Самоходные станки и колонковые установки для бурения глубоких взрывных скважин

Самоходные станки и колонковые установки для бурения глубоких взрывных скважин

Реферат

Буровые станки

САМОХОДНЫЕ СТАНКИ И КОЛОНКОВЫЕ УСТАНОВКИ ДЛЯ БУРЕНИЯ ГЛУБОКИХ ВЗРЫВНЫХ СКВАЖИН

1. Общие сведения

Взрывные скважины на очистных работах бурят перпендикулярно к оси подэтажных выработок, располагая их в виде полного веера или его части. Чаще применяют верхний полувеер, реже - нижний. Скважины верхнего полувеера лучше сохраняются и не заполняются водой. Отбойку параллельными скважинами ведут в ограниченном объеме, несмотря на то, что параллельные скважины позволяют более равномерно распределить ВВ в массиве горных пород, получить лучшее дробление рудной массы. Ограничивающим фактором при параллельном бурении скважин является большая площадь сечения подготовительных выработок для размещения станков.

Для бурения взрывных скважин применяют мощные колонковые перфораторы, установленные на самоходных шасси. Бурение скважин в труднодоступных местах ведут колонковыми установками, а также телескопными перфораторами.

Отбойку руды осуществляют на открытое пространство или на зажатую среду, при этом большое внимание уделяется диаметру и предельной глубине скважин.

Скважины уменьшенного диаметра позволяют улучшить фракционный состав отбиваемой горной массы. Наиболее распространенным является диаметр скважин 56 мм, реже - 65 мм. Глубина скважин варьирует от 6 до 25 м. Бурение скважин большей глубины приводит к уменьшению производительности станков, а также к искривлению скважин, что отрицательно сказывается на качестве дробления отбиваемых руд. Вместе с тем увеличение глубины скважин сокращает объем подготовительных работ. При бурении скважин глубиной 30-70 м применяют агрегаты с погружными пневмоударниками.

Выпуск станков и колонковых установок регламентирует ГОСТ 26698-85. Станки ударного бурения (БУ) оснащают бурильными головками ударно-вращательного, вращательно-ударного и ударного действия. Тот же ГОСТ предусматривает выпуск станков ударного бурения с погружными пневмоударниками (БП) и выпуск станков шарошечного бурения (БШ).

Станки могут быть как самоходными, так и несамоходными. Самоходные станки должны иметь возможность бурить круговой веер скважин в вертикальной плоскости. ГОСТ определяет ресурс до первого капитального ремонта не менее 3150 ч и для станков типа БП160-3450 ч. Ниже приведены основные параметр станков типа БУ, БП, и БШ.

. Классификация станков

Поскольку станки предназначаются для бурения глубоких взрывных скважин с целью отбойки руды, на первый план выступают возможности станка обуривать блоки по различным схемам. Схема обуривания является основным классификационным признаком. Известны следующие схемы обуривания: полный веер, верхний полувеер, нижний полувеер, параллельные скважины (табл. 2).

Вторым классификационным признаком принят тип ходового устройства. Большинство заводов и фирм перешло сейчас на колесно-шинный ход, как на более надежный в рудничных условиях. Колесно-рельсовый ход применяли в первых станках фирмы «Атлас Копко» «Симба II» и «Симба 25». К третьему классификационному признаку отнесено число бурильных машин на станке. Сейчас промышленностью выпускаются станки с одной, двумя и тремя машинами. Наибольшее распространение имеют первые два типа. Трехмашинные станки выпускает фирма «Атлас Копко» модели «Симба 323» по индивидуальным заказам.

Расположение бурильных машин относительно оси рамы является одним из существенных классификационных признаков. Первоначально станки создавались с расположением бурильных машин в центре рамы. Такое решение позволяет равномерно распределить нагрузку на ходовое устройство и довольно просто раскрепить станок, пользуясь четырьмя домкратами и одним гидроцилиндром для упора в кровлю. Однако в эксплуатации такие машины оказались неудобными, так как шлам при бурении поступает на механизмы станка.

