Погрузчики одноковшовые строительные

Федеральное агентство по образованию РФ

ГОУ ВПО "Сибирский Государственный Технологический

Университет"

Факультет: Механический

Кафедра: ТМП

Курсовой проект

Тема: "Погрузчики одноковшовые строительные"

Руководитель

Колесников П.Г.

Разработал: студент группы 93 - 01

Сафронов А.П.

Красноярск 2012

Содержание

1. Исходные данные для выполнения курсового проекта

2. Назначение и классификация погрузчиков

3. Расчёт основных параметров самоходных погрузчиков

4. Разработка технологического оборудования погрузчиков

Библиографический список

1. Исходные данные для выполнения курсового проекта

Таблица 1.1 - Исходные данные для проектирования

2. Назначение и классификация погрузчиков

Виды работ выполняемых с помощью погрузчиков, виды грузов и применяемых рабочих органов. Обзор конструкций. Патентный поиск.

Погрузчик представляет собой самоходную подъёмно-транспортную машину, включающую в себя базовое шасси и технологическое оборудование в виде шарнирно-рычажного механизма с рабочим органом. Они предназначены для захвата, подъёма и перемещения, свободно лежащих и насыпных грузов с последующей погрузкой их в транспортные средства или укладкой в штабеля.

С их помощью можно производить погрузку предварительно взорванных или разрыхленных скальных пород, мелкокусковых и сыпучих грузов, строительных материалов (песок, щебень, гравий), производить очистку различных территорий от строительного мусора, снега, промышленных отходов.

Погрузчики классифицируют:

погрузчик одноковшовый строительный самоходный

1. По виду рабочего процесса различают а) погрузчики непрерывного действия, б) периодического (циклического) действия.

. По грузоподъёмности подразделяют на малогабаритные (менее 5 кН), лёгкие (6 - 20 кН), средние (21 - 40 кН), тяжелые (41 - 100), большегрузные (свыше 100 кН).

. По типу ходовой системы базового шасси: а) гусеничные, б) колесные.

. По типу технологического оборудования подразделяются на: фронтально-вертикальные, фронтально-радиальные, поворотные и перекидные.

. По типу рабочего органа погрузчики делят на: ковшовые, вилочные, грейферные и челюстные.

3. Расчёт основных параметров самоходных погрузчиков

Расчёт основных параметров базовой машины и технологического оборудования колёсных погрузчиков

Для расчёта некоторых параметров погрузчиков используются уравнения регрессии, приведённые в таблице 7.2 [3]. По заданной грузоподъёмности Qн определяются параметры машины. При этом предварительно грузоподъёмность из кН переводится в тонны (1 т≈10 кН).

) Эксплуатационный вес погрузчика

Gп = (0,8…1,2) (2,05Qн), при Q_H>3,5 т. (3.1)

G_п=1,15 (2,05*4) =9,4 т.

) Вес базового трактора

G_т = G_п/ (1,25…1,35), т. (3.2), G_т = 9,4/1,30=7,2 т.

) Длина опорной поверхности гусениц (база)

А = 1 (600+1180*³√ 4+0,5) =2548,14 мм.

Полученное значение А сравниваем с размерами А серийных тракторов, приведённых в приложениях Б, Д, Е, Ж. и принимаем в качестве базового трактора, трактор Т-130 с размером А=2478 мм.

Определяем ширину погрузчика В, мм

В = (0,75…1,25) (300+1600*³√ Q_н), мм. (3.4)

В = 0,85* (300+1600*³√ 4) =2413,86 мм.

Принимаем ширину погрузчика равную ширине базового трактора Т-130, В=1880 мм.

) Высота до центра шарнира крепления захвата или ковша к стреле

Н_о = (0,84…1,16) (1700+1300*³√ Q_н), мм. (3.5)

Н_о = 1,01* (1700+1300*³√ 4) =3801,25 мм.

) Ширина траков (гусеничной цепи)

в ≈ 400…500, мм.

Для трактора Т-130 принимаем ширину гусениц в=500 мм.

) Колея машины (гусеничного хода)

В₁=В - в, мм. (3.6)

В₁=1880 - 500=1380 мм.

) Конструктивный вес технологического оборудования

G_о= G_п - G_т, кН. (3.7)

G_о=94 - 72=22 кН.

Предварительно конструктивный вес технологического оборудования может быть определён также по формуле (1.6) [1].

