000023 пpямоугольник :b=46. h=46.5Жесткость стержневых элементов (параметрическое описание) вычисл. жесткостн. хаpакт. : EF=100297437.5 EIY=23335.87 EIZ=23335.87 GKR=14499.0769 GFY=20458355.7 GFZ=20458355.7 пpоизводится учет сдвига размеpы ядpа сечения : y1=.010115 y2=.010115 z1=.010115 z2=.010115 модуль упругости : E=6.965e10 коэффициент Пуассона : nu=0.3 плотность : ro=26487. коэффициент температурного расширения : .000023 коpобчатое сечение : b=46. h=46. b1=10. h1=10.

Протокол расчета

П Р О Т О К О Л В Ы П О Л Н Е Н И Я Р А С Ч Е Т А

Полный pасчет. Версия 21.01. Сборка: Jul 22 2014

файл - "C:кад.SPR",

шифр - "скад".

:28:06 Автоматическое определение числа потоков. Используется : 4

:28:06 Вычисляются расчетные значения перемещений и усилий

:28:06 Ввод исходных данных схемы

:28:07 Информация о расчетной схеме:

шифp схемы скад

поpядок системы уpавнений 18

шиpина ленты 15

количество элементов 38

количество узлов 12

количество загpужений 2

плотность матpицы100%

:28:07 Необходимая для выполнения pасчета дисковая память:

матpица жесткости -0.004 Mb

динамика-0.000 Mb

пеpемещения -0.001 Mb

усилия -0.011 Mb

рабочие файлы-0.007 Mb

---------------------------------------------

всего - 0.022 Mb

:28:07 На диске свободно 788468.404 Mb

:28:07 Формирование матрицы жесткости

:28:07 Разложение матрицы жесткости

:28:08 Геометрически изменяемая система по направлению 1 в узлах : 9

:28:08 Геометрически изменяемая система по направлению 3 в узлах : 9 10

:28:08 Накопление нагрузок.

Суммарные внешние нагрузки (Т, Тм)

:28:08 X Y Z

- 0 0 0

- 0 01.68

:28:08 ВНИМАНИЕ: Дана сумма всех внешних нагрузок

:28:08 Вычисление перемещений.

:28:08 Работа внешних сил (Тм)

:28:08 1 - -0

:28:08 2 - 3.83143e-006

:28:09 Контроль решения

:28:09 Сортировка перемещений

:28:09 Вычисление усилий

:28:09 Сортировка усилий и напряжений

:28:10 Вычисление реакций в связях

:28:11 З А Д А Н И Е В Ы П О Л Н Е Н О

Затраченное время : 0:00:05 ( 1 min )

Выборка величины перемещений

Единицы измерения: мм

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Выборка величины перемещенийНаименованиеМаксимальные значенияМинимальные значенияЗначениеУзел ЗагружениеЗначениеУзел ЗагружениеX0.00142-0.00122Y0.001112-0.00422Z011-0.00942

Величины перемещений

Единицы измерения: мм

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Величины перемещенийУзел ЗагружениеЗначениеXYZ22-0.001-0.004-0.009420.001-0.004-0.00992-1.035e-047-0.003-4.12e-0301021.672e-004-0.003-4.12e-0301121.672e-0040.001-0.001122-2.448e-0190.001-0.001

Выборка величины усилий

Единицы измерения: Т, м

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Выборка величины усилийНаименованиеМаксимальные значенияМинимальные значенияЗначениеЭлемент СечениеЗагружениеЗначениеЭлемент СечениеЗагружениеN0.067212-0.326312My0.0222220111Qz0.21212-0.21232

Величины усилий

Единицы измерения: Т, м

Параметры выборки:

Список факторов: Все

Величины усилийЭлемент СечениеЗагружениеЗначениеNMkMyQzMzQy112-0.32600000122-0.32600000132-0.326000002120.067000.21002220.06700.0221.159e-017002320.06700-0.2100312-0.32600000322-0.32600000332-0.326000004120.027000.21004220.02700.0221.159e-017004320.02700-0.2100512-0.004000.2100522-0.00400.0221.159e-01700532-0.00400-0.21006120.027000.21006220.02700.0221.159e-017006320.02700-0.21007120.023000007220.023000007320.023000008120.023000008220.023000008320.0230000010120.0270000010220.0270000010320.0270000011120.0270000011220.0270000011320.027000001212-0.004000001222-0.004000001232-0.004000003112-0.094000003122-0.094000003132-0.094000003212-0.038000003222-0.038000003232-0.0380000033120.0060000033220.0060000033320.006000003412-0.038000003422-0.038000003432-0.038000003512-0.094000003522-0.094000003532-0.094000003612-0.038000003622-0.038000003632-0.0380000037120.0060000037220.0060000037320.006000003812-0.038000003822-0.038000003832-0.03800000

Выборка реакции в связях

Единицы измерения: Т, м

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Выборка реакции в связяхНаименованиеМаксимальные значенияМинимальные значенияЗначениеУзел ЗагружениеЗначениеУзел ЗагружениеRX0.06712-0.06732RZ0.4212011

