Разработка диспетчерской системы контроля и управления технологическим объектом
Министерство
образования и науки Республики Казахстан
Карагандинский
государственный технический университет
Кафедра
"АПП"
Пояснительная
записка
к курсовому
проекту
Тема: "Разработка диспетчерской
системы контроля и управления технологическим объектом"
Руководитель СмагуловаК.К.
Нугербекова А.М
Содержание
Введение
. Цель работы
2. Техническое задание
. Вид кодированного сигнала
. Состав устройства
5. Проектирование устройств
.1 Проектирование шифратора
.2 Проектирование дешифратора
.3 Проектирование кодопреобразователя
Заключение
Список использованной литературы
Введение
Цифровые устройства это устройства, в которых величины принимают два
значения: ноль и единица.
Шифратором называется комбинационное логическое устройство, преобразующее
входной унитарный код в выходной позиционный, то есть он преобразует десятичный
код в двоичный. Шифратор предназначен для понижения разрядности выходного кода
Дешифратор - логическая схема с несколькими входами и с несколькими
выходами, которая преобразует кодированные входные сигналы в кодированные
выходные сигналы, причем входные и выходные коды различны. Входной код обычно
имеет меньшее число разрядов, чем выходной код, и между входными и выходными
кодовыми словами имеется взаимно-однозначное соотношение. При
взаимно-однозначном значении каждое входное входовое слово порождает отличное
от других выходное кодовое слово.
Кодопреоброзователь - цифровой узел, предназначен для преобразования
одного кода в другой код. Например, на вход кодопреобразователя, имеющий n входов, подаётся двоичный код, а с
выхода кодопреобразователя, имеющий m выходов снимается двоично-десятичный код
Все эти устройства построены на комбинационной логики.
1. Цель работы
Модернизация существующей системы управления и контроля на современной
электронной базе.
Назначение: разрабатываемая система управления (далее по тексту СУ)
предназначена для управления технологическим оборудованием на значительном
удалении от пункта управления (далее по тексту ПУ). Управление осуществляется с
помощью 10-ти кнопок находящихся на ПУ, дешифрация сигнала управления
осуществляется блоком дешифратора, который подключает соответствующий
исполнительный механизм. Индикация сработавшего исполнительного механизма
осуществляется платой кодопреобразователя в виде десятичной цифры 7-ми
сегментного кода.
2. Техническое задание
Разработать систему диспетчерского контроля и управления исполнительными
механизмами технологической установки с индикацией номера сработавшего
устройства.
Количество объектов управления: 10.
Способ индикации: десятичная цифра на 7-ми сегментном индикаторе.
Вид выходного сигнала управления: "сухой" контакт.
3. Вид кодированного сигнала
Кодированный сигнал представлен в следующем виде:
№
|
D4
|
D3
|
D2
|
D1
|
D0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
0
|
2
|
1
|
1
|
1
|
0
|
1
|
3
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
4
|
1
|
1
|
0
|
1
|
1
|
5
|
1
|
0
|
1
|
0
|
0
|
6
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
7
|
1
|
0
|
0
|
1
|
0
|
8
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
9
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
4. Состав устройства
Функциональная схема устройства представлена на рисунке 1.
Рисунок 1 - Функциональная схема устройства.
A1 -
Наборное поле (представлено в приложении Б);
A2 -
Шифратор;
A3 -
Дешифратор;
A4 -
Кодопреобразователь;
A5 -
Семисегментный индекатор;
Y0 … Y9 - Сигналы управления исполнительными
механизмами.
БП - Блок питания.
Общая принципиальная схема приведена в приложении А.
5. Проектирование устройств
.1 Проектирование шифратора
Первый этап: построение таблицы истинности шифратора (таблица 1).
Таблица 1.
Цифра
|
Входы
|
Выходы
|
|
X9
|
X8
|
X7
|
X6
|
X5
|
X4
|
X3
|
X2
|
X1
|
X0
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
1
|
1
|
1
|
0
|
2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
0
|
1
|
3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
1
|
1
|
5
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
0
|
6
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
7
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
1
|
0
|
8
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
9
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Второй этап: вывод формул, выражающих выходные переменные через входные.
A=X1+X2+X4+X5+Х7+Х8;
B=X0+X1+X2+X3+X4;
C= X0+X1+X2+X3+X5;
D=X0+X1+X4+X6+X7;
E=X0+X2+X4+X6+X8.
Третий этап: преобразуем данные элементы по закону Де Моргана.
A=;
B=;
С=;
D=;
E=.
Четвёртый этап: по полученным результатам проектируем схему шифратора
(приложение В).
Пятый этап: расчет транзисторного ключа на выходе сигнала из шифратора
(рисунок 2).
Рисунок 2 - Транзисторный ключ в шифраторе.
Выбираем транзистор КТ3102Б исходя из того, что его характеристики , , .Зная, что Iк=1мА и Uп=10B, рассчитываем R3 по формуле: Ом, а мощность рассчитываем по
формуле: Вт.
