Разработка Linux-приложений

Разработка Linux-приложений

1.Обзор предмета

linux программирование операционный система

Курс «Операционные системы и оболочки» рассчитан на ознакомление с основным инструментарием и возможностями различных операционных систем, в частности подробное ознакомление с семействами Windows и Linux.

Помимо теоретического материала, включающего в себя подробное рассмотрение истории развития операционных систем, их структуры, особенностей реализации и т.д., было сделано 7 лабораторных работ, целью которых было непосредственное ознакомление с инструментарием и внутренним устройством операционных систем упомянутых выше семейств.

Итогом курса стала курсовая работа, состоящая в разработке трёх приложения для системы семейства Linux, используя такой язык программирования, как С++.

2.Постановка задачи

Целью данной работы была выработка навыков программирования с использованием терминала в Unix подобных системах.

Для осуществления данной цели были поставлены следующие задачи:

Установить на персональном компьютере одни из Unix подобных систем;

Написать приложение для Linux, управляющее светодиодами клавиатуры CAPS, SCROLL, NUM lock через драйвер консоли tty(4) и реализующее новогоднюю гирлянду в нескольких режимах работы: бегущие огни, случайное мерцание, цветомузыка;

Написать приложение для Linux, управляющее лотком CD-привода через драйвер cdrom и реализующее несколько новогодних танцев из балета 'Щелкунчик': танец феи Драже, вальс Цветов;

Написать приложение для Linux, управляющее встроенной пищалкой через драйвер pcspkr и реализующее несколько незамысловатых звуковых эффектов: сирену, барабанную дробь.

3.Решение

Для выполнения поставленных целей была выбрана операционная система Ubuntu 12.10. С помощью программы LinuxLive USB Creator 2.8.18 была создана загрузочный flash-накопитель, с которого велась установка новой операционной системы. После изменения настроек приоритета Boot в BIOS, была произведена установка Ubuntu параллельно с уже установленной Windows (которая после всего выше описанного перестала грузиться).

Имея среду разработки, были написаны следующие программы 1led.c, 2cd.c, 3musicbox.c.

4.Общие сведения о запуске

Для запуска программ выполним следующие операции:

.        Открытие терминала (можно воспользоваться Ctrl + Alt + T);

.        Для проверки файла можем воспользоваться:

ls (Выводит список файлов и каталогов по порядку, можем использовать для проверки наличия файла в данной директории);

nano (вызов редактор в терминале).

.        Необходимо запустить стандартный компилятор, для этого вводим команду:

gcc -o program_name program_name.c, где:

gcc (или cc) - компилятор С;

о - параметр для записи результата в файл;

program_name - имя будущего исполняемого файла;

program_name.c - исходный файл с нашей программой.

Для удобства файл программы следует хранить в директории ~/bin внутри директории /Home. Это позволит запускать программу из любой текущей директории. Создать её можно с помощью «mkdir».

.        Запуск осуществляется с помошью команды

sudo ./program_name *parameters*, где

sudo - режим суперпользователя, команда потребует ввода пароля;

./program_name - директория и имя исполняемого файла;

*parameters* - перечисление возможных параметров программы.

.        Получение результата программы.

Рис. 1. Иллюстрация корректности компиляции всех 3-х программ и получение 3-х исполняемых файлов.

Рис.

.Запуск программы 1led c sudo ./led 1

Программа работает в режиме «1» - поочерёдное мигание каждого из светодиодов создает эффект гирлянды. Для этого реализован цикл из 3 итераций для того, чтобы функции ioctl (fd,KDSETLED,LED[j]) в качестве параметра передавать поочерёдно из массива идентификатор каждого из светодиодов. Мигание представляет собой включение и отключение (ioctl(fd,KDSETLED,0)) светодиодов через некоторые интервалы времени. Программа совершает 25 итераций, после чего мы вновь можем обращаться к терминалу.

6.Запуск программы 1led с sudo ./led 2

Программа работает в режиме «2» - случайное мигание одного из светодиодов. Генерация случайного значение происходит таким образом: ioctl(fd,KDSETLED,LED[rand()%3]). Программа совершает 25 итераций, после чего мы вновь можем обращаться к терминалу.

При неверном вводе параметров будет выдано сообщение об ошибки, после чего мы вновь можем обращаться к терминалу.

Запуск программы 2cd.c sudo ./cd В данном случае запуск производится без параметров. Благодаря функциям открытия дисковода (ioctl(fd,CDROMEJECT,0)) и его закрытия (ioctl(fd,CDROMCLOSETRAY,0)) реализуется подобие «танца» под саундтрек к фильму «Звездные Войны».

Запуск программы 3musicbox.c sudo modprobe pcspkr sudo ./ music

Перед запуском программы необходимо включить pcspkr - спикер персонального компьютера. После запуска программы воспроизводятся мелодии, определяемые параметрами:

- эффект сирены (нарастание и убывание частоты звучание спикера)

- эффект барабанной дроби

- воспроизведение композиции «В лесу родилась ёлочка».

Изначально мы тестировали мелодии в Windows MVS с помощью функции beep. Затем мы преобразовали из 10-ой системы (с которой работает beep) счисления в 16-ую (в ней формируются системные вызовы) с помощью такой операции: 1193180/frequency. Где было возможно, мы явно преобразовывали в 16-ую систему счисления. Также продолжительность для вызовов терминала пришлось увеличить, умножив на 1000. Подобное решение было взято, после прочтения следующего форума: #"701318.files/image002.gif">

Рис. 2. Часть данных, полученных после трассировки первой программы.

