___________________ 2000 г.
Система автоматического управления, регулирования, защиты, контроля и диагностики Газотурбинной энергоустановки ГТУ-2.5 (САУ ГТУ). Расчет показателей надежности
РАЗРАБОТЧИК:
Должность исполнителяФ.И.О.ПодписьДатаВедущий инженер бригады надежностиВ.К. Муравьев
СОГЛАСОВАНО:
Должность исполнителяФ.И.О.ПодписьДатаНачальник ТО-5В.Н. ГусевНачальник сектора ТО-5С.В. БерезняковНачальник сектора ТО-4В.А. ГладкихВедущий инженер-конструктор ТО-4В.В. Фролов
СОДЕРЖАНИЕ
1.ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ.
.СОСТАВ САУ ГТУ.
. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА.
. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БЕЗОТКАЗНОСТИ.
.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СРЕДНЕЙ НАРАБОТКИ НА ОТКАЗ АВАРИЙНОЙ ЗАЩИТЫ - ТНЕСРАБ. ЗАЩ.
.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СРЕДНЕЙ НАРАБОТКИ НА ЛОЖНОЕ СРАБАТЫВАНИЕ - ТАОЛОЖН.
.3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СРЕДНЕЙ НАРАБОТКИ НА ОТКАЗ ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ - ТФУНК.УПР.
.4 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СРЕДНЕЙ НАРАБОТКИ НА ОТКАЗ ФУНКЦИЙ РЕГУЛИРОВАНИЯ - ТФУНК.РЕГ.
.5 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СРЕДНЕЙ НАРАБОТКИ НА ОТКАЗ ИНФОРМАЦИОННОЙ ФУНКЦИИ - ТИНФ.ФУНК.
.6 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СРЕДНЕЙ НАРАБОТКИ НА ОТКАЗ ФУНКЦИЙ СИГНАЛИЗАЦИИ - ТФУНК.СИГН.
.7 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СРЕДНЕГО ВРЕМЕНИ ВОССТАНОВЛЕНИЯ РАБОТОСПОСОБНОГО СОСТОЯНИЯ - TВ.
.8 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СРЕДНЕЙ НАРАБОТКИ НА ОТКАЗ БЛОКА БУШ-96 -ТО
.ВЫВОДЫ
. ПРИЛОЖЕНИЯ
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИНТЕНСИВНОСТЕЙ ОТКАЗОВ ДОЗАТОРА ГАЗА ДГ-90ГП1М
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИНТЕНСИВНОСТЕЙ ОТКАЗОВ ЛИНИЙ СВЯЗИ САУ ГТУ (КАБЕЛЕЙ, ЖГУТОВ И Т.П.)
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ВЕЛИЧИН ДЛЯ РАСЧЕТА ПОКАЗАТЕЛЕЙ БЕЗОТКАЗНОСТИ.
ПРИЛОЖЕНИЕ 5. ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТЫ ПО ОЦЕНКЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БЕЗОТКАЗНОСТИ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Цель расчета: определение ожидаемых показателей надежности САУ ГТУ ( аппаратуры САУ ГТУ разработки ОАО "СТАР") на соответствие их величинам, заданным в ТЗ № В 277-98-218ТЗ.
Термины и определения.
Отказ элемента - событие, заключающееся в потере работоспособности элемента. Работоспособность элемента - способность элемента выполнять заданные функции. Повреждение элемента - событие, заключающееся в потере исправного состояния при сохранении работоспособности элемента. Исправное состояние элемента - состояние элемента, при котором он соответствует всем требованиям нормативно-технической и конструкторской документации.
Отказ системы - событие, заключающееся в потере работоспособности системы из-за отказов устройств ( блоков, модулей ), приведших к уходу характеристик ГТУ за допустимые пределы.
Локализация отказа - способность системы выявлять место отказа с точностью до канала управления или его устройства ( конструктивно - функционального модуля ). Необнаруженный ( неконтролируемый ) отказ - отказ, не выявленный системой встроенного контроля ( СВК ), который может привести к самопроизвольному изменению режима работы ГТУ. Парирование отказа - способность системы компенсировать отказы отдельных элементов ( устройств, блоков, модулей ) с целью сохранения работоспособного состояния.
2. СОСТАВ САУ ГТУ
В состав САУ ГТУ входят электронная часть ( ЭЧ ) САУ ГТУ и агрегатная часть САУ ГТУ.
В состав ЭЧ САУ ГТУ входят следующие блоки разработки ОАО " СТАР":
Блок управления двигателем БУД - 98 , состоящий из:
) объединительных плат МРВ-24, включающих
- входные аналоговые преобразователи ( 73GITR, 73GII020, 73GIV5, 73GIV10, 73GII420,73GII5000, 73GITCK );
- модули входных и выходных дискретных сигналов ( 70GIDC5B, 70GODC5B );
- выходные аналоговые преобразователи ( 73GOI420 );
2) плат - переходников STB-26, включающих
- опторазвязки для входных дискретных сигналов ( DEK-OE- 24 DC );
- опторазвязки для выходных дискретных сигналов ( EMG 17-OV -5DC );
3) каркаса 5208 - RМ, включающего
- плату 5066 ( центральный процессор ЦП );
- два мультиплексора UNIO 96-5 ;
- аппаратную часть встроенного контроля АСВК - 98 ( плата 8Т5.104.207 ) ;
- плата 5600 ( ввод - вывод дискретных сигналов ДС ) ;
- плату 5300 ( управление датчика ДБСКТ - УБСКТ, плата 8Т5.104.191 );
- преобразователь напряжения во временной интервал ПНВИ ( плата 8Т5.104.185 );
4) двух усилителей - формирователей импульсов УФИ ( платы 8Т5.129.034 );
) источников электропитания:
- напряжением 5в, 12в ( Z x 200 - 4620 );
- напряжением 24в ( Z x 550 );
- бесперебойного электропитания напряжением ~ 220в (UPS);
6) двух конвертеров ADAM 4520 для информационного обмена " БУД-98 - БУС-98" и " БУД -98 - ПИ-98 " ;
) платы реле, включающей
- пять реле с фиксацией ( типа WAGO 286 - 571 );
- реле с двумя переключающими контактами ( типа WAGO 286 - 386 );
- три реле РЭН 33 средней мощности.