Консольное расположение бурильных машин создает неравномерную нагрузку на оси, но в то же время резко улучшает эксплуатационные качества станков. Такая схема принята в отечественных станках ПБУ-80М (БУ-80СА). С целью повышения производительности станков создали агрегат с двумя бурильными машинами, расположенными консольно по обоим концам рамы.

Пятым классификационным признаком принято размещение осей вращения бурильных машин. Наиболее распространенным следует признать совмещение с центром вращения посредине податчика. Это позволяет иметь строго радиальные скважины, сходящиеся в центре выработки. Размеры выработки в этом случае минимальны, так как ось вращения податчика и ось выработки совпадают. Чтобы бурить скважины двумя машинами, расположили податчики на раме с вращением в основании податчика. Подобное размещение бурильных машин позволяет бурить только верхний полувеер скважин. Вместе с тем размеры выработок при таком расположении бурильных машин резко возрастают. Достаточно сказать, что для станка «Симба 25», построенного таким образом, требуется выработка размером 3х4 м. Кулиса несколько лучше позволяет разместить бурильную машину в различных местах выработки по сечению. Применение кулис также позволяет осуществить параллельное бурение скважин. К недостаткам кулис следует отнести трудность крепления и усложнение устройства станка.

Стремление расположить две бурильные машины в выработках малой площади сечения привело к размещению последних на поворотной траверсе. Траверса имеет посредине центр вращения, а по ее краям крепятся с вращением податчики бурильных машин. Вращая податчики, можно обуривать сектор скважин, затем траверса повертывается на определенный угол для обуривания следующего сектора скважин. Так последовательным поворотом траверсы обуривают полный веер скважин или его часть. Для того чтобы скважины не пересекались, плоскости вращения по-датчиков смещены относительно друг друга (на 100 мм).

Важной характеристикой буровых станков является способ крепления податчиков. Наиболее надежно крепить податчик с помощью гидродомкратов в кровлю и почву или стенки выработок. В этом случае станок разгружается, вибрация на него также не передается. К недостаткам следует отнести значительные затраты времени на раскрепление при неровных стенках выработки. Смещение податчика при вибрации станка осложняет работу на станке. Часто условия бурения не позволяют строго фиксировать положение податчика относительно места бурения, что затрудняет забуривание.

Несколько лучше построение схемы с надвигом в кровлю посредством гидроцилиндра, опирающегося в почву. В этом случае верхний конец податчика строго фиксируют, что облегчает забуривание скважины. Однако упор в почву или стенки выработки не всегда можно осуществить (при неправильной конфигурации выработки) или это крепление связано с дополнительными устройствами. Появилась схема с раскреплением рамы станка в почву с помощью домкратов и гидроцилиндров в кровлю. Податчик, расположенный консольно на манипуляторе, надвигается в кровлю с помощью гидроцилиндра, связанного с манипулятором и подат-чиком. Описанное устройство применено на станках «Ингерсол Рэнд» типа ЖЛХ и Фан-Дрилл и вполне себя оправдало.

В настоящее время появились стайки с автоматической подачей штанг при спуско-подъемных операциях.

Крепление податчика предпочитают осуществлять по схеме надвига на кровлю с поднятой на домкратах рамой станка.

3. Подземные буровые станки с перфораторами

Промышленностью сейчас выпускается станок ударно-вращательного действия ПБУ-80М (БУ-80СА) (конструкторы Л. Н. Борисенко, Е. К. Вальденберг, А. В. Черноусов, Н. А. Рашкеев), который позволяет бурить скважины диаметром 50-85 мм глубиной до 30 м в породах и рудах с f≤20. Машиной обуривают полный веер скважин в вертикальной плоскости и параллельные скважины на расстоянии 0,75 м от оси станка.

Составными элементами станка (рис. 4.1) являются: пульт управления, буровая группа, пневмошинный ход, гидродомкраты. Особенностью станка является то, что он при бурении выставляется на четыре домкрата, а буровая группа распирается в стенки выработки с помощью цилиндра надвигания. Упор податчика выполнен в виде резинового буфера.

