Автоматизация регулирования температуры
Введение
Автоматика - отрасль науки и техники с помощью, которой удаётся
автоматически управлять протеканием процессов или поведением объектов и
контролировать их состояние. Человек заменяет себя автоматами, когда они
дешевле, быстрее, точнее, надёжнее.
Автоматика и вычислительная техника за последнее время приобрели
наибольшее значение для производства. Успех дальнейшего подъёма
материально-технического уровня стал возможным только на базе широкого
внедрения автоматизированных систем управления производственными процессами.
Это позволяет механизировать трудоёмкие, тяжёлые и опасные для здоровья
человека работы.
Автомат - устройство, позволяющее осуществлять производительный процесс
без непосредственного участия человека и лишь под его контролем.
В настоящее время технический прогресс во всех отраслях производства в
большой мере связан с автоматизацией производственных процессов. Любое
автоматическое устройство состоит из отдельных элементов, основные и наиболее
распространённые из которых - датчики, реле и усилители, генераторы
низкочастотных и высокочастотных колебаний. Электрическое питание схем
усилителей, генераторов и других устройств автоматики осуществляется
преимущественно от выпрямителей.
Системы автоматического регулирования, контроля и управления позволяют
расширить и повысить производительность, создавать более новые и надёжные
аппараты для дальнейшего развития производства и выхода его на мировой уровень.
В данной системе автоматического регулирования производились исследование
и расчет регулятора уровня жидкости. Это устройство зачастую применяется в
промышленности, быту, научных, военных и других исследованиях.
В данном курсовом проекте разработана система автоматического
регулирования температуры на базе логического модуля LOGO! - LOGO! DM8 12/24R,
которая позволяет свободно программировать и возможность адаптации аппаратуры к
требованиям решаемой задачи обеспечивает широкую универсальность модулей LOGO!,
а также позволяет использовать их для управления вентиляторами, насосами,
компрессорами, нагревательными элементами и т.д.
1. Разработка структурной схемы
автоматический логический программирование
Схема электрическая структурная представлена в графической части
курсового проекта БККП.023913.100Э1 и состоит из следующих блоков:
датчика уровня жидкости
блока управления
два электронных ключа
модуля LOGO!24
электромагнита
световой сигнализации
звуковой сигнализации
Система автоматического регулирования (САР) предназначена для
автоматического регулирования уровня жидкости, сведения о которой необходимы
при управлении объектом.
В данном курсовом проекте необходимо спроектировать систему
автоматического регулирования уровня жидкости. В проектируемом устройстве
измерительным элементом является датчик уровня жидкости, предназначенный для
точного измерения уровня жидкости, является оптимальным вариантом в нашем
случае.
Датчики уровня жидкости измеряет уровень жидкости регулируемого объекта и
преобразует его в электрический сигнал. Сигнал с датчика поступает на
логический модуль LOGO!24, где
сравнивается с заданным уровнем сигнала.Через Электронный ключ (симисторную
оптопару) на исполнительное устройство. Исполнительное устройство представляет
собой электромагнит, и он воздействующее на процесс в соответствии с получаемой
командной информацией.
Выйдя из нужного параметра, включается световая и звуковая сигнализация.
Через пульт управления можно выключить звуковую сигнализацию. Этой
сигнализацией управляет электронный ключ в виде твердотельного реле.
Питаются датчики от внешнего источника питания 24 В.
Блок питания LOGO! Power 24B/1,3А предназначен для питания логического модуля LOGO! их
входных и выходных цепей, а также любых других нагрузок. Они обеспечивают
стабильность выходного напряжения, защиту нагрузки от коротких замыканий, могут
использоваться как в промышленных, так и в офисных условиях.
Световая сигнализация представлена светодиодом АЛ307АМ, звуковая
представлена ВС-3-ГС-220.
Питание на систему подается при помощи переменного напряжения 220 В 50
Гц.
2 Разработка электрической принципиальной схемы
Схема электрическая принципиальная представлена в графической части
курсового проекта БККП.023913.100Э3. Проектируемая система позволяет
контролировать уровень жидкости. По заданию на курсовой проект система
автоматического управления должна иметь следующие параметры:
Регулируемый или контролируемый параметр - уровень;
Датчик - любой датчик уровня;
Регулирующее исполнительное устройство - электромагнит;
Тип устройства управления - модуль LOGO!24;
Электронный ключ - симистор;
Напряжение питания - 220В 50 Гц;
Мощность потребляемая исполнительным (регулирующим)
устройством - 100 Вт;
Сигнализация - световая и звуковая
Работа системы приводиться в действие замыканием тумблера SА1 типа PST - 22, выбираем тумблер с такими же параметрами,
приведенными в таблице:
Таблица 1
Электрические характеристики
|
Напряжение, В
|
250
|
Ток, А
|
3
|
Напряжение питания стенда составляет 220В 50Гц. Блок питания LOGO! Power
24B/1,3B используется как питание логического модуля LOGO! его входных и
выходных цепей, а также любых других нагрузок. Они обеспечивают стабильность
выходного напряжения, защиту нагрузки от коротких замыканий, а так же имеет
встроенный источник питания на 24В. Которым запитывается датчик.