Блок защиты двигателя БЗД - 96 - 60, состоящий из :
- платы 5066 ( центральный процессор ЦП );
- мультиплексора UNIO 96 - 5;
- усилителя - формирователя импульсов UFI ( плата 8Т5.104.213 - 01 );
- источника питания 5124 ( вариант : 5112 );
- модуля 8Т5.104.217 с аналоговым преобразователем 73GITCK;
- платы вывода дискретных сигналов ( плата 8Т5.129.033 )
Блок управления шаговым двигателем дозатора газа БУШ - 96, состоящий из:
- платы управления ДВШ и ВИП ( плата 8Т5.129.028 );
- модуля усилителей ДВШ ( плата 8Т5.129.029 );
- блока питания ( блок 8Т3.211.011 ), включающего
- плату АТ ( плата 8Т5.104.194 ).
- преобразователь напряжения ( плата 8Т5.087.030 ).
Блок управления станцией БУС - 98, состоящий из:
. объединительных плат МРВ - 24, включающих
- входные аналоговые преобразователи ( 73GII020, 73GITCK, 73GIVAC120, 73GITR100,73GIV100M, 73GIV5 );
- модули входных и выходных дискретных сигналов ( 70GIDC5, 70GODC5 );
- выходные аналоговые преобразователи ( 73GOI020 );
2. плат - переходников STB-26, включающих
- опторазвязки для входных дискретных сигналов (DEK - OE - 23OAC );
- опторазвязки для выходных дискретных сигналов ( EMG 17-OV-5DC );
3. каркаса 5208 - RM, включающего
- плату 5066 ( центральный процессор ЦП );
- мультиплексор UNIO 96-5;
- две платы 5600 ( ввод - вывод дискретных сигналов DC);
- аппаратную часть встроенного контроля АСВК-98 ( плата 8Т5.104.207 );
4. источников электропитания:
- напряжением 5в, 12в ( Z x 200 - 4620 );
- напряжением 24в ( Z x 550 );
- бесперебойного электропитания напряжением ~ 220 в ( UPS );
5. двух конвертеров ADAM 4520 для информационного обмена "БУС -98 - БУД-98», «БУС-98 - ПУ-98».
.3 В состав агрегатной части САУ ГТУ входит дозатор газа разработки ОАО " СТАР " ДГ-90ГП1М ( 3251.000 - 01 ), включающий:
- узел дозирующей иглы ( ДИ );
- узел управления ДИ;
- узел разгрузки ДИ.
3. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА
Значения интенсивностей отказов электрорадиоизделий ( ЭРИ ) отечественного производства для устройств ( блоков, плат ) ЭЧ САУ ГТУ определены следующим образом.
Эксплуатационные характеристики интенсивностей отказов э рассчитаны в соответствии с методиками, приведенными в cправочниках по надежности [1; 2] для САУ группы 1.1. ( неподвижные наземные стационарные системы ). Для этих расчетов были приняты следующие исходные данные :
- температура окружающей элементы среды +45оС - на платах, +50оС - на микросборках ( с учетом требований ТЗ на САУ, п.3.4.2, и рекомендаций отчета ОАО "СТАР " № 172 - 93 [ 3 ];
- коэффициенты электрических нагрузок Кн, используемые при определении коэффициентов режима Кр, - в соответствии с отчетом № 172 - 93 [3].
Перечень ЭРИ отечественного производства, применяемых на устройствах ( блоках, платах ) ЭЧ САУ, а также расчетные данные по эксплуатационным интенсивностям отказов э приведены в Приложении 1 , в таблицах 1 и 2 .
Значения интенсивностей отказов импортных плат, модулей и ЭРИ определены следующим образом. Интенсивности отказов э для плат и кабелей фирмы Octagon Systems, изделий фирм Gray Hill, Advantech, Lan Automatic и тактовой кнопки импортного производства расcчитаны на основании информации, приведенной в факсах ООО " Prosoft ", ЗАО " Система - Сервис " и ООО " Торговый дом Бурый медведь".
Поскольку данные по надежности остальных ЭРИ импортного производства недоступны на момент выпуска настоящего расчета надежности САУ ГТУ, расчет эксплуатационных интенсивностей э этих ЭРИ проведен по характеристикам конкретных или средне-групповых отечественных аналогов, исходя из того, что э импортных ЭРИ не хуже, чем э соответствующих отечественных аналогов.
Перечень плат, модулей и ЭРИ импортного производства, а также расчетные данные по э, приведены в приложении 1, в таблице 3.