Как мы видим, в ходе исполнения первой программы, сначала открывается файловый дескриптор, значение которого равно 3, то есть неотрицательно, а значит корректно. Далее strcmp - проверка параметров, ioctl - системные вызовы функций с идентификатором 19250 и параметром в 16-ой системе счисления. Все описанные функции вернули 0, что гарантирует корректность их работы.

Для второй программы можно увидеть следующее: сначала запускается музыка, затем открывается дисковод, потом воспроизводится фрагмент емлодии, затем дисковод закрывается и так далее.

Третья программа также корректно работает во всех 3-х режимах.

Для эксперимента программа также запускалась на компьютере, без функции закрытия cd лотка и без драйвера для спикера. Были получены следующие результаты:

Рис. 3. Часть данных, полученных после трассировки второй программы на компьютере, без функции закрытия cd лотка и без драйвера для спикера.

Видно, что в случаях обращения к несуществующим функциям, возвращается -1, после чего программа выполняется дальше. При отсутствии драйвера программа не находит устройство (что вполне логично). При обращении к драйверу с несуществующей функцией, системы выдаёт ошибку ввода-вывода, что тоже логично.

.Анализ результатов

Была успешно установлена операционная система Ubuntu семейства Linux.

Были разработаны 3 приложения, каждое из которых работает.

Нами были закреплены навыки использования терминала для управления персональным компьютером, как то:

использование стандартных команд;

написание своих программ, в частности во встроенном редакторе, их сборка и отладка;

тестирование команд с помощью стандартных средств, изучений обращений программ к уже готовым функциям, драйверам и библиотекам.

Источники

.http://ubuntu.ru/

.http://lxr.linux.no/linux/

.http://www.linuxmanpages.com/man4/console.4.php

.http://www.linuxmanpages.com/man4/console_ioctl.4.php

.http://lxr.linux.no/linux+v3.6.6/Documentation/ioctl/cdrom.txt#L251

.http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A9%D0%B5%D0%BB%D0%BA%D1%83%D0%BD%D1%87%D0%B8%D0%BA

.http://ru.wikipedia.org/wiki/%D4%E0%E9%EB%EE%E2%FB%E9_%E4%E5%F1%EA%F0%E8%EF%F2%EE%F0

.http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=873679

.man - (manual) - команда вызова справки через терминал (manual)

Приложение

1. Программа 1led.c

#include <stdio.h>

int main( int argc , char *argv[])

{fd = 0;leds;i=0;LED[] = {LED_NUM,LED_CAP,LED_SCR};inter = 0;= open("/dev/console",O_RDWR);(fd<0) {("open(/dev/console)");1; }(fd,KDGETLED, &leds);(argc != 2)

{("%s\n","Error. Rewrite parametrs!");2;

}(strcmp(argv[1],"1")==0)

{j=0;(i=0;i<25;i++)

{(j=0;j<3;j++)

{(fd,KDSETLED,0);(fd,KDSETLED,LED[j]);(100000);

}

}

}(strcmp(argv[1],"2")==0)

{(i=0;i<25;i++)

{(fd,KDSETLED,0);(fd,KDSETLED,LED[rand()%3]);(100000);

}

}(fd);0;}

. Программа 2cd.c

#include <stdio.h>

#include <signal.h>

#include <linux/kd.h>

#include <sys/types.h>

#include <fcntl.h>

#include <linux/cdrom.h>main(int argc, char* argv[])

{fd;i =0;frequency[]={300,0,300,0,300,0,250,0,350,300,0,250,0,350,300,0};duration[]={500,50,500,50,500,50,500,50,250,500,50,500,50,250,500,50};= open("/dev/sr0", O_RDWR|O_NONBLOCK);(fd<0) {("open(/dev/cdrom)");1; }(i=0;i<16;i++)

{if((i==0)||(i==8)) {ioctl(fd,CDROMEJECT,0);}((i==5)||(i==13)) {ioctl(fd,CDROMCLOSETRAY,0);}(frequency[i]!=0) {frequency[i]=1193180/frequency[i];}(fd, KIOCSOUND, frequency[i]);(1000*duration[i]);

}(fd);0;}

. Программа 3musicbox.c

#include <stdio.h>

#include <signal.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <unistd.h>

#include <linux/kd.h>

#include <sys/types.h>

#include <fcntl.h>main(int argc, char* argv[]){fd;i = 0;j = 0;= open("/dev/tty0", O_WRONLY);(fd<0)

{perror("open(/dev/tty0)");return 1;}(argc != 2)

{printf("%s\n","Error. Rewrite parametrs!");2; }(strcmp(argv[1],"1")==0)

{for (j=0;j<5;j++)

{int frequency = 0x0384;deltafreq = 0x000A;(i=0;i<200;i++)

{frequency=frequency+deltafreq;(fd, KIOCSOUND, frequency);(10000);}(i=0;i<200;i++)

{=frequency-deltafreq;(fd, KIOCSOUND, frequency);(10000);

}

}

}(strcmp(argv[1],"2")==0)

{frequency;duration[] = {300, 900, 300, 900, 100, 400, 100, 1000};(i=0;i<5;i++)

{(j=0;j<8;j++)

{= 0x0064;(j%2==0) {frequency=0;}(fd, KIOCSOUND, frequency);(1000*duration[j]);

}

}

}(strcmp(argv[1],"3")==0)

{frequency[] = {247, 417, 417, 370, 417, 329, 247, 247, 417, 417, 370, 417, 497, 0, 497, 277, 277, 440, 440, 417, 370, 329, 247, 417, 417, 370, 417};(i=0;i<27;i++)

{(frequency[i]!=0) {frequency[i]=1193180/frequency[i];}(fd, KIOCSOUND, frequency[i]);(500000);

}

}(fd, KIOCSOUND, 0);(fd);return 0;}