Проектирование АСУ блоком сепарации ДНС-3 Северо-Лабатьюганского месторождения

  • Вид работы:
    Дипломная (ВКР)
  • Предмет:
    Геология
  • Язык:
    Русский
    ,
    Формат файла:
    MS Word
    312,61 Кб
  • Опубликовано:
    2013-09-29
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!

Проектирование АСУ блоком сепарации ДНС-3 Северо-Лабатьюганского месторождения

Введение

Современный этап развития промышленного производства характеризуется переходом к использованию передовой технологии, стремлением добиться предельно высоких эксплуатационных характеристик как действующего, так проектируемого оборудования, необходимостью свести к минимуму любые производственные потери. Все это возможно только при условии существенного повышения качества управления промышленными объектами, в том числе путем широкого применения АСУ ТП.

Улучшение технологии добычи нефти и газа, создания высокопроизводительного оборудования, освоение новых нефтяных и газовых месторождений, рост добычи нефти и газа стали возможны благодаря развитию и внедрению автоматизации и совершенствованию управления с применением экономико-математических методов и электронно-вычислительной техники.

Нефтегазодобывающие предприятия представляют собой сложные комплексы технологических объектов, рассредоточенных на больших площадях, размеры которых достигают десятков и сотен квадратных километров. Добыча нефти и газа производится круглосуточно, в любую погоду, поэтому для нормального функционирования нефтегазодобывающего предприятия необходимо обеспечить надежную работу автоматизированного оборудования, дистанционный контроль за технологическими параметрами.

Основное назначение ДНС-3 - это сепарация нефти и газа, а также предварительный сброс и подготовка пластовой воды. Также на ДНС осуществляется насосный транспорт нефти на дальнейшую обработку и транспорт газа на газоперерабатывающий завод.

1. Технологический процесс ДНС-3

1.1   Общая характеристика объекта управления

Проектная производительность ДНС-3 Северо-Лабатьюганского месторождения 10000 т/сут. Данный комплекс является подразделением цеха добычи нефти и газа №7 НГДУ «Нижнесортымскнефть».

Имеющийся в настоящее время набор технологического оборудования позволяет осуществлять сепарацию, обезвоживание продукции скважин и транспорт ее с остаточным содержанием воды до 10% на ЦППН НГДУ «Нижнесортымскнефть».

На ДНС с УПСВ осуществляется предварительный сброс пластовой воды из жидкости, подготовка пластовой воды и подача ее с очистных сооружений УПСВ на КНС.

Газ после сепарации частично используется на собственные нужды (на котельную, «Хиттер-Триттер», газ низкого давления со второй ступени сжигается на факеле.

На ДНС-3 также имеется набор технологического оборудования позволяющее осуществлять сепарацию продукции с Ватлорской группы месторождения, Жумажановского месторождения и транспорт ее на ЦППН НГДУ «Нижнесортымскнефть»

Состав оборудования ДНС-3 с УПСВ Северо-Лабатьюганском месторождения следующий:

-    сепараторы I ступени НГС - I -1.6-2400-2 С-1/1,2 V 50м3 - 2 шт.;

-       трехфазный сепаратор ф. «SIVALLS» «Хиттер-Триттер» 0-1 - 1 шт.;

-       сепараторы II ступени (буфер-сепаратор) НГС - II -1.0-2400-2 С-2/1,2 V 50м3 - 2 шт.;

-       газовый сепаратор НГС - I -1.6-2400-2-И Г-1 V 50м3 - 1 шт.;

-       газовый сепаратор центробежный вертикальный для подготовки топливного газа для нужд котельной и «Хиттер-Триттера» СЦВ - 500 -2-1-И Г-2 V 0,5м3 - 1 шт.;

-       буфер-сепаратор НГС-II - 1,6-3000-2 V 100м3 - 1 шт.;

-       сепаратор факельный 1000-2-Т-И V=4 м3 ФС - 1 шт.;

-       емкость сбора конденсата ЕПП-2-2000-1-ЗК V=8 м3 К-1;

-       технологические резервуары подготовки пластовой воды РВС-3000 РС 3000 (18980х12000) Р0-1, 2 2 шт.;

-       аварийный резервуар РВС-5000 Р - 1,2 РС-5000 (20990х15000) - СГ 2 шт.;

-       насосная откачки нефти на ЦППН с насосами ЦНСАн 60-429 Н-1/1…3 с электродвигателем ВАО2-450S2;

-       насосная откачки нефти на ЦППН с насосами ЦНСАн 105-441 Н-1/1…3 с электродвигателем ВАО2-450LA2;

-       блок реагентного хозяйства БДР - «Озна-Дозатор» - 25/10-1 с насосами типа NP-32 (2 шт.) с дополнительной емкостью V=4.0м3 для подачи деэмульгатора на вход ДНС и ингибитора коррозии в напорный нефтепровод;

-       емкости дренажные Е - 1,2 ЕПП-40-2400-1600-3К V=40 м3 - 2 шт. с погружным насосом Н - 3/1,2 НВ-Е - 50/50 3,7-В-55-У2 с электродвигателем ВА160S4У2;

-       емкость для сбора промливневых стоков Е - 6 ЕПП 40-2400-1-3-К V=40 м3 с погружным насосом Н - 6 НВ-Е-50/50-3,7-В-55-У2 с электродвигателем ВА160S4У2;

-       емкость нефтяная горизонтальная для сбора уловленной нефти с РО - 1,2 Е - 7 ЕПП 40-2400-1-3-К V=40 м3 с погружным насосом Н - 6 НВ-Е-50/50-3,7-В-55-У2 с электродвигателем ВА160S4У2;

-       станция насосная откачки подтоварной воды НПС с насосами ЦНС 60-66 с электродвигателями 4АМ180S2 - 2 шт.;

-       факел аварийного сжигания газа СФНР-150/150ХЛ Ф-1;

-       емкость для метанола ЕМ 1-1-1,0-3-И V=4,0м3 Ру=1,0Мпа;

-       горизонтальная емкость для хранения раствора пенообразователя V=8 м3 - 1 шт.

1.2   Описание технологической схемы

автоматизация технический управление

Описание потока сырья

Продукция скважин с кустовых площадок №48, 58 через открытые задвижки №28, 29, 30 поступает на узел переключений ДНС с УПСВ. Далее через открытые задвижки 33,1э, 34,35 поступает в сепараторы I ступени С-1/1,2 где происходит первичная сепарация газа при давлении 0,4…0.8 МПа (4.0-8.0 кгс/см2) и температуре 7-14°С.

Газ из сепараторов I ступени через открытые задвижки №106,107,109 поступает в газосепаратор Г-1.

Частично разгазированная водогазонефтяная смесь через открытые задвижки №37,39,40-С1/1,42,44,45-С1/2 регулирующие клапана №38,43 и электроприводную задвижку 16э поступает в трехфазный аппарат О-1 типа «Хиттер-Триттер» для предварительного обезвоживания, электроприводная задвижка №2э при этом должна быть закрыта.

Нефтегазоводяная эмульсия поступает в трехфазный сепаратор О-1 через входную задвижку №50 Ду=300 мм.

Жидкая фаза попадает во входной отсек установки на зонт-распределитель потока, где происходит первичное отделение газа от жидкости. Выделившийся газ поднимается наверх установки и через экстрактор влаги поступает к выпускному газовому патрубку. В экстракторе влаги жидкость, присутствующая в газе, соприкасаясь с металлической сеткой, коагулируется и стекает вниз. Выделившийся газ проходит через клапан обратного давления BPV, контролирующий рабочее давление газа в аппарате О-1, через открытые задвижки №179,181,178, регулирующий клапан №180, обратный клапан на площадке трехфазного сепаратора О-1 и задвижки №161,126,127 на технологической площадке поступает в сепараторы-буферы С-2/1,2. При необходимости возможен сброс газа на факел, при этом необходимо открыть электроприводную задвижку №11э.

Жидкость из входного патрубка попадает на входной зонт-распределитель потока аппарата, по которому стекает с выделением свободной воды, собираемой в нижней части емкости под жаровыми трубами в зоне сбора воды.

Температура в жаровых трубах поддерживается путем сжигания попутного газа, выделившегося из потока входящей продукции. В случае отсутствия во входящем потоке достаточного объема газа для поддержания заданной температуры имеется альтернативный источник топливного газа (УПТГ). Регуляторы и приборы, обеспечивающие контроль пламени и температуры, установлены в блоке управления.

Более стойкая эмульсия поднимается и нагревается вокруг жаровых труб, в процессе чего происходит дополнительное разрушение эмульсии, укрупнение капелек воды. Укрупненные капли воды оседают и соединяются со свободной водой в нижней части аппарата.

Нефть поднимается выше, коагулируясь в средней части аппарата, и перетекает через специальные перегородки, попадая на коалесцирующие фильтры (коалесцеры).

Коалесцирующие фильтры состоят из пакета специальных полипропиленовых профилированных пластин, расположенных друг над другом.

В ламинарном режиме потока капельки нефти поднимаются к верхнему слою пластин коалесцера. Эти капли коагулируются и образуют нефтяную пленку на верхней поверхности полипропиленовых пластин. Применение рифленых пластин, расположенных рядом друг с другом, создает большую коагуляционную площадь, на которой собираются капельки нефти. Эта секция способствует большему столкновению капель с образованием крупных глобул нефти. Собравшаяся нефть поднимается наверх к нефтяной фазе, а вода за счет разности в плотности, оседает в нижней части емкости. Обезвоженная нефть продолжает подниматься наверх и перетекает в сборную секцию аппарата (нефтяной карман), откуда через механический клапан-регулятор и через запорные клапана, расположенные в блоке управления, выводится из аппарата.

Предварительно обезвоженная нефть из трехфазного сепаратора через открытую задвижку №51, электроприводную задвижку №17э, задвижки №46,47 поступает в сепараторы-буферы II ступени сепарации С-2/1,2 где происходит дальнейшее разгазирование нефти при давлении 0.03-0.25 МПа (0.3-2.5 кгс/см2) и температуре 35-40°С.

После сепаратора II ступени разгазированная и обезвоженная нефть через открытые задвижки №48, 49, 52, 55, 59, 63 поступает на прием одного из насосов внешней откачки типа ЦНС 60-429 Н-1/1…3.

С выкида насосов нефть через обратные клапана и открытые задвижки №13Э, 54,14Э, 58,15Э, 62 поступает на узел регулирования уровня во второй ступени. При работе насосных агрегатов через аварийно-технологический резервуар Р-1 управление клапанами переключается в ручной режим. После узла регулирования нефть поступает на узел учета нефти далее по напорному нефтепроводу подается на ЦППН.

При выводе «Хиттер-Триттера» на плановый или профилактический ремонт поток сырья, поступающий с кустовых площадок, проходит сепараторы I ступени и далее через открытую электроприводную задвижку №2э, при закрытых задвижках №№16Э, 17Э поступает в буфер-сепараторы С-2/1,2. Последующее движение потока нефти на насосные агрегаты через открытые задвижки №48,49,52,55,59,63 к насосам Н-1/1, 2, 3 и при открытых задвижках №13Э, 54,14Э, 58,15Э, 62 начинается откачка возросшего объема жидкости насосами Н-1/1, 2, 3 в выкидной коллектор насосов Н-1/1, 2, 3 и далее через узел учета по нефтепроводу внешнего транспорта на ЦППН.

Уровень жидкости в сепараторах I ступени поддерживается регулирующими клапанами №38,43, установленными на трубопроводах выхода жидкости из сепараторов I ступени.

Уровень жидкости в сепараторе-буфере II ступени поддерживается регулирующими клапанами 74, 76 установленными на узле учета нефти.

Отвод газа

Выделившийся в сепараторах I - ступени газ поступает через задвижки №107,106,109 в газосепаратор Г-1, где происходит сепарирование жидкой фазы. Давление в нефтегазосепараторах С-1/1; 2 и газосепараторе Г-1 контролируется и регулируется техническими манометрами и датчиком давления. Поддерживаемое давление в С-1/1; 2 и Г-1 в пределах Р = 0,4 - 0,8МПа. Предупредительная звуковая и световая сигнализация по давлению срабатывает от электроконтактного манометра, установленного на линии выхода газа с Г-1 до клапана регулятора, при Р max = 0,8 МПа. После клапана регулятора по выходу газа с Г-1, контроль за давлением осуществляется электроконтактным манометром (давление не равно заданному). Образовавшийся в Г-1 конденсат сбрасывается под воздействием разности давлений на вход II-ступени сепарации. Сброс регулируется датчиком уровня, в комплекте с блоком управления электроприводом, аварийная сигнализация уровня контролируется датчиком предельного уровня. Параметры регулирования уровня конденсата в Г-1 от 0,5 м до 1 м. После Г-1 частично осушенный газ через оперативный узел учета газа, электрозадвижку №9Э подается в газопровод внешнего транспорта. Узел учета газа на ГТЭС оборудован приборами контроля за расходом газа.