G_о=К_о G_т, (3.8)

где К_{о -} безразмерный коэффициент. К_о =0,25…0,35.

G_о=0,25*72=18 Кн

) Расстояние от оси направляющего колеса до центра тяжести груза и рабочего оборудования (рис.1.7,1.8) [1].

а_г = (0,7…1) А,: а_г=0,8*2478=1982,4мм. (3.9)

в_о = а_г/2,; в_о=1982,4/2=991,2мм. (3.10)

а_н = а_г +А,; а_н=1982,4+2478=4460,4 мм. (3.11)

Х_п= (0,6…0,7) А. Х_п=0,7*2478=1734,6 мм. (3.12)

) Координаты центра давления Х_д относительно оси ведущей звёздочки определяются по формуле (1.18) [1],

X_d= (G_п*X_п+Q_н*a_н) / (G_п+Q_н); мм. (3.13)

где а_{н -} координата центра тяжести груза в ковше от оси ведущей звёздочки, а_н=4460,4 мм.

в_о - координата центра тяжести груза в ковше от рабочего оборудования. в_о=991,2 мм

Х_п - координата центра тяжести погрузчика от оси ведущей звездочки. Х_п=1734,6 мм.

X_d= (135*1734,6+25*4460,4) / (135+25) =2160,5 мм. (3.14)

Определяем среднее удельное давление на опорную поверхность q_о по формуле (1.27),

q_o= (G_п+Q_н) / (2b* (A₁+l_зв)) (3.15)

где

b - ширина гусеницы, b=500 мм

l_зв - длина звеньев гусеничной цепи, l_зв=203 мм.

А₁ - расстояние между осями опорных катков, А₁=350 мм.

q_o= (135+25) / (2*0,5 (0,35+0, 203)) =289,3 кН/м²

Определяем давление под передним колесом - q_п по формуле (1.25)

q_п=2q_o (3 ( (X_d-C_т) /А₁+l_зв)) - 1): кН/м^{2 (}3.16)

где С_т - расстояние от оси ведущей звёздочки до оси первого опорного катка (рис.1.8 [1]) принимать по аналогии с существующими тракторами. Так для трактора Т - 130 ЧТЗ С_т≈450 мм; ДТ - 75 С_т≈450 мм; ТТ4М С_т≈665

q_o=2*289,3 (3 ( (2,1605-0,45) /0,35+0, 203)) - 1) =4790,4 кН/м²

Определяем давление под, задним катком q_{з -} по формуле (1.26).

q_з=2q_o (2-3 ( (X_d-C_т) / (A₁+l_зв)): кН/м^{2 (}3.17)

q_з=2*289,3* (2-3* (2,1605-0,45) / (0,35+0, 203)) =4211,8 кН/м²

Расчет параметров рабочих органов.

) Вылет рабочего органа (захвата лесопогрузчика или кромки ковша строительного погрузчика) L принимаем:

L= (Вт/2) +Δв мм. (3.18)

L= (1380/2) +200=690 мм.

) Необходимое напорное усилие определяется исходя из величины касательной силы тяги по усилиям сцепления (Тц) по формуле (1.10). При необходимости определения напорного усилия по мощности двигателя Тн, используется формула (1.9) [1]. Необходимое максимальное напорное усилие Т_max может быть определено также по величине удельного напорного усилия q_т, приведённого в таблице 1.7 [1]

q_т=0,25-0,40 кН/см² (3.19)

Т_max=Вк* q_т, (3.20)

где Вк - ширина ковша, см. В_к=2800 мм

Ширину ковша принимаем по аналогии с существующими конструкциями отечественных погрузчиков (табл.1.5, 1.6 [1])

Т_max=280*0,25=70 кН.

) Выглубляющее усилие N_в, развиваемое гидроцилиндрами поворота ковша или захвата на режущей кромке или конце клыков, определяется по формуле (1.14) или исходя из удельных выглубляющих усилий q_{н (}для ковшей строительных погрузчиков), приведённых в таблице 1.7 [1], по формуле (1.17) для погрузчиков грузоподъемностью 40кН q_н=0,25-0,40 кН/см.

N_в=q_н*Вк. (3.21)

N_в=0,25*280=70 кН.

Углы запрокидывания ковша или захвата в нижнем положении - γ_з и разгрузки в верхнем - γ_р (рис.1.4, 1.5) принимаем в соответствии с рекомендациями на с.33…34 [1].

