ּì;
ìаксимальный
интервал обновления данных (период дискретности)
T0 = 1 сек;
масса платформы m=320 кг.
скорость поворота платформы, град./с 36
Требования к проектируемому регулятору:
Время регулирования tp £
0.5 c;
Колебательность М £
1,2;
Перерегулирование s £
20 %;
Максимально допустимое отклонение регулируемой
величины в установившемся режиме £ 4%;
2. РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ
Подставим найденные передаточные функции в
структурную схему системы (рисунок 4).
Ðèñóíîê
4 - Ñòðóêòóðíàÿ
ñõåìà ÑÀÓ íàâåäåíèÿ
ÇÐÊ «Êðóã».
Ïåðåäàòî÷íàÿ
ôóíêöèÿ çàìêíóòîé
ñèñòåìû:
(24)
Ïîñòðîèì
ïåðåõîäíûé ïðîöåññ
ÑÀÓ. Äëÿ ýòîãî
ïðîâåäåì îáðàòíîå
ïðåîáðàçîâàíèå
Ëàïëàñà îò ïåðåäàòî÷íîé
ôóíêöèè ÑÀÓ.
(25)
Ò.å. 
, (26)
Ãðàôèê
ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà
ïðèâåäåí íà ðèñóíêå
5
Ðèñóíîê
5 - Ãðàôèê ïåðåõîäíîãî
ïðîöåññà ÑÀÓ
Ïî ïîëó÷åííîìó
ïåðåõîäíîìó ïðîöåññó
îïðåäåëèì ïîêàçàòåëè
êà÷åñòâà ÑÀÐ:
Óñòàíîâèâøååñÿ
çíà÷åíèå hóñò=4.55
Òîãäà
5% èíòåðâàë îòêëîíåíèÿ
îò óñòàíîâèâøåãîñÿ
çíà÷åíèÿ áóäåò
ñîîòâåòñòâîâàòü
ñëåäóþùåé âåëè÷èíå.
Ïåðåðåãóëèðîâàíèå
(27)
) Âðåìÿ ïåðåõîäíîãî
ïðîöåññà tï=3 ñ.
Âðåìÿ íàðàñòàíèÿ
ðåãóëèðóåìîé
âåëè÷èíû tí=5,7 c.
) Âðåìÿ ïåðâîãî
ñîãëàñîâàíèÿ
(âðåìÿ, êîãäà ðåãóëèðóåìàÿ
âåëè÷èíà â ïåðâûé
ðàç äîñòèãàåò
ñâîåãî óñòàíîâèâøåãîñÿ
çíà÷åíèÿ) t1=5,7 c.
Ïåðèîä
êîëåáàíèé Ò=∞.
Êîëåáàòåëüíîñòü
(÷èñëî êîëåáàíèé
çà âðåìÿ êîëåáàòåëüíîãî
ïðîöåññà) n=0.
Äåêðåìåíò
çàòóõàíèÿ 
.
Îïðåäåëèì
êîñâåííûå îöåíêè
êà÷åñòâà. Äëÿ
ýòîãî ïîñòðîèì
àìïëèòóäíî-÷àñòîòíóþ
õàðàêòåðèñòèêó
(ðèñóíîê 6).
Ðèñóíîê
6 - àìïëèòóäíî-÷àñòîòíàÿ
ôóíêöèÿ ÑÀÓ
) Ðåçîíàíñíàÿ
÷àñòîòà (÷àñòîòà
ïðè êîòîðîé À×Õ
äîñòèãàåò ñâîåãî
ìàêñèìàëüíîãî
çíà÷åíèÿ) ωÐ=0
) Ïîêàçàòåëü
êîëåáàòåëüíîñòè
. (29)
) ×àñòîòà
ñðåçà - ÷àñòîòà,
ïðè êîòîðîé À×Õ
äîñòèãàåò çíà÷åíèÿ,
ðàâíîãî 1. Ñëåäîâàòåëüíî
wñð=4.
Ïðîâåðèì
óñòîé÷èâîñòü
ÑÀÓ ïî êðèòåðèþ
Øóð-Êîíà.
