Сельскохозяйственные машины

Содержание:

1. Чизельные орудия: общее устройство, особенности конструкции и принципы работы

. Назовите машины для почвозащитной системы земледелия и основные приемы защиты почв

. Общее устройство и рабочий процесс прессов рулонных

. Общее устройство и рабочий процесс комбайна ЛК-1

. Перечислите и расшифруйте название пяти агрегатов и сельскохозяйственных машин для обработки почвы, внесения удобрений, кошения трав

Список использованных источников

1. Чизельные орудия: общее устройство, особенности конструкции и принципы работы

Применение чизельных орудий способствует уничтожению плужной «подошвы», разуплотнению пахотного и подпахотного горизонтов, увеличению корнеобитаемой зоны в почве.

Приведём схему разрушения плужной подошвы чизельным плугом.

Рисунок 1.1. Схема разрушения плужной подошвы: 1 - возделываемый слой; 2 - плужная подошва; 3 - нижележащие слои почвы

Основная задача чизельной обработки почвы - улучшить условия выращивания сельскохозяйственных культур. В процессе обработки почва разрыхляется после уплотнения, вызванного как природными условиями, так и применением сельскохозяйственных машин; достигается оптимальное соотношение между пористостью капиллярной системы почвы и атмосферным воздухообменом; активизируются биологические процессы в почве; улучшается её водопроницаемость и происходит накопление запасов продуктивной влаги; повышается плодородие, предупреждается развитие ветровой и водной эрозии почв. [2]

Чизельные орудия даже при многолетней обработке почвы на одну и ту же глубину не способствуют интенсивному образованию плужной подошвы в почве.

При чизельной обработке на поверхности поля остаётся стерня и корни предыдущего урожая, которые служат барьером против испарений влаги в засушливый период и предотвращают ветровую эрозию.

Применение чизельной обработки, по сравнению с отвальной, обеспечивает:

Повышение производительности до 20%;

Повышение урожайности до 30%;

Снижение затрат труда до 17%.

Современные чизельные орудия подразделяются на три основных типа: чизельные культиваторы, предназначенные для обработки пахотного слоя на глубину до 12-25 см, чизельные плуги для безотвальной обработки почвы на глубину до 45 см и глубокорыхлители-щелеватели (subsoiler) для рыхления на глубину свыше 45 см.

Чизельные культиваторы

Чизельные культиваторы применяются главным образом при основной (первичной) обработке стерневых фонов, а также после пахоты при предпосевной обработке почвы под озимые зерновые культуры, при весеннем рыхлении зяби и рыхлении задернелых пластов после или до вспашки.

Большинство зарубежных фирм, выпускающих почвообрабатывающие машины, поставляют на рынок широкую номенклатуру чизельных культиваторов. Так, фирма Deer & Со производит более 30 моделей чизельных культиваторов. Культиваторы модели 610 этой фирмы выпускаются навесными с 2-брусной рамой и шириной захвата 2,4-6 м. Прицепные культиваторы с 3-брусной рамой имеют ширину захвата от 3,3 до 12,5 м. Широкозахватные культиваторы, как правило, оборудованы 3-секционной рамой, которая складывается в транспортном положении с помощью выносных гидроцилиндров.[3,]

В Скандинавских странах и Западной Европе чизельные культиваторы выпускают фирмы Vaderstad (Швеция), Kverneland, Ottavioli, Besson, Kuhn-Huard (Франция), Rabewerk, Knoche (Германия) и др. Ширина захвата европейских чизельных культиваторов составляет 3-8 м.

Характерной особенностью чизельных культиваторов является подпружиненная или упругая стойка, на которой крепятся рабочие органы. Такая конструкция стойки обеспечивает колебание рабочего органа в почве, в результате повышаются ее рыхление и самоочистка от нависших сорняков. Типичным представителем этой группы почвообрабатывающих машин является навесной чизель фирмы Card.

На глубине обработки 25-30 см чизель работает при скорости 6-8 км/ч, требуемая мощность трактора от 3 до 6 кВт на один рабочий орган.