Технологическая схема предусматривает использование части газа с Г-1 на собственные нужды: на котельную ДНС; трехфазный сепаратор «Хиттер-Триттер». УПТГ оборудован центробежным вертикальным газосепаратором Г-2, в котором происходит отделение капельной жидкости из поступающего газа под давлением до 0,7 МПа. Уровень конденсата в Г-2 контролируется датчиками уровня, в комплекте с вторичными приборами и клапаном - регулятором. Сброс конденсата осуществляется в ДЕ-2. Пределы регулирования уровня конденсата в Г-2 0,4-0,8 м. Давление в Г-2 контролируется от электроконтактного манометра. Предел срабатывания звуковой и световой сигнализации при Рmax>0,8 Мпа. Осушенный газ после Г-2 через узлы учета поступает на котельную, на горелки трехфазного сепаратора «Хиттер - Триттер», на автостоянку открытого типа с воздухоподогревом и на блок системы розжига факельной установки.

Узел учета газа на котельную и на «Хиттер-Триттер» оборудованы аналогично узлу учета газа на ГПЗ.

В аварийных случаях, выделившийся газ I ступени сепарации направляется на факел аварийного сжигания газа через открытую электроприводную задвижку №10э.

Газ, выделившийся в сепараторах С-2/1,2 через открытые задвижки №125,124,128,129,12Э, 4Э сбрасывается на факел для сжигания.

Давление в сепараторе-буфере С-2/1,2 поддерживается клапаном-регулятором УЭРВ-1М-50 №195, установленным на трубопроводе выхода газа из сепаратора С-2/1,2.

Сепараторы С-1/1,2; С-2/1,2; Г-1; Г-2 снабжены предохранительными клапанами. В случае срабатывания СППК, газ по газопроводу подается на факел аварийного сжигания газа.

Сброс пластовой воды

Пластовая вода, выделившаяся в трехфазном аппарате О-1 из жидкости вблизи жаровых труб и в коалесцере, оседает на дно аппарата О-1 и соединяется со свободной водой внизу аппарата. Затем вода движется по дну к буферной части аппарата и выводится из него через два механических клапана регулятора сброса пластовой воды и через открытые запорные клапана выводится из аппарата.

Далее по трубопроводу Ø325х8 неочищенная пластовая вода поступает на очистные сооружения ДНС с УПСВ, где осуществляется подготовка до необходимых величин, диктуемых ОСТ 39-225-88 «Вода для заводнения нефтяных пластов. Требования к качеству».

Подача реагентов

Для эффективного расслоения жидкости, поступающей на ДНС с УПСВ, в трубопровод входа на ДНС подается деэмульгатор. Все реагенты-деэмульгаторы дозируются в виде нефтеводореагентной эмульсии. Содержание деэмульгатора в эмульсии 1-2% весовых.

Деэмульгатор готовится по следующей технологии. В смеситель реагентного блока БДР «ОЗНА-ДОЗАТОР-25/10» подается через открытую задвижки №79,97 частично обезвоженная (с содержанием воды до 10%) нефть с насосов внешней откачки и концентрированный реагент дозировочными насосами.

Доза концентрированного деэмульгатора, количество нефти на приготовление раствора деэмульгатора подается из расчета объема поступающей на площадку жидкости.

Технологическая схема обвязки оборудования блока БДР
«ОЗНА-ДОЗАТОР-25/10» позволяет подавать в систему концентрированный реагент.

Раствор деэмульгатора подается через открытые задвижки №301,300 и обратный клапан во входной трубопровод жидкости перед первой ступенью сепарации при работе ДНС в режиме УПСВ.

Задвижка №303 при этом закрыта. При выходе «Хиттер-Триттера» на плановый ремонт подача деэмульгатора прекращается, задвижка №252 закрывается, открываются задвижки №303, 338 и производится закачка ингибитора коррозии в нефтепровод внешнего транспорта.

Все реагенты-деэмульгаторы являются пожароопасными, взрывоопасными и токсичными веществами, требующими особых мер предосторожности при получении, перевозке, заправке емкостей реагентов.

Пуск и остановку блочной установки дозирования реагентов БДР-25 необходимо проводить согласно технического описания и инструкции по эксплуатации на блок дозирования реагентов БДР - «ОЗНА-Дозатор» ПДРК 062841.003 ТО завода-изготовителя.

1.3   Постановка задачи

Характеристика комплекса задач

Автоматизированная система управления блоком сепарации создается с целью комплексной автоматизации технологических объектов и получения плановых объемов товарной продукции при минимальных эксплуатационных затратах.

Полное наименование системы - «Автоматизированная система управления насосным парком».

Задачи автоматизированной системы управления

Автоматизированная система управления блоком сепарации ДНС-3 должна обеспечивать выполнение следующих функций:

а)   автоматическое регулирование:

1)              давления в газовых сепараторах и нефтегазовых сепараторах с воздействием на выход газа;

2)      уровня жидкости в газовом сепараторе;

)        уровня жидкости в нефтегазовых сепараторах с воздействием на выход нефти;

б)   автоматическое управление:

1)              вытяжными вентиляторами при загазованности в закрытых технологических блоках (10% от НПВ);

2)      основными технологическими электроприводными задвижками;

в)   дистанционное управление:

1)              электроприводами задвижками и клапанами (открыть-закрыть);

г)   дистанционный контроль:

1)              давления в газовых и нефтегазовых сепараторах (с регистрацией);

2)      уровня жидкости в газовых и нефтегазовых сепараторах;

)        межфазного уровня «вода-нефть» в нефтегазовых сепараторах;

д)   местный контроль:

1)              температуры и давления во всех сепараторах;

е)   аварийную сигнализацию:

1)              загазованности наружных технологических площадок и закрытых помещений;

2)      предельных значений давления в газовых сепараторах;

)        предельных значений уровня в газовых и нефтегазовых сепараторах;

ж)  исполнительную сигнализацию:

1)              положения основных технологических электроприводных задвижек, имеющих дистанционное управление (открыто-закрыто).

Система должна обеспечивать непрерывное круглосуточное ведение технологического режима, сохранять возможность выполнения основных функций при выходе из строя отдельных элементов и позволять производить их замену без отключения всей системы.

Система не должна самопроизвольно включать или отключать (закрывать или открывать) исполнительные устройства при любых неисправностях системы управления, а также при переходе на резервное питание.

В системе должны быть предусмотрены программные средства защиты от неквалифицированных действий персонала, способных привести к нарушениям технологического режима.

2.  
Автоматизация технологического процесса

2.1   Структура АСУ ТП

Автоматизация объектов ДНС-3 выполнена в соответствии с действующими нормами, правилами и руководящими документами.

Автоматизированная система управления созданная для данного объекта состоит из двух уровней:

-    нижний уровень;

-       верхний уровень.

Нижний уровень включает в себя датчики и приборы, преобразующие измеряемые величины в электрический сигнал и микропроцессорный контроллер.

Микропроцессорный контроллер выполняет следующие функции:

-    сбор и обработка сигналов с аналоговых датчиков;

-       сбор и обработка цифровых сигналов аварий, предупредительной и исполнительной сигнализации, состояния технологического процесса и оборудования;

-       управление исполнительными механизмами;

-       автоматическое регулирование технологических параметров системы;

-       выявление и регистрацию причин аварийных ситуаций;

-       обмен данными с верхним уровнем.

В микропроцессорном контроллере происходит обработка сигналов и выработка управляющих воздействий. Далее информация по каналам связи передаётся на верхний уровень, представленного в виде персонального компьютера и специального программного обеспечения.

Верхний уровень выполняет следующие функции:

-    осуществление круглосуточного и непрерывного обмена информацией с контроллером;

-       обработка информации и формирование базы данных;

-       архивация информации;

-       отображение состояния технологического процесса в виде мнемосхем;

-       отображение тенденции изменения технологических параметров в виде графиков (трендов);

-       дистанционное управление технологическим процессом;

-       настройка некоторых технологических параметров;

-       формирование и печать отчетных документов.

2.2   Описание системы автоматизации

Система автоматизации оснащена серийными средствами, изготовленными отечественными и зарубежными приборостроительными заводами. Функциональная схема автоматизации представлена в приложении А.

Система автоматизации блока сепарации ДНС-3 Северо-Лабатьюганского месторождения предполагает постоянное присутствие дежурного персонала. Это вызвано тем, что вывод на рабочий режим и необходимые изменения параметров работы производятся оператором. Контроль и управление технологическим процессом объектов блока сепарации ДНС-3 осуществляется с панели щита оператора, расположенного в помещении операторной ДНС.

Оснащение технологических объектов датчиками, преобразователями, исполнительными механизмами и другой аппаратурой будет подробно рассмотрено в данной работе далее.

2.3  
Обоснование и выбор комплекса технических средств

Применяемые в проекте датчики, преобразователи, исполнительные механизмы изготавливаются предприятиями России, разработаны в последние годы и соответствуют условиям эксплуатации на месторождениях Западной Сибири.

Датчики и измерительные преобразователи, вторичные приборы имеют унифицированные выходные сигналы с одним из следующих параметров:

-    аналоговые (токовые 4…20 мА) для контроля и регулирования режимных технологических параметров;

-       частотно-импульсные сигналы для контроля учетных технологических параметров;

-       дискретные типа «сухой контакт» для сигнализации предельных значений технологических параметров;

-       интерфейсные RS 485.

Все датчики, преобразователи и исполнительные механизмы соответствуют требованиям по степени защиты от воздействия окружающей среды:

-    по взрыво и пожаро безопасности;

-       по климатическому воздействию;

-       по устойчивости к воздействию агрессивных сред;

-       по степени защиты оболочки от проникновения внутрь пыли и влаги.

Для выбора средства измерения избыточного давления будет произведен сравнительный анализ нескольких датчиков различных фирм. Характеристики представлены в таблице 2.1.

Поскольку характеристики датчиков практически совпадают, был выбран Метран-100 ДИ, зарекомендовавший себя с хорошей стороны.

Для измерения разности давлений был выбран датчик Метран-100-ДД.

Таблица 2.1 -
Технические характеристики датчиков давления

Параметры

Метран-100 ДИ

Rosemount 2088

Сапфир-22

Метран-43ДИ

Диапазон измеряемых давлений

0..16

0…69

0.. 2,5

0.. 2,5

Измеряемая среда

газ, жидкость, пар

газ, жидкость, пар

газ, жидкость, пар

газ, жидкость, пар

Пределы допустимой погрешности, %

0,1

0,2

0,25

0,25

Защита

взрывозащищенный

взрывозащищенный

взрывозащищенный

взрывозащищенный

Температура окружающей среды,°С

-40…+70

-40…+85

-30…+50

-30…+50

Выходной сигнал

4…20мА

4…20мА

4…20мА

4…20мА

Срок службы

10 лет

8 лет

10 лет

8 лет


Таблица 2.2 - Характеристики датчика Метран-100-ДД

Выходной сигнал, мА

4-20

Предел допускаемой основной погрешности, %

0,1-1,0

Пределы измерений

0,04 кПа - 16 МПа

Исполнение

Взрывозащищенное

Межповерочный интервал

3 года

Внешнее магнитное поле напряженностью 400 А/м

Не более ±1%

Напряжение питания, В

12-42

Сопротивление изоляции, МОм

Не менее 20

Потребляемая мощность, ВА

0,8

Срок службы датчика

До 12 лет


Для измерения уровня жидкости и уровня раздела фаз были выбраны преобразователи Сапфир-22МП-ДУ так как они обладают следующими преимуществами:

-    высокая температурная стабильность;

-       автоматическая коррекция по температуре;

-       установка нуля и перестройка диапазона измерения производится непосредственно на объекте, без вскрытия и разгерметизации электронного блока, что важно при использовании во взрывоопасной или агрессивной среде;

-       преобразователи имеют высокую электромагнитную совместимость, что обеспечивает их стабильную работу вблизи мощных источников электромагнитных излучений;

-       легкая интеграция в цифровые АСУ ТП;

-       обеспечена возможность дистанционного снятия информации;

-       защита от несанкционированного доступа.