Äëÿ òîãî,
÷òîáû èìïóëüñíàÿ
ÑÀÓ áûëà óñòîé÷èâà,
íåîáõîäèìî è
äîñòàòî÷íî, ÷òîáû
îïðåäåëèòåëè
Øóð-Êîíà ñ ÷åòíûì
èíäåêñîì áûëè
ïîëîæèòåëüíû,
à ñ íå÷åòíûì
- îòðèöàòåëüíû.
Ïðîâåäåì
z-ïðåîáðàçîâàíèå
ïåðåäàòî÷íîé
ôóíêöèè ÑÀÓ.
(30)
Äëÿ ýòîãî
ðàçëîæèì ïåðåäàòî÷íóþ
ôóíêöèþ çàìêíóòîé
ñèñòåìû íà ýëåìåíòàðíûå
äðîáè:
Äëÿ êàæäîé
äðîáè çàïèøåì
ñîîòâåòñòâóþùèå
z-ïðåîáðàçîâàíèÿ,
ïîëó÷èì:
(31
èõ ñóììó
óìíîæèì íà 
, è ïîñëå
ïîäñòàíîâêè
âðåìåíè äèñêðåòèçàöèè
Ò=1 ñ è óïðîùåíèé
ïîëó÷èì ñëåäóþùèé
âèä ïåðåäàòî÷íîé
ôóíêöèè:
(32)
Òàêèì
îáðàçîì, ïîëó÷èëè
õàðàêòåðèñòè÷åñêîå
óðàâíåíèå â z - ôîðìå
âèäà:
Èëè 
(33)
Ñîñòàâèì
îïðåäåëèòåëè
Øóð-Êîíà
Òàê êàê
íå÷åòíûé îïðåäåëèòåëü
îòðèöàòåëåí,
à ÷åòíûé ñî çíàêîì
ïëþñ, ñëåäîâàòåëüíî,
ñèñòåìà ÿâëÿåòñÿ
óñòîé÷èâîé.
3. ÏÎÑÒÐÎÅÍÈÅ
ËÎÃÀÐÈÔÌÈ×ÅÑÊÈÕ
ÕÀÐÀÊÒÅÐÈÑÒÈÊ
ÑÀÓ
.1 Ïîñòðîåíèå
ËÀ×Õ è Ô×Õ ÑÀÓ
Äëÿ äàëüíåéøåãî
èññëåäîâàíèÿ,
ïåðåäàòî÷íóþ
ôóíêöèþ ðàçîìêíóòîé
ñèñòåìû ïîäâåðãàåì
z - ïðåîáðàçîâàíèþ.
Ïåðåäàòî÷íàÿ
ôóíêöèÿ ðàçîìêíóòîé
ñèñòåìû èìååò
âèä:
ð(p) = 
(34
Çàïèøåì
äëÿ êàæäîé äðîáè
ñîîòâåòñòâóþùåå
z-ïðåîáðàçîâàíèå
è óìíîæèì íà
ïðè
Ò=1,2 ñ, ïîëó÷èì:
(35)
Çàìåíèì
z íà âûðàæåíèå
îò ïñåâäî÷àñòîòû
l: z=
, ãäå
, ïîëó÷èì:
Óïðîñòèâ
âûðàæåíèå, ïîëó÷èì:
(36)
Îïðåäåëèì
òî÷êè èçëîìà
ËÀ×Õ.
, (37)
ãäå Ò1=0,5 
, 
;
, (38)
ãäå Ò2=0,43
, 
;
lg(0.94)= -0.53 äÁ - îðäèíàòà
íà÷àëüíîé òî÷êè
ËÀ×Õ.
Ïîëó÷åííàÿ
ËÀ×Õ ïðèâåäåíà
íà ðèñóíêå 7
Ðèñóíîê
7 - ËÀ×Õ ðàçîìêíóòîé
ñèñòåìû
Ïîñòðîåíèå
ËÔ×Õ ïðîèçâîäÿò
ïî âûðàæåíèþ:
ËÔ×Õ ðàçîìêíóòîé
ñèñòåìû ïðèâåäåíà
íà ðèñóíêå 8.