Угол запрокидывания ковша в нижнем положении принимаем γ_з=45⁰

Угол разгрузки в верхнем положении принимаем γ_р=50⁰

Расчёт параметров рабочих органов колёсных и гусеничных машин (основной ковш, уменьшённый и увеличенный ковш, ковш с увеличенной высотой разгрузки, двухчелюстной ковш, челюстной захват для лесоматериалов, крановая безблочная стрела, грузовые вилы) выполняются в соответствии с разделом 1.4 [1].

Определяем номинальную ёмкость гусеничного ковша. V_в. м³.

V= (3.22)

е_р - расчетный коэффициент наполнения ковша е=1,25

γ_c - средний объемный вес сыпучих материалов γ_c=12 кН/м³

V==2,7 м (3.23)

Ro= (3.24)

где V - номинальная емкость ковша

 - относительная длина днища ковша, равная 1,4 - 1,5

 - относительная длина задней стенки, равная 1,1 - 1,2

 - относительная высота козырька, равная 0,12 - 0,14

 - относительный радиус сопряжения днища и задней стенки, равный 0,35 - 0,4

 - угол между задней стенкой и днищем ковша. =50⁰

В_в - внутренняя ширина ковша, принимается равной следу базового трактора. В_в=2800 мм.

R=

=1,1 м.

По величине расчетного радиуса поворота ковша и значениям относительных характеристик определяем основные параметры ковша.

Определяем длину днища ковша (расстояние от передней кромки ковша до его пересечения с задней стенкой).

l_Д = λ_Д*R₀ (3.25)

l_Д = 1,5*1,1=1,65 м

Определяем длину задней стенки (расстояние от верхнего края задней стенки или основания козырька до пересечения с днищем ковша).

l_З = (1,1 - 1,2) * R_{0 (}3.26), l_З = 1,2*1,1=1,32 м.

Определяем высоту козырька - l_З м, радиус сопряжения - r₀ м, высоту оси шарнира крепления ковша к стреле h_ш м.

l_к = (0,12 - 0,14) * R₀ (3.27)₀ = (0,35 - 0,4) * R₀ (3.28)_ш = (0,06 - 0,12) * R₀ (3.29)_к = 0,14*1,1=0,154 м.

r₀ = 0,4*1,1=0,44 м.

h_ш = 0,12*1,1=0,132 м

Угловые параметры ковша (градусы) должны составлять:

угол раствора между днищем и задней стенкой, γ₀ - 48⁰ ….52⁰

угол наклона режущих кромок,

боковых стенок относительно днища, ά - 50⁰ ….60⁰

угол заострения режущих кромок, γ_г - 30⁰ ……40⁰

угол между задней стенкой и козырьком, γ_г - 5⁰ …….10⁰

Толщина стального листа для изготовления уменьшенного ковша определяется из соотношения:

t_н= (0,32 - 0,4) *Q_н, мм (3.30)

t_н=0,4*40=16 мм.

При установке на ковш режущих зубьев расстояние между ними принимается равным 2,5 - 3,0 ширины зуба.

Рис 3.1 Конструктивная схема и параметры увеличенного ковша.

4. Разработка технологического оборудования погрузчиков

Проектирование кинематической схемы технологического оборудования. Построение кинематики рычажного механизма поворота ковша. Расчёт усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша.

Расчёт параметров и построение кинематической схемы механизма поворота ковша или захвата производится в соответствии с разделом 2.1 [1]. Размеры рычажной системы и гидроцилиндра привода должны обеспечить не только поворот ковша, но и сохранение заданного положения его в пределах всего угла φ поворота стрелы. Последовательность расчёта и построение схемы (рис.2.1, 2.2) [1]:

) Определить высоту расположения центра шарнира крепления стрелы к раме базовой машины - Нс. Данный размер приближённо можно определить по формуле (2.1) [1] или принять

Нс= (0,35…0,45) Но. (4.1)

Н_с=0,4*3801,25=1520,5 мм.

) Выбрать точку А на высоте Но от уровня поверхности и провести из неё под углом ε=φ_р линию длиной Rо или Rч, которые определяются по формуле (1.30) или п5 раздела 1.3 данных методических указаний.

Расстояние от кромки ковша до уровня поверхности пути равно высоте разгрузки Нр. Полученные значения Нр сравнить с рекомендуемыми по ГОСТ 568 и в случае необходимости увеличить его до требуемого по стандарту. При этом на эту же величину необходимо увеличить и размер Но, сохраняя величину γ_р = ε и L. L = (b_т/2) +∆b, ∆b=150…200 мм (1.29) [1].