Датчики уровня Сапфир-22МП-ДУ обеспечивают непрерывное преобразование значения измеряемого параметра в стандартный токовый выходной сигнал. Основные характеристики датчика приведены в таблице 2.3.

Таблица 2.3 - Характеристики датчика Сапфир-22МП-ДУ

ИсполнениеВзрывозащищенное


Выходной сигнал, мА

4-20

Верхний предел измерений, мм

250-10000

Допускаемая основная погрешность, %

1,0

Напряжение питания, В

36±0,72

Плотность контролируемой среды, кг/м3

350-2000

Предельно допускаемое рабочее избыточное давление, МПа

4,0

Сопротивление изоляции, МОм

Не менее 40


Приборы состоят из измерительного блока и электронного преобразователя. При изменении измеряемого уровня происходит изменение гидростатической выталкивающей силы, воздействующей на чувствительный элемент-буёк. Это изменение через рычаг передается на тензопреобразователь, который преобразует это изменение сопротивления в токовый выходной сигнал [5,6].

Для контроля уровня нефти, воды и конденсата в технологических емкостях используются сигнализаторы уровня ультразвуковые УЗС 207И и УЗС 107И, так как они обладают следующими преимуществами:

-    сигнализаторы обеспечивают два вида сигнализации наличие и отсутствии контролируемой среды;

-       сигнализаторы УЗС-207И обеспечивают контроль исправности при подаче напряжения постоянного тока 27В от отдельного источника питания;

-       погрешность срабатывания относительно номинального уровня срабатывания не более ± 2 мм при вертикальной установке и ± 5 мм при горизонтальной установке датчика.

-       сигнализаторы устойчивы к воздействию температур окружающего воздуха;

-       отсутствие механически движущихся частей.

Датчик состоит из чувствительного элемента, корпуса, электронного блока. Вторичный преобразователь состоит из корпуса, крышки, платы, имеет наружный винт заземления. Основные характеристики сигнализатора представлены в таблице 2.4.

Таблица 2.4 - Характеристики сигнализатора УЗС 207И

ИсполнениеВзрывозащищенное


Выходной сигнал

24 В

Максимальное расстояние между двумя точками контроля, мм

2000

Погрешность, мм

+ 2

Время срабатывания, сек

0,5

Напряжение питания, В

220

Предельно допускаемое рабочее избыточное давление, МПа

16,0


Принцип действия сигнализатора основан на использовании метода импульсного зондирования ультразвуком с временной или частотной селекцией, который заключается в сравнении времени прохождения ультразвукового сигнала через рабочий зазор датчика, заполненной контролируемой средой или газом, с вырабатываемой в самом сигнализаторе временным интервалом [7,8].

Для получения дискретных данных о превышении или снижении заданных параметров давления были выбраны манометры электроконтактные ДМ-2005, так как они просты в исполнении и обладают хорошими эксплуатационными характеристиками [7].

Данный прибор является показывающим сигнализирующим манометром, предназначенным для измерения избыточного и вакуумметрического давления жидкостей, паров, газов и управления внешними электрическими цепями в схемах автоматизации и блокировки трубопровода. Основные характеристики датчика ДМ-2005 приведены в таблице 2.5.

Таблица 2.5 - Характеристики датчика ДМ-2005

Диапазон показаний, кг/см2

От 0 до 1; 1,6; 2,5; 4; 6; 10; 16; 25; 40; 60; 100; 160; 250; 400; 600; 1000; 1600

Сила коммутируемого тока, А

до 1

Частота переменного тока, Гц

50±1

Предел допустимой основной погрешности срабатывания сигнализирующего устройства, %

2,5-4 диапазона показаний

Диапазон измерения избыточного давления, %

0-75 диапазона показаний вакуумметрического давления и равен диапазону показаний

Параметры сигнализирующего устройства: Напряжение внешних коммутирующих цепей

24; 27; 36; 40; 140; 220; 380 В-для цепей переменного тока; 24; 27; 36; 40; ПО; 220 В-для цепей постоянного тока;

Предел допускаемой основной погрешности, %

0,1

Потребляемая мощность контактов, ВА

10-30 постоянного 20-50 переменного тока

Средний срок службы датчика

12 лет


Для выбора средства измерения температуры будет произведен сравнительный анализ нескольких датчиков различных фирм. Характеристики представлены в таблице 2.1.

Поскольку характеристики датчиков практически совпадают, был выбран Метран-100 ДИ, зарекомендовавший себя с хорошей стороны.

Таблица 2.6 - Технические характеристики датчиков температуры

Параметры

Метран ТСМУ-276

Rosemount 144H

Метран ТСМУ-55

Метран-200Т

Диапазон измеряемых температур, °С

-50…+180

-60…+250

-50…+150

-50…+100

Предел допустимой погрешности %

0,25

0,1

0,25

0,15

Измеряемые среды

твердые, жидкие, газообразные и сыпучие среды

Нейтральные и агрессивные среды

Нейтральные и агрессивные среды

твердые, жидкие, газообразные и сыпучие среды

Выходной сигнал

4…20мА

4…20мА

4…20мА

4…20мА

Температура окружающей среды, °С

-40…+60

-40…+60

-40…+60

-40…+60

Защита

1ExdIICT6

1ExdIICT6

1ExdIICT6

1ExdIICT6

Срок службы

5 лет[3]

8 лет[4]

5 лет[3]

5 лет[3]


В качестве сигнализаторов загазованности были выбраны сигнализаторы СТМ-30, которые предназначены для непрерывного автоматического контроля взрывоопасных концентраций многокомпонентных воздушных смесей и паров.

СТМ-30 применяется в процессе добычи, переработки и транспортировки газа, нефти и нефтепродуктов. СТМ-30 состоит из блока питания и сигнализации БПС, датчика и блока обмена информацией БОИ, обслуживающего от 1 до 16 БПС.

В основу принципа действия сигнализатора положен термохимический метод, основанный на измерении теплового эффекта от окисления горючих газов и паров на каталитически активном элементе датчика, дальнейшем преобразовании полученного сигнала и выдачи сигнала о достижении предельной концентрации [10].

Сигнализатор СТМ-30 имеет следующие особенности исполнения:

-    взрывобезопасное исполнение датчиков;

-       световая сигнализация при достижении пороговых концентраций или неисправности датчика;

-       наличие «сухих» контактов реле для подключения исполнительных устройств;

-       наличие выходного унифицированного сигнала 4-20 мА;

-       встроенный или выносной датчик;

-       наличие цифровой индикации.

Основные характеристики сигнализатора представлены в таблице 2.7.

Таблица 2.7 - Характеристики сигнализатора СТМ-30

Выходной сигнал, мА

4-20

Напряжение питания, В

220

Диапазон измерений, % НПВ (нижний предел взрываемости)

0…50

Диапазон показаний, % НПВ

0…100

Основная абсолютная погрешность, % НПВ

±5

Время срабатывания сигнализации, сек

Не более 7

Резервное питание, В

24

Потребляемая мощность, ВА

Не более 10

Время работы без калибровки, месяц

6

В зависимости от диаметра условного прохода и условного давления имеет 18 исполнений. В данной работе был выбран диаметр равный 150 мм.

Принцип работы преобразователя основан на вращении турбинки набегающим потоком жидкости. При вращении турбинки, выполненной из ферромагнитного материала, каждая лопасть её, проходя вблизи сердечника катушки датчика, наводит в ней импульсы электродвижущей силы. Основной характеристикой преобразователя является фактор, которой характеризуется количеством импульсов на единицу объема.

Основные характеристики расходомера представлены в таблице 2.8.

Для учета расхода газа были применены счетчики газа вихревые СВГ.М, которые предназначены для оперативного и коммерческого учета потребляемого природного газа и других неагрессивных газов (воздух, азот, кислород и т.п.) на промышленных объектах [11,12].

Таблица 2.8 - Характеристики турбинных расходомеров НОРД-М

Выходной сигнал

Аналоговый 4-20 мА или частотный

Напряжение питания, В

220

Исполнение

Взрывозащищенное

Пределы измерений, м3/ч

35…900

Основная абсолютная погрешность, %

±1,5

Условное давление, МПа

4,0

Потребляемая мощность, ВА

Не более 25

Коэффициент преобразования, имп/м3, не менее

1300

Потеря давления в преобразователе, МПа

0,05


Датчик расхода работает следующим образом. Набегающий поток газа образует за телом обтекания дорожку, характеризующуюся местными завихрениями в потоке. Частота срыва вихрей с тела обтекания пропорциональна скорости потока газа. У верхнего торца тела обтекания установлены два чувствительных элемента, воспринимающие пульсации давления при срыве очередного вихря.

Основные характеристики расходомера представлены в таблице 2.9.

Для определения процента содержания воды в нефти был выбран влагомер сырой нефти полнопоточный ВСН-2-ПП/30, так как он обладает следующими преимуществами [10]:

-       высокая достоверность результатов измерений - непрерывно контролируется вся проходящая по основному трубопроводу нефть;

-    не требует врезки через пробозаборный зонд;

-       измеряет мгновенные значения влажности;

-       выдает сигнал о достижении предельной влажности.

Таблица 2.9 - Характеристики счетчиков газа СВГ.М

Выходной сигнал

Аналоговый 4-20 мА

Напряжение питания, В

24

Избыточное давление, МПа

0,003…2.5

Диаметр условного прохода, мм

150

Диапазон эксплуатационных расходов, м3/час

250…5000

Основная относительная погрешность, %

+1,5

Потребляемая мощность, Вт

3

Средняя наработка на отказ, ч, не менее

75000

Средний срок службы, лет

12


Основные характеристики влагомера представлены в таблице 2.10.

В качестве исполнительных механизмов применены механизмы исполнительные электрические прямоходные во взрывозащищенном исполнении МЭП-25000/100-50-00К. Данные устройства предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования технологическими процессами в соответствии с командными сигналами автоматических регулирующих и управляющих устройств. В таблице 2.11 приведены технические данные МЭП-25000/100-50-00К [7].

Таблица 2.10 - Характеристики влагомера ВСН-2-ПП/30

Выходной сигнал

Аналоговый 4-20 мА

Исполнение

Взрывозащищенное

Рабочее давление, МПа

4,0

Диапазон температур,°С

от +5 до +60

Диапазон измерения влажности нефти, %

0…30

Основная абсолютная погрешность, %

±1,2

Режим работы

Непрерывный

Напряжение питания, В

220

Потребляемая мощность, Вт

30


Таблица 2.11 - Технические данные МЭП-25000/100-50-00К

Номинальный крутящий момент, Нм

25000

Номинальное время полного хода выходного вала, с

100

Номинальный полный ход штока, мм

50

Напряжение питания, В

380

Частота, Гц

50

Потребляемая мощность, Вт

200

Габариты, мм

3l0/380/550

Температура окружающей среды,°С

-50…+50

Срок службы, лет

Не менее 15


В качестве многофункциональной станции ручного управления аналоговыми или импульсными исполнительными механизмами был выбран блок ручного управления БРУ-42, так как он обладает следующими функциональными возможностями [7]:

-    режимы работы ручной - автомат, индикация режима работы;

-       статическая и динамическая балансировка;

-       индикация физической величины (параметр, положение механизма) на цифровом индикаторе;

-       индикация значения выходного управляющего воздействия на линейном индикаторе;

-       масштабирование шкал измеряемых параметров в произвольных технологических единицах;

-       программируемая скорость динамической балансировки;

-       программная калибровка (выполняемая пользователем) начала шкалы и диапазона измерений двух аналоговых входов и аналогового выхода;

-       входной цифровой фильтр аналоговых входов.

Основные характеристики БРУ приведены в таблице 2.12.

Таблица 2.12 - Технические данные БРУ-42

Входные сигналы

0-5мА, 0-20мА, 4-20мА

Выходные сигналы

0-5мА, 0-20мА, 4-20мА

Диапазон изменения установки задания, %

0…100

Основная погрешность, %

±0.2

Погрешность установки задания, %

±0.1

Напряжение питания, В

220

Потребляемая мощность, ВА

Не более 2,5

Температура окружающей среды,°С

+5…+50


Для управления механизмами МЭП с 3-фазными асинхронными электродвигателями и для защиты электродвигателей от перегрузки применен пускатель бесконтактный реверсивный ПБР-ЗА, характеристики которого приведены ниже в таблице 2.13 [7].