Выбираем в соответствии с рядом Е24 наминал резистора R3 10 кОм, мощностью 0,125 Вт.
Теперь рассчитываем номинал резистора R1 по формуле: , а А и Ом, а мощность рассчитываем по формуле: Вт.
Выбираем в соответствии с рядом Е24 номинал резистора R1 91 кОм, мощностью 0,125 Вт.
Резистор R2 для привязки
номиналом 10 кОм.
.2 Проектирование дешифратора
Первый этап: Проектирования дешифратора начинается с построения таблицы
истинности (таблица 2).
Таблица 2.
Цифрa
|
Входы
|
Выходы
|
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
Y9
|
Y8
|
Y7
|
Y6
|
Y5
|
Y4
|
Y3
|
Y2
|
Y1
|
Y0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
2
|
1
|
1
|
1
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
3
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
4
|
1
|
1
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
5
|
1
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
6
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
7
|
1
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
8
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
9
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
Второй этап: вывод формул, выражающих выходные переменные через входные.
Так как схема сложная, то проведем минимизацию для упрощения схемы.
Минимизация производится с помощью матриц Карно. Создадим блоки.
Рисунок 3 - Вспомогательная матрица Карно для схемы дешифратора.
Рисунок 4 - Матрицы Карно для схемы дешифратора
Из полученных матриц теперь выводим формулы:
Третий этап: Пользуясь полученными результатами проектируем схему
(приложение Г).
Четвёртый этап: расчет транзисторного ключа для включения реле в
дешифраторе (рисунок 5).
Рисунок 5 - Транзисторный ключ в дешифраторе.
Выбираем реле РП24 исходя из того, что его характеристики Iвк=100мА, Uвк=24В. Так же выбираем диод КД208А исходя из того, что его
характеристики I=1A, Uп=200В. Выбираем транзистор КТ972А исходя из того, что его
характеристики ,, . Зная, что Iк=100мА,
то рассчитываем сопротивление резистора R1 по формуле:
, .
Мощность рассчитываем по формуле:
мВт.
Выбираем в соответствии с рядом Е24 номинал резистора R1 6,2 кОм, мощностью 0,125 Вт.
Резистор R2 для привязки
номиналом 1 кОм.
5.3 Проектирование кодопреобразователя
модернизация транзисторный шифратор кодопреобразователь
Первый этап: Проектирования кодопреобразователя начинается с построения
таблицы истинности (таблица 3).
Таблица 3.
Цифрa
|
Входы
|
Выходы
|
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
Y6
|
Y5
|
Y4
|
Y3
|
Y2
|
Y1
|
Y0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
2
|
1
|
1
|
1
|
0
|
1
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
1
|
0
|
3
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
1
|
0
|
4
|
1
|
1
|
0
|
1
|
1
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
5
|
1
|
0
|
1
|
0
|
0
|
1
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
1
|
6
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
1
|
0
|
1
|
1
|
0
|
1
|
1
|
7
|
1
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
8
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
9
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0
|
1
|
0
|
1
|
1
|
Следующим этапом проектирования является получение минимизированных
выражений. Используя данные таблицы 3, построим 8 матриц Карно - одна
вспомогательная - "Цифры" и семь для выходных переменных (рисунок
6-7).
Рисунок 6 - Вспомогательная матрица Карно для кодопреобразователя.
Рисунок 7 - Матрицы Карно для кодопреобразователя.
По матрицам рисунка 8 получены следующие выражения:
Третий этап: пользуясь полученными результатами проектируем схему
(приложение Д).
Четвертый этап: расчет транзисторного ключа на выходе сигнала
кодопреобразователя (рисунок 8).
Рисунок 8 - Транзисторный ключ на выходе сигнала кодопреобразователя.
Выбираем транзистор КТ3102Б исходя из того, что его характеристики , , . Зная, что Iк=10мА и Uп=10B, рассчитываем R1:
, ,
Ом,
Мощность рассчитываем по формуле:
Вт.
Выбираем в соответствии с рядом Е24 номинал резистора R1 1,8 кОм,
мощностью 0,125 Вт.
Рассчитываем R3:
Ом,
Мощность рассчитываем по формуле: Вт.
Выбираем в соответствии с рядом Е24 номинал резистора R3 750 Ом, мощностью 0,125 Вт. Резистор R2 для привязки номиналом 10 кОм.
Заключение
В процессе разработки курсового проекта я разработала следующие цифровые
устройства: шифратор, дешифратор и кодопреобразователь. Научилась логически
мыслить. Воспользовалась матрицами Карно при проведении минимизации логических
функций. Научилась строить схемы. Разработала микросхемы цифровых устройств.
Применила световую индикацию при разработке кодопреобразователя.
Список используемой литературы
. Шило В.Л. Популярные логические микросхемы.
Справочник. Москва. Радио и связь. 1987.
. Боровский В.П. Справочник по схемотехнике для
радиолюбителей. Киев. Техника. 1987.
. Степаненко И.П. Основы микроэлектроники. Москва.
Сов. радио, 1980.