Ðèñóíîê
8 - ËÔ×Õ ðàçîìêíóòîé
ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ
3.2 Ïîñòðîåíèå
æåëàåìîé ËÀ×Õ
Æåëàåìîé
íàçûâàþò àñèìïòîòè÷åñêóþ
ËÀ×Õ ðàçîìêíóòîé
ñèñòåìû, èìåþùåé
æåëàåìûå (òðåáóåìûå)
ñòàòè÷åñêèå
è äèíàìè÷åñêèå
ñâîéñòâà. ÆËÀ×Õ
ñîñòîèò èç òðåõ
îñíîâíûõ àñèìïòîò:
íèçêî÷àñòîòíîé,
ñðåäíå÷àñòîòíîé
è âûñîêî÷àñòîòíîé.
Ñðåäíå÷àñòîòíàÿ
àñèìïòîòà ËÀ×Õ
ðàçîìêíóòîé
ñèñòåìû è åå ñîïðÿæåíèå
ñ íèçêî÷àñòîòíîé
îïðåäåëÿþò äèíàìè÷åñêèå
ñâîéñòâà ñèñòåìû
- óñòîé÷èâîñòü
è ïîêàçàòåëè
êà÷åñòâà ïåðåõîäíîé
õàðàêòåðèñòèêè.
Ïîñêîëüêó
â èñõîäíîé ÑÀÓ
ïðèñóòñòâóåò
äèñêðåòíîå óñòðîéñòâî,
ïîñòðîåíèå æåëàåìîé
ËÀ×Õ (ÆËÀ×Õ) âåäåòñÿ
ìåòîäîì çàïðåòíûõ
çîí.
Ïîñòðîåíèå
ÆËÀ×Õ íà÷èíàåì
ñ ïîñòðîåíèÿ
çàïðåòíîé çîíû,
ãåîìåòðèÿ êîòîðîé
îïðåäåëÿåòñÿ
ïîëîæåíèåì ðàáî÷åé
òî÷êè.
×àñòîòà
ðàáî÷åé òî÷êè
îïðåäåëÿåòñÿ
âûðàæåíèåì.
lg(0.43)= -0.4( ñ-1) (40)
Çíà÷åíèÿ
(
=0,9 - ñêîðîñòü
îáðàáîòêè ñèãíàëà;
=2,1 - óñêîðåíèå)
çàäàíû â òåõíè÷åñêîì
çàäàíèè.
Íàéäåì
çíà÷åíèå àìïëèòóäû
ðàáî÷åé òî÷êè:
(41)
Îïðåäåëèì
êîîðäèíàòû ðàáî÷åé
òî÷êè:
lîg(Að)=21 (äÁ)
Ñëåäîâàòåëüíî,
ðàáî÷àÿ òî÷êà
èìååò êîîðäèíàòû
(0,4; 21). ×åðåç ïîëó÷åííóþ
òî÷êó Àð ïðîâîäèì
ïðÿìóþ ñ íàêëîíîì
-20 äÁ/äåê. Äàííàÿ
ïðÿìàÿ îãðàíè÷èâàåò
ñâåðõó «çàïðåòíóþ
çîíó».
Ïî íîìîãðàììå
Ñîëîäîâíèêîâà
(Ðèñóíîê 9) è æåëàåìîìó
ïåðåðåãóëèðîâàíèþ
, êîëåáàòåëüíîñòè
(Ì=1,2) è âðåìåíè ðåãóëèðîâàíèÿ
(tð=0.5 c) îïðåäåëÿåì
÷àñòîòó ñðåçà:
, ãäå b=2,5. (42)
Ðèñóíîê
9 - Íîìîãðàììà
Ñîëîäîâíèêîâà
Îïðåäåëèì
ñðåäíå÷àñòîòíóþ
îáëàñòü, ñ âåðõíåé
ãðàíèöåé 
(äÁ)
è ñ íèæíåé ãðàíèöåé
(äÁ).
Íàêëîí
ÆËÀ×Õ â ñðåäíå÷àñòîòíîé
îáëàñòè ðàâåí
-20 äÁ/äåê. Íàêëîí
ÆËÀ×Õ â âûñîêî÷àñòîòíîé
îáëàñòè äîëæåí
áûòü áëèçêèì
ê íàêëîíó èñõîäíîé
ËÀ×Õ. ÆËÀ×Õ ïðèâåäåíà
íà ðèñóíêå 10.
