Пассивные корректирующие средства

Некоммерческое акционерное общество

«АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ»

Кафедра Инженерной кибернетики

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА №1

на тему: «Пассивные корректирующие средства»

по дисциплине «Профилактика и наладка систем автоматизации»

Специальность ТЭФ Автоматизация и управление

Выполнила

Токтасынова Н. Группа МАУ-12н.

Руководитель Чернов Б. А.

Алматы 2013г.

Цель работы: получение навыков использования пассивных RC-устройств для улучшения качества процесса управления в налаживаемых системах автоматического управления (САУ).

Задание

Между регулятором (Р) и исполнительным устройством (ИУ), выходное и входное сопротивления которых равны соответственно R_И и R_Н, включено последовательное пассивное корректирующее средство (КС).

Рисунок 1 - Схема включения пассивного КС по варианту 29

Требуется:

а) получить передаточную функцию КС для трех случаев: с учетом R_u и R_н, при R_u = 0, при R_н= ;

б) построить асимптотические логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики КС для указанных случаев;

Решение

Искомые передаточные функции КС следуют из следующего выражения: где

а) получаем передаточную функцию КС W(p) для трех случаев: с учетом R_u и R_н , при R_u = 0, при R_н = ;

с учетом R_u и R_н:

Из полученной функции видно, что передаточная функция представляет собой 4 звена - 1 колебательное, 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].

при R_u = 0

Передаточная функция при R_u = 0 содержит в себе 4 звена: 1 колебательное, 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].

при R_н = :

Полученная передаточная функция при R_н =  содержит в себе звенья: 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].

б) построим асимптотические логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики КС

Пусть для 1 случая (с учетом R_u и R_н): Т₁>T₂>T₃

Рисунок 2 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС с учетом R_u и R_н

Рисунок 3 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС при R_u =0

Пусть для 3 случая (R_н = ): Т₃>T₁>T₂

Рисунок 4 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС при R_н =

Заключение

В данной расчетно-графической работе были получены навыки использования пассивных RC-устройств для улучшения качества процесса управления в налаживаемых системах автоматического управления (САУ).

Были получены передаточные функции КС для трех случаев:

1.      с учетом R_u и R_н -

.        при R_u = 0 -

.        при R_н=  -

Для каждого из этих случаев были построены асимптотические логарифмические амплитудо-частотные (ЛАЧХ) и фазочастотные (ЛФЧХ) характеристики КС.

Исходя из полученных передаточных функций можно сделать вывод, что R_u и R_н не влияют на структуру передаточной функции, но влияют на значения постоянных времени Т₁, Т₂, Т₃ и коэффициента k, что отражается на полученных графиках ЛАЧХ и ЛФЧХ.

управление автоматический сопротивление амплитудный

Список литературы

1.   Б.А.Чернов. Наладка систем автоматизации. Методические указания к выполнению расчетно-графических работ для магистрантов специальности 6М070200 - Автоматизация и управление. - Алматы: АУЭС, 2012. - 12 с.

.     Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. - СПб, Изд-во «Профессия», 2004. - 752 с.