Таблица 2.13 -    Технические данные ПБР-ЗА

Максимальный коммутируемый ток, А

3

Быстродействие, мс

Не более 25

Габариты, мм

240/120/90

Масса, кг

Не более 2

Напряжение питания, В

220/380

Потребляемая мощность, Вт

Не более 5


3.  
Программируемый логический контроллер

3.1   Обоснование и выбор контроллера

В настоящее время на рынке средств автоматизации имеется большой выбор программируемых логических контроллеров (ПЛК), как отечественного, так и зарубежного производства.

Отечественные контроллеры, такие как: АДКУ, Ремиконт, СТМ и т.д. имеют более низкую цену в сравнении с зарубежными аналогами, а небольшая географическая удалённость производителя от заказчика облегчает решение вопросов, связанных с доставкой, обслуживанием и консультативной поддержкой.

Импортные ПЛК, такие как: ScadaPack, PLC-Direct, Allen Bradley, Siemens имеют несравненно более высокую цену, что связано с более высокой, себестоимостью (более современные и дорогие микросхемы), затратами на транспортировку, таможенными сборами. При этом они превосходят контроллеры Российского производства по ряду таких показателей, как:

-    надёжность;

-       быстродействие;

-       удобство программирования и др.

Особенностью технологических объектов нефтегазовой промышленности является то, что прибыль, получаемая от их работы, в основном зависит от точности и стабильности ведения технологического процесса во времени. Нарушение технологического режима снижает качество и объём перекачиваемого продукта.

Таким образом, чем меньше отклонений от технологического режима и аварийных остановок объекта происходит за определённый промежуток времени, тем больше прибыли получает предприятие.

Наиболее значительным критерием выбора средств автоматизации является надёжность, что склоняет наш выбор в сторону зарубежных ПЛК.

Вторым по важности критерием (по причинам заказчика) является время, необходимое на разработку и внедрение системы автоматизации. По этой причине более подходящими являются контроллеры фирмы Allen Bradley, т.к. их базовое программное обеспечение (пакет RSLogix500) отличается удобством в написании прикладных программ и, следует подчеркнуть особо, удобством в процессе отладки, что значительно сокращает время внедрения системы [13,14].

Результат произведенного анализа технических характеристик и аппаратных средств, представленных выше контроллеров приведен в таблице 3.1.

Таблица 3.1 -     Технические характеристики и аппаратные средства

Показатель

Фирма - производитель


«Control Microsystems Ins.», Канада

«PLC DIRECT by Koyo», США

«Siemens», Германия

«Rockwell Automation», США

Процессор

SCADAPack Plus

D2-250

S-314IF

SLC-5/04

Тип монтажа

DIN рейка

Каркас на 3,4,6,9 слотов

Монтажная рейка. 32 модуля в 4 ряда

Шасси на 4, 7, 10, 13 модулей

Выбор модулей

Более 20 встр. I/O Отсутствуют модули AI 8-канальные, DI 32-канальные, модули ввода / вывода.

Более 30 модулей. Весь спектр типов +спец. модули: ПИД - регулирования, высокоскоростной счетчик и т.д.

Более 30 модулей. Отсутствуют 8-канальные AO. Есть спец. модули

Более 48 модулей. Весь спектр+спец. модули

Источник питания

Один: 5В/1А; 24В/0,5А

Встроенный 24В

3 типа: 2А, 5А, 10А.

2¸10А/5В 0,46¸2,88/24В

Встроенные порты

4 RS-232 (есть модификация с RS-485)

2 RS-232

MPI

RS-232, DH-485, DH+

Температурный режим

-40¸+70 (влажность до 95%)

0¸+60 (влажность до 95%)

0¸+60 (без точки росы)

0 ¸+60 (неконденсир. влажность 5¸95%)

Средства програм-ния

RLL, C, ANSI C.

RLL, RLL Plus

STEP 7, CFCS7, S7-GRAF

RSLogix500, A.I. Series

Память программная/ данных

12Кслов/12Кслов

14,8Кслов/7,1Кслов

16Кслов

20Кслов/ 4Кслов


Как видно из таблицы 3.1, наиболее выгодно выделяется на фоне остальных контроллер SLC-500 («Rockwell Automation», США). Его достоинствами являются, безусловно, наличие встроенных портов для передачи данных, широчайший выбор модулей, а также наиболее удобный из перечисленных средств программирования RSLogix500. Все это дает возможность очень гибкого построения систем автоматизации

3.2   Выбор проектной конфигурации контроллера

В качестве модуля центрального процессора был выбран процессор SLC 1747-L541. Данный процессор поддерживает до 3 шасси и 30 различных модулей, обеспечивает время сканирования программы 0,9 мс, время сканирования входов / выходов 0,225 мс [13].

Основные характеристики процессора представлены в таблице 3.2.

Таблица 3.2 -     Характеристики процессора SLC 1747-L541

Память программ

12К слов

Дополнительная память данных

до 4К слов

Максимальное количество локальных в/в

960 дискр.

Максимальное количество удаленных в/в

4096 Вх. и 4096 Вых.

Стандартное ОЗУ

лит. батарея - 2 года

Дополнительное резервное ОЗУ

FLASH

Лампы индикации

RUN, FAULT, FORSET I/O, BATTERY LOW, DH485, RS232

Программирование

APS, PLC500, AI Ser

Набор инструкций

99

Типовое время сканирования

1 мс/К

Время выполнения битовой инструкции

0,37 мкс

Потребляемая мощность

500 мА для 5 В 175 мА для 24 В


Выбранный процессор обладает достаточной вычислительной мощностью, объемом памяти и количеством обслуживаемых входов / выходов для управления сложными производственными процессами, к которым относится работа дожимной насосной станции. Кроме того, обладая широким набором инструкций, он позволяет реализовать сложные по структуре алгоритмы с большим объемом вычислений.

В данном проекте необходимо предусмотреть обработку входных и выходных сигналов. Для этих целей необходимо использовать модули ввода / вывода. Текущее количество сигналов можно разделить на:

-    аналоговые входные сигналы (32);

-       дискретные входные сигналы (31);

-       дискретные выходные сигналы (30).

Для ввода аналоговых сигналов стандарта 4-20 мА выбраны модули 1746-NI16. Модуль обеспечивает преобразование любых сигналов в виде тока от -20 до +20 мА и напряжения от -10 до +10 В. Модуль NI16 имеют 16
входов [15]. Учитывая 10% резерв, необходимо 3 таких модуля.

Для ввода дискретных сигналов типа «сухой контакт» применены модули 1746-IB32 и 1746-IB16 с внешним источником питания 24 В постоянного тока. Модули 1746-IB32 обеспечивают подключение 32, а 1746-IB16 - 16 сигналов постоянного напряжения 24 В по схеме с общей
землей [16]. Учитывая 10% резерв, необходимо 2 модуля 1746-IB32 и один 1746-IB16.

Выходные сигналы 24 В постоянного тока формируются при помощи модулей 1746-OB32 и 1746-OB16. Модули типа OB32 обеспечивают 32 транзисторных выходов постоянного напряжения 24 В по схеме с общей землей, а модули типа OB16 - 16 [16]. Учитывая 10% резерв, необходимо 2 модуля 1746-OB32 и один 1746-OB16.

Для размещения перечисленных выше модулей требуется применить шасси размером на 10 мест. Для этих целей подойдет шасси 1746-А10.

В качестве блока питания был выбран 1746-P2, который полностью удовлетворяет энергопотреблению модулей. Расчет энергопотребления модулей приведен в таблице 3.7.

Таблица 3.3 -     Конфигурация контроллера и его энергопотребление

№ шасси

№ слота

Каталожный номер

Источник питания 5В

Источник питания 24В

Описание

1746-A13

0

1747-L541

1

0,2

ЦП SLC 5/04


1

1746-NI16

0,125

0,075

Входные аналоговые модули


2

1746-NI16

0,125

0,075



3

1746-NI16

0,125

0,075



4

1746-IB32

0,106


Входные дискретные модули


5

1746-IB32

0,106




6

1746-IB16

0,85




7

1746-OB32

0,19


Выходные дискретные модули


8

1746-OB32

0,19




9

1746-OB16

0,28




Итого

I, А

3,0970,425




БП

I, А

5

0,96

Блок питания 1746-P2


Запас

I, А

1,903

0,535



После выбора модулей ввода / вывода конфигурация сигналов контроллера представлена в таблице 3.4.

Таблица 3.4 -     Конфигурация сигналов контроллера

Количество сигналов в проекте

AI (4-20мА)

DI(24В)

DO(24В)

Текущее

32

31

30

Резервное

16

17

18


3.3  
Разработка алгоритма управления технологическим процессом

Программирование выбранного контроллера осуществляется с помощью программного продукта RSLogic 500 фирмы Rockwell Software. RXLogic 500 это 32-разрядный Windows программный пакет лестничной логики для SLC-500 и MicroLogic процессоров [14].500 обладает следующими функциональными возможностями:

-    редактор лестничной логики свободного формата, который предоставляет возможность сконцентрироваться на логике прикладной программы вместо синтаксиса;

-       мощный верификатор проекта, который можно использовать для создания списка ошибок для дальнейшего исправления;

-       редактирование перетаскиванием;

-       поиск и замена, для быстрой замены определенного символа или адреса;

-       интерфейс point-and-click вызывает дерево проектов, которое дает возможность обращения ко всем папкам и файлам, содержащимся в проекте.

В результате программирования была написана программа управления технологическим процессом на дожимной насосной станции, которая функционирует следующим образом.

При запуске системы происходит инициализация аналоговых модулей. Слово инициализации находится в памяти контроллера. После инициализации модулей происходит опрос. Опрос модулей начинается с проверки слова состояния и если ошибки отсутствуют, то происходит запись данных в память контроллера.

Для аналогового входного модуля 1746-NI16 необходимо составить слово инициализации, которое необходимо для корректной работы модуля с датчиками. С учетом использованных датчиков слово инициализации состоит из следующих битов:

-    биты 15 - включение канала, выбираем 1 - канал включен;

-       бит 14, 13, 12 - частота фильтра, выбираем 000 - 6 Гц;

-       биты 11, 10, 9 - калибровка, выбираем 000 - нормальный режим;

-       биты 8, 7, 6 - формат данных, выбираем 001 - формат scaled for PID;

-       биты 5, 4 - тип входа, выбираем 01 - для входа 4-20 мА;

-       бит 3, 2 - не используется;

-       бит 1, 0 - выбор 0-7 или 8-15, выбираем 10 - 0-7.

Для выбранных модулей 1746-NI16 слово инициализации будет иметь вид: 1000000001010010В, которое записано в памяти контроллера.

Записанные данные масштабируются в реальные величины и отправляются на верхний уровень.

Данные с дискретных входных модулей также записываются в память контроллера. На основе этих данных формируются сигналы аварий или другие информационные сигналы.

Система постоянно опрашивает датчики и если значения выходят за установленные рамки, то вырабатываются аварийные сигналы и сигналы управления исполнительными механизмами.

Также алгоритмом предусмотрен пуск и останов насосных агрегатов с последующим контролем параметров работы насосов. Если параметры выходят за установленные рамки происходит аварийное отключение насосных агрегатов.

3.4   Верхний уровень управления

Рабочее место оператора

Рабочее место оператора - выполнено на базе персонального компьютера Pentium 4 с тактовой частотой процессора не ниже 2000 МГц, операционная система WINDOWS 95/98/NT. Наличие программного обеспечения: RSLogic, RSView, RSLinx, MSExcel и MSWord (для просмотра базы данных отчетов). Рабочее место оператора находится в помещении операторной. Визуализация данных осуществляется на цветном мониторе SVGA с диагональю не меньше 19 дюймов. Для печати сводок, отчетов и другой документации имеется принтер. Также необходимо наличие бесперебойного источника питания. Для штатного воздействия оператора на систему служат клавиатура и манипулятор типа «мышь».

Оператор видит отображение технологического процесса при помощи мнемосхем, показываемых на экране. Мнемосхемы разработаны при помощи интегрального пакета RSView32 фирмы Rockwell Automation. Обоснование выбора данного пакета будет представлено в следующем пункте. Данный пакет предоставляет собой программный пакет операторского интерфейса для представления оператору данных о состоянии технологического процесса в виде мнемосхем, численных значений, временных графиков, аварийных сигнализаций.

Информация предоставляется оператору на экране монитора, а также при распечатке отчетов, в цифровом виде. Количественная и качественная информация о процессе и состоянии оборудования отображается на мнемосхемах в виде численных значений параметров, изменения цвета при изменении состояния, текстовых сообщений.