Другой характерной чертой чизельных культиваторов наряду с упругими стойками является то, что они применяются в основном в комбинации с другими рабочими органами: дисками, зубовыми боронами, катками и т. п. Например, орудие «K-Rubber», в котором комбинируются чизель с дисками и катком. Стрельчатая лапа сочетается с рыхлительным наральником, который в верхней части имеет отгиб в сторону с целью повышения перемешивания стерневых остатков с верхним слоем почвы.

Более сложное комбинированное орудие на базе чизельных культиваторов выпускает фирма Kuhn-Huard. В 3-секционном прицепном орудии последовательно установлены: выравниватель, планчатый каток, три ряда пружинных рыхлительных зубьев, еще один планчатый каток, каток типа «кросскильд», пружинные зубья для окончательного выравнивания поверхности поля.

С учетом зарубежного опыта в нашей стране разработано семейство унифицированных чизельных культиваторов с упругими спиральными стойками КЧ-5,1; КЧ-5,6; КОН-2,8.

Отечественные чизельные культиваторы снабжаются сменными рабочими органами: рыхлительными наральниками и стрельчатыми лапами.

Чизельные плуги

Важное место в системе почвозащитной технологии обработки почвы занимает чизельная пахота, или безотвальное рыхление почвы на глубину ниже пахотного слоя. Чизельная пахота является альтернативой отвальной пахоте, прежде всего на землях, расположенных на склонах. Современные чизельные плуги чаще всего выполняются навесными с одно - или двухрядным расположением рабочих органов с междуследием от 30 до 50 см. Такая расстановка обеспечивает сплошное рыхление верхнего слоя почвы и оставление небольших гребней на дне борозды.

В зависимости от требуемой расстановки рабочих органов рамы чизельных плугов выполняются 2- и 3-брусными или однобрусной Г-образной формы.

Принцип работы чизельного плуга в следующем. Стойка со сменным долотом на конце работает ниже плужной «подошвы» и производит рыхление не только пахотного, но и подпахотного горизонта. Разрушая плужную «подошву», чизельная пахота восстанавливает водопроницаемость всего разрыхленного слоя, при этом сокращается сток талых и дождевых вод и смыв почвы.

Рисунок 1.2. Плуг чизельный ПЧ-4,5

Рассмотрим, например, плуг чизельный ПЧ-4,5. Плуг чизельный ПЧ-4,5 предназначен для рыхления почвы по отвальным и безотвальным фонам с углублением пахотного горизонта, безотвальной обработки вместо зяблевой и весенней пахоты, глубокого рыхления на склонах и паровых полях.

Применение чизельной обработки позволяет восстановить жизненно важное капиллярное действие почвы, предотвращает водную и ветровую эрозию. Образуемый дренаж создаёт условия для лучшего развития корневой системы растений, высвобождает питательные вещества в почве и облегчает доступ удобрений к корням растений.

Плуг ПЧ-4,5 агрегатируется с тракторами класса 5 т.[4,]

2. Назовите машины для почвозащитной системы земледелия и основные приемы защиты почв

В районах ветровой эрозии почву обрабатывают безотвальными орудиями: глубокорыхлителями (КПГ-250), культиваторами-плоскорезами (КПП-2,2, КПЭ-3,8), сохраняющими на поверхности 65-90% стерни. При уходе за парами применяют специальные культиваторы (КПЭ-3,8, КШ-3,6М). Перед посевом используют особые бороны (БИГ-З), а сеют по стерне стерневыми сеялками (СЗС-2,1 и др.).

При паровой обработке вводят полосное размещение чистых паров, при котором поле делят на полосы шириной 50 -150 м Половину полос засевают зерновой культурой, а половину оставляют под чистым паром. Таким образом, полосы пара и зерновой культуры чередуются между собой. На следующий год их меняют местами. Там, где был пар, засевают зерновой культурой, а полосы из-под зерновых оставляют под чистым паром. В результате каждое поле севооборота проходит через чистый пар в течение двух лет. Полосы размещают поперек господствующих ветров. В некоторых случаях вводят специальные противоэрозионные севообороты с посевом многолетних трав, также располагая их полосами и соблюдая приемы противоэрозионной обработки почвы.

