Пассивные корректирующие средства
Некоммерческое акционерное общество
«АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ»
Кафедра Инженерной кибернетики
РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ
РАБОТА №1
на тему:
«Пассивные корректирующие средства»
по дисциплине
«Профилактика и наладка систем автоматизации»
Специальность
ТЭФ Автоматизация и управление
Выполнила
Токтасынова
Н. Группа МАУ-12н.
Руководитель
Чернов Б. А.
Алматы 2013г.
Цель работы: получение навыков использования пассивных RC-устройств для улучшения качества
процесса управления в налаживаемых системах автоматического управления (САУ).
Задание
Между регулятором (Р) и исполнительным устройством (ИУ), выходное и
входное сопротивления которых равны соответственно RИ и RН, включено последовательное пассивное
корректирующее средство (КС).
Рисунок 1 - Схема включения пассивного КС по варианту 29
Требуется:
а) получить передаточную функцию КС для трех случаев: с учетом Ru и Rн, при Ru = 0, при Rн= ;
б) построить асимптотические логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ)
и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики КС для указанных случаев;
Решение
Искомые
передаточные функции КС следуют из следующего выражения: где
а)
получаем передаточную функцию КС W(p) для трех случаев: с учетом Ru и Rн
, при Ru =
0, при Rн = ;
с
учетом Ru и Rн:
Из полученной функции видно, что передаточная функция представляет собой
4 звена - 1 колебательное, 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].
при Ru = 0
Передаточная
функция при Ru = 0 содержит в себе 4 звена: 1 колебательное, 1
усилительное и 2 форсирующих звена [2].
при
Rн = :
Полученная
передаточная функция при Rн = содержит в себе звенья: 1 усилительное и 2
форсирующих звена [2].
б)
построим асимптотические логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную
(ЛФЧХ) характеристики КС
Пусть для 1 случая (с учетом Ru и Rн): Т1>T2>T3
Рисунок 2 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС с учетом Ru и Rн
Рисунок 3 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС при Ru =0
Пусть для 3 случая (Rн
= ): Т3>T1>T2
Рисунок 4 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС при Rн =
Заключение
В данной расчетно-графической работе были получены навыки использования
пассивных RC-устройств для улучшения качества
процесса управления в налаживаемых системах автоматического управления (САУ).
Были получены передаточные функции КС для трех случаев:
1. с
учетом Ru и Rн -
. при
Ru = 0 -
. при
Rн= -
Для каждого из этих случаев были построены асимптотические
логарифмические амплитудо-частотные (ЛАЧХ) и фазочастотные (ЛФЧХ) характеристики
КС.
Исходя из полученных передаточных функций можно сделать вывод, что Ru и Rн не влияют на структуру передаточной функции, но влияют на
значения постоянных времени Т1, Т2, Т3 и
коэффициента k, что отражается на полученных
графиках ЛАЧХ и ЛФЧХ.
управление
автоматический сопротивление амплитудный
Список литературы
1. Б.А.Чернов.
Наладка систем автоматизации. Методические указания к выполнению
расчетно-графических работ для магистрантов специальности 6М070200 -
Автоматизация и управление. - Алматы: АУЭС, 2012. - 12 с.
. Бесекерский
В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. - СПб, Изд-во
«Профессия», 2004. - 752 с.