В соответствии с информацией, приведенной в перечнях элементов блоков и плат ЭЧ САУ ГТУ ( 8Т5.104.185 ПЭЗ, 8Т5.104.207 ПЭЗ, 8Т5104.213 - 01 ПЭЗ, 8Т5.104.217 ПЭЗ, 8Т5.129.033. ПЭЗ, 8Т5.129.034 ПЭЗ, 8Т5.087.030 ПЭЗ, 8Т5.104.194. ПЭЗ, 8Т5.129.028 ПЭЗ, 8Т5.129.029 ПЭЗ , 8Т5.211.011 ПЭЗ ), были определены суммарные интенсивности отказов соответствующих плат.
Результаты расчета сведены в Приложение 1, в таблицу 4.
Значение интенсивности отказов дозатора газа ДГ-90ГП1М определено на основании -характеристик элементов, приведенных в отчете ОАО " СТАР " № 34-83 [4] и отчете ЦИАМ [5].
Перечень узлов и элементов дозатора газа ДГ-90ГП1М, значения их интенсивностей отказов приведены в приложении 2.
Значения интенсивностей отказов электрических линий связи представлены в приложении 3.
Значения вспомогательных величин и расчеты по интенсивностям отказов для оценки показателей безотказности сведены, соответственно , в приложения 4 и 5.
Согласно В277-98-218 ТЗ заданы следующие показатели безотказности:
- средняя наработка на несрабатывание аварийной защиты - не менее 100 000 часов;
- средняя наработка на ложное срабатывание аварийной защиты - не менее 50 000 часов;
- средняя наработка на отказ функции управления - не менее 25 000 часов;
- средняя наработка на отказ функции регулирования - не менее 25 000 часов;
- средняя наработка на отказ информационной функции - не менее 2 000 часов;
- средняя наработка на отказ функции сигнализации - не менее 2 000 часов.
Дополнительно задан показатель: среднее время восстановления работоспособного состояния САУ ГТУ - не более 60 минут.
При оценке показателей безотказности учтены следующие критерии отказов:
- под отказом " несрабатывание аварийной защиты" понимается отсутствие выходной команды управления, формируемой системой в режиме "Аварийный останов" (АО):
- под отказом " ложное срабатывание аварийной защиты " понимается выдача любой команды управления , формируемой САУ ГТУ в режиме АО, при отсутствии аварийной ситуации;
- под отказом " невыполнение функции управления " понимается невыдача предусмотренной алгоритмом управления команды или формирование ложного управляющего воздействия;
- под отказом " невыполнение функции регулирования " понимается нарушение процесса поддержания параметров технологического оборудования;
- под отказом " невыполнение информационной функции " понимается выход за пределы метрологических характеристик, указанных в ТЗ, с учетом влияющих факторов или прекращение сбора, обработки или передачи информации;
- под отказом " невыполнение функции сигнализации " понимается невыдача аварийных и предупредительных сигналов при выходе контролируемого параметра за пределы уставки на средства сигнализации ( монитор, табло и т.д. );
- под временем, затрачиваемым на восстановление работоспособного состояния САУ ГТУ, понимается время, затрачиваемое на идентификацию отказа и на замену отказавшего устройства ( платы, модуля, линии связи ) с регулированием и проверкой, при необходимости, работы ГТУ после замены. При этом в среднее время восстановления не входит время доставки отказавших плат и т.д. из состава ЗИП.
Характеристика системы встроенного контроля .
Система встроенного контроля САУ ГТУ включает программные и аппаратные средства и решает следующие задачи:
- обнаруживает отказы в устройствах, входящих в САУ ГТУ;
- парирует обнаруженные отказы в каналах измерения параметров регулирования, в каналах управления исполнительными механизмами ( ИМами ), в вычислителе и в каналах информационного взаимодействия БУС-БУД, БУС-ПУ, БУД-ПИ;
- восстанавливает работоспособное состояние контролируемых элементов САУ, если ранее СВК идентифицировало их состояние как "отказ".
Программная часть СВК реализована в платах центрального процессора 5066 (в блоках БУД-98, БУС-98 и БЗД-96-60). Основная задача: формирование сигналов на выполнение аварийного останова (АО) в случае возникновения аварийной ситуации в ГТУ-2.5.
Аппаратная часть СВК реализована на платах АСВК (8Т5.104.207) в составе БУД-98 и БУС-98 и выполняет функции:
- начальной установки каналов управления ИМ по включению питания;
- контроля исправности вычислителя и парирование его отказа . При этом в АСВК предусмотрен программно управляемый переключатель режимов схемы парирования отказа вычислителя;
- фиксирования отказа БУС-98 и контроля исправности и парирования отказа БУД-98 (функция платы АСВК в составе БУС-98) и, наоборот, фиксирования отказа БУД-98 и контроля исправности и парирования отказа БУС -98 (функция платы АСВК в составе БУД-98). При этом при отказе БУД-98 АСВК в составе БУС-98 переходит в состояние АО ГТУ, и, наоборот, при отказе БУС-98 АСВК в составе БУД-98 переходит в состояние АО ГТУ, формируя в обоих случаях сигналы управления положением ИМ.
Полнота охвата контролем элементов в устройствах или самих устройствах оценивается коэффициентом полноты проверки Кпп.
Оценка значений Кпп для плат, модулей, информационных каналов и т.д. проведена экспертным путем. Технология экспертной оценки не приводится, т. к. она известна из литературы [9] и стандартизирована [10]. Величины Кпп для контролируемых устройств приведены в приложении 4 (таблица1).