Операторский интерфейс

На сегодняшний день пакеты для создания человеко-машинного интерфейса предлагают достаточно много различных фирм-производителей. В общем, все системы HMI имеют в своем составе несколько компонентов, выполняющих определенные функции HMI:

-    графический редактор для построения мнемосхем, позволяющий создавать изображения как в самом редакторе, так и путем импорта из других приложений, имеющий средства анимации созданных

-       изображений и мультиплицирования кадров;

-       эмулятор, позволяющий оценить правильность работы системы;

-       система управления базой данных о процессе;

-       система сигнализации и регистрации событий;

-       средства конфигурации каналов связи с другими узлами АСУ ТП;

-       встроенный язык программирования, позволяющий создавать пользовательские программы;

-       модуль для создания трендов и графиков;

-       компонент для архивации значений переменных;

-       система ограничения прав доступа пользователей;

-       средства для создания документации (отчеты, рапорты, протоколы) в необходимом пользователю формате;

-       средства общения с другими программами (механизмы OLE, DDE, ODBC, SQL);

-       основной модуль, координирующий работу всех компонентов и осуществляющий их запуск.

Существует ряд общепромышленных HMI таких как: Trace Mode V6 (AdAstra Research Group, Ltd), InTouch V10 (Wonderware), Genesis 32 V9 (Iconics), CitectSCADA V7.0 (Citect), iFix V4.0 (GE Fanuc), MasterSCADA (InSAT), RS View32 (Rockwell Software).

Кроме общепромышленных HMI существуют так же и специализированные для нефтедобычи, для газодобычи и др. Например, некоторые специализированные HMI для нефтедобычи: АДП-мт; АСОТИ; Юниор; СКАТ; Радиус; Кристалл.

Для анализа рассмотрим 3 SCADA-пакета: Trace Mode V6, InTouch V10, RS View32.

TRACE MODE - SCADA-система, предназначенная для разработки крупных распределенных АСУТП широкого назначения. Система TRACE MODE создана в 1992 году и к настоящему времени имеет свыше 6500 инсталляций. Проекты, разработанные на базе TRACE MODE, работают в энергетике, металлургии, атомной, нефтяной, газовой, химической, космической и других отраслях промышленности, в коммунальном и сельском хозяйстве России.MODE - основана на инновационных, не имеющих аналогов технологиях. Среди них: разработка распределенной АСУТП как единого проекта, автопостроение, оригинальные алгоритмы обработки сигналов и управления, объемная векторная графика мнемосхем, единое сетевое время, уникальная технология playback - графического просмотра архивов на рабочих местах руководителей. TRACE MODE - это первая интегрированная SCADA- и SOFTLOGIC-система, поддерживающая сквозное программирование операторских станций и контроллеров при помощи единого инструмента.- это флагманский пакет мощных и гибких средств разработки операторских интерфейсов для создания АСУТП дискретных и непрерывных производств, распределенных систем управления, диспетчерского управления и сбора данных (SCADA) и других областей промышленного применения. Он позволяет следить за работой предприятия, наблюдая за процессами, графически отображенными на экранах в реальном масштабе времени.

Приложения, созданные с помощью Wonderware InTouch™, успешно используются в энергетике и автомобилестроении, добыче и переработке нефти и газа, производстве продуктов питания и полупроводников, в химической, фармацевтической и целлюлозно-бумажной промышленности.

RSView® Enterprise™ Series - это линейка продуктов программного обеспечения человеко-машинного интерфейса (HMI), разработанных с общими возможностями поиска, разведки и навигации для помощи в разработке и обучении быстродействующих приложений человеко-машинного интерфейса (HMI). Поддерживая интегрированную архитектуру Rockwell Automation Integrated Architecture и стратегию ViewAnyWare, RSView Enterprise Series является частью масштабируемого и единого комплекса программно-аппаратных средств мониторинга и управления, разработанных для расширения автономных приложений машинного уровня посредством приложений человеко-машинного интерфейса (HMI) контролирующего уровня по всей сети. Этот комплекс предлагает вам общую среду разработки.

RSView Enterprise Series включает средство разработки RSView Studio, основанное на использовании ПК, также как RSView Machine Edition и RSView Supervisory Edition.

Критерии

SCADA-пакеты


Trace Mode V6

InTouch V10

RSView 32

Разработчики

AdAstra Research Group, Ltd - - Россия

Wonderware - - США

Rockwell Automation - США

Требования к системе (ОС)

Windows XP Professional

Windows Server 2003, Windows XP, Windows 2000, Windows NT

Windows Server 2003, Windows XP, Windows 2000

Прием данных с УСО

Ethernet, ARCNET, ATM, OPC

Profibus, DeviceNet, Interbus-S, SDS, OPC

Ethernet, Control Net, ARCNET, OPC

Обработка данных в реальном времени

Промышленная база данных реального времени SIAD/SQL 6

FACTORYFOCUS

RUNTIME

Графическое отображение данных на мнемосхемах операторских станций

Высокие графические возможности

Объектно-ориентированные объекты, анимационные связи

Используются объекты созданные в AutoCAD, Corel DRAW

Сохранение данных в архив

Единая база данных распределенного проекта

Обращение к структурному языку запросов (SQL)

Сервер данных (Data Server)

Представление архивных данных на трендах

Единый проект для распределенной АСУ

Распределенная система исторических трендов

FactoryTalk Diagnostics

Ведение отчетов тревог с последующим их квитированием

Рпределенных систем управления (РСУ)

Статистический контроль технологического процесса (SPC)

RecipePlus

Предоставление отчетов технологической информации

Собственный генератор отчетов

Система отчетов технологического процесса

Собственная система отсетов

Резервирование данных

Встроенная система горячего резервирования

Менеджер рецептов

FactoryTalk Diagnostics

Встроенные командные языки

Visual Basic for Applications (VBA), Visual C++

VB Script

Visual Basic for Applications (VBA)

Коммуникации

ODBC, DDE, ANSI SQL, OLE, TCP/IP

WEB, ODBC, DDE, ANSI SQL, OLE

ODBC, DDE, ANSI SQL, OLE


Из таблицы видно, что данные программные пакеты приблизительно равны по своим возможностям. Пакет RSView32 был выбран, так как он ориентирован на работу с оборудованием Allen-Bradley, которое было выбрано для разработки системы автоматизации.

Разработка интерфейса

В приложение RSView32 с помощью встроенной библиотеки и инструментов редактирования создаем следующие экраны:

-    основной экран, содержащий полную схему объекта;

-       экран сепараторов первой ступени С-1;

-       экран сепараторов второй ступени С-2;

-       экран аварий;

-       экраны архивных и реальных трендов.

При создании графических экранов использовалась умеренная цветовая гамма. Фон большинства экранов является темно-зеленым, а технологические объекты серого цвета, что снижает утомляемость при длительной работе с системой.

Нормальное рабочее состояние агрегатов отображается светло-зеленым цветом, что интуитивно воспринимается как норма, тогда как при аварийных ситуациях используется окраска и мигание объектов красным цветом, что хорошо привлекает внимание оператора и ассоциируется с опасностью, тревогой.

На каждом экране отображается текущие значения таких величин как давление, уровень, температура и процент открытия клапанов. Каждый экран содержит щит аварий, отображающий текущие аварии.

На экранах реализовано управление исполнительными механизмами и насосными агрегатами с защитой от случайного нажатия.

Предусмотрен парольный вход. Имеются горячие клавиши, с помощью которых одним нажатием можно вызвать любой экран.

Главный экран изображен на рисунке 3.1.

Рисунок 3.1 -      Главный экран

На главном экране схематично изображены основные объекты дожимной насосной станции. Для каждого объекта изображены в численном и графическом виде текущие значения, такие как давление, уровень и расход. Например, если уровень в сепараторе С-1/1 превысит заданный, то полоска, показывающая уровень станет красным цветом. Это способствует более быстрому восприятию и реагированию оператора на данное происшествие.

На экране имеются кнопки навигации, с помощью которых можно перейти на другой экран и посмотреть более подробную информацию о текущем процессе.

При нажатии на кнопку «С-1» происходит переход на экран с сепараторами первой ступени, изображенными на рисунке 3.2.

Рисунок 3.2 -      Сепараторы первой ступени

На экране изображены сепараторы первой ступени С-1/1, С-1/2 и клапана соответствующие клапанам на объекте. Для сепараторов отображается давление и уровень, а для клапанов текущий процент открытия. Отображение уровня представлено как в численном, так и в графическом виде.

Цвет клапанов изменяется, в зависимости открыт он или закрыт, если клапан полностью закрыт, то он становится красным, если открыт, то синим.

На экране отображается информация об авариях и кнопки навигации.

При нажатии на кнопку «С-2» происходит переход на экран с сепараторами второй ступени, изображенными на рисунке 3.3.

Экран с сепараторами второй ступени аналогичен экрану с сепараторами первой ступени. На нём также изображены сепараторы и клапана с соответствующими значениями.

Рисунок 3.3 -      Сепараторы второй ступени

При нажатии на кнопку «Аварии» происходит переход на экран с текущими авариями, изображенным на рисунке 3.4.

Рисунок 3.4 -      Аварии

На экране с авариями изображен щит аварий с подробным описанием аварии. Отображается время и дата аварии, аварийное значение и объект, где произошла авария.

На экране имеются кнопки управления аварийной информацией:

-    включить сигнализацию;

-       выключить сигнализацию;

-       подтверждение.

При нажатии на кнопку «Подтвердить все» происходит подтверждение всех аварий и очистка щита аварий.

При нажатии на кнопку «Тренды» происходит переход на экран с текущими трендами, представленным на рисунке 3.5.

Рисунок 3.5 -      Тренды

На экране с трендами изображен график, показывающий в реальном времени текущее значение уровня в сепараторе С-1. Количество графиков может быть разное и определяется разработчиком. Зеленой и желтой линией обозначены максимальное и минимальное значения уровня в сепараторе С-1. Выход графика за эти линии свидетельствует о том, что уровень отклонился от необходимого значения. Для наглядности график в местах отклонения уровня закрашивается в красный цвет.

На экране имеются кнопки управления отображения трендов. При необходимости можно сбросить отображаемые показания, нажав на кнопки «Сброс оси Y» и «Сброс оси X». Также можно изменить масштаб отображения тренда.

Также на экране изображены сигнальная информация и кнопки навигации.

3.5   Выбор протокола обмена информацией

Протокол - набор правил, регламентирующих передачу данных, определенную последовательность передачи данных, интервалы, методы обнаружения ошибок.

Эффективность протоколов передачи данных не является определяющим фактором при выборе системы управления. Однако знание эффективности протокола позволяет оценить быстродействие и эффективность системы в целом.

В данном проекте связь контроллеров SLC 5/04 с персональным компьютером, выполняющим функции АРМ, осуществляется через сеть DH+ (Data Highway Plus). Для этого персональный компьютер должен быть доукомплектован специальной сетевой картой сопряжения 1784 - KTX (устанавливается в шину ISA), производимой компанией Allen - Bradley.Highway Plus (DH+) обеспечивает связь от точки-к-точке (peer-to-peer) по схеме передачи маркера плавающему мастеру в линии связи, содержащей максимум до 64 узлов. Поскольку этот метод не требует упорядоченного опроса, он помогает обеспечить эффективную по времени и надежности транспортировку данных. В случае потери маркера из-за неисправности узла в DH+ специальными таймерами используется множество тайм-аутов для возобновления связи методом посылки маркера.

Характеристики DH+ следующие:

-    дистанционное программирование в сети контроллеров семейства PLC-2, PLC-3, PLC-5 и процессоров SLC500 (при помощи программного обеспечения серии 6200 A-B или APS);

-       прямое соединение к процессорам PLC-5 и терминалам промышленного типа;

-       простая реконфигурация сети и расширение сети, если позднее необходимо увеличить количество узлов;

-       скорость обмена 57,6 Кбод, 115,2 Кбод, 230,4 Кбод.

4.  
Надежность системы автоматизации

В теории надежности вопрос о расчете систем на надежность занимает одно из центральных мест. Именно эта проблема была первостепенной задачей исследования надежности. Поэтому в этой главе приводится расчет разрабатываемой системы управления технологическим процессом дожимной насосной станции на надежность. Расчет надежности системы предваряется анализом комплекса влияющих на нее факторов. Это сделано по следующим причинам. Во-первых, надежность любого класса закладывается при проектировании и конструировании, реализуется при изготовлении и расходуется при эксплуатации. И на каждом из этих этапов жизни объектов на них действуют свои специфические факторы. Во-вторых, на выбор метода расчета системы на надежность оказывает большое влияние вид и характер внешних и внутренних факторов и, что весьма важно, характер отказов элементов, подверженных влиянию этих факторов.