) Принять размер l_в рис.2.1 [1]

l_в = (0,7…0,8) L. (4.2)

l_в = (0,7…0,8) 690 = 552 мм.

) Определить длину стрелы lс по формуле (2.2) [1] или из графических построений в выбранном масштабе по размерам L, l_в, Нс, Но, γ_р,R_о,R_г (рис.2.1 [1]). l_c= 2350 мм

 (4.3)

 мм.

) Определить размеры рычажной системы механизма поворота ковша (рис.2.2 [1]) l_ш, а, в, с, р по соотношениям, приведённым на странице 48 [1].

l_ш = (0,48…0,5) l_с=мм, а = (0,11…0,12) l_с=мм,

в = (0,22…0,24) l_с=мм, с = (0,27…0,29) l_с=мм

р = (0,13…0,14) l_с=мм

) Компоновка механизма поворота ковша или захвата выполняется в соответствии с пунктами 1-8 раздела 2.1 (с.48-50 [1]).

Построение кинематической схемы механизма поворота ковша или захвата

) Сектор движения стрелы разбить на 3…5 положений, точку А₁ (конец стрелы) совместить с поверхностью пути (рисунок 1).

) Установить захват в нижнем положении под углом γ_з, в верхнем под углом γ_р.

) Определить ∆ - плечо относительно точки А₅ и положение точки D’₅ - на пересечении касательной из точки В₅ и дуги радиуса, равного Р с центром в точке А₅. ∆= (0,125…0,135) R_о, R_о=R_ч, R_о - определяется по 1.4 [1].

∆ = 0,13*1100 = 143 мм.

) Определить угол ψ и по нему определить положение точки D₁ в нижнем положении стрелы и положение точек D₂,D₃,D₄,D₅,D’₁,D’₂,D’₃,D’₄.

) Определить положение точки Е₅’ на пересечении линии D₅’B₅ и дуги радиусом равным С. Линия D₅’Е₅’=d - длине тяги.

) Зная положение точки D₁,D₂,D₃,D₄,D₅, размеры c, в, d, Р, определить положение точек С₁, С₂, С₃, С₄, С₅ путём графического построения.

) Определить положение точки F и провести дугу окружности радиусом S₂ через С₁, С₂, С₃, С₄, С₅.

) Аналогичным построением определить положения точек С₁’, С₂’, С₃’, С₄’, С₅’ (по известным положениям точек D₁’,D₂’,D₃’,D₄’,D₅’ размерам c, в, d, Р) и провести через них дугу радиусом S₁.

S₁ - минимальный размер гидроцилиндра привода поворота ковша;

S₁=985 мм.

S_{2 -} максимальный размер гидроцилиндра. S₂=1378,25 мм.

Ход поршня

S=S₂ - S_1, S=1518-1046=472 мм.

Полученное значение S сравнить со стандартными значениями по таблице 2.2 [2] и округлить до ближайшего. S=500 мм.

Расчёт усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша

1) Усилие на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша определяется по формуле (2.4) и рис. [1].

Р_К = S_К =  (4.4)

где К= 1,25 - коэффициент запаса, учитывающий потери;

Z_к - число цилиндров привода, Z_к=2 шт.

G_к = Q_Н+G_Н - вес ковша с грузом, (4.5)

где G_д - вес самого ковша.

G_Д = (0.45 … 0.5) *Q_H (4.6)

G= 0,45*40 = 18 кН.

G_к = 18+40 = 58 кН.

i_П - мгновенное передаточное усилие механизма поворота ковша

для выглубляющего усилия.

i_П = l₆*l₈/l₇*l₉ (4.7)

где l₆ - l₉ - размеры элементов рычажного механизма поворота ковша l₆ = R_о = 1,1м, l₇ = p = 0,444м, l₈ = с = 0,888м, l₉ = в = 0,697м, l₁₁ = l₆/2 = 0,55м,

i_П = 1,1*0,888/0,444*0,697 = 3,16

i_К= l₁₁*l_8/l₇ *l₉ (4.8)

i_К = 0,55*0,888/0,444*0,697 = 1,58

Р_К = S_К = кН.

По усилию на штоках гидроцилиндров определяем их диаметр и основные размеры по ОСТ22-1417-79.