4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БЕЗОТКАЗНОСТИ
.1 Определение средней наработки на отказ аварийной защиты - Тнесраб. Защ.
Согласно критерию отказа, несрабатывание защиты (или отказ аварийной защиты) произойдет в случае , если не будет выполнен аварийный останов (АО) ГТУ вследствие отсутствия выходной команды управления, формируемой системой в режиме АО при наличии любого аварийного сигнала.
В соответствии с основными алгоритмами управления, контроля и защиты ГТУ режим АО выполняется при наличии следующих аварийных сигналов (наименование сигналов соответствует "Базовому перечню входных и выходных сигналов аппаратуры лидерного образца САУ ГТУ-2,5"): Рмвх, tмвх, tмред, tмт, tмк, 13Т, 15Т, Тт1, Тт2, ВНАприкр, nгтд1, nгтд2 , ди1, ди2, АОБУС, АОБУД, АО1БЗД*, АОБПА, АОПРУ, АОК, МТЗ, ДТЗ, 2З, 1З, ЗОМ, Jмакс, 2,5М1V3, 2,5М4V5, 2,5М6V2. (*см. п.4.15 - по сигналу АО1БЗД).
Отсюда видно, что АО формируется при наличии признаков аварийной ситуации как внешними устройствами, так и непосредственно аппаратурой САУ. После получения любого из этих сигналов САУ формирует команды на выполнение процедуры АО. Так, для варианта работы ГТД на газообразном топливе с электрозапуском (этот вариант рассматривается в настоящем отчете) формируются следующие команды на выполнение процедуры АО:
- блоком БУД-98 - снимается команда с отсечных газовых клапанов (ОГК) и с управления шаговым двигателем, Откл. РЧТН, Откл. Возб, Откр КВЭ1, Откр КВЭ2, Вкл НПМ, Откл Q1;
- блоком БУС-98 - АО БУС (снимается команда с ОГК), Откл РЧТН, Откл Возб, Откр КВЭ1, Откр КВЭ2, Вкл НПМ, Откл Q1, Закр 330, Закр ЗУТ1, Откр ЗУТ2, Закр ЗОГ1, ОткрЗОГ2.
Следовательно, необходимые команды для выполнения процедуры АО дублируются каналами в БУД-98 и в БУС-98 (таких команд - семь).
Для случая формирования сигнала АО непосредственно аппаратурой САУ несрабатывание защиты произойдет при невыполнении процедуры АО, т.е. при одновременных отказах в блоках БУД и БУС следующих устройств:
- обеих плат АСВК, коммутирующих для выполнения процедуры АО необходимые дублированные сигналы, или
- платы UNIO № 2 ( в БУД) и плат UNIO и 5600 (в БУС). Для этих плат входными сигналами являются сигналы, скоммутированные АСВК, а выходные сигналы характеризуются значением напряжения Uвхода, необходимого для срабатывания устройства гальванической развязки, или
- устройств гальванической развязки 70GODC5B, EMG 17-OV-5DC, передающих команды процедуры АО к ИМам.
Для случая формирования сигнала АО внешними устройствами несрабатывание защиты произойдет при отказах в линиях связи внешних устройств с аппаратурой САУ, при отказах в центральных процессорах БУД и БУС.
Логические структурные схемы устройств САУ, отказы которых могут привести к несрабатыванию защиты, представляют параллельно-последовательное соединение и последовательное соединение (в смысле надежности) входящих в схемы устройств (см.Рис. 1).
Средняя наработка на отказ аварийной защиты для случая несрабатывания защиты при АО, формируемом непосредственно аппаратурой САУ, равна
Тнесраб.защ(1)=1/lнесраб.защ(1) =1/(51.4 10-12)=19600* 106 ч.
Расчет есраб.защ.приведен в приложении 5, п.1
Средняя наработка на отказ аварийной защиты для случая несрабатывания защиты
при АО , формируемом внешними устройствами, равна
Тнесраб.защ(2)=1/lнесраб.защ(2) =1/(4.02221 *10-6)=248 620 ч.
. Схема несрабатывания защиты при АО, формируемом непосредственно аппаратурой САУ.
. Схема несрабатывания защиты при АО, формируемом внешними устройствами
Рис.1
По ТЗ задано 100000 ч. Таким образом, даже в худшем случае (несрабатывание защиты при АО, формируемом внешними устройствами) требование ТЗ выполняется.
Следует отметить, что доля параметров nгтд (или nтк) и Тт в САУ ГТУ предусмотрена дополнительная защита при достижении этими параметрами определенных предельных значений. Тогда блок защиты двигателя БЗД-96-60 должен сформировать сигнал АО и выдать управляющую команду на закрытие ОГК.
Логическая структурная схема устройств блока, отказы которых приводят к невыдаче сигнала АО, представляет последовательное соединение (в смысле надежности) входящих в нее устройств (см.Рис.2.)
Рис.2.
Для приведенной схемы наработка на отказ, приводящий к невыдаче сигнала АО, Тневыд.АО определяется как величина обратная сумме интенсивностей отказов входящих в нее устройств:
Тневыд.АОБЗД=1/(Sliневыд.АО)=1/3.7369 *10-6=267600 ч.
Расчет Sliневыд.АО приведен в Приложении 5, п.2.
Соответственно для БУД-98 и БУС-98 имеем:
Тнесраб.защ(2)=1/2.0130 *10-6=496800 ч.
Тнесраб.защ(2)=1/2.0091* 10-6=497700 ч.
