Разработка управляющей программы для токарного и фрезерного станков с ЧПУ

  • Вид работы:
    Курсовая работа (т)
  • Предмет:
    Другое
  • Язык:
    Русский
    ,
    Формат файла:
    MS Word
    497,12 Кб
  • Опубликовано:
    2013-12-18
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!

Разработка управляющей программы для токарного и фрезерного станков с ЧПУ

Содержание

 

Введение

1. Разработка управляющей программы для токарного станка С ЧПУ

1.1 Выбор обрабатываемого материала

1.2 Выбор заготовки

1.3 Выбор инструмента

1.4 Разработка технологического маршрута обработки

1.5 Расчет режимов резания

1.6 Разработка схем обработки

1.7 Разработка управляющей программы для станка с ЧПУ

2. Разработка управляющей программы для обработки детали на фрезерном станке с ЧПУ

2.1 Выбор обрабатываемого материала

2.2 Выбор заготовки

2.3 Выбор инструмента

2.4 Расчет режимов резания

2.5 Разработка схем обработки

2.6 Разработка управляющей программы

Список литературы

Введение

О возрастающей роли оборудования с программным управлением свидетельствует тот факт, что применение его в промышленности постоянно увеличивается. Эффективность станков с программным управлением объясняется высокой их производительностью; повышением производительности труда обслуживающего персонала; сокращением потребности в специальной технологической оснастке; уменьшением оборотных средств, вкладываемых в незавершенное производство; высвобождением значительной части производственных площадей.

Внедрение станков с ЧПУ для автоматизации технологических процессов механической обработки позволяет обрабатывать с меньшими затратами детали такой же широкой номенклатуры, как и на универсальных станках соответствующих типов.

Наиболее перспективным следует считать развитие средств числового программного управления, отвечающих требованиям свободного программирования и агрегатирования узлов сопряжения с объектом управления. В основе структур, обладающих этими свойствами, лежит использование микро - или мини-ЭВМ.

1. Разработка управляющей программы для токарного станка С ЧПУ


Рисунок 1.1 - Эскиз детали

1.1 Выбор обрабатываемого материала


В качестве материала для заготовки выбираем среднеуглеродистую сталь 20 ГОСТ 1050-88. Механические свойства стали приведены в таблице 1.1 Химические свойства стали приведены в таблице 1.2.

Таблица 1.1 - Механические свойства стали 20 ГОСТ 1050-88

Марка стали

Механические свойства


sТ, МПа

sВ, МПа

dБ, %

y, %

Твердость по Бринелю, HB

Температу-ра ковки, 0С

20

245

410

25

55

156

1280.750


Таблица 1.2 - Химические свойства стали 20 ГОСТ 1050-88

Химический элемент

%

Кремний (Si)

0.17-0.37

Медь (Cu), не более

0.25

Мышьяк (As), не более

0.08

Марганец (Mn)

0.35-0.65

Никель (Ni), не более

0.25

Фосфор (P), не более

0.035

Хром (Cr), не более

0.25

Сера (S), не более

0.04


1.2 Выбор заготовки


В качестве заготовки выбираем прокат круглого сечения диаметром 65 мм ГОСТ 2590-88.

1.3 Выбор инструмента


Для получения данной детали понадобятся следующие инструменты: контурные резцы для черновой и чистовой обработок, канавочный - для прорезания канавки.

Для черновой контурной обработки выбираем сборные контурные резцы с механическим креплением клин-прихватом трехгранных пластин из твердого сплава Т14К8 ГОСТ 19073-80. Для чистовой обработки выбираем сборные контурные резцы с механическим креплением клин-прихватом трехгранных пластин из твердого сплава Т15К6.