Ïîñòðîåííàÿ
æåëàåìàÿ ËÀ×Õ
ëåæèò âûøå òî÷êè
Àð, òî åñòü íå ïîïàäàåò
â çàïðåòíóþ îáëàñòü.
Ïåðåäàòî÷íàÿ
ôóíêöèÿ ïîëó÷åííîé
æåëàåìîé ËÀ×Õ
çàïèøåòñÿ â âèäå:
(43)
Ðèñóíîê
10 - ËÀ×Õ, ÆËÀ×Õ ðàçîìêíóòîé
ñèñòåìû
ÆËÔ×Õ ðàçîìêíóòîé
ñèñòåìû ïðèâåäåíà
íà ðèñóíêå 10
Ðèñóíîê
11 - ÆËÔ×Õ ðàçîìêíóòîé
ñèñòåìû
4. ÑÈÍÒÅÇ
ÊÎÐÐÅÊÒÈÐÓÞÙÈÕ
ÇÂÅÍÜÅÂ
.1 Ñèíòåç
ïàðàëëåëüíîãî
êîððåêòèðóþùåãî
çâåíà
Êîððåêöèÿ
äèíàìè÷åñêèõ
ñâîéñòâ ÑÀÐ îñóùåñòâëÿåòñÿ
äëÿ âûïîëíåíèÿ
òðåáîâàíèé ïî
òî÷íîñòè, óñòîé÷èâîñòè
è êà÷åñòâó ïåðåõîäíûõ
ïðîöåññîâ.
Êîððåêöèÿ
ïðèìåíÿåòñÿ òàêæå
êàê ñðåäñòâî
îáåñïå÷åíèÿ
óñòîé÷èâîñòè
íåóñòîé÷èâîé
ñèñòåìû èëè ðàñøèðåíèÿ
îáëàñòè óñòîé÷èâîñòè,
à òàêæå ïîâûøåíèÿ
êà÷åñòâà ïåðåõîäíîãî
ïðîöåññà.
Îñóùåñòâëÿåòñÿ
êîððåêöèÿ ñ ïîìîùüþ
ââåäåíèÿ â ñèñòåìó
ñïåöèàëüíûõ êîððåêòèðóþùèõ
çâåíüåâ ñ îñîáî
ïîäîáðàííîé ïåðåäàòî÷íîé
ôóíêöèåé. Ïðèíöèïèàëüíî
êîððåêòèðóþùèå
çâåíüÿ ìîãóò
âêëþ÷àòüñÿ ëèáî
ïîñëåäîâàòåëüíî
ñ îñíîâíûìè çâåíüÿìè
ÑÀÓ, ëèáî ïàðàëëåëüíî
èì (ñóùåñòâóþò
è êîìáèíèðîâàííûå
ñïîñîáû âêëþ÷åíèÿ).
Ñîîòâåòñòâåííî,
ïî ñïîñîáó âêëþ÷åíèÿ
â ñèñòåìó êîððåêòèðóþùèå
çâåíüÿ äåëÿòñÿ
íà ïîñëåäîâàòåëüíûå
è ïàðàëëåëüíûå.
Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ
íåîáõîäèìîé
òî÷íîñòè íàâåäåíèÿ
çåíèòíîé óñòàíîâêè
â ðàçîìêíóòóþ
öåïü íåîáõîäèìî
ïàðàëëåëüíî âêëþ÷èòü
êîððåêòèðóþùåå
óñòðîéñòâî, ò.å.
íåîáõîäèìî ïðîèçâåñòè
ñèíòåç ïàðàëëåëüíîãî
êîððåêòèðóþùåãî
óñòðîéñòâà.