Требования ТЗ по этому показателю выполняются (заданы в ТЗ на САУ БУД и БУС - 100000ч, не менее).
4.2 Определение средней наработки на ложное срабатывание - ТАОложн.
Согласно критерию отказа, под ложным срабатыванием понимается выдача любой команды управления, формируемой системой в режиме АО, при отсутствии аварийной ситуации.
Отсутствие аварийной ситуации означает, что центральные процессоры 5066 в блоках БУД, БУС и БЗД исправны, а информация, воспринимаемая ими от датчиков, сигнализаторов, ИМов и пультов ПИ и ПУ, не обладает признаками аварийной ситуации. Поэтому ложный сигнал АО может быть следствием отказов во внутренних каналах аппаратуры САУ.
Уточняя понятие ложного срабатывания АО, полагаем, что к ложным АО могут привести неконтролируемые отказы тех устройств САУ, которые в соответствии с логикой работы СВК не парируются переходом в режим АО, но могут привести к АО.
Это - параметрические отказы следующих устройств:
- в измерительных каналах БУД
- шесть аналоговых модулей 73GITR100 (параметры tмвх, tмред, tмт, tмк, 13Т, 15Т);
- два аналоговых модуля 73GITCK (параметры Тт1, Тт2);
- аналоговый модуль 73GIIO20 (параметр Рм вх);
- опторазвязка DEK-OE-24DC (параметр ВНАприкр);
- плата УФИ (параметры nгтд1, nгтд2);
- плата ПНВИ (параметры aДИ1, aДИ2);
2. в измерительных каналах БУС:
- шесть опторазвязок DEK-OE-230AC (сигналы МТЗ, ДТЗ, 2З, 1З, ЗОМ, Iмакс);
- три опторазвязки DEK-OE-24DC ( сигналы 2.5М1V3, 2.5M4V5, 2.5M6V2);
3.в каналах управления положением ИМов, обеспечивающих выполнение процедуры АО:
- два дискретных модуля 70GODC5B в каждом блоке БУД и БУС ( команды ОткрКВЭ1, ОткрКВЭ2);
- три опторазвязки EMG 17-OV-5DC в каждом блоке БУД и БУС и три дискретных модуля 70GODC5B в БУД ( команды ОтклQ1, ОтклВозб., ВклНПМ).
Логическая структурная схема устройств представляет их последовательное соединение ( в смысле надежности). Поскольку отказы элементов этих устройств статистически независимы, то средняя наработка на ложное срабатывание ТАОложн определяется как величина, обратная сумме интенсивностей отказов устройств:
ТАОложн=1/(Sli ложн.АО)=1/12.766*10-6=78 330 ч.
Расчет для Sli ложн.АО приведен в Приложении 5., п.3. По ТЗ задано 50 000 ч. По этому показателю требование ТЗ выполняется.
Соответственно, для БУД:
ТАОложн=1/10.2983 *10-6=97 100 ч. ( в ТЗ на БУД-98 задано 20 000 ч., не менее);
Для БУС:
ТАОложн=1/2.4677 *10-6=405 000 ч. ( в ТЗ на БУС-98 задано 20 000 ч., не менее);
Для БЗД:
ТАОложн=1/1.1023 *10-6=907 200 ч. ( в ТЗ на БЗД-96-60 задано 125 000 ч., не менее).
По этому показателю требования ТЗ на блоки БУД-98, БУС-98 и БЗД-96-60 также выполняются.
По блоку БУШ-96 наработка на отказ, приводящий к останову двигателя:
Тостанов=1/2.8063* 10-6=356 340 ч. ( в ТЗ на БУШ-96 задано 125 000 ч., не менее).
По этому показателю требование ТЗ выполняется.
4.3 Определение средней наработки на отказ функций управления - Тфунк.упр.
Согласно критерию отказа, невыполнение функции управления произойдет при невыдаче предусмотренной алгоритмом управления команды или формировании ложного управляющего воздействия.
Невыдача предусмотренной команды произойдет вследствие неконтролируемых отказов элементов тех устройств, которые блокируют функцию управления. При отказах контролируемых элементов невыдачи предусмотренной команды управления не произойдет. Доля неконтролируемых отказов определяется коэффициентом (1 - Кпп).
Формирование ложного управляющего воздействия произойдет в случае отказов элементов, которые в соответствии с логикой работы СВК охвачены контролем. При этом доля контролируемых (обнаруживаемых) отказов определяется коэффициентом Кпп.
САУ ГТУ в соответствии с ТЗ функционально управляет режимами газотурбинного двигателя (ГТД) и режимами турбогенератора (ТГ). Формирование управляющего воздействия на ГТД обеспечивает БУД-98, а на ТГ - БУС-98.
При этом будем рассматривать те случаи нарушения качества управления ( в виде невыдачи предусмотренной команды или выдачи ложного воздействия), которые происходят без выполнения АО.
Управление режимами ГТД осуществляется в виде управляющих команд блока БУД-98 на исполнительные органы (ИМы). Такими командами являются:
- на режиме запуска - Вкл.ПНМ1, ВклПНМ2, Iум1, Iум2, Iум3, ОткрПОК, ВклЗажиг., Вкл.220СПВ, ВклОснпит, ВклРезпит;
- на режиме автоматической работы (основной режим) - ВклВОМ1, ВклВОМ2, ВклКДМ, БУШ Гупр,БУШ Гв-н.
Вывод этих команд из БУД обеспечивается дискретными и аналоговыми модулями 70GODC5B, 73GOI420, EMG 17-OV-5DC/240АС.