В районах водной эрозии в зависимости от степени эродированности полей применяют вспашку поперек склона (при склонах до 2°), нарезают поперечные борозды на полях, вспаханных вдоль склона, проводят ячеистую вспашку или обвалование (путем дополнительных приспособлений к плугам) и безотвальную опашку. Залужают участки сплошь или полосами.

Вообще, почвозащитное земледелие или управление пожнивными остатками - это практика защиты почвы, которая дает рациональный эффективный контроль над эрозией почвы и позволяет улучшить особенности почвы и ее качество. Однако реакция культур на почвозащитное земледелие может широко варьироваться. Пожнивные остатки покровной или предыдущей культуры севооборота изменяет почвенную среду, и могут привести к различной реакции культур.

Увеличение уровня органического вещества вместе с отсутствием повреждения почвы путем обработки плугом может даже повысить количество, качество и действенность почвенных организмов. Внедрение систем почвозащитного земледелия может привести к таким же или более высоким урожаям и улучшить качество почвы. Однако почвозащитное земледелие повышает влажность, снижает температуру и может сделать почву более плотной, что усложнит менеджмент почвы.

Выбор системы обработки зависит от местной почвы, климата и севооборота.

При системе почвозащитного земледелия на поверхности почвы остается больше пожнивных остатков, обеспечивая более прохладные и влажные условия для роста растений. Эти условия могут увеличить, снизить или никак не повлиять на заболеваемость растений в зависимости от типа болезни. Некоторые агрономические практики показывают, что условиями снижения или полного устранения заболеваемости являются:

севооборот;

выбор вариантов сопротивляемости;

использование рекомендуемых фунгицидов при посеве;

контроль сорняков и насекомых;

контроль плодородности почвы.

Плотность необработанных почв гораздо выше, чем обработанных. Вспаханная почва пропитывается дождем во время сезона роста, и урожай будет таким же, как и при почвозащитном земледелии. При продолжительном использовании почвозащитного земледелия в почве происходят изменения, которые могут улучшить рост корней в плотной почве. При увеличении органического вещества у поверхности почвы улучшаются агрегации и движение воздуха. Норы дождевых червей и старые корневые каналы становятся «тропинками» для роста новых корней.

Даже при том, что почвозащитное земледелие исправит деградацию почвы, причиненную обработкой, урожай может существенно снизиться, если не исправить сжатую почву перед применением почвозащитных технологий.

Еще одна управленческая практика, уменьшающая сжатие почвы; не работать с почвой, пока она влажная.

Контроль над движением по полю, пуск колесного трактора по одной колее и посев в прошлогодние ряды может усовершенствовать рост корней.

Реакция культур на почвозащитное земледелие широко варьируется зависимости от факторов климата, почвы и последовательности культур в севообороте. Почвозащитное земледелие может повысить качество почвы путем увеличения органического вещества, улучшения структуры почвы, аэрации и инфильтрации. Также повышается биологическая активность почвы. Помимо этого, почвозащитное земледелие может стать эффективным решением проблемы эрозии.

3. Общее устройство и рабочий процесс прессов рулонных

Прогрессивный и экономичный способ получения качественного корма из трав - заготовка прессованного сена. При этом используют пресс-подборщики, которые подбирают массу из валков и прессуют ее в кипы, обвязываемые шпагатом или проволокой.

По конструкции камеры прессования и форме образуемой кипы пресс-подборщики делят на поршневые и рулонные. Первые формируют растения в прямоугольные кипы (тюки) длиной 0,5…2,5 м поршнем, совершающим возвратно-поступательное движение в прямоугольной прессовальной камере, вторые - в цилиндрические кипы (рулоны) в цилиндрической камере прессования переменного или постоянного объема.