4.1   Факторы, влияющие на надежность

Надежность сложных систем зависит от разнообразных факторов, раздельное и комплексное изучение которых необходимо, поскольку без раскрытия физической природы отказов затруднительно выбрать наиболее подходящие направления работ по обеспечению и повышению надежности как отдельных видов оборудования, так и систем в целом.

Все множество факторов, влияющих на оборудование сложных систем, принято классифицировать по области их действия.

В зависимости от вида оборудования классификация факторов, влияющих на надежность, может несколько видоизменяться. Например, Для такого специфического оборудования, как АСУ, классификацию Факторов можно представить в виде, приведенном на рисунке 4.1

Рисунок 4.1 - Классификация факторов по области действия

К конструктивным факторам относятся:

-    выбор структурной и функциональной схем, способов резервирования и контроля;

-       определение материалов и комплектующих элементов;

-       выбор режимов и условий работы элементов в системе;

-       назначение требований к допускам на технологические характеристики элементов;

-       выбор уставок и защит на технологические параметры установки;

-       учет психофизиологических особенностей операторов;

-       разработка эксплутационной документации и др.

При проектировании и конструировании объекта закладывается его надежность.

К производственным факторам (технологическим факторам производства, монтажа и наладки оборудования систем) относятся следующие:

-    входной контроль качества материалов и элементов, получаемых от предприятий-поставщиков (смежников);

-       организация технологического процесса изготовления оборудования;

-       контроль качества продукции на всех этапах технологического процесса (точность выполнения заданной формы и размеров, обеспечение прочностных, электрических, магнитных и других характеристик объектов, обеспечение требуемой шероховатости обработанной поверхности, прочности соединений и т.п.);

-       квалификация изготовителей;

-       обеспечение качества и контроль монтажа и наладки оборудования систем;

-       условия работы на производстве и др.

При производстве (изготовлении) объекта обеспечивается его надежность.

К эксплуатационным факторам относятся факторы, которые появляются вне сферы проектирования и производство объектов. По характеру воздействия на объект эксплуатационные факторы можно подразделить на объективные (воздействия внешней среды) и субъективные (воздействие обслуживающего персонала). Объективные факторы, оказывающие влияние на надежность объектов, можно классифицировать на две группы: внешние и внутренние факторы.

К внешним факторам относятся воздействия, обусловленные внешней средой и условиями применения. Это, прежде всего, климатические факторы (низкие и высокие температуры, влажность, солнечная радиация), механические воздействия (вибрация, удары), электромагнитное и радиационное излучения, агрессивная среда и др. Внутренние факторы связаны с изменением параметров объектов и конструкционных материалов: старением, износом, коррозией. Эти изменения происходят с течением времени под влиянием внешних факторов. Необходимо отметить, что в действительности все перечисленные факторы влияют на надежность объекта в комплексе.

Из климатических факторов наиболее существенно на объекты влияют солнечная радиация, низкие и высокие температуры воздуха, влажность воздуха, скорость ветра, туманы, метели, пыльные бури и т.п. Изменения свойств материалов также зависят от интенсивности и продолжительности воздействия перечисленных факторов и их наиболее неблагоприятного сочетания. Воздействие климатических факторов вызывает определенного вида отказы, интенсифицирует потоки отказов, возникающих в результате случайных перегрузок, усталостных явлений в металле, действия сил трения, несовершенства структурной схемы объекта и др.

Под субъективными эксплуатационными факторами, влияющими на надежность объектов, понимается:

-    квалификация обслуживающего персонала;

-       обученность обслуживающего персонала;

-       организация и качество технического обслуживания и регламентных работ;

-       методы и способы организации эксплуатации объектов;

-       организация сбора и анализа сведений о надежности объектов.

Особо важное значение влияние субъективных факторов имеет для надежности сложных систем, таких, как «человек-техника».

Повышение эксплуатационной надежности, обусловленной влиянием на нее человека, осуществляется в двух направлениях: приспособления техники к психофизиологическим особенностям человека-оператора в процессе ее проектирования (рациональное расположение приборов, кнопок, рычагов, стрелок, индикаторов, выбор освещенности, ограничение шума, учет требований к быстроте реакции человека, к объему его памяти и т.д.); приспособления человека к техническим требованиям машины (отбор операторов, тренировка и обучение их выполнению операций обслуживания).

4.2   Классификация методов расчета систем на надежность

Расчеты систем на надежность занимают одно из центральных мест в теории и практике надежности. Рассчитать систему на надежность - это значит, определить одну или несколько характеристик надежности. Расчеты надежности производятся на различных этапах разработки, создания и эксплуатации объектов. Многочисленные цели расчетов привели к большому их разнообразию. Выбор метода расчета надежности системы зависит от ряда факторов. Основными из них являются:

-    этап разработки системы;

-       характер отказов элементов в системе;

-       способ соединения элементов в системе;

-       вид закона распределений времени безотказной работы;

-       режим работы элементов системы;

-       восстанавливаемость объекта;

-       способ анализа объекта;

-       класс системы и др.

На этапе проектирования расчет надежности производится с целью прогнозирования (предсказания) ожидаемой надежности проектируемого объекта. Такое прогнозирование необходимо для обоснования предполагаемого проекта объекта, а также для решения организационно-технических вопросов: выбора оптимального варианта структуры; способа резервирования; глубины и методов контроля; периодичности и объема профилактики; количества запасных частей; обоснования требований к надежности элементов системы. Поэтому на этапе проектирования выполняют следующие расчеты надежности:

-    расчет норм надежности (распределение требований к надежности элементов системы);

-       ориентировочный расчет надежности;

-       окончательный (полный) расчет надежности.

На этапе создания и эксплуатации расчеты надежности проводят по результатам испытаний и эксплуатации. Такие расчеты носят, как правило, характер констатации. Результаты расчетов в этом случае показывают, какой надежностью обладали объекты, прошедшие испытания или используемые в некоторых условиях эксплуатации. На основании этих расчетов разрабатывают меры по повышению надежности, определяют слабые места объектов, дают оценки надежности объекта и влияний на нее отдельных факторов.

По характеру отказов элементов системы различают методы расчета надежности при внезапных, постепенных и перемежающихся отказах, а по способу соединения элементов в системе - расчет надежности при основном и резервном соединении элементов.

В зависимости от вида закона распределения времени безотказной работы применяют расчеты надежности при экспоненциальном, нормальном, вейбулловском и других законах распределения.

Режим работы объекта существенно влияет на выбор методов расчета надежности, которые в этом случае учитывают непрерывность действия (насосы, системы управления и защиты, тепловыделяющие сборки, турбины, генераторы и т.д.), периодичность действия (задвижки, клапаны, ЭВМ, если они не выполняют функций управления, элементы системы аварийного расхолаживания и др.), одноразовое и многократное использование элементов объекта.

По признаку восстанавливаемости объекта методы расчета можно разделить на методы расчета восстанавливаемых и невосстанавливаемых объектов. При этом может учитываться глубина и периодичность контроля объектов.

В зависимости от способа анализа объекта разделяют два больших класса методов расчета надежности: структурные и функциональные. При расчете структурной надежности осуществляется определение значений показателей надежности объекта, обусловленное надежностью его элементов и разветвленностью связей между элементами. Расчет функциональной надежности - это определение показателей надежности выполнения объектом заданных функций. Поскольку такие показатели надежности зависят от ряда действующих факторов (вида заданной функции, структурной надежности, математического и программного, обеспечения, работы операторов) то, как правило, расчет функциональной надежности более сложен, чем структурной.

Характер сложности системы предопределяет расчет надежности простых и сложных систем.

Выбор того или другого метода расчета надежности определяется заданием на расчет надежности. Естественно, что имеют место менее сложные методы расчета надежности систем и более сложные, трудоемкие. К наиболее простым методам относятся методы расчета структурной надежности простых систем, не резервированных, без учета восстановления работоспособности, при условии, что время работы до отказа подчинено экспоненциальному распределению. Более сложными являются методы расчета функциональной надежности сложных резервированных систем с учетом восстановления их работоспособности и различных законов распределения времени работы и времени восстановления.

4.3   Характеристики надежности системы управления дожимной насосной станцией

К основным характеристикам надежности системы управления дожимной насосной станцией относятся:

-    обеспечение непрерывного круглосуточного ведения технологического режима;

-       обеспечение сохранения состояния исполнительных устройств, при любых неисправностях системы управления, а также при переходе на резервное питание;

-       применение программных и аппаратных средств защиты от неквалифицированных действий персонала, способных привести к нарушениям технологического режима;

-       обеспечение живучести проектируемой системы путем выполнения следующих технических решений: операторская станция выполнена дублированной, обеспечивается автономная работоспособность системы управления при отключении электропитания в течение не менее 30 минут за счет применения источника бесперебойного питания;

-       обеспечение диагностики технических средств системы в режиме нормальной работы;

-       проведение в течение полного срока службы средних ремонтов путем замены отдельных блоков, узлов и деталей.

4.4   Расчет основных показателей надежности

Интенсивность отказов

Произведем расчет надежности на вводимую систему автоматизации. Наш расчет касается основной части системы, так как отказ именно этой части наиболее критичен.

Контроллер относится к восстанавливаемым (заменой блоков) изделиям, отказ которых создает опасность для людей и среды. Ущерб от отказа может быть кратен стоимости самого контроллера. Режим эксплуатации контроллера - непрерывный.

В соответствии с этим нам по номенклатуре показателей надежности необходимо привести следующие показатели: Тв (время восстанавливаемости), l (интенсивность отказов), также рассчитать Тср (среднее время безотказной работы) и привести Р(t) (вероятность безотказной работы).

Интенсивность отказов и время обнаружения и устранения неисправности модулей контроллера представлены в таблице 4.1

Таблица 4.1 - Исходные данные для расчета надежности

Наименования элементов

Кол-во, шт.

Интенсивность отказов единицы l∙10-5, 1/час

Время обнаружения и устранения неисправности, мин

1747-L541

1

0,15

30

1746-NI16

3

0,06

15

1746-IB32

2

0,02

15

1746 - IB16

1

0,02

15

1746-OB32

2

0,02

15

1746-OB16

1

0,02

15

1746-P2

1

0,37

15


Отказ любого из модулей приведет к отказу всей системы, поэтому общая интенсивность отказов вычисляется как:

,(4.1)



где li - интенсивности отказов i - го модуля.

Таким образом, имеем:

lобщ=(1∙0,15+3∙0,06+2∙0,02+0,02+2∙0,02+0,02+1∙0,37) ∙10-5=9.6∙10-6 .(4.2)



Среднее время безотказной работы

Рассчитаем среднее время безотказной работы по формуле (3.2):

,(4.3)



Получаем:

.(4.4)



Вероятность безотказной работы

Для данного расчета имеем, что:

справедлив экспоненциальный закон надежности;

отказы элементов взаимонезависимы.

Исходя из этого и данных, полученных ранее построим график вероятности безотказной работы по формуле (4.5):

,(4.5)



График представлен на рисунке 4.1

Рисунок 4.1 - Вероятность безотказной работы

Среднее время восстановления

Рассчитаем среднее время восстановления по формуле (5.6):

,(4.6)



где Рi - вероятность того, что отказ системы вызван выходом из строя элемента i-й группы:

(4.5)



где ti - среднее время, затрачиваемое на обнаружение и устранение неисправности (отказа) элемента данной группы;

К - количество групп однотипных элементов с одинаковыми режимами; количество элементов с одинаковыми режимами Ni.

Результаты расчета Рi сведены в таблицу 3.2.

Таблица 3.2 - Вероятность отказа системы в случае выхода из строя модуля

Наименования элементов

Рi

1747-L532С

0,14

1746-NI16I

0,43

1746-IB32

0,04

1746-OB32

0,04

1746-HSCE2

0,03

1746-P2

0,33


Таким образом, среднее время восстановления равно:

=0,11∙30+0,23∙15+0,06∙15+0,04∙15+0,05∙15+0,54∙15=17,1 .(4.6)



Выводы по разделу: система восстанавливаемая, путем замены модулей, отказ создает ущерб кратный по стоимости, стоимости самой системы. Режим эксплуатации непрерывный.

Интенсивность отказов системы: 1,1110-5, .

Среднее время восстановления: 17,1 .

Среднее время безотказной работы: 90090 .

5.  
Оценка экономической эффективности проекта

5.1   Расчет показателей экономической эффективности проекта

Для обоснования эффективности единовременных затрат широко используется метод дисконтирования или чистой текущей стоимости [11].