Рисунок 1.2 - Резец контурный

Размеры резца:

×b=25×25мм, L=50мм, Р=36мм, f=12,5мм

Рисунок 1.3 - Резец контурный

Размеры резца:

h×b=25×25мм, L=50мм, Р=36мм, f=12,5мм

Рисунок 1.4 - Резец канавочный

Размеры резца:

h×b=25×25мм, L=50мм, f=32мм

1.4 Разработка технологического маршрута обработки


Разработаем технологический маршрут обработки данной детали на токарно-винторезном станке с ЧПУ 16К20Ф3С32:

.        Подрезание торца

2.       Черновое контурное точение

.        Чистовое контурное точение

.        Обработка канавок

1.5 Расчет режимов резания


Контурное черновое точение

глубина резания t = 1,5мм;

подача s = 0,6мм/об;

материал режущей части Т14К8;

стойкость инструмента Т = 60 мин;

скорость резания, м/мин:

 (1.1)

гдеТ-период стойкости инструмента, мин;

КV-коэффициент обрабатываемости:

KV = KMV · KПV · KИV, (1.2)

Где KMV-коэффициент, учитывающий качество обрабатываемого материала (находим по таблицам 1 - 4 [1])

 (1.3)

Где КГ = 1-коэффициент, учитывающий группу стали по обрабатываемости;

-предел прочности стали;V = - 1,0 - показатель степени;


KПV = 0,9 - коэффициент, учитывающий состояние поверхности заготовки (находим по таблице 5 [1])

KИV = 0,8 - коэффициент, учитывающий материал инструмента (находим по таблице 6 [1])

KV = 0,55 · 0,9 · 0,8 = 0,40

Значения коэффициента СV и показателей степени находим по таблице 17 [1]

СV = 350; х = 0,15; у = 0,35; m = 0,2;


частота вращения, мин-1:

 (1.4)


сила резания при черновом точении, Н:

 (1.5)

Где Кр - поправочный коэффициент

 (1.6)

где-коэффициенты, учитывающие фактические условия резания (находим по таблицам 9, 10, 23 [1])

 (1.7)

  


Значения коэффициента СP и показателей степени находим по таблице 22 [1]

СV = 300; х = 1; у = 0,75; n = - 0,15;


мощность резания:

 (1.8)

Контурное чистовое точение

глубина резания t = 0,5 мм;

подача s = 0,1 мм/об;

материал режущей части Т15К6;

стойкость инструмента Т = 80 мин;

скорость резания, м/мин:

 KV = KMV · KПV · KИV

 KПV = 0,9 KИV = 1

KV = 0,55 · 0,9 · 1 = 0,50,Значения коэффициента СV и показателей степени находим по таблице 17 [1]

СV = 420; х = 0,15; у = 0,2; m = 0,2;


частота вращения, мин-1:

 

сила резания при чистовом точении, Н:

,

; ;

; ; ;

; СV = 300;

х = 1; у = 0,75; n = - 0,15;

мощность резания:


Точение канавки

подача s = 0,1мм/об;

материал режущей части Т15К10;

стойкость инструмента Т = 60 мин;

скорость резания, м/мин:

 (1.9)

KV = KMV · KПV · KИV

 KПV = 0,9 KИV = 1

KV = 0,55 · 0,9 · 1 = 0,50,Значения коэффициента СV и показателей степени находим по таблице 17 [1]

СV = 47;  у = 0,8; m = 0,2;

частота вращения, мин-1:


сила резания, Н:

 (1.10)

; ; ;

; ; ;

СV = 408; х = 0,72; у = 0,8; n = 0;


мощность резания:


1.6 Разработка схем обработки

Рисунок 1.5 - Схема обработки контурным резцом, отогнутым влево

Найдем координату Z для точки 9 (см. рисунок 1.5)

Рассмотрим прямоугольный треугольник АВС

Рисунок 1.6 - Схема определения координат точки 9.