Ïåðåäàòî÷íàÿ
ôóíêöèÿ ïàðàëëåëüíîãî
êîððåêòèðóþùåãî
óñòðîéñòâà íàõîäèòñÿ
ïî âûðàæåíèþ:
(λ)=1/Wæ(λ) (44)
Ýòî çíà÷èò,
÷òî ËÀ×Õ ïàðàëëåëüíîãî
êîððåêòèðóþùåãî
çâåíà ìîæåò áûòü
ïîëó÷åíà èç ÆËÀ×Õ
äîìíîæåíèåì
åå íà ìèíóñ 1.
(45)
Ñëåäîâàòåëüíî,
ïîëó÷àåì ïåðåäàòî÷íóþ
ôóíêöèþ ïàðàëëåëüíîãî
êîððåêòèðóþùåãî
çâåíà â âèäå:
(46)
Ïîñòðîèì
ËÀ×Õ êîððåêòèðóþùåãî
óñòðîéñòâà.
Ðèñóíîê
12 - ËÀ×Õ ïàðàëëåëüíîãî
êîððåêòèðóþùåãî
óñòðîéñòâà
Ïî íàéäåííîé
Wê ïîäáèðàåòñÿ
ñîîòâåòñòâóþùåå
êîððåêòèðóþùåå
óñòðîéñòâî, ïðåäñòàâëåííîå
íà ðèñóíêå 13.
Ðèñóíîê
13 - Ïàðàëëåëüíîå
êîððåêòèðóþùåå
óñòðîéñòâî
Ðàññ÷èòàåì
ïàðàìåòðû êîððåêòèðóþùåãî
óñòðîéñòâà:
Ñ = 10ìêÔ;
; 
Îì;
Îì
.2 Ñèíòåç
ïðîãðàììíîãî
êîððåêòèðóþùåãî
óñòðîéñòâà
Äëÿ òîãî
÷òîáû ñèíòåçèðîâàòü
ïðîãðàììíîå êîððåêòèðóþùåå
óñòðîéñòâî çàïèøåì
ïåðåäàòî÷íóþ
ôóíêöèþ ïîñëåäîâàòåëüíîãî
êîððåêòèðóþùåãî
óñòðîéñòâà â
âèäå z - ðàçíîñòíûõ
óðàâíåíèé, ïðîâåäåì
îáðàòíîå z - ïðåîáðàçîâàíèå
è âû÷èñëèì êîýôôèöèåíò
îøèáêè óïðàâëåíèÿ.
Ââåäåì
çàìåíó 
, ïîëó÷èì
(48)
Ââåäåì
ñëåäóþùóþ çàìåíó
, ïîëó÷èì
ôóíêöèþ âèäà
(49
Äîìíîæèì
÷èñëèòåëü è çíàìåíàòåëü
íà 1/z, òîãäà:
(50)
Çàïèøåì
ðàçíîñòíîå óðàâíåíèå
â ðåàëüíîì ìàñøòàáå
âðåìåíè:
(51)
Äëÿ ðåàëèçàöèè
âûðàæåíèÿ â âèäå
ïðîãðàììû ÌÏÑ
íåîáõîäèìî êîýôôèöèåíòû
ïðè âõîäíûõ è
âûõîäíûõ ñèãíàëàõ
çàïèñàòü â ÏÇÓ.
Ïðè âêëþ÷åíèè
ÌÏÑ ïðîèñõîäèò
÷òåíèå âûõîäíîãî
Y è âõîäíîãî Õ ñèãíàëîâ
çà äâà è äâà òàêòà
ìàøèííîãî âðåìåíè
ñîîòâåòñòâåííî.
Èìåÿ ïîñòîÿííûå
êîýôôèöèåíòû
è âõîäíûå è âûõîäíûå
ñèãíàëû ïðîãðàììà
âû÷èñëÿåò âûõîäíóþ
âåëè÷èíó Y â k-ûé
òàêò ìàøèííîãî
âðåìåíè. Ïîñëå
÷åãî ïðîãðàììà
âûäà¸ò êîððåêòèðóþùèé
ñèãíàë íà âûõîäíîé
ïîðò ÌÏÑ. Äàëåå
ïðîãðàììà ñ÷èòûâàåò
íîâûå çíà÷åíèÿ
Yk-1 è Xk-1 è îïÿòü ôîðìèðóåò
êîððåêòèðóþùèé
ñèãíàë.