Метод дисконтирования или чистой текущей стоимости базируется на дисконтных вычислениях по приведению связанных с реализацией проекта доходов и расходов к некоторому моменту времени (к расчетному году).

Чистый дисконтированный доход рассчитывается по формуле

ЧДД = ,                             (5.1)

где ЧДt - чистый доход в году t, тыс. р.;

at - коэффициент дисконтирования (приведения), доли ед.;н, tк - соответственно начальный и конечный годы расчетного периода.

Если ЧДД имеет положительное значение, то проект можно считается прибыльным, а если нет, то убыточным. Отдельный член денежного потока наличности равен разности между ожидаемой величиной доходов от реализации проекта и всеми видами затрат и может отличаться от другого как по знаку (т.е. быть отрицательным), так и по величине, и рассчитывается по формуле:

ЧДt = П + At - Ht - Kt,                                (5.2)

где П - прибыль, обеспечиваемая внедрением системы в году t;

Аt - амортизационные отчисления от стоимости системы, тыс. р.;- сумма налогов, выплачиваемых предприятием из прибыли в бюджет, тыс. р.;

Кt - единовременные затраты в году t, тыс. р.

При анализе эффективности инвестиций рассчитывается рентабельность капитальных вложений по формуле:

                                         (5.3)

где К - общие единовременные затраты.

.                              (5.4)

Считается, что если Р=100%, то рентабельность проекта равна заданной, если Р > 100%, то имеет место сверх рентабельность, если Р < 100 проект не обеспечивает заданный уровень рентабельности.

Коэффициент дисконтирования определяется по формуле:

at = (1 + Eн)tp - t,                                (5.5)

где Ен - нормативный коэффициент эффективности капитальных вложений, равный ставке банковского процента за долгосрочный кредит, выраженный в долях единиц;

tp - расчетный год;- год, затраты и результаты которого приводятся к расчетному году.

В качестве расчетного года берется самый ранний из всех рассматриваемых вариантов календарный год, предшествующий началу использования в организации разрабатываемой системы.

В качестве начального года расчетного периода берется год начала финансирования работ по созданию проекта, включая проведение научных исследований.

Конечный год расчетного периода определяется моментом заключением цикла АС, прекращением его использования на производстве.

Для анализа эффективности единовременных затрат на разработку и внедрение системы используется показатель - внутренняя норма доходности (коэффициент эффективности единовременных затрат ВНД), определяемый из соотношения

.           (5.6)

Коэффициенты эффективности судя по различным проектам показывает об общем и минимальном уровне эффективности капитальных, осуществляемых в организации и выбрать к реализации наиболее эффективные из них.

Другим показателем ВНД является оценка возможности привлечения заемных средств на разработку и внедрение АС. Расчетное значение ВНД равно максимально допустимому проценту за кредит, который может быть применен для полного финансирования капитальных вложений по данной АС.

Если величина ВНД соответствует проценту за кредит, тогда текущая стоимость равна нулю.

Таким образом, вычисляемое значение позволяет судить о приемлемости для предприятия условий кредитования.

Показатель период возврата, используется для анализа эффективности единовременных затрат. Экономическое содержание этого показателя заключается в определении момента времени, необходимого для покрытия единовременных затрат в проект. Период возврата единовременных затрат (Ток) определяется последовательным сложением величин:

.                         (5.7)

Полученная сумма не сравняется с величиной единовременных затрат, приведенных к расчетному году. Количество произведенных сложений равняется периоду возмещения капитальных вложений.

Сумма налогов на прибыль и имущество рассчитывается по формуле:

Н = Нпр + Ним, (5.8)

где Нпр - налог на прибыль, тыс. р.;

Ним - налог на имущество, тыс. р.

,       (5.9)

где СТпр - ставка налога на прибыль.

,                           (5.10)

где Коt - остаточная стоимость внедряемой системы в году t, тыс. р.;

СТим - ставка налога на имущество.

5.2   Расчет единовременных затрат

Единовременные затраты предприятия-заказчика на приобретение устройства включают единовременные затраты предприятия-изготовителя и его прибыль, а также НДС, т.е. определяются по формуле:

Коб = К*(1+r)*(1+НДС),                  (5.11)

где    К - единовременные затраты на создание системы автоматизации, р.;

r-коэффициент рентабельности предприятия разработчика, доли ед.;

НДС - ставка налога на добавленную стоимость, доли ед.

В общем случае единовременные затраты на создание системы определяются по формуле:

К=Краз + Кпрог + Кизг,              (5.12)

где    Краз - затраты на проектирование (разработку) системы, руб.;

Кпрог - затраты на программирование, руб.;

Кизг - затраты на изготовление, руб.

5.3   Затраты на разработку

Затраты на разработку можно представить в виде

Краз = Зо × Траз × (1+Кд) × (1+Кр) × (1+Ксн) × (1+Кн.раз), (5.13)

где Зо - месячный оклад разработчика, р.;

Траз - трудоемкость разработки проекта и проектной документации, ч×мес.;

Кд, Кр - соответственно коэффициенты доплат к заработной плате и районный, доли ед.;

Ксн - коэффициент отчислений на социальные нужды, доли ед.;

Кнраз - коэффициент накладных расходов, доли ед.

Таблица 5.1 - Данные для расчета единовременных затрат предприятия разработчика

Показатель

Значение

Заработная плата разработчика, руб.

20000

Заработная плата программиста, руб.

20000

Заработная плата мастера, руб.

20000

Коэффициент доплат к заработной плате, доли ед.

0,5

Районный коэффициент, доли ед.

0,7

Единый социальный налог

0,26

Трудоемкость программирования, чел. мес.

0,5

Трудоемкость монтажа системы, чел. мес.

1

Коэффициент накладных расходов, доли ед.

0,15

Коэффициент затрат на монтаж, доли ед.

0,18

Годовой фонд работы ПК, час

2208

Зарплата персонала, обслуживающего ПК, руб.

1000

Норма амортизационных отчислений ЭВМ, доли ед.

0,2

Норма амортизационных отчислений здания, доли ед.

Площадь занимаемая ЭВМ, м2

4

Стоимость одного м2 здания (операторная УПСВ - 14,2 м2), руб.

12000

Стоимость ЭВМ, руб.

32000

Коэффициент накладных расходов на эксплуатацию ПК, доли ед

0,15

Потребляемая мощность ЭВМ, кВт

0,35

Стоимость кВт/часа, руб.

1,2

Коэффициент затрат на ремонт ЭВМ (от стоимости), доли ед.

0,05

Коэффициент затрат на транспортировку разработанной системы, доли ед.

0,08

Коэффициент интенсивного использования мощности ПК, доли ед

0,7

Коэффициент затрат на изготовление, доли ед.

0,15

Коэффициент перевода единиц времени

184


Данные для расчета трудоемкости представлены в таблице 5.2.

Таблица 5.2 - Данные для расчета трудоемкости разработки

Стадии разработки

Трудоемкость, чел. месяц

1. Изучение патентов

0,2

2. Изучение литературных источников

0,3

3. Разработка технического задания

0,2

4. Разработка технического проекта

0,3

5. Разработка рабочего проекта

0,2

6. Внедрение проекта

0,3

ИТОГО

1,5


Краз = 20000 × 1,5 × (1+0,5) × (1+0,7) × (1+0,26) × (1+0,15) = 110848,5 руб. (5.14)

5.4   Расчет затрат на разработку программного обеспечения

Расчет затрат на разработку программного обеспечения проводится по формуле:

Кпрого × Тпрог ×(1+Кд)×(1+Кр)×(1+Ксн)×(1+Кн.прог) +Смч × Тпрог × Кч, (5.15)

где Зо - месячный оклад программиста, тыс. р;

Тпрог - трудоемкость разработки программного обеспечения, ч/мес;

Кн.прогр - коэффициент накладных расходов, доли ед.;мч - стоимость машино-часа ЭВМ, р.;

Кч - коэффициент перевода единиц времени.

Стоимость машино-часа ЭВМ рассчитывается по формуле:

                      (5.16)

где    Sэкс - годовые эксплуатационные расходы, связанные с обслуживанием ЭВМ, р.;

Тпол - годовой фонд работы ЭВМ, час.

Эксплуатационные расходы рассчитываются по формуле:

экс =12×Зо ×(1+Кд)×(1+Кр)×(1+Ксн)+А+Тр+Э+М+Нрэкс,             (5.17)

где    Зо - месячная оплата труда обслуживающего персонала, р.;

А - амортизационные отчисления от стоимости ЭВМ и здания, р/год;

Тр - затраты на ремонт, р/год;

Э - затраты на электроэнергию, р/год;

М - затраты на материалы, р.;

Нрэкс - накладные расходы, связанные с эксплуатацией ЭВМ, р/год.

Затраты на амортизацию вычисляются по формуле:

А = Кэвм Нэвмзд×Sзд×Нзд,       (5.18)

где    Кэвм - балансовая стоимость ЭВМ, р.;

Нэвм - норма амортизационных отчислений от стоимости ЭВМ, доли ед.;

Сзд - стоимость 1 м2 здания, р/м2;зд - площадь, занимаемая ЭВМ, м2;

Нзд - норма амортизационных отчислений от стоимости здания, доли ед.

Затраты на ремонт вычислим по формуле:

Тр = Кэвм × Ктрэвм, (5.18)

где Ктрэвм - коэффициент, учитывающий затраты на ремонт ЭВМ.

Подставив данные из табл. 5.1 в формулы (5.18) (5.19) получаем затраты на амортизацию (А) и затраты на ремонт (Тр) соответственно.

А = 32000 × 0,2 + 12000 × 4 × 0,04 = 8320 руб.                   (5.19)

Тр = 32000 × 0,05 = 1600 руб.                          (5.20)

Затраты на электроэнергию, потребляемую ЭВМ за год эксплуатации определяем по формуле:

Э = Ц × Тпол × N × Км, (5.21)

где Ц - цена за один кВт/ч электроэнергии, р.;

N - потребляемая мощность, кВт;

Км - коэффициент интенсивного использования мощности вычислительной техники.

Подставив данные из табл. 5.1 в формулу (5.19) получаем затраты на электроэнергию (Э).

Э = 1,2 × 2208 × 0,35 × 0,7 = 649 руб.                         (5.22)

Затраты на материалы определяем по формуле:

, (5.23)

где    i - вид материала;

Цi - цена i-того материала, р.;

Мi - количество i-го материала.

Расчет затрат на материалы представлен в табл. 6.3.

В годовые эксплуатационные затраты по обслуживанию ЭВМ входят также накладные расходы, которые рассчитываются по формуле:

Нрэкс = 12 × Зо × (1 + Кд) × (1 + Кр) × Кнэкс, (5.24)

где Кнэкс - коэффициент накладных расходов, связанных с эксплуатацией ЭВМ.

Таблица 5.3 - Перечень и стоимость материалов, используемых для ЭВМ

Наименование материала

Ед. изм.

Количество в год

Цена за ед., руб.

Стоимость, р. руб.

Упаковка бумаги (500 листов)

шт.

5

120

600

Чистящий набор для компьютера

шт.

1

150

150

Тонер

шт.

2

1000

2000

Итого

2750


Подставив данные из табл. 5.1 в формулу (5.24) получим Нрэкс.

Нрэкс = 12 × 1000 × (1 + 0,5) × (1 + 0,7) × 0,15 = 4590 руб.             (5.25)экс =12×1000×(1+0,5)×(1+0,7)×(1+0,26)+8320+1600+1974,5+2575+4590=

=56465 руб.                                                                                  (5.26)

Вычислим стоимость одного машино-часа (Смч), подставив данные из табл. 5.1 в формулу (5.16).

Смч = 56465 руб./2208 ч = 26 руб./ч.                        (5.27)

Вычислим капитальные затраты на разработку программного обеспечения Кпрог, по формуле (5.15) и исходных данных табл. 5.1

Кпрог=20000×0,5×(1+0,5)×(1+0,7)×(1+0,26)×(1+0,15) +26×0,5×184=39302 руб. (5.28)

5.5   Затраты на изготовление, внедрение и отладку системы

Затраты на основную заработную плату при изготовлении устройства равны:

0 = Тм×Зо×(1+Кд) (1+Кр)×(1+Ксн),                                  (5.29)

где    Зо - месячная зарплата изготовителя устройства, р.;

Тм - трудоемкость изготовления устройства, чел. × мес.