Управление режимами ТГ осуществляется управляющими командами из БУС на Имы. Такими командами являются:
- на режиме запуска - ВклЭНОД, ВклЭНОГ, ВклОбогрКВОУ, ВклОснПит, ВклРезпит.;
- на режиме автоматической работы (основной режим) - ОткрЗЗО, ВклВОП, ОткрЗУТ1, ЗакрЗУТ2, ОткрВУТ, ЗакрВУТ, ВклВООД1, ВклВООД2, ОткрВхУТО, ОткрВыхУТО, ЗакрВхУТО, ЗакрВыхУТО, ВклSF01, ОтклSF01, ВклSF02, ОтклSF02, ВклQ1, БлокQ1, ВклУТС, УпрСтат, ВклВозб, ВклАРВ, МеньшеАРВ, БольшеАРВ, АварОтклВоз, Уст1.
Вывод этих команд из БУС обеспечивается выходными модулями: 70GODC5B, EMG 17-OV-5DC/240АС, EMG 17-OV-5DC/220DС.
При отказе любого из каналов управления ИМами произойдет отказ функции управления режимом ГТД или режимом ТГ. Поэтому логическая структурная схема устройств, отказы которых приводят к невыполнению функции управления, представляет последовательное соединение ( в смысле надежности) входящих в нее элементов.
Для такого соединения элементов показатель безотказности определяется как величина, обратная сумме интенсивностей отказов отдельных устройств:
Для случая невыдачи команды при управлении режимом запуска ГТУ:
Sli упр.зап= Sli упр.запгтд + Sli упр.заптг = 11.7455 *10-6+ 6.6301 *10-6=18.3756 *10-6 ч-1.
Для случая невыдачи команды при управлении основным режимом ГТУ:
Sli упр.осн.реж.= Sli упр.осн.реж.гтд + Sli упр.осн.режтг = 8.1795 *10-6+ 7.6781 *10-6=15.8576 *10-6 ч-1.
(значения интенсивностей отказов определены в Приложении 5, п.4.).
Отсюда Тфунк.упр=54420ч. - при управлении запуском и Тфунк.упр = 63060ч. - при управлении основным режимом. В целом по функциям управления ГТУ для случая невыдачи команды Тфунк.упр = 1/34.2332 *10-6 = 29210ч. ( в ТЗ на САУ ГТУ задано 25000ч., не менее).
Соответственно, для БУД Тфунк.упр = 1/19.925 *10-6 = 50190ч. (в ТЗ на БУД задано 25 000ч., не менее), для БУС Тфунк.упр = 1/14.3082 *10-6 = 69900ч. (в ТЗ на БУС задано 20 000ч., не менее).
Таким образом, по этому показателю требования ТЗ на САУ ГТУ, на БУД-98 и на БУС-98 выполняются.
Рассмотрим невыполнение функции управления для случая формирования ложного управляющего воздействия.
Как установлено выше, к этому виду отказа могут привести отказы контролируемых элементов в устройствах САУ, т.е. при исправных центральных процессорах БУД и БУС.
Тогда:
Тфунк.упрложн=1/(Sli ложн.упр.зап.)=1/20.658 *10-6=48 410 ч. (на режиме запуска);
Тфунк.упрложн=1/(Sli ложн.упр.осн.реж.)=1/13.2683 *10-6=75 370 ч. (на основном режиме);
( расчет интенсивностей отказов приведен в Приложении 5, п.5)
В целом:
Тфунк.упрложн=1/33.9263 *10-6=29 480 ч.
По этому показателю требование ТЗ на САУ ГТУ также выполняется.
4.4 Определение средней наработки на отказ функций регулирования - Тфунк.рег.
Согласно критерию отказа, невыполнение функций регулирования произойдет из-за нарушения процесса поддержания параметров технологического оборудования.
Выполнение функций регулирования предусматривает использование:
- каналов измерения параметров от первичных измерительных преобразователей (ПИП) - входные аналоговые сигналы к БУД-98 (nгтд1, nгтд2, Тт1, Тт2, Твх1, Твх2, tтг, 13Т, 15Т, Ркф, Рвх, Рк, aди1, aди2, Ртгпд) и к БУС-98 (1Т, 3Т, 5Т, 8Т, 9Т, aзог1, aзог2);
- центрального процессора 5066 в БУД-98 и в БУС-98 (программные средства регулирования - ПЗУ, ОЗУ, таймер);
- каналов регулирования параметров по ГТД и ТГ (выходные дискретные сигналы: РазблЭС1, ВклЭС1, РазблЭС2, ВклЭС2, РазблЭС3, ВклЭС3, ОткрЗОГ1, ЗакрЗОГ2, ВклQ1, ВклВозб, ВклАРВ, МеньшеАРВ, БольшеАРВ).
Для расчета были использованы те функции регулирования, отказ которых происходит без выполнения АО.
При рассмотрении каналов измерения параметров резервированными датчиками, в которых основные и дублированные устройства - однотипные, а, следовательно, и параметры основных и дублированных каналов - одинаковые, логика работы СВК предусматривает замещение значения параметра, получаемого по отказавшему каналу измерения, значением, получаемым по одноименному дублирующему каналу (nгтд1, nгтд2, aди1, aди2, Тт1, Тт2).
Тем самым, к невыполнению функций регулирования не приводят одиночные отказы в каналах измерения этих параметров, а приводят двойные отказы, выявляемые согласно логике работы СВК путем перекрестного контроля.