С помощью перечисленных выше механизмов осуществляют:

перестановку станка по выработкам и его установку на месте бурения;

вывод буровой группы с помощью цилиндра подъема, распорного устройства в рабочее положение;

вращение бурильной машины на 360° для бурения веера скважин;

смещение бурильной машины в обе стороны от оси станка для бурения параллельных скважин;

управление процессом бурения и регулирования режимов работы механизмов;

подачу масла в магистраль сжатого воздуха;

промывку скважины водой и продувку сжатым воздухом при необходимости интенсивной очистки;

наращивание штанг и разборку бурового снаряда при бурении;

передвижение станка на новое место бурения;

поддержание сжатого воздуха в системе с заранее заданным давлением.

Самоходное шасси станка состоит из правой и левой тележек, каждая из которых снабжена колесами с пневматическими шинами. Обе бортовые передачи соединены между собой в жесткую раму.

Бортовые тележки приводятся в движение от пневмодвигателей ДАР-10. От двигателя крутящий момент передается червячному редуктору 10, а от него через цилиндрический редуктор 9 на колесо 8. Переднее колесо получает вращение от оси заднего колеса через цепную передачу 7. Управление движением шасси осуществляется двумя пусковыми коробками, установленными на двигателях. Рукоятки имеют самовозврат в нейтральное положение, а, следовательно, и отключение двигателя при снятии усилия. Рама шасси для горизонтирования станка имеет четыре домкрата 5. Имеется откидная подножка, на которой оператор находится во время передвижения станка.

Шасси несет на себе буровую группу, насосную станцию и пульт управления.

Винтовой податчик 15 раскрепляют путем надвига в кровлю или стенки выработок с помощью гидроцилиндра 14. Для удержания бурового става 2 с коронкой 1 имеется захват 16. В качестве бурильной головки применен перфоратор ПК75АЗ. Заваливание податчика в транспортное положение производят с помощью гидроцилиндра 6. Цилиндр 4 служит для горизонтального перемещения бурильной машины. Для вращения оси податчика на 360° имеется реечный механизм 13.

Захват состоит из двух плит, связанных между собой болтами; плиты образуют корпус захвата. Собственно захват штанг производится лапами, по скосам которых скользят ролики и сжимают лапы, а вместе с ними и инструмент. Движение роликов осуществляется пневматическим цилиндром, через сухарь и шток с поршнем.

Станок СБУ- 55/85 (главный конструктор Р. Ф. Конных) представляет собой самоходную тележку на пневматических колесах, на которой установлена бурильная машина. Он состоит из следующих основных частей: самоходного шасси, кронштейна подъема податчнка, бурильной машины, насосной станции н двух пультов управления. Шасси заимствовано от установки УБШ-121.

Станок СБ-1П (конструкторы Е. И. Ильинский и Э. Г. Чер-нилов) сконструирован на базе ходовой части погрузочно-доставочной машины МПДН-1. Он имеет канатно-поршневой податчик с двумя цилиндрами. Захват пневматический, с клиновыми зажимами. В качестве бурильной головки использован перфоратор ПК75А. Станок размещают в выработке размером 2,8Х2,8 м. Конструктивно станки СБ-1П и СБП-55/85 сходны между собой.

Прошли промышленные испытания электрогидравлические станки ударно-вращательного действия [40].

Буровой станок СБУ-50Э приводится в действие от электрической сети напряжением 380 В. Бурильная головка станка представляет собой гидроударник золотникового типа, совершающий удары с частотой 42 Гц и имеющий частоту вращения шпинделя 2 с~¹. Станок СБУ-50Э имеет колесно-шинный ход, снабжен электродвигателем мощностью 48 кВт и системой гидронасосов.