Определяем диаметр гидроцилиндра, D_ц

D_ц = √4P_k/P_ном*π*ή_ц, мм

где ή_ц - КПД гидроцилиндра, ή_ц=0,9 - 0,97;

D_ц=√4*223200/16*3,14*0,97 = 135 мм.

Проектом принимается диаметр цилиндра-D_ц = 140 мм и ход поршня-L = 710 мм.

По полученному значению диаметра и ход штока принимаем гидроцилиндр, по ОСТ22-1417-79. Основные размеры гидроцилиндра сводим в таблицу.

) При расчёте передаточных отношений по формулам (2.5) размеры звеньев рычажной системы обозначать в соответствии с рис.2.1, рис.2.2, рис.2.3, рис.2.4 [1].

l₆ = R₀ = R_ч; l₇ = p; l₈ = c; l₉ = в; l₁₁ = l₆/2.

Размеры звеньев определены в разделе 2.1.

) Усилие в тягах d - S_т можно определить из уравнения равновесия коромысла относительно точки О:

åМ_о= 0 S_т = Р_к, (4.9)

Р_к*l₉-S_т*l₈ = 0 (4.10)

Отсюда

S_т = . (4.11), S_T = кН.

Расчёт параметров кинематики механизма подъёма стрелы.

Оптимальные значения параметров кинематики механизма подъёма стрелы определяются методом математического моделирования движения стрелы с грузом под действием усилий на штоках гидроцилиндров привода Р. Для реализации алгоритма необходимы данные, приведённые в таблице.

Таблица 4.1 - Исходные данные

Таблица по каждому варианту заполняется по данным задания на курсовой проект (приложение 1 [1]), а также по результатам выполнения пунктов 1…5 данного раздела.

) Начальный угол наклона стрелы F_нач определяется по известным размерам Н_с и l_с (рисунок 2). При этом конец стрелы (т. А) совмещается с поверхностью пути. Общий угол поворота стрелы F³90°.

Из рис.2 F_нач=arcsin (Н_с/l_с). (4.12)

F_нач=arcsin (1520,5/3170) =29⁰

) Масса подвижных частей рабочего оборудования М₁, приведённая к центру тяжести груза Q_н, определяется по формуле

М₁= (1000*в_о*G_о) / (q*а_г), кг, (4.13)

здесь G_о - вес технологического оборудования, кН.

(Раздел 1.1, п.3; раздел 1.2, п.8).

Размеры в_о, а_г - рис.1.7, 1.8 [1].

М₁= (1000*0,9912*22) / (9,81*1,9824) =1121,3 кг

) Масса груза

М₂= (1000*Q_н) /q, кг, (4.14), М₂= (1000*40) /9,81=4077 кг

Q_н - по заданию на курсовой проект, кН.

) Угол между осями стрелы и гидроцилиндра - G₁, а также размер L₁ и пределы их варьирования, размеры S₁ и S₂ принимать в следующих пределах.

G₁=70° 65°£70°£75°

L₁=0,25*l_c =0,25*3,170=0,70м. L₁-0,15£ L₁£ L₁+0,15

S₁=1,1м S₂=1,75м S=0,62м.

) Угловое ускорение F₂ для всех вариантов задания принимать

F₂=0,04 рад/с².

) Определить размер С=О₁D (рис.2) по начальным размерам G₁ L₁ S_{1 (}2.9) [1], С=930 мм

C =  (4.15)

) Определить начальное значение угла G₃ - (2.10) [1]. G₃ =75^о

G₃ =  (4.16)

G₃ =

) Определить угол между линией О₁D и осью Х

F₁= ½F_нач½+G₃. (4.17)

) Текущее значение угла G₃, увеличивающееся при вращении стрелы,

В₁= F₁ - F_нач+D F= G₃+D F. (4.18)

В₁=75⁰+10⁰=85⁰

В₂=75⁰+20⁰=95⁰

В₃=75⁰+30⁰=105⁰

В₄=75⁰+40⁰=115⁰

В₅=75⁰+50⁰= 125⁰

В₆=75⁰+60⁰=135⁰

В₇=75⁰+70⁰=145⁰

В₈=75⁰+80⁰=155⁰

В₉=75⁰+90⁰=165⁰

Значение F_нач принимается отрицательным, т.к. стрела находится ниже уровня оси ОХ, D F - приращение угла поворота стрелы D F=10°, 20°,30°,…90°. (Шаг увеличения угла G₃ - 10°).