Индикатор HL1 включён в схему для отображения работоспособности Блока питания.
В качестве датчика выбрали ультразвуковой датчик серии 947, параметры в
таблице:
Таблица 2
серия
|
Рабочая дистанция, мм
|
Питание, В
|
Выход, В
|
Частота переключения, ГЦ
|
947
|
100…600
|
18..30
|
0-10
|
1..25
|
Ультразвуковые датчики уровня применяют измерения непрерывного и
предельного уровня жидких или сыпучих продуктов. Могут быть широко применены во
многих отраслях промышленности при создании автоматических систем управления.
Общие технические характеристики модуля LOGO! DM8 12/24R,
представлены в таблице 3
Таблица 3
Характеристика
|
Значение
|
1
|
2
|
Напряжение питания/входное напряжение
|
номинальное значение
|
12/24 В
|
допустимый диапазон изменений
|
=10.8 … 28.8 В
|
есть
|
Частота переменного тока
|
-
|
Потребляемый ток при напряжении питания
|
30 … 140 мА/ =12 В 20 … 75 мА/ =24 В
|
Допустимый перерыв в питании, типовое значение
|
2 мс/ =12 В 5 мс/ =24 В
|
Потребляемая мощность при напряжении питания
|
0.3 … 1.7 Вт/ =12 В 0.4 … 1.8 Вт/ =24 В
|
Дискретные входы
|
Количество входов
|
4
|
Гальваническое разделение
|
нет
|
Количество групп х количество входов
|
1 х 4
|
Входное напряжение низкого уровня, не более
|
5 В
|
Входное напряжение высокого уровня, не менее
|
8 В
|
Входной ток низкого уровня, не более
|
1.0 мА
|
Входной ток высокого уровня, не менее
|
1.5 мА
|
Длина обычного кабеля, не более
|
100 м
|
Дискретные выходы
|
Количество выходов
|
4
|
Тип выходов
|
Замыкающие контакты реле
|
Гальваническое разделение
|
есть
|
Количество групп х количество выходов
|
4 х 1
|
Длительно допустимый ток выхода
|
5А
|
Ламповая нагрузка (25000 коммутационных циклов) при
напряжении питания нагрузки ~230/240 В
|
1000 Вт
|
Нагрузка в виде (25000 коммутационных циклов при ~230/240
В) флуоресцентных ламп с балластом
|
10 х 58 Вт
|
Защита цепей питания от коротких замыканий и перегрузки
|
Внешняя
|
при cos ц = 1.0
|
B16/ 600 A
|
• при cos ц = 0.5 … 0.7
|
B16/ 900 A
|
Конструкция
|
Габариты
|
36 х 90 х 53 мм
|
Масса
|
90 г
|
Степень защиты корпуса
|
IP 20
|
Подключение внешних цепей
|
Контакты
|
Под винт
|
Сечение проводников
|
1 х 2.5 мм2 или 2 х 1.5 мм2
|
|
|
|
|
В качестве электронного ключа выбираем твердотельное однофазное реле HD1022ZA2. Технические данные приведены в таблице:
Таблица 4
Технические данные
|
Серия
|
HD
|
Тип реле
|
Однофазное HD1022ZA2
|
Тип управляемого сигнала
|
90…250 В DC
|
Ток потребления в цепи управления
|
5…30 мА
|
90 V AC/10 V AC
|
Максимально допустимое импульсное напряжение
|
900 V AC
|
Падение напряжения в цепи нагрузки
|
≤ 1,6 V AC
|
Время переключения реле при f=50 Гц
|
≤ 10 мс
|
Токи утечки в цепи нагрузки
|
≤ 10 мА
|
Выходной элемент (ключ)
|
Симистор (TRIAK)
|
Габариты
|
57,2×43,5×29 мм
|
3. Расчетная часть
3.1 Расчет и выбор предохранителя FU1,
SA1 FU1
FU2
Рисунок 1
Рассчитываем ток на FU1:
Iпот = P/U (1)
Iпот = 100Вт/220В = 0,45 А
Выбираем предохранитель из стандартного
ряда с ближайшим номинальном током срабатывания, по формуле Iпот = 0,45 А и по
номиналу нам подходит предохранитель ВП1-1, Ж4*15(тип предохранителя),
АГО.481.303ТУ (ГОСТ ТУ):
Таблица 5
Название
|
Масса
|
Длина
|
Диаметр
|
Номинальный ток
|
ВП1-1
|
6,8г
|
15 мм
|
4 мм
|
0,25-5 А
|
3.1 Расчет и выбор резистора R1 на световой индикации HL1
Рисунок 2
Для расчета цепи сигнализации выбираем светодиод
АЛ307АМ с параметрами:
Таблица
Цвет свечения
|
красный
|
Длина волны,нм
|
663
|