Управление станком осуществляют с трех пультов управления, один из них выносной. Эксплуатация станка показала, что гидравлические машины позволяют повысить производительность бурения в 1,5-2 раза, увеличить стойкость инструмента на 30- 50%, снизить энергетические затраты в 4-5 раз, значительно улучшить санитарно-гигиенические условия труда оператора. Так, например, общий уровень шума снизился до 106 дБ, запыленность на рабочем месте составила 1 мг/м³, вибрация отсутствовала, так как управление станком осуществляется с дистанционного пульта управления.

Взамен установки СБУ-50Э готовится к выпуску станок 2СБУ-80 с гидравлической бурильной головкой ГБГЗОО-500.

Техническая характеристика буровых станков с перфораторами приведена ниже.

4. Колонковые бурильные установки

самоходный станок буровой перфоратор

С целью облегчения процесса бурения и возможности эффективного использования тяжелых перфораторов применяют колонковые бурильные установки. Промышленностью выпускаются колонковые бурильные установки КБУ-50М (БУ-50Н) и КБУ-80 (БУ-80Н).

Тяжелые колонковые перфораторы с податчиками устанавливают на распорных колонках. Промышленностью выпускаются колонковые установки КБУ-50М (БУ-50Н) (гл. конструктор В.Г. Кружков) и КБУ-80 (БУ-80Н) (гл. конструктор М. Я. Дорошенко) (рис. 3). Обе установки имеют сходное устройство.

Рис. 3. Колонковая установка КБУ-80: 1 - колонка; 2 - податчик; 3 - перфоратор; 4 - захват; 5 - пульт управления; 6 - автомасленка; 7-гидронасос; 8 - лебедка; 9 - буровой став

Несущей основой установки является колонка, которую крепят к салазкам. Салазки служат для перемещения установки с одного веера на другой в собранном виде с помощью лебедки или вручную, а также для транспортирования по выработкам с помощью тяговых средств. На салазках, представляющих собой сварную раму, так же расположен пульт управления. Пульт на стойке закрепляют с помощью хомута, в котором предусмотрены резиновые амортизаторы, исключающие передачу вибрации на пульт управления.

Колонка несет на себе бурильную машину и служит для закрепления установки в горной выработке. Усилие распора создается гидроцилиндром, расположенным в нижней части колонки. В верхней части колонки имеется башмак, который крепят к верхней части выдвижной трубы, служащей для удлинения колонки. Там же крепят ролик подвески, через который проходит канат ручной лебедки. С помощью этой лебедки бурильную машину можно устанавливать в нужном положении для бурения. Ручная лебедка так же служит для монтажа установки. К колонке придается ручной насос, который подает масло под давлением 8- 12 МПа в полость цилиндра колонки, чем обеспечивается надежность раскрепления установки в кровлю и почву выработки. На колонке имеется траверса, к которой крепят бурильную машину.

Бурильные машины КБУ-80 (БУ-80Н) и КБУ-50М (БУ-50Н) состоят из винтового податчика и перфоратора. Винт приводится в движение пневмодвигателем ДАР-5. Ходовая гайка связана с винтом. Смазку гайки производят от сети сжатым воздухом, насыщенным маслом. В передней части податчика имеется пневматический люнет, который центрирует штангу при забуривании и удерживает став при выполнении спуско-подъемных операций.

В качестве бурильной головки на установке КБУ-80 (БУ-80Н) применен перфоратор ПК75А, а на установке КБУ-50М (БУ-50Н) - перфоратор ПК60А.

Ниже приведены основные сведения о колонковых установках.

5.       Машины с погружными пневмоударниками

На рудниках получили распространение станки ударно-вращательного бурения с погружными пневмоударниками (БП) для бурения глубоких (до 50 м) скважин в породах средней крепости и крепких. Наибольшее распространение получили станки типа НКР (НКР-100МА, НКР-100МПА) оборудованные вращательным и подающим механизмами и погружным пневмоударником. Станки в конструктивном отношении выполняются обычно аналогично станкам вращательного бурения с пневматической подачей и при соответствующих режимах работы могут использоваться для бурения разведочных скважин резцовыми и алмазными коронками.