Áëîê-ñõåìà
ïðîãðàììû äèñêðåòíîãî
ÊÓ ïðèâåä¸í íà
ðèñóíêå 15.
Ðèñóíîê
15 - Áëîê-ñõåìà ïðîãðàììû
äèñêðåòíîãî
ÊÓ
4.3 Âûáîð êîððåêòèðóþùåãî
óñòðîéñòâà
Ïàðàëëåëüíûå
êîððåêòèðóþùèå
óñòðîéñòâà ïîëó÷èëè
øèðîêîå ðàñïðîñòðàíåíèå
â ÑÀÓ, çà ñ÷åò
òîãî, ÷òî îíè
ïîçâîëÿþò êîððåêòèðîâàòü
òî÷íîñòü ðàáîòû
ñèñòåìû. È çà
ñ÷åò òîãî, ÷òî:
Âî-ïåðâûõ,
îáðàòíóþ ñâÿçü,
êàê ïðàâèëî, ëåã÷å
ðåàëèçîâàòü èç-çà
òîãî, ÷òî íà åå
âõîä ïîñòóïàåò
áîëåå ìîùíûé
ñèãíàë, ÷åì óðîâåíü
ìîùíîñòè â òîé
òî÷êå ñèñòåìû,
êóäà ïîäêëþ÷åí
âûõîä öåïè îáðàòíîé
ñâÿçè.
Âî-âòîðûõ,
çà÷àñòóþ íå
íàäî êîððåêòèðîâàòü
âñþ ñèñòåìó â
öåëîì, à äîñòàòî÷íî
ñêîððåêòèðîâàòü
âëèÿíèå êàêîãî-òî
êîíêðåòíîãî
çâåíà, ÷òî ñóùåñòâåííî
óïðîùàåò ðåàëèçàöèþ
êîððåêòèðóþùåãî
óñòðîéñòâà.
Òðåòüå ïðåèìóùåñòâî
îòíîñèòñÿ ê öåïÿì
ñ êîððåêöèåé ïî
îòðèöàòåëüíîé
îáðàòíîé ñâÿçè
- îíè óìåíüøàþò
îòðèöàòåëüíîå
âëèÿíèå íåëèíåéíîñòåé
â ñèñòåìå, à òàêæå
íåñòàáèëüíîñòü
åå ïàðàìåòðîâ.
Ê îñíîâíûì
äîñòîèíñòâàì
ýòîãî âèäà êîððåêöèè
îòíîñÿò:
Óìåíüøåíèå
äèíàìè÷åñêèõ
ïîêàçàòåëåé
ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà
èëè èñêëþ÷åíèå
âëèÿíèÿ çâåíüåâ
ñèñòåìû óõóäøàþùèõ
ïåðåõîäíûé ïðîöåññ;
Ñíèæåíèå
÷óâñòâèòåëüíîñòè
ñèñòåìû ê ôëóêòóàöèÿì
è ïîìåõàì;
Âûñîêàÿ
ýôôåêòèâíîñòü
êîððåêöèè;
Íàðÿäó ñ
äîñòîèíñòâàìè
ïàðàëëåëüíàÿ
êîððåêöèÿ èìååò
ðÿä íåäîñòàòêîâ,
òàêèõ êàê âîçìîæíîñòü
ïåðåãðóçêè öåïè,
îõâà÷åííîé êîððåêòèðóþùèì
êîíòóðîì, áîëåå
ñëîæíàÿ ñõåìà
âêëþ÷åíèÿ è íåîáõîäèìîñòü
ïðèìåíÿòü ñîãëàñóþùèõ
ýëåìåíòîâ.
Íî òàê êàê
â ÑÀÓ èçíà÷àëüíî
ïðèñóòñòâóåò
ìèêðîïðîöåññîðíîå
óñòðîéñòâî, òî
ïðèìåíåíèå àíàëîãîâîãî
êîððåêòèðóþùåãî
óñòðîéñòâà ýêîíîìè÷åñêè
íåöåëåñîîáðàçíåå,
òàê êàê äîáàâëÿþòñÿ
íîâûå ýëåìåíòû.