К невыполнению функций регулирования также не приводят одиночные отказы в каналах измерения следующих параметров:
- Твх1, Твх2, tтг, Рвх ( согласно логике работы СВК при отказе указанного параметра происходит замещение его значения номинальным значением, соответственно, Твх=288 К, tтг=20оС, Рвх=1.033 кг/см2 ). К невыполнению функций регулирования приводит двойной отказ по параметрам Твх1, Твх2, выявленный путем перекрестного контроля;
- Рт гпд (согласно логике работы СВК производится коррекция контура расхода топливного газа по Рт гпд = 2.4Мпа).
По каналам измерения параметров aзог1, aзог2 логикой работы СВК предусмотрен контроль каналов на обрыв и КЗ, при обнаружении отказа на запуске - запуск блокируется, а на работающем изделии - осуществляется нормальный останов.
Поскольку невыполнение функций регулирования ГТУ произойдет в случае отказа любой из функций регулирования, поэтому логическая структурная схема устройств, отказы которых могут привести к невыполнению функций регулирования, представляет последовательное соединение ( в смысле надежности) входящих в нее устройств.
При этом средняя наработка на отказ определяется как величина, обратная сумме интенсивностей одиночных отказов отдельных устройств:
Тфунк.рег.=1/(Sli одиноч.)=1/17.8646* 10-6=56 000 ч.
( значение Sli одиноч определено расчетом, см. Приложение 5, п.6). По ТЗ на САУ задано 25000 ч., не менее. Требование ТЗ по заданному показателю выполняется.
Оценка влияния на величину показателя Тфунк.рег. двойных отказов измерительных каналов датчиков nгтд, Тт, Твх и aди проведена по формуле:
Sli ф.рег. = Sli одиноч + Sli двойн.
( значение Sli двойн. определено в Приложении 5,п.6).
Тфунк.рег.=1/(17.8646 *10-6+ 2.8946 *10-6)=48 170 ч. (с учетом двойных отказов).
Соответственно, для БУД-98 и для БУС-98 получаем:
Тфунк.рег.(БУД)=1/(10.5711 *10-6+ 2.8946 *10-6)=74 260 ч.
Тфунк.рег.(БУС)=1/(7.2935 *10-6+ 0)=137 100 ч.
В ТЗ на БУД задано 25 000ч., не менее; в ТЗ на БУС задано 20 000ч., не менее.
Таким образом, по показателю Тфунк.рег. требования ТЗ выполняются по САУ ГТУ, по блоку БУД-98 и по блоку БУС-98.
4.5 Определение средней наработки на отказ информационной функции - Тинф.функ.
Отказ информационной функции произойдет в случае потери любого из каналов информационного обмена БУД-БУС, БУС-ПУ.
Информационный обмен между указанными выше блоками и пультами организован с использованием интерфейсов последовательной передачи данных RS-232/RS-485 со скоростью обмена 38.4 кБод, т.е. 2400 слов/с (длина каждого параметра 2 байта).
В рамках протокола информационного взаимодействия контролируется формат посылки на отсутствие искажений и целостность линий связи на отсутствие обрыва или КЗ. Искажение хотя бы одного символа выявляется контрольной суммой (на каждый запрос). Использование контрольной суммы обеспечивает достаточно хорошую защиту от ошибок. Так, только один из 256 пакетов может содержать ошибки, даже если контрольная сумма правильная. Доля необнаруженных отказов составляет одну необнаруженную ошибку на 2.6*105 бит ( при передаче пакетами по 128 байт). Протокол информационного взаимодействия гарантирует вероятность обнаружения ошибки, равную:
Р = (1-1/2.6 *105) 100% = 99.9996% [8]
Таким образом, передача недостоверной информации по всем значениям параметров любого канала обмена практически исключена.
Логическая структурная схема для расчета показателя безотказности Тинф.функ. представляет последовательное соединение ( в смысле надежности) входящих в каналы информационного обмена устройств.
В этом случае средняя наработка на отказ информационной функции САУ ГТУ равна величине, обратной сумме интенсивностей отказов задействованных в обмене устройств:
Тинф.функ.=1/(Sli )=1/51.3704* 10-6=19 470 ч.
(расчетное значение Sli приведено в Приложении 5, п.8).
По данному показателю требование ТЗ на САУ выполняется ( в ТЗ задано 2000 ч., не менее).
Также выполняются требования по этому показателю отдельно на БУД-98 и на БУС-98:
Тинф.функ.(БУД)=58 000 ч. ( задано в ТЗ 20 000ч., не менее);
Тинф.функ.(БУС)=29 300 ч. ( задано в ТЗ 2 000ч., не менее).
4.6 Определение средней наработки на отказ функций сигнализации - Тфунк.сигн.
Согласно критерию отказа, невыполнение функции сигнализации произойдет при невыдаче предупредительного и аварийного сигнала на средства сигнализации (монитор, табло и т.д.).
В соответствии с ТЗ на САУ формирование сообщений выполняется по введению ВПУ в зацепление и по превышению заданных значений следующих параметров: nтк, tтг, tмвх, tм ред, tмт, tмк, 13Т, 15Т, tмбд, DРт фг,Рт гпд, DРмф.
Для выполнения функций сигнализации используются:
- каналы измерения параметров (входные аналоговые сигналы перечисленных выше параметров в БУД-98);
- канал входного дискретного сигнала «ВПУ включ» в БУД-98;
- центральный процессор 5066, платы UNIO №1 и №2, ADAM и узел Comport в БУД-98;
- центральный процессор 5066, узел Comport, ADAM (две штуки) в БУС-98;
- линии связи.