Основная особенность буровых машин с погружными пневмоударниками заключается в том, что ударное действие и вращение осуществлены двумя независимо работающими механизмами. Наличие ударного механизма в пневмоударнике исключает передачу удара поршня через колонну штанг, что исключает снижение механической скорости бурения с увеличением глубины скважины. Вращение и подача става штанг осуществляется непрерывно от вращателя с податчиком. В качестве привода вращателя используются электродвигатели или пневмодвигатели, что позволяет плавно регулировать частоту вращения бурового става от 0 до 2.5 с-¹.

К машинам с погружными пневмоударниками относятся полуавтоматические буровые станки типа НКР и самоходные буровые станки для подземных разработок СБП-155/320, СБСП-56/320 и БП-160С (ГОСТ 26698-85). Станок НКР предназначен для бурения скважин в любом направлении по рудам и породам средней крепости, включая крепкие, диаметром 105-110 мм и глубиной до 50 м.

Полуавтоматический буровой станок НКР-100МА (главные конструкторы П. М. Емельянов и Э. Г. Чернилов) позволяет бурить скважины диаметром 85-105 мм, глубиной до 50 м. Двухшарнирное установочное приспособление станка позволяет бурить скважины в любом направлении.

При применении станка НКР-100МА механизируются спуск и подъем бурового става, развинчивание резьбовых соединений штанг. Буровые штанги диаметром 63,5 мм имеют большие проходные сечения для сжатого воздуха, что обеспечивает повышенную производительность, вследствие малого падения давления в буровом ставе.

Рисунок 2. Принципиальная схема конструкции станка НКР -100: 1-редуктор с пневмозахватами; 2-буровая штанга; 3-погружной пневмоударник; 4-двигатель; 5-пневмоподатчик; 6-подающий патрон; 7-муфта для подвода сжатого воздуха

Буровой станок НКР100МА (рис. 2.) состоит из редуктора с пневмозахватами, подающего патрона с двумя пневмодатчика-ми, двигателя, бурового става, пневмоударника, распорной колонки. Пневмозахват удерживает и вращает буровой став, когда подающий патрон производит перезахват штанги. Подающий патрон предназначен для подачи и вращения бурового инструмента во время бурения или при выдаче его из скважины. При необходимости бурить глубокие восстающие скважины устанавливают два дополнительных подающих цилиндра (НКР-100МВА и НКР-100МПВА).

Распорная колонка служит для установки станка в рабочей камере и закрепления его для бурения скважин в нужном направлении. Применяют колонки для горизонтального и вертикального бурения, которые различаются длиной трубной стойки.

Буровой став из отдельных свинченных между собой штанг (длиной 1.2 м каждая) предназначен для подачи пневмоударника в скважину, подвода к нему сжатого воздуха и крутящего момента.

Таблица 1 . Техническая характеристика станков НКР-100

Для бурения станок НКР100МА устанавливают в камеры. Горизонтальные и слабонаклонные скважины бурят из камер высотой 2,2 м и сечением 2,8х2,8 м. При бурении вертикальных скважин высота камеры должна быть 2,5-2,9 м. Если скважины бурят из выработок большой высоты, то колонка может быть установлена горизонтально. Перед началом работ кровля и стенки буровой камеры должны быть тщательно обобраны и при необходимости закреплены. После этого в камеру подводят электроэнергию, сжатый воздух и воду. В буровую камеру необходимо подавать воздух для проветривания в количестве не менее 6 м³/мин. Отработанный шлам необходимо удалять из камеры по канавкам или через дренажную скважину. Очень важно, чтобы грязь при работе не попадала внутрь штанг и в клапан пневмоударника. Штанги устанавливают на чистые стеллажи в вертикальном положении. Свечи при подъеме инструмента размещают на специальных подставках. После замены, бурового инструмента буровой снаряд вновь вводят в скважину. Когда конец штанг подойдет к подающему патрону, спуск снаряда прекращают, наращивают новую свечу и снова продолжают спуск. Операцию повторяют до тех пор, пока пневмоударник не дойдет до забоя. После спуска штанг навертывают муфту, включают агрегат и продолжают бурение.

