Исследование устойчивости замкнутой САР
Некоммерческое
акционерное общество
АЛМАТИНСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ
Кафедра
электропривода и автоматизации промышленных установок
Отчет по
лабораторной работе № 2
по
дисциплине: Теория автоматического управления
на тему:
«Исследование устойчивости замкнутой САР»
Выполнил:
Ибрагимова А.Н.
Алматы 2014
Цель работы:
. Изучение методов исследования устойчивости
замкнутой САР
. Исследование устойчивости линейной САР на ЭВМ
Программа работы:
. Повторив порядок работы на Simulink/Matlab
(смотри лабораторную работу №1),
набрать схему, рисунок 1.
2. При Кос=1; Iс=0 снять
переходные процессы 
относительно
задающего (управляющего) воздействия для Кп=2; 5; 8; соответственно.
Положить U3=10В (данные преобразователя,
двигателя, датчика скорости взять из таблицы 1.2 в
лабораторной работе №1).
3. Снять переходные процессы
относительно возмущающего (нагрузки) воздействия при U3=0;
Iс=10 для Кп=2;
5; 8;
. Пункты 2.3.3, 2.3.4
повторить положив Кп=1 и варьируя Кос (например, Кос=2;5).
. Повторить пункт 2.3.3 и
посмотреть движение на фазовой плоскости.
Методическое указание по
использованию программы Matlab
взять из предыдущей лабораторной работы. Блок схема
набора представлена на рисунке 1
вычислительный машина программа
замкнутый
|
Параметры
|
Вариант
II
а
|
|
К
Т ξ
|
2
4 0.4
|
Выполнение задания:
Кос=1; Iс=0; U3=10В; Кп=2
Кос=1; Iс=0; U3=10В; Кп=5
Кос=1; Iс=0; U3=10В; Кп=8
Кос=1; Iс=10;
U3=0В;
Кп=2
Кос=1; Iс=10;
U3=0В;
Кп=5
Кос=1; Iс=10;
U3=0В;
Кп=8
Кос=2; Iс=0;
U3=10В;
Кп=1
Кос=5; Iс=0;
U3=10В;
Кп=1
Кос=2; Iс=10;
U3=0В;
Кп=1
Кос=5; Iс=10;
U3=0В;
Кп=1
Вывод
В ходе данной лабораторной работы я изучила
методы исследования устойчивости замкнутой САР, а также исследовала
устойчивость линейной САР на ЭВМ.