Значит, координата Z точки 9 равна 95 - 8 - 15 - 4 - 3 - 13,94 = 51,06

Рисунок 1.7 - Схема обработки контурным резцом, отогнутым вправо

токарный фрезерный станок программа

Рисунок 1.8 - Схема обработки канавок

1.7 Разработка управляющей программы для станка с ЧПУ


Таблица 1.3 - Управляющая программа на языке ТЕХТРАН

№ кадра

Содержание кадра

Пояснения

001

P0*


002

P-500*

Максимальная координата по Х "-”

003

P 400*

Максимальная координата по Х "+”

004

P-100*

Максимальная координата по Z "-”

005

P1000*

Максимальная координата по Z "+”

006

P318*

nmax 1-го диапазона

007

P875*

nmax 2-го диапазона

008

P2188*

nmax 3-го диапазона

009

P0*

nmax 4-го диапазона

010

P12*

nmin 1-го диапазона

011

P30*

nmin 2-го диапазона

012

P80*

nmin 3-го диапазона

013

P0*

nmin 4-го диапазона

014

P10*

Ползучая скорость шпинделя

015

P1*

Индикация рассогласования вкл.

016

P1000*

Рекомендуемая nmax при постоянной скорости резания

017

P100*

Рекомендуемая nmin при постоянной скорости резания

001

F0,6 S2 340 T1*

Ввод подачи (0,6 мм/об), диапазона частот вращения (S2), частоты вращения шпинделя (340 мин-1), номера инструмента (Т1)

002

X67 Z95E*

Быстрый подвод инструмента

003

X-2*

Подрезка торца

004

L08* A0,5 P1,5*

Цикл многопроходной обработки цилиндрических заготовок с автоматическим разбиением на проходы: А=0,5мм - припуск под чистовую обработку, Р=1,5мм - максимальная глубина резания за один проход

005

X25 C2*

Точение фаски 2х450

006

Z87*

Точение цилиндрической поверхности ЖЖ25 мм

007

X45 с2*

Точение фаски 2х450

008

Z65*

Точение цилиндрической поверхности ЖЖ45 мм

009

X58 Z51,06*

Точение конической поверхности

010

Z40*

Точение цилиндрической поверхности ЖЖ58 мм

011

X50 Z20*

Точение конической поверхности

012

X55 Z12 R4*

Точение цилиндрической поверхности ЖЖ50 мм и галтели радиусом 4 мм

013

Z6*

Точение цилиндрической поверхности ЖЖ55 мм

014

X60*

Точение плоской поверхности

015

Z0 M17*

Точение цилиндрической поверхности ЖЖ60 мм

016

F0,6 S2 340 T2*

Ввод подачи, диапазона частот вращения, частоты вращения шпинделя и номера инструмента

017

X60 Z19E*

Быстрый подвод инструмента

018

L08* A0,5 P1,5*

Цикл многопроходной обработки цилиндрических заготовок с автоматическим разбиением на проходы

019

X50*

Подвод инструмента

020

Z32*

Точение цилиндрической поверхности ЖЖ50 мм

021

X58 Z40 M17*

Точение конической поверхности

022

F0,1 S2 816 T3*

Ввод подачи, диапазона частот вращения, частоты вращения шпинделя и номера инструмента

023

X23 Z95E*

Быстрый подвод инструмента

024

L10 B5*

Цикл чистовой обработки контура, повторение программы с 5-го кадра

025

F0,1 S2 816 T4*

Ввод подачи, диапазона частот вращения, частоты вращения шпинделя и номера инструмента

026

X60 Z19E*

Быстрый подвод инструмента

027

L10 B19*

Цикл чистовой обработки контура, повторение программы с 19-го кадра

028

F0,1 S2 347 T5*

Ввод подачи, диапазона частот вращения, частоты вращения шпинделя и номера инструмента

029

X47 Z68E*

Быстрый подвод инструмента

030

L02* D1 X40 A4 P4*

Цикл обработки канавки с автоматическим разбиением на проходы: D=1c - выдержка, Х=40мм - внутренний диаметр канавки, А=4мм - ширина канавки, Р=4мм - ширина резца

031

M02*

Конец программы


Кодировка двух кадров на перфоленте

 

Рисунок 1.8 - Расшифровка кадра N012 X55 Z12 R4*

Рисунок 1.9 - Расшифровка кадра N022 F0,1 S2 816 T3*

2. Разработка управляющей программы для обработки детали на фрезерном станке с ЧПУ


Рисунок 2.1 - Эскиз детали

2.1 Выбор обрабатываемого материала


В качестве материала для заготовки выбираем среднеуглеродистую сталь 20 ГОСТ 1050-88. Механические свойства стали приведены в таблице 1.1 Химические свойства стали приведены в таблице 1.2.