При ударно-вращательном бурении буровой машиной является погружной пневмоударник. Пневмоударники изготовляются двух типов: с индексом П для открытых горных работ и с индексом ПП для подземных горных работ. Цифра, стоящая за буквами, указывает на диаметр скважины в миллиметрах, а следующая за ними - ударную мощность в киловаттах.

По ГОСТ 13879-73 погружные пневмоударники выпускаются четырех основных типоразмеров соответственно для бурения скважин диаметром 105, 125, 160 и 200 мм с ударной мощностью не менее 2.2; 3.1; 4.3 и 5.8 кВт при давлении сжатого воздуха 0.5 МПа. Технические характеристики пневмоударников приведены в табл. 2.

Таблица 2 . Техническая характеристика пневмоударников

Конструкция и принцип работы пневмоударника следующие (рис 3): он состоит из цилиндра 2, в котором перемещается поршень 3, передней головки 5, буровой коронки 4, закрепленной шпонкой 6 в головке, и переходника 1. Воздухораспределение в пневмоударниках осуществляется так же, как в перфораторах. В пневмоударнике ПП-105-2.2 применено самораспределение сжатого воздуха поршнем. При холостом ходе поршня 3 сжатый воздух поступает через переходник и каналы 12 в камеру обратного хода 13 цилиндра. Из камеры прямого хода 7 в это время происходит выхлоп по проточке 11 и отверстиям 10. При рабочем ходе поршня выпуск сжатого воздуха в полость 7 происходит по каналам 9, в то время как из полости 13 происходит выхлоп.

Продувка скважины осуществляется отработанным воздухом через продувочный канал 8.

Рисунок 3. Пневмоударник ПП-105-2,2

Применительно к горным условиям рудников на Лениногорском полиметаллическом комбинате был создан буровой станок ЛПС-ЗА (главный конструктор С. П. Юшко), который предназначен для бурения скважин диаметром 150 мм на глубину до 35 м в любом направлении.

6. Самоходные буровые станки с пневмоударниками

Самоходные буровые станки предназначены для бурения скважин диаметром 155 мм с последующим расширением до 320 мм. Расширяют скважины с помощью расширителя как снизу вверх, так и сверху вниз.

Выпускается станок СБП-155/320 для бурения скважин диаметром 155 мм с последующим расширением до 320 мм. Станок смонтирован на ходовом устройстве, имеющем две бортовые передачи. Каждая передача имеет свой привод, состоящий из пневмодвигателя ДАР-14 и червячной передачи. При необходимости буксировки станка колеса могут быть отсоединены от привода, в этом случае они свободно вращаются. В передней части станка есть кронштейн, на котором установлена рама податчика. Податчик поворачивается вокруг продольной оси станка на 360°, чем обеспечивается возможность бурения полного веера скважин. Податчик гидравлический, с удвоителем хода. Вращатель станка имеет двухступенчатый редуктор и два пневмодвигателя ДАР-5.

В нижней части станка установлены гидрозажим и шламоуловитель. Гидроключ в средней части податчика применяется для страгивания резьбы при разборке бурового става. Штанги на станке диаметром 114 мм обеспечивают жесткость снаряда, благодаря чему скважины имеют минимальное отклонение.

Перед бурением скважины раму станка раскрепляют с помощью четырех домкратов. В транспортное положение податчик переводят с помощью цилиндра подъема. Высота станка 1500 мм.

Первоначально станком бурят пилотную скважину, диаметром 155 мм, а затем она проходится с помощью расширителя и получает диаметр 320 мм. Расширяют скважины как снизу вверх (рис. 4, а), так и сверху вниз (рис. 4, б).