Рулонные пресс-подборщики с камерой прессования переменного объема уплотняют массу между транспортером и барабаном и закручивают ее в петлю, образованную бесконечными прорезиненными прессующими ремнями. По мере поступления массы диаметр петли увеличивается и образуется рулон заданного диаметра и постоянной плотности.

В камере прессования постоянного объема прессующие ремни отсутствуют. Рулон в ней формируется роликами, вальцами или цепями прессующего механизма. Такие пресс-подборщики проще по конструкции и надежнее в работе. Образованные ими рулоны имеют рыхлую середину и плотный наружный слой. Их можно хранить под открытым небом и досушивать активным вентилированием.

Рулонный безременный пресс-подборщик ПР-Ф-750 предназначен для подбора валков сена или соломы и прессования их в тюки цилиндрической формы (рулоны) с автоматической обвязкой синтетическим шпагатом. Основные части машины: карданная передача, барабанный подборщик 1 (рисунок 3.1), камера прессования, механизм прессования 8, обматывающий аппарат, гидросистема, электрооборудование и тормозная система.

Рисунок 3.1. Схема рабочего процесса пресс-подборщика ПР-Ф-750: 1 - барабанный подборщик; 2- прижимная решетка; 3, 10- вальцы; 4,9 - ведущий и ведомый валы механизма прессования; 5, 7-передняя и задняя части камеры прессования; 6- гидроцилиндр; 8- механизм прессования

Камера прессования закрытого типа, постоянного объема состоит из передней 5 и задней 7 частей, соединенных шарнирно. На передней части установлен верхний валец 3 с механизмом регулирования плотности прессования, на задней - натяжное устройство прессующего транспортера. Во время работы с целью предотвращения самопроизвольного открывания задняя часть фиксируется защелками, которые приводятся в действие от гидроцилиндров 6.

Механизм прессования 8 состоит из двух тяговых цепей со специальными звеньями, в которые входят поперечины - скалки. На обоих концах скалок установлены катки, перемещающиеся по дорожкам камеры прессования.

Обматывающий аппарат снабжен механизмом подачи шпагата из бобин, каретки с двумя поводками, ограничителей перемещения каретки, тормозка и ножа. Шпагат подается при обматывании рулона двумя роликами. Аппарат имеет четыре режима работы с различным шагом обмотки.

При движении агрегата над валком пружинные пальцы подборщика 1 подхватывают массу и подают ее в прессовальную камеру. Посредством прижимной решетки 2 происходит предварительное уплотнение сена (соломы), а верхний валец 3 препятствует забиванию входного окна, что обеспечивает стабильную подачу уплотненной массы. Нижними вальцами 10 и цепями со скалками механизма прессования 8 масса закручивается в рулон, который по мере поступления сена приводится во вращательное движение и уплотняется, в результате чего периферийные слои уплотняются больше, чем сердцевина. При дальнейшем поступлении массы ее плотность в камере возрастает, и при достижении заданного значения включается сигнальное устройство, которое работает как в звуковом, так и в световом режиме. Сигнал поступает в устройство от регулятора плотности, и тракторист останавливает агрегат для обмотки рулона.

Механизмом подачи конец шпагата направляется в прессовальную камеру и, захваченный рулоном, наматывается на него, перемещая каретку вдоль рулона. По окончании обмотки шпагат обрезается ножом, и тракторист с помощью гидроцилиндров 6 открывает заднюю часть 7 прессовальной камеры (при этом отключается кулачковая муфта привода цепей механизма прессования). За счет вращения нижних вальцов 10 рулон выгружается из прессовальной камеры на землю. После закрытия задней части камеры агрегат вновь движется по валку, и процесс формирования рулона повторяется.

ПР-Ф-750 можно использовать при заготовке рассыпного сена без обмотки рулонов шпагатом. При этом устанавливают минимальную плотность прессования.

Пресс-подборщик агрегатируют с тракторами тяговых классов 1,4 и 2. Для обвязки рулона применяют синтетический шпагат, его расход 0,25…0,5 кг/т.