L0=1 × 20000×(1+0,5) ×(1+, 0,7) ×(1+0,26)=46620 руб.                   (5.30)

Учитывая коэффициент транспортных затрат определим транспортные расходы по формуле:

Ртрпоб × Ктрп,                                          (5.31)

где    Ктрп - коэффициент, системы учитывающий транспортные расходы, доли ед.;

Цоб - сметная стоимость вводимой системы, руб.;

Для подсчета стоимости оборудования составим таблицу 5.5.

Таблица 5.5 - Смета затрат на материалы и покупные комплектующие изделия

№ п/п

Статьи затрат

Кол-во, шт.

Цена за единицу, руб.

Полная стоимость, руб.


Контроллер микропроцессорный

1

84028

160920


Шкаф для контроллера

1

750

750


ПК

1

27800

27800


Источник питания UPS

1

7485

7485


Кабель контрольный

5

600

3000


Кабель силовой

10

250

2500

7.

Датчики



247513


Итого оборудования:



449968


Транспортные расходы равны

Ртрп = 450× 0,08= 36 т. руб.                               (5.32)

Стоимость монтажных и работ по формуле

Рм = Цоб × Км,                                           (5.33)

где    Км - коэффициент, наладочных учитывающий стоимость монтажных и наладочных работ, доли ед.

В результате

Рм = 450× 0,18 = 81 т. руб.                                (5.34)

Накладные расходы, связанные с изготовлением и отладкой проектируемой системы, рассчитаем по формуле

Нризг = Тмон × Зраз × (1 + Кпр) × (1 + Кр) × Кнризг,                        (5.35)

Подставив данные в (6.35) получаем сумму накладных расходов

Нризг = 1 × 20000 × (1 + 0.5) × (1 + 0.7) × 0.15 = 7650 руб.             (5.36)

Полученные результаты заносим в таблицу 5.6 и находим общую сумму капитальных затрат на изготовление системы.

Таблица 5.6 - Результирующая таблица для расчетов по статьям калькуляции

№ п/п

Статьи затрат

Затраты на изготовление, т. руб.

1

Материалы и покупные комплектующие изделия

450

2

Производственная заработная плата

47

3

Транспортные расходы

36

4

Накладные расходы

8

5

Монтажные и наладочные работы

81

Итого

621


Итого: К=Краз + Кпрог + Кизг = 111+ 94+621= 771 т. руб.   (5.37)

Годовые эксплуатационные затраты в условиях функционирования системы могут быть определены как сумма:

С = Сэл + Срем, (5.38)

где    Сэл - затраты на электроэнергию, потребляемую системой, р.;зп - зарплата обслуживающего персонала с начислениями, р.;рем - затраты на ремонт, р.

Исходные данные для расчета представлены в таблице 5.7.

Таблица 5.7 - Исходные данные для расчета затрат на эксплуатацию

Показатель

Значение

Мощность потребляемая системой, Вт

250

Норма амортизации системы, %

20

Годовой фонд работы системы при выполнении задачи, ч

4380

 

Расчет годовых затрат на электроэнергию производим по формуле:

эл = N × Цэл × Тзад × Кинт, (5.39)

где N - мощность, потребляемая системой, кВт;

Цэл - стоимость одного кВт×ч электроэнергии, р.;

Тзад - годовой фонд работы системы при выполнении задачи, час;

Кинт - коэффициент интенсивного использования мощности оборудования.

Годовые затраты на электроэнергию действующего варианта системы

эл = 0,25 × 1,2 × 4380 × 0,7 = 920 руб.                          (5.40)

Текущие затраты на ремонт системы находим по формуле:

 (5.41)

где    Кобор - балансовая стоимость устройства, р.;

Кпр - норма отчислений на ремонт, %.

Cпр = 450 × 0,05 = 22 т. руб.                              (5.42)

Введение в работу новой системы позволяет сократить 1 человека (снимается необходимость обслуживания системы слесарем КИПиА).

Сокращение персонала влечёт за собой сокращение расходов на заработную плату:э = 12 × 14 × (1+0,5) × (1+0,7) × (1+0,26) = 540 т. руб.            (5.45)

Для полного расчета годовых эксплуатационных затрат в условиях функционирования системы нужно подставим полученные значения в формулу (6.38):

С = 1+ 22 руб.= 23 т. руб.                                (5.46)

Экономия составляет:

Э= Cэ-С=540-23=516 т. руб.                             (5.47)

Показатели эффективности проекта приведены в таблице 5.8

Таблица 5.8 - Показатели эффективности проекта

Показатель

2009

2010

2011

2012

2013

2014

Единовременные затраты в проекте, руб.

771

-

-

-

-

-

Экономия эксплутационных затрат, руб.

-

516

516

516

516

516

Амортизационные отчисления, руб. (20%)

-

154

154

154

154

154

Налог на имущество, руб. (2,2%)

-

14

10

7

3

0

Налог на прибыль, руб. (20%)

-

101

101

102

103

103

Чистый доход, руб.

-771

248

251

253

256

259

Коэффициент дисконтирования (Е=12%)

1

0,893

0,797

0,712

0,636

0,567

Накопленный чистый дисконтированный доход, руб.

-771

-550

-350

-170

-7

140


Точка пересечения линии ЧДДН и оси абсцисс позволяет определить период окупаемости единовременных затрат. При вложении собственных средств предприятия в реализацию проекта срок окупаемости составит 4 года.

Рисунок 5.1 - Определение срока окупаемости проекта

Рентабельность составляет:

R = (НЧДД + К) × 100 / К,                                 (5.48)

R = (140+ 771) × 100/ 771= 118%                               (5.49)

Для построения кривой зависимости текущей дисконтированной стоимости и коэффициента эффективности капитальных вложений зададимся несколькими значениями Ен, рассчитаем для них aт, определим НЧДД и по полученным точкам построим кривую.

На рисунке 5.2 точка пересечения НЧДД с горизонтальной осью показывает значение ВНД. Она составляет 19%.

Рисунок. 5.2 - Зависимость ЧДДН от нормы дисконта

Это значит, что при финансировании проекта автоматизации производства за счет заемных средств (т.е. с привлечением банковского кредита) реализация этого проекта целесообразна при ставке за кредит не больше 19%.

При большей ставке ЧДДН<0, то реализация проекта будет убыточной.

Для выявления устойчивости проекта к риску, проведем анализ чувствительности. В результате экспертной оценки было выявлено, что наиболее нестабильными параметрами, влияющими на эффективность проекта являются:

-       капитальные затраты [-8%; +8%];

-       экономия эксплуатационных затрат [-8%; +8%];

-       налоги [-8%; +8%].

Для построения прямой, отображающей зависимость ЧДДпр от изменения параметра, достаточно двух точек. Пересчет показателя эффективности осуществляется для крайних значений вариации фактора. Данные для построения диаграммы «паук» представлены в таблице 6.9.

Таблица 5.9 - Данные для оценки чувствительности проекта к риску

Параметр

Изменение параметра

ЧДДпр, тыс. руб.

Капитальные затраты

-10%

248


0

140


+10%

32

Экономия эксплуатационных затрат

-10%

21


0

140


+10%

259

Налоги

-10%

169


0

140


+10%

110


По данным таблицы 5.9 построим диаграмму чувствительности, отображающую зависимость ЧДДпр от изменения указанных параметров. Диаграмма представлена на рисунке 5.3.

Рисунок 5.3 - Диаграмма чувствительности проекта

Степень чувствительности проекта к изменению того или иного параметра определяется углом наклона прямой к оси абсцисс. Рассматриваемый проект наиболее чувствителен к изменению капитальных затрат и экономии эксплуатационных затрат. Наименьшее влияние на значение ЧДДпр окажет изменение налоговых отчислений.

Изменения ЧДД при заданной вариации параметров находятся в положительной области, поэтому проект не имеет риска.

Заключение

автоматизация технический управление

В данном дипломном проекте был рассмотрен блок сепарации на ДНС-3 Северо-Лабатьюганского месторождения.

Система автоматизации была разработана на основе современных датчиков давления, уровня, температуры.

В качестве контроллера был выбран контроллер SLC500, обладающий оптимальными характеристиками, которые полностью подходят для данного технологического процесса.

Разработанная система автоматизации позволяет осуществить управление ходом технологического процесса с минимальным участием оператора и осуществляет двухстороннюю связь с более высоким уровнем управления.

Был произведен выбор SCADA пакета. На основе, которого разработан верхний уровень управления - рабочее место оператора. На этом уровне реализуются следующие функции: отображение, регистрация, управление и регулирование параметров технологического процесса, аварийная сигнализация, обработка и хранение информации, формирование и вывод на экран монитора оперативных данных.

Произведён расчет экономической эффективности проекта. Введение разработанной АСУ ТП позволяет улучшить многие экономические показатели, что позволяет предложить ее к внедрению вместо существующей системы автоматизации, так как рентабельность проекта составила 118%, а срок окупаемости его - 4 года.

Список использованных источников

1  Технологический регламент ДНС-3.

2       Приборы и средства автоматизации. Каталог.Т.2. Приборы для измерения давления, перепада давления и разряжения. - М.: ООО Издательство «Научтехлитиздат», 2004. 168 с.

         Номенклатурный каталог. Средства автоматизации. / Концерн МЕТРАН. - Челябинск, 2004.

4       www.metran.ru <http://www.metran.ru>.

         Приборы и средства автоматизации. Каталог. Т.4. Приборы для измерения и регулирования уровня жидкости и сыпучих материалов. - М.: ООО Издательство «Научтехлитиздат», 2004. 176 с.

         www.rizur.ru <http://www.rizur.ru>.

         Приборы и средства автоматизации. Каталог.Т.7. Приборы регулирующие. Сигнализаторы температуры, давления, уровня. Датчики реле. Исполнительные механизмы отечественного и зарубежного производства. - М.: ООО Издательство «Научтехлитиздат», 2005.488 с.

         www.albatros.ru

         Приборы и средства автоматизации: Каталог. Т.1. Приборы для измерения температуры. - М.: ООО Издательство «Научтехлитиздат», 2004. 276 с.

         Приборы и средства автоматизации. Каталог. Т.5. Приборы для определения состава и свойств газа, жидкости, твердых и сыпучих веществ. - М.: ООО Издательство «Научтехлитиздат», 2005. 368 с.

         Приборы и средства автоматизации. Каталог. Т.3. Приборы для измерения расхода и количества жидкости, газа, пара и учета тепловой энергии. - М.: ООО Издательство «Научтехлитиздат», 2004. 238 с.

         www.sibna.ru <http://www.sibna.ru>.

         Семейство малых программируемых контроллеров SLC-500. / Allen-Bradly A Rockwell International Company. 1995 - 27 с.

14     Описание инструкций языка Ladder Logic. / Allen-Bradley A Rockwell International Company. 1995 - 74 с.

15     Аналоговые модули ввода-вывода (серия 1746) SLC-500. Руководство пользователя / Allen-Bradley A Rockwell International Company. 1996 - 66 с.

         Дискретные модули ввода-вывода (серия 1746) SLC-500. Руководство пользователя / Allen-Bradley A Rockwell International Company. 1996 - 48 с.

         RSView 32. Руководство пользователя.-Milwaukee: Rockwell Software Inc. 1997. - 557 с.

         Ротач З.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. - М.: Энергоатомиздат, 2004. - 296 с.

         Каменских И.А., Ведерникова В.А., Овчинникова В.А. Автоматизация процессов подогрева углеводородного сырья. - Учебное пособие. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2002. - 56 с.

         Бесекерский В.А. Теория автоматического управления. - СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. - 752 с.

         Исакович Р.Я. Автоматизация производственных процессов нефтяной и газовой промышленности. - М. Недра, 1983. - 424 с.

         Безопасность жизнедеятельности и промышленная безопасность: Учебное пособие. - 2-е изд. стереот./ Под ред. проф. В.Д. Шантарина - Тюмень: ТюмГНГУ, 2002. - 308 с.

         Методические указания к выполнению раздела «Безопасность и экологичность проекта» в дипломных проектах технологических специальностей. Составители: Г.В. Старикова, В.П. Милевский, В.Д. Шантарин. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2002.

         Методические указания к оценке экономической эффективности технических систем в курсовом и дипломном проектировании для студентов направления АСОиУ, АТП, ИВТ дневного и заочного обучения. Составители: И.А. Силифонкина, М.П. Ермакова, Тюмень, 2002. - 32 с.

Похожие работы на - Проектирование АСУ блоком сепарации ДНС-3 Северо-Лабатьюганского месторождения

 

Не нашли материал для своей работы?
Поможем написать уникальную работу
Без плагиата!