Рисунок 4. Схемы расширения скважин станком СБП-155/320

Горная промышленность выдвинула требование создания станка для бурения скважин по кругу. Это связано с необходимостью проходить восстающие выработки взрывным способом без присутствия людей в забое. Первоначально бурят скважину в центре восстающего большого диаметра, а затем по кругам с различным радиусом - скважины меньшего диаметра. С этой целью спроектирован станок СБСП-56/320 (главный конструктор М. Г. Панков). Центральную скважину бурят в две стадии: вначале - диаметром 155 мм, а затем-диаметром 320 мм. Бурение производят с помощью пневмоударника. Отбойные скважины бурят радиально по контуру выработки. Параллельность бурения обеспечивается шарнирным устройством.

Во ВНИПИрудмаше (г. Кривой Рог) спроектирован стаж 1БП-160, а НИПИгормашем (г. Свердловск) - станки БП-100С БП-160С (ГОСТ 26698-85).

Фирма «Ингерсол Рэнд» выпустила серию станков (СММ-1 СММ-2) для бурения скважин диаметром до 165 мм. С применением расширителей диаметр скважин увеличивают до 378 м. Оба станка сходны по конструкции. Станок СММ-1 позволяет бурить скважины диаметром 101-165 мм, глубиной до 180 мм. При этом применяются пневмоударники, работающие при давлении до 2,4 МПа.

Особенностью пневмоударников зарубежных фирм является применение повышенного давления сжатого воздуха от 0,7 до 3.4 МПа. В пневмоударниках применяется схема воздухо-распределения «золотник на поршне».

Ведущими зарубежными фирмами, выпускающими станки с погружными пневмоударниками, являются американская фирма «Ингерсолл Рэнд» и шведская фирма «Атлас Копко». Фирма «Ингерсолл Рэнд» выпускает станки серии (СММ-1 и СММ-2) для бурения скважин диаметром до 378 мм и глубиной до 180 м.

Литература

Гончаров С.А. Физико-технические основы ресурсосбережения при разрушении горных пород М.: МГГУ.-2007.-211 с.: ил.

Жаров А.И. Закономерности геомеханических процессов при 44 с. бесцеликовых технологических схемах.-2-е изд. стер. - М.:МГГУ,2007.-44 с.

Зайков В.И. и Берлявский Г.П. Эксплуатация горных машин и оборудования: Учебник для вузов. -4-е изд. - М.: МГГУ,2006-257 с.

Зайков В.И. и Берлявский Г.П. Эксплуатация горных машин и оборудования: Учебник для вузов. -3-е изд. - М.: МГГУ, 2001-257 с.

Макаров А.Б. Практическая Геомеханика. Пособие для горных инженеров. - М.: Изд-во «Горная книга», 2006.-391 с.: ил.

Основы гонного дела: Учебник для вузов. -2-е изд. - М.: Изд-во МГУ, 2006.-408 с.

Перед загл. авт.: Егоров П.В., Бобёр Е.А., Кузнецов Ю.Н., Косьминов Е.А., Решетов С.Е., Красюк Н.Н.

Основы гонного дела: Учебник для вузов. - М.: МГГУ,2003.-408 с.

Пучков Л.А. О структуре горных наук. - М.: МГГУ, 1995.-24 с.

Пучков Л.А. и Аюров В.Д. Синергетика горнотехнологических процессов. -2-е изд.- М.: Изд-во МГГУ, 2004.-204 с.

Разработка и применение автоматизированных средств при планировании и сопровождении горных работ. -2-е изд.-М.: МГГУ, 2002. - 28 с.

Перед загл. авт.: Михеев О.В., Шундулиди И.А., Казанцев В.Г., Магдыч В.И. Сафонов Л.С. Настольная книга горного инженера ОАО «Бурятзолото». Т.1-370 с. учебное пос. для студентов Инженерно-Педагогического колледжа. Улан-Удэ, ОАО «Бурятзолото».

Сборник программ повышения квалификации специалистов. Программы утверждены учебно-методическим Объединением вузов РФ по образованию в области горного дела. - М.: МГГУ, 2003. - 146 с.