Реакции в связях

Единицы измерения: Т, м

Параметры выборки:

Список узлов/элементов: Все

Список загружений/комбинаций: Все

Список факторов: Все

Реакции в связяхУзел ЗагружениеЗначениеRXRYRZ120.06700.4232-0.06700.42

Отчет сформирован программой SCAD++ (64-бит), версия: 21.1.1.1 от 22.07.2014

Рис 12. Эпюра перемещений

Рис 13. Эпюра усилий

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

(БВС) - бортовой вычислительной системы;

(СОТР)-системы обеспечения теплового режима;

(СЭП) -системы электропитания ;

(СУД)-системы управления движением;

(МКА)-малый космический аппарат;

(РБ) - разгонный блок;

(РН) - ракета-носитель;

(СБ) - солнечная батарея;

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данной курсовой работе были рассмотрены структура (МКА) и спроектирован корпус-каркас УП.В рассмотрение выбора корпус-каркаса была выбрана форма куба, так как такая форма корпуса по проектным параметрам была малозатратная и более практичная. Пример начальной формы корпуса представлен ниже:

Рис 14.Изначальной формы корпуса.

космический аппарат прочность

По результатам расчета на прочность форма корпуса была изменена. Точнее по бокам были вставлены дополнительные стержни трубчатого сечения, так как без них при нагрузке на узлы в 1000т корпус не выдерживал такую нагрузку, а при дополнительной нагрузке на ригели корпуса в 1000т, в распределенной форме форма куба, сильно деформировалась. После чего была выбрана форма корпуса. Данная форма способна выдерживать до 1000 т на каждый ригель и по 500кг на верхние узлы корпуса, по осям х и z.

Рис 15.Принятая форма корпуса.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

космический ракета спутник

1. Малые космические аппараты. В 3 кн. Кн. 3. Миниспутники. Унифицированные космические платформы для малых космических аппаратов: справоч. пособие / В.Н. Блинов, Н.Н. Иванов, Ю.Н. Сеченов, В.В. Шалай. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2010. - 348 с.

. Гущин В.Н. Г 98 Основы устройства космических аппаратов: Учебник для вузов. -М.: Машиностроение, 2003. -272 с: ил.ISBN 5-217-01301-Х

. http://www.youtube.com/watch?v=N9i2e9M9k0A

. http://www.youtube.com/watch?v=SjA84E3Lv0Q

. ВЫБОР ПРОЕКТНЫХ ПАРАМЕТРОВ УНИВЕРСАЛЬНЫХ ПЛАТФОРМ МАЛЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ © 2012 В.В. Волоцуев1, И.С. Ткаченко1, С.Л. Сафронов2 1Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет) 2ГНПРКЦ «ЦСКБ-Прогресс», г. Самара

6. CubeSat Design Specification Rev. 13CubeSat Program, Cal Poly SLO

. http://www.energia.ru/ru/automatic/usp.html

. http://www.dissercat.com/content/razrabotka-metodiki-proektirovaniya-universalnykh-platform-malykh-kosmicheskikh-apparatov-na

. http://cubesat.ru/ru/proektirovanie-bazovoi-platformy-sputnika-etap-1

. http://www.iki.rssi.ru/seminar/tarusa200406/1-03.pdf

Похожие работы

 
  • Низкоорбитальный СМКА связи, его СЭП и СОТР
    Целью данного курсового проектирования является проектирование спутника (МКА) с ограничением по массе - не более 100 кг и...
    ...совместно с группой российских космических предприятий и высших учебных заведений. Предназначен для передачи звуковых...
    СкачатьСкачать документ Читать onlineЧитать online
  • Создание менеджера конфигурации Celestia
    ...и выбор средств разработки, обоснование и выбор платформы . . Проектная часть. .1 Информационное обеспечение. .1.1 Описание входной, выходной и промежуточной (расчетной) информации. .1.2 Проектирование и обоснование выбора структуры данных.
    СкачатьСкачать документ Читать onlineЧитать online
  • Автоматизация кадастра недвижимости
    3. Сервисные услуги портала Росреестр ( проектирование земельно-кадастровой базы данных для земельного участка на примере...
    Геоаналитическая система «ГеоС» реализована в виде WEB решения на платформе «1С:Предприятие 8». "ГеоС" устанавливается на...
    СкачатьСкачать документ Читать onlineЧитать online
  • Характеристика акселерометра А12
    ...получить минимальные габаритные размеры, массу, стоимость. Это привело к поиску новых конструктивных решений при проектировании акселерометров.
    На современных самолетах, ракетах, спутниках и космических кораблях акселерометры применяются в...
    СкачатьСкачать документ Читать onlineЧитать online
  • Основные конфигурации ЭВМ и области их использования
    Причем в качестве ЭВМ здесь имеется ввиду не только наиболее распространенные компьютеры - PC, но и другие платформы , а так же промышленные контроллеры.
    СкачатьСкачать документ Читать onlineЧитать online

Не нашел материала для курсовой или диплома?
Пишем качественные работы
Без плагиата!