Минимальная сила света Iv мин.,мКд
|
0.15
|
Максимальная сила света Iv макс.,мКд
|
0.2
|
при токе Iпр.,мА
|
10
|
Видимый телесный угол,град
|
20
|
Цвет линзы
|
красный
|
Форма линзы
|
круглая
|
Размер линзы,мм
|
5
|
Максимальное прямое напряжение ,В
|
2
|
Максимальное обратное напряжение ,В
|
2
|
Максимальный импульсный прямой ток,мА
|
100
|
Рабочая температура ,С
|
-60...70
|
Находим рассеиваемую мощность на светодиоде:
Рпотр.D = Iпотр ´ Uпит(2)
Рпотр.D=
0.01А ´ 2В=0.02 Вт
Индикация запитывается напряжением 5 В, чтобы
светодиод не вышел из строя необходимо рассеять еще 3В. Это достигается путем
ввода добавочного сопротивления. Рассчитаем, наминал резистора:
Rдоб.R=Uпит/Iпот (3)
Находим рассеиваемую мощность на резисторе:
Рпотр.R = Iпотр ´ Iпотр ´ Rдоб (4)
Рпотр.R
=0.01А´ 0.01А´300=0,03 Вт
Из справочника резисторов выбираем МЛТ-0,125-620Ом
Рпотр.R = Iпотр ´ Iпотр ´ Rдоб (5)
Рпотр.R
=0.01А´ 0.01А´620=0,062Вт
Общая мощность световой сигнализации:
Рсиг= Рпотр.D+ Рпотр.R (6)
Рсиг=0,02Вт+0,062Вт=0,082Вт
По схожим параметрам выбираем диод VD1 КД522Б
3.3 Расчет и выбор варистора U2
Рисунок 3
Для защиты реле от повышенного напряжения необходимо
установить варисторы. Выбор его находим по формулам
Uваристора=(1,6…1,9)Uнагрузки (7)
Uвар = 1,9 ´ 220 = 418 В
По данному расчету выбирает тип варистора приведенный в таблице 6
Таблица 6
Тип варистора
|
Un,В
|
Um~,В
|
Um-,В
|
W,Дж
|
CH2-2A
|
430
|
275
|
350
|
138
|
Где, Un - классификационное напряжение, В
Um~ −
максимально допустимое действующее переменное напряжение
(среднеквадратическое), В
Um- −
максимально допустимое постоянное напряжение, В
W -
максимальная допустимая поглощаемая энергия , при воздействии одного импульса.
От этой величины зависит, как долго может действовать перегрузка без опасности
повредить варистор, Дж
Заключение
В данном курсовом проекте разрабатывалась система автоматического
регулирования уровня жидкости. Которая будет регулировать уровень жидкостей
разных сред, выводить информацию в цифровом виде, что позволит получить точные
данные в удобной для оператора форме. В ходе разработки производился расчёт
параметров заданных устройств в частности расчет световой сигнализации и
варистора, расчет предохранителя. Кроме того, осуществлялась разработка
конструкции. Все элементы системы широко используются и легкодоступны в
приобретении.
При правильной эксплуатации и соблюдений правил электрической
безопасности прибор не представляет опасности для жизни.
Список использованных источников
1. Промышленная электроника и микроэлектроника: Галкин В.И.,
Пелевин Е.В. Учеб. - Мн.: Беларусь. 2000 - 350 с.: ил.
. Платы печатные. Технические требования ТТ600.059.008
. Правила выполнения электрических схем ГОСТ 2.702-75
. Основы автоматики / Е.М. Гордин - М.: Машиностроение, 1978
- 304 стр.
. Полупроводниковые приборы: Справочник / В.И. Галкин, А.А.
Булычёв, П.Н. Лямин. - Мн.: Беларусь, 1994 - 347
. Справочник по полупроводниковой электронике (Под ред. Л.П.
Хантера: сокращ. перевод с англ.) С.Я. Щаца и И.И. Литвинова. - М.:
Машиностроение.
. ГОСТ 23751. Основные параметры конструкции.
. Резисторы, конденсаторы, трансформаторы, дроссели,
коммутационные устройства РЭА: Справ. Н.М. Акимов, Е.П. Ващуков, В.А.
Прохоренко, Ю.П. Ходоренок. - Мн.: Беларусь, 1994.
. ГОСТ 2.710-81 ЕСКД. Обозначения буквенно-цифровые в
электрических схемах.
. Каталог датчиков и преобразователей
. Интернет ресурсы www.mymcu.ru, www. avr.ru
. Интернет ресурс www.owen.ru