Îäíèì èç äîñòîèíñòâ
ïðîãðàììíîé êîððåêöèè
ÿâëÿåòñÿ òî÷íîå
âûïîëíåíèå çàâèñèìîñòåé
êîððåêòèðóþùåãî
óñòðîéñòâà, òîãäà
êàê äëÿ àíàëîãîâûõ
êîððåêòèðóþùèõ
óñòðîéñòâ òðóäíî
äîáèòüñÿ òî÷íîñòè,
òàê êàê òðóäíî
òî÷íî ïîäîáðàòü
íîìèíàë ýëåìåíòîâ
â ñîîòâåòñòâèè
ñ ðàñ÷åòíûì. Ïîýòîìó
öåëåñîîáðàçíåå
íàïèñàòü ïðîãðàììó
êîððåêöèè äëÿ
ÌÏ.
Çàêëþ÷åíèå
 ðåçóëüòàòå
àíàëèçà òåõíè÷åñêîãî
çàäàíèÿ îñóùåñòâë¸í
ïîäáîð ýëåìåíòîâ
äëÿ ïðîåêòèðóåìîé
ëîêàëüíîé ñèñòåìû
íàâåäåíèÿ íàçåìíîãî
çåíèòíî-ðàêåòíîãî
êîìïëåêñà «Êðóã»;
ïðîèçâåä¸í àíàëèç
ðàáîòû äèñêðåòíîé
ËÑÀÓ. Âûÿâëåííûå
íåäîñòàòêè ïåðâîíà÷àëüíî
ñïðîåêòèðîâàííîé
ËÑÀÓ óñòðàíåíû
ïóò¸ì ââîäà â
ñèñòåìó ðàññ÷èòàííîãî
ÊÓ. Ïðîèçâåäåíà
ðàçðàáîòêà àëãîðèòìà
ïðîãðàììû äèñêðåòíîãî
ÊÓ íà áàçå ÌÏÑ.
Òåõíè÷åñêèå
õàðàêòåðèñòèêè
ñïðîåêòèðîâàííîé
ëîêàëüíîé ñèñòåìû
ñîâïàäàþò ñ òåõíè÷åñêèìè
òðåáîâàíèÿìè.
Ñïèñîê ëèòåðàòóðû
àâòîìàòè÷åñêîå
óïðàâëåíèå ïóñêîâàÿ
óñòàíîâêà
1
Àíôèìîâ Ì.È. Ðåäóêòîðû.
Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå
- 1975 ã.-105 ñ.
Áåñåêåðñêèé
Â.À., Ïîïîâ Å.Ï. Òåîðèÿ
ñèñòåì àâòîìàòè÷åñêîãî
ðåãóëèðîâàíèÿ.,
M.: Íàóêà - 1972 ã. -768 ñ.
Ãóðèí
Ì.Ò. Ýëåêòðè÷åñêèå
ìàøèíû., Ì.: Ýíåðãèÿ
-1987 ã.-356 ñ.
Äèêàðåâà
À.À., Ìèðñêàÿ Ì.È.
Ñïðàâî÷íèê ïî
ðàäèîýëåêòðîííûì
ïðèáîðàì., Ì.: Ýíåðãèÿ
- 1989 ã.-143ñ.
Èâàùåíêî
Í.Í. Àâòîìàòè÷åñêîå
ðåãóëèðîâàíèå.,
Ì.: Íàóêà - 1973ã.-324ñ.
Ñîðîêèí
Ï.Â. Âû÷èñëèòåëüíûå
êîìïëåêñû. Ì.: Âûñøàÿ
øêîëà - 1992 ã.-323ñ.
Òîï÷ååâ
Þ.È. Àòëàñ äëÿ ïðîåêòèðîâàíèÿ
ñèñòåì àâòîìàòè÷åñêîãî
ðåãóëèðîâàíèÿ.,
Ì.: Ìàøèíîñòðîåíèå
-1989 ã.-752ñ.: èë.
×èëèêèí
Ì.Ã. Îáùèé êóðñ
ýëåêòðîïðèâîäà.,
Ì.: Ýíåðãèÿ - 1971 ã.-432
ñ.: èë.
Ðàçìåùåíî
íà Allbest.ru