Рулонный пресс-подборщик ПРП-1,6 предназначен для подбора валков сена или соломы и прессования их в тюки цилиндрической формы (рулоны) с автоматической обвязкой шпагатом.

Прессующие ремни представляют собой бесконечные прорезиненные ленты. Уплотнение сена увеличивается при прохождении его между барабаном 10 и подвижным валиком 9.

Под действием прессующих ремней слой сена скручивается в петлю 2, что является началом формирования рулона. По мере поступления сена диаметр рулона увеличивается, рулон преодолевает сопротивление гидроцилиндра 6 натяжного устройства. Плотность прессования возрастает с увеличением натяжения прессующих ремней.

Как только диаметр рулона достигнет заданного значения, звучит звуковой сигнал и включается аппарат, обматывающий рулон шпагатом, агрегат останавливают. После включения обматывающего аппарата игла опускается и подает конец шпагата длиной 300…400 мм на транспортер.

Рисунок 3.2. Схема рабочего процесса пресс-подборщика ПРП-1,6: 1- подборщик; 2 - начальная петля рулона, 3 - рамка; 4 - прессующие ремни; 5-подпружиненная штанга; 6- гидроцилиндр; 7-клапан; 8- защелка; 9- подвижной валик; 10- барабан; 11 - транспортер

Его ремень и находящееся на нем сено перемещают шпагат в прессовальную камеру. После подачи шпагата игла медленно поворачивается и перемещает шпагат вдоль рулона. Вращаемый прессующими ремнями рулон наматывает на себя шпагат по спирали. Игла поднимается и подает шпагат к ножу, перерезающему его.

После обмотки рулона защелка 8 освобождает клапан 7. Последний поднимается, освобождая выход для рулона, который выбрасывается из прессовальной камеры прессующими ремнями 4. Гидроцилиндры 6 возвращают натяжную рамку 3 в исходное положение. Прессующие ремни 4 натягиваются, клапан 7 закрывается, и машина готова для дальнейшей работы.

Плотность прессования регулируют, изменяя натяжение прессующих ремней за счет изменения положения натяжной рамки с помощью гидроцилиндра. При максимальной плотности прессования показания манометра клапана гидросистемы не должны превышать 5 МПа. Диаметр рулона изменяют, вращая сектор включения: при перемещении рычага по ходу часовой стрелки диаметр рулона уменьшается; против хода часовой стрелки - увеличивается. Ход иглы регулируют так, чтобы в ее крайнем нижнем положении расстояние от стенки прессовальной камеры до отверстия на конце иглы составляло 220…270 мм.

Машину агрегатируют с трактором тягового класса 1,4. Расход шпагата на 1 т сена до 0,35 кг, на 1 т соломы 0,5 кг.

Для подбора крупногабаритных тюков и рулонов, погрузки их в транспортные средства и укладывания в штабеля используют приспособление ПТ-Ф-500 или ППУ-Ф-0,5. Их монтируют на подъемной раме погрузчиков ПКУ-0,8, ПФ-0,5Б (ПФ-0,5), а также на навесную систему тракторов тягового класса 1,4.

4. Общее устройство и рабочий процесс комбайна ЛК-1

Льноуборочный комбайн прицепной ЛК-1 служит для уборки коротко и длинностебельного льна в период желтой и полной спелости, а также им можно производить теребление льна, очес семенных коробок, расстил стеблей на льнище. Агрегатируется комбайн с тракторами МТЗ-80 и МТЗ-82.

Льнокомбайн ЛК-1 включает в себя теребильную часть, транспортеры поперечного и зажимного вороха, очесывающий барабан, механизм перемещения зажимного транспортера и камеры очеса, устройство для балансировки, механизм привода рабочих органов, пневматический колесный ход, сницу с удлинителем, площадку комбайнера.

Расстилочное устройство принимает стебли льна, выводимые зажимным транспортером из очесывающей камеры. Затем это устройство укладывает принятые стебли в ленту на поверхность поля перпендикулярно направлению движения комбайна.