2.2 Выбор заготовки


В качестве заготовки будем использовать плиту толщиной 12 мм.

2.3 Выбор инструмента


Обработка данной детали будет производится на фрезерном станке с ЧПУ 6Р13Ф3. Выбор инструмента и его размеров производим в соответствии с [1]. Для обработки данной детали будем использовать концевую фрезу с коническим хвостовиком ГОСТ 17025-71. В качестве материала режущей части фрезы принимаем быстрорежущую сталь Р6М5.

Рисунок 2.2 - Фреза концевая с коническим хвостовиком

Размеры фрезы: d=20мм, L=123мм, l=38мм

2.4 Расчет режимов резания


Рассчитаем режимы резания для фрезерования пластины концевой фрезой.

глубина резания t=3мм;

ширина фрезерования В=12мм;

подача на зуб SZ=0,1мм/зуб;

материал режущей части - Р6М5;

стойкость инструмента - Т=80мин;

скорость резания, м/мин:

 (2.1)

Значения коэффициента СV и показателей степени находим по таблице 81 [1] СV=46,7; q=0,45; х=0,5; у=0,5; u=0,1; р=0,1; m=0,33;

Общий поправочный коэффициент на скорость резания, учитывающий фактические условия резания

KV=KMV·KПV·KИV, (2.2)

гдеKMV-коэффициент, учитывающий качество обрабатываемого материала (находим по таблицам 1 - 4 [1])

 (2.3)



KПV=1-коэффициент, учитывающий состояние поверхности заготовки (находим по таблице 5 [1])

KИV=1-коэффициент, учитывающий материал инструмента (находим по таблице 6 [1])

KV=0,54·1·1=0,54,


сила резания при фрезеровании, Н:

 (2.4)

Значения коэффициента СP и показателей степени находим по таблице 83 [1]

СV=68,2; х=0,86; у=0,72; n=1;

q=0,86; w=0;

частота вращения, мин-1:

 (2.5),


Поправочный коэффициент Кмр, учитывающий влияние качества обрабатываемого материала на силовые зависимости находим по таблице 9 [1].

 (2.6),


минутная подача, мм/мин:

 (2.7)

мощность резания:

 (2.8)

2.5 Разработка схем обработки


Составим операционный эскиз детали для подготовки управляющей программы в системе ТЕХТРАН

Рисунок 2.3 - Операционный эскиз детали при подготовке управляющей программы в системе ТЕХТРАН

Определим координаты точек и сведем их в таблицу 2.1

Координаты точек ТЧ4, ТЧ5, ТЧ7 определяем с помощью системы КОМПАС:

Рисунок 2.4 - Схема определения координат точек ТЧ4, ТЧ5, ТЧ7 в программе КОМПАС

Таблица 2.1 - Координаты точек

Название точки

Координата Х

Координата Y

ТЧ1

0

20

ТЧ2

-20

40

ТЧ3

0

60

ТЧ4

21,91

60

ТЧ5

33,71

38,46

ТЧ6

0

40

ТЧ7

21,91

46


Составим операционный эскиз детали для подготовки управляющей программы с использованием подготовительных функций.

Рисунок 2.5 - Операционный эскиз детали при подготовке управляющей программы с использованием подготовительных функций