) Вычисление промежуточных размеров гидроцилиндра привода (2.12) [1]. Все дальнейшие действия по решению задачи на min max выполняется в соответствии с [1].

S= (4.19)

S₁==1,114 м.

Остальные результаты расчетов перемещения штока гидроцилиндра сводим в таблицу 4.2

Таблица 4.2 - Расчеты перемещения штока гидроцилиндра

) Усилие на штоках гидроцилиндров подъёма стрелы с грузом:

P = , кН. (4.20)

где F = - F_нач + D F;

I₁ - момент инерции масс относительно оси вращения стрелы.

I₁=кН*м/с²

G=, кН (4.22)

G= кН

Результаты расчетов усилия на штоке гидроцилиндра сводим в таблицу 4.3

Таблица 4.3 - Расчет усилия на штоке гидроцилиндра подъёма стрелы

В зависимости от усилия на штоке выбираем гидроцилиндр.

Di = (4.23)

D_i =м = 134 мм

Принимаем в зависимости от (ОСТ 22-1417-79) внутреннего диаметра цилиндра D_i=140 мм.

Расчет поперечного сечения стрелы и проверка его на прочность.

Для определения поперечного сечения стрелы и проверки ее на прочность необходимо составить расчетную схему с расставленными на ней нагрузками которая представлена на рисунке 4.2 Расчетная схема представляет собой балку, закрепленную шарнирно - подвижной опоры с одной стороны и шарнирно - неподвижной опорой с другой. Для расчета необходимы следующие данные: усилие на штоке Р=219 кН; расстояние от точки приложения силы до оси стрелы l=0,12 м; угол между горизонтальной осью и осью действия силы Y=45º.

Определяем крутящий момент Мкр, кН от силы Р.

Определяем опорные реакции Rау и Rву, кН

Для определения опорных реакций необходимо составить сумму моментов относительно точек А и В (ΣМА=0, ΣМВ=0), а также для проверки необходимо составить сумму всех сил на ось Y (ΣМY=0).

ΣМВ=0;

;

 кН.

ΣМА=0

;

 кН.

Проверка:

ΣМY=0;

;

,8+219*sin (45) - 145,3=0.

Условие выполняется. Продольное усилие Рпр, кН.

 кН

Выбор поперечного сечения стрелы. Для данного курсового проекта принимаем прямоугольное поперечное сечение стрелы, материалом марки: Сталь 45ХН с допустимым напряжением [σ] =350000кН/.

Рис.4.3 - Поперечное сечение стрелы.

b=0,16 м.

h=0,26 м.

В=0,18 м.

Н=0,28 м.

Площадь поперечного сечения стрелы F,

Момент сопротивления поперечного сечения W, .

, .

Где:  - максимальный изгибающий момент, кН*м.

Максимальный изгибающий момент, принимаем максимальное значение из эпюры изгибающих моментов: =

9,758*

Напряжение при растяжении - сжатии σр, кН/

 кН/

Касательное напряжение на срез τср, кН/

Где: Рср - максимальное усилие на срез, кН.

Максимальное усилие на срез, принимаем максимальное значение из эпюры поперечных сил, Рср=145,3, кН.

Эквивалентная нагрузка σэкв, кН/

=1,107*

Допустимая нагрузка σдоп, кН/

;

Где: Кб - коэффициент безопасности; Кзп - коэффициент запаса прочности. Для данного расчета коэффициент безопасности и коэффициент запаса прочности принимаем равные 1,2 и 1,5 соответственно.

Условие прочности:

,107*≤1,944*

Условие прочности выполняется!

Библиографический список

1. Полетайкин В.Ф., Авдеева Е.В. Погрузочные машины: Учебное пособие для студентов специальности 171100 всех форм обучения. - Красноярск: СибГТУ, 1999. - 201с.

. Полетайкин В.Ф. Проектирование лесопогрузчиков: Учебное пособие к курсовому и дипломному проектированию для студентов специальности 170401 всех форм обучения. - Красноярск: КПИ, 1991. - 116с.

. Полетайкин В.Ф. Проектирование лесопромышленного оборудования: Учебное пособие. - Красноярск: Издательство Красноярск. 1988. - 186с.

. Полетайкин В.Ф., Авдеева Е.В. Погрузчики одноковшовые строительные и лесопогрузчики фронтальные: Методические указания по курсовому проектированию для студентов специальностей 171100, 170401 всех форм обучения. - Красноярск: СибГТУ, 2002. - 28с.