Синтез линейных систем модальным методом

Синтез линейных систем модальным методом

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра автоматики

Лабораторная работа

"Синтез линейных систем модальным методом"

НОВОСИБИРСК 2013

1. Моделирование объекта управления

управление модальный регулятор корректирующий

Рис. 1 - модель ОУ

Рис. 2 - график переходного процесса ОУ

t_пп=60 с, σ= ((1.71-1)/1)*100%=71%

2. Синтез эталонной модели

Рис. 3 - переходный процесс эталонной модели ОУ

t_пп=7 с, σ= ((1.08-1)/1)*100%=8%

. Расчёт параметров динамического звена L(p)

4. Наблюдатель (модель и звено L(p))

Рис. 4 - модель ОУ с корректирующим звеном

Ym(0)=-2, y’m(0)=0(0)=y’m(0)=-1

Рис. 5 - графики переходных процессов с начальными условиями

Ym(0)=0, y’m(0)=0

t_пп=6 с, σ= ((1.07-1)/1)*100%=7%

Ym(0)=-2, y’m(0)=0

t_пп=14 с, σ= ((1.8-1)/1)*100%=80%

Ym(0)=-1, y’m(0)=-1

t_пп=12 с, σ= ((1.25-1)/1)*100%=25%

. Расчёт параметров регулятора