Таблица 2.2 - Координаты точек

Номер точки

Координата Х

Координата Y

1

0

20

2

-20

40

3

0

60

4

21,91

60

5

35,91

46

6

33,71

38,46

А

0

40

В

21,91

46


2.6 Разработка управляющей программы


Таблица 2.5 - Управляющая программа на языке ТЕХТРАН

№ кадра

Содержание кадра

Пояснения

1

ДЕТАЛЬ_ПЛИТА_#*

Характеристика детали

2

СТАНОК 6Р13Ф3*

Характеристика станка

3

ИНСТР 20*

Параметры инструмента

4

ТЧ0 = 0, 0*

Задание координат точек

5

ТЧ1 = 0, 20*


6

ТЧ2 = - 20, 40*


7

ТЧ3 = 0, 60*


8

ТЧ4 = 21.91, 60*


9

ТЧ5 = 33.71, 38.46*


10

ТЧ6 = 0, 40*


11

ТЧ7 = 21.91, 46*


12

КР1 = ТЧ6, 20*

Задание кривых

13

КР2 = ТЧ7, 14*


14

КР3 = ТЧ3, 40*


15

ПР1 = ТЧ1, ТЧ2*

Задание прямых

16

ПР2 = ТЧ3, СЛЕВА, КР2*


17

ИЗ ТЧ0*

Исходная точка

18

ПОДАЧА ММИН 1500*

Задание ускоренной подачи

19

ПРИРАЩ 15*

Высота опускания фрезы

20

ИДИ ДО ТЧ1*

Движение фрезы

21

ШПИНДЛ ВКЛ*

Включение шпинделя

22

ОХЛАД ВКЛ*

Включение охлаждения

23

ПОДАЧА ММИН 180*

Задание рабочей подачи фрезы

24

ВПЕРЕД ПР1 ЗА КР1*

Обработка прямой

25

НАРДОП 0.1*

Внешнее отклонение от окружности

26

ВПЕРЕД КР1 КАС ПР2*

Обработка дуги

27

ВПЕРЕД ПР2 КАС КР2*

Обработка прямой

28

НАРДОП 0.1*

Внешнее отклонение от окружности

29

ВПЕРЕД КР2 КАС КР3*

Обработка дуги

30

НАРДОП 0.1*

Внешнее отклонение от окружности

31

ВПЕРЕД КР3 ЗА ТЧ1*

Обработка дуги

32

ОХЛАД ВЫКЛ*

Выключение охлаждения

33

ШПИНД ВЫКЛ*

Выключение шпинделя

34

ПОДАЧА ММИН 1500*

Переход на ускоренную подачу

35

В ТОЧКУ ТЧ0*

Возврат в исходную точку


КОНЕЦ*

Конец программы


Таблица 2.6 - Управляющая программа с использованием подготовительных функций

№ кадра

Содержание кадра

Пояснения


% LF

Начало программы

1

G90 G00 Y20. S452. F180. M03. М08 LF

Задание режимов обработки в абсолютных числах, перемещение инструмента на быстром ходу в заданную точку, задание скорости, подачи, включение шпинделя с вращением по часовой стрелке, включение охлаждения

2

G41 X0. Y20. L17 LF

Коррекция криволинейного контура, выход на эквидистанту плюс

3

Z-15 LF

Опускание фрезы

4

G01 X-20. Y40 LF

Обработка прямой

5

G43 I-20. J0. X0. Y20. L17 LF

Круговая интерполяция почасовой стрелке с эквидистантой плюс

6

G01 X21,91. Y60 LF

Обработка прямой

7

G43 I0. J14. X14. Y0. L17 LF

Круговая интерполяция почасовой стрелке с эквидистантой плюс

8

G43 I14. J0. X11,8. Y-7,54. L17 LF

Круговая интерполяция почасовой стрелке с эквидистантой плюс

9

G43 I33,71. J-21,54. X0. Y-40. L17 LF

Круговая интерполяция почасовой стрелке с эквидистантой плюс

10

G41 X0. Y0. L17 LF

Возврат фрезы в исходную точку

11

G00 Z0

Выход инструмента

12

M02 LF

Выключение шпинделя



Список литературы


1. Справочник технолога - машиностроителя. / Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. Т 1,2 М., Машиностроение. 1985.

. Каштальян И.А., Клевзович В.И. "Обработка на станках с числовым программным управлением”: Справ. Пособие. - Мн.: Выш. Шк., 1989

Похожие работы на - Разработка управляющей программы для токарного и фрезерного станков с ЧПУ

 

Не нашли материал для своей работы?
Поможем написать уникальную работу
Без плагиата!