Логическая структурная схема для расчета показателя безотказности Тфунк.сигн. представляет последовательное соединение (в смысле надежности) входящих в нее устройств.
Для этого случая значение Тфунк.сигн. равно величине, обратной сумме интенсивностей отказов задействованных устройств:
Тфунк.сигн.=1/(Sli )
( Расчет Sli приведен в Приложении 5, п.7)
Отсюда
Тфунк.сигн.= 1/122.5707 *10-6=8160 ч. ( по ТЗ задано 2000 ч.)
По данному показателю безотказности требование ТЗ выполняется.
4.7 Определение среднего времени восстановления работоспособного состояния - tв.
Время восстановления работоспособного состояния САУ ГТУ с помощью изделий из состава ЗИП включает в себя время, затрачиваемое на локализацию отказа (поиск отказа и определение его места и характера), tлокал., и время, затрачиваемое на устранение отказа (замена отказавшего устройства и проверка вновь установленного устройства), tустран., т.е.
tв = tлокал. + tустран.
Время локализации tлокал начинается с момента начала поиска отказа после появления сообщения о нем в кадрах пульта ПУ-98 или ПИ-98. Локализация отказа предусматривает использование руководства по технической эксплуатации САУ 8Т0.001.002РЭ. В разделе по локализации и устранению неисправностей (книга 1) указаны возможные причины появления сигнала об отказе и порядок проверки наличия этих причин.
Максимальное время tлокал не превышает 40 мин., исходя из опыта эксплуатации САУ ГТУ и ГПА и учитывая, что к обслуживанию САУ допускается квалифицированный персонал, прошедший специальное обучение по эксплуатации и ремонту САУ.
Максимальное время tустран. не превышает 15 мин., также исходя из опыта эксплуатации.
Таким образом, tв = 55 мин. ( по ТЗ задано не более 60 мин). Следует специально указать, что время tлокал будет со временем уменьшаться по мере накопления эксплуатационной практики.
4.8 Определение средней наработки на отказ блока БУШ-96 -То
Показатель То определяется по формуле :
То = 1/lо.
Интенсивность отказов lо определяется в виде суммы интенсивностей отказов всех устройств, входящих в БУШ (аппаратная надежность).
С учетом интенсивностей отказов БУШ для различных этапов ( см.Приложение 1, таблица 4), имеем:
То= 1/39.4749* 10-6=25 300 ч.
к окончанию государственных испытаний ( в ТЗ задано 1 000 ч.);
То= 1/16.8349* 10-6=59 400 ч.
на 6-8 год эксплуатации ( в ТЗ задано 20 000 ч.).
Требования ТЗ на БУШ-96 выполняются по этому показателю.
5.ВЫВОДЫ
По заданным показателям безотказности требования В277-98-218 ТЗ на разработку системы автоматического управления, регулирования, защиты, контроля и диагностики ГТУ-2.5 выполняются.
автоматический регулирование газотурбинный энергоустановка
Расчетные данные сведены в таблицу.
Таблица
Наименование показателяРасчетное значениеЗначение по ТЗСредняя наработка на отказ типа «несрабатывание аварийной защиты» (в режиме АО), ч248 620³100 000Средняя наработка на отказ типа «ложное срабатывание АО», ч78 330³50 000Средняя наработка на отказ типа «невыполнение функций управления», ч.: случай не выдачи предусмотренной алгоритмом команды; случай формирования ложного воздействия. 29 210 29 480³25 000Средняя наработка на отказ типа «невыполнение функций регулирования», ч49 340³25 000Средняя наработка на отказ типа «невыполнение информационной функции», ч19 470³2 000Средняя наработка на отказ типа «невыполнение функций сигнализации», ч8 160³2 000Среднее время восстановления работоспособного состояния САУ, мин55£60
По заданным показателям безотказности требования частных ТЗ (ТУ) на блоки БУД-98 (8Т1.001.005ТЗ), БУС-98 (8Т1.001.006ТЗ), БЗД-96-60 (8Т1.001.003ТЗ), БУШ-96 (8Т2.559.012ТУ) выполняются.
6. ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1
1.Определение интенсивностей отказов ЭРИ отечественного производства
Расчет интенсивностей отказов ЭРИ отечественного производства проведен в соответствии с методикой и рекомендациями по расчету надежности ЭРИ, изложенными в Справочниках [1,2].
Эксплуатационные интенсивности отказов lэ ЭРИ рассчитаны по математическим моделям следующего вида:
lэ = lб¢* Кр*Pi=1nКi ; lэ = lб.с.г.¢* Кр*Pi=1n Кi ;
или
lэ = lб*Pi=1n Кi ; lэ = lб.с.г.* Pi=1n Кi ;
где
lб¢(lб.с.г.¢) - исходная интенсивность отказов типа ( группы) ЭРИ, приведенная к номинальной электрической нагрузке при температуре окружающей среды t= 25оС;
lб (lб.с.г.) - исходная интенсивность отказов типа (группы) ЭРИ для усредненных режимов применения в аппаратуре группы 1.1 ;
Кр - коэффициент режима, учитывающий изменение lб¢(lб.с.г.¢) в зависимости от электрической нагрузки u(Кн) и (или) температуры окружающей среды;
Кi - коэффициенты, учитывающие изменения l