Рисунок 4.1. Расстилочное устройство льноуборочного комбайна: 1 - труба; 2 - опора телескопическая; 3 - полоса жесткости; 4 - рамка; 5 - стол; 6 - угольники

Расстилочное устройство включает в себя стол 5 (рисунок 4.1), рамку 4, полосу жесткости 3, опору телескопическую 2, трубу 1. Стол 5 выполнен из листовой стали. К нему при помощи полос жесткости 3 приварена труба 1. Внешняя кромка стола угольниками 6 соединена с телескопической опорой 2. Рамка 4 изготовлена из уголков гнутого профиля, что придает ей прочность и жесткость. Рамка 4 составляет основу стола.

При помощи трубы 1 расстилочный стол присоединен к комбайну. Она смонтирована на раме комбайна в цапфах и закреплена хомутами.

Основным назначением телескопической опоры 2 является то, что она способствует изменению угла наклона стола. Выполнена она из двух труб, заходящих одна в другую. В этих трубах сделаны сквозные отверстия для стяжного болта, который обеспечивает жесткость опоры после регулировки. Конец этой трубы с меньшим диаметром присоединен к угольникам 6, приваренным к внешней кромке стола, а концом трубы большего диаметра она закреплена на раме комбайна. Правильно установленный стол способствует получению минимальной растянутости и перекосу стеблей в ленте.

Регулировка рабочих органов комбайна. Изменением длины телескопической опоры 2 регулируют расстилочное устройство. Ее устанавливают так, чтобы наклон расстилочного стола располагался в двух плоскостях и по отношению к поверхности поля и к теребильной части комбайна.

Регулирование высоты теребления, перемещение камеры очеса и зажимного транспортера выполняется комбайнером с рабочего места при помощи выносных гидроцилиндров. В зависимости от высоты льна регулируют перемещение рамы на ходу комбайна. При очесе длинностебельного льна камеру очеса перемещают вверх, а короткостебельного - вниз от нормального положения.

5. Перечислите и расшифруйте название пяти агрегатов и сельскохозяйственных машин для обработки почвы, внесения удобрений, кошения трав

Борона БДМ-3 («БДМ» - борона дисковая модернизированная, 3 - ширина захвата в метрах);

борона БЗСС-1 («БЗСС» - борона зубовая средняя скоростная, 1 - ширина захвата в метрах);

культиватор-борона КБ-1,6 («К» - культиватор, «Б» - борона, 1,6 - ширина обрабатываемого за один проход участка почвы 1,6м);

культиватор КПС-4 («КПС» - культиватор паровой скоростной, 4 - ширина захвата в метрах);

каток ККШ-6 («ККШ» - каток кольчато-шпоровый, 6 - ширина захвата в метрах);

сенокосилка СМ-1,3 («С» - сенокосилка, «М» - модернизированная, 1,3 - ширина обрабатываемого за один проход участка почвы 1,3м);

мотоблок БЕЛАРУС-09 («БЕЛАРУС» - название модельного ряда, 09 - мощность двигателя в лошадиных силах);

трактор Т-70С/В («Т» - трактор, 70 - мощность двигателя в лошадиных силах, предназначен для возделывания винограда-«В» и сахарной свеклы-«С»);

машина уборочно-погрузочная БЕЛАРУС МУП-750 («МУП» - машина уборочно-погрузочная, «750» - грузоподъемность погрузочного оборудования в килограммах);

косилка ротационная дорожная КРД-1,5 («КРД» - косилка ротационная дорожная, 1,5 - ширина захвата рабочего органа в метрах);

косилка-плющилка полуприцепная КПП-3,1 («КПП» - косилка-плющилка полуприцепная, 3,1 - рабочая ширина захвата в метрах);

косилка-измельчитель прицепная КИП-1,5 («КИП» - косилка-измельчитель прицепная, 1,5 - ширина захвата в метрах);

косилка дисковая навесная КДН-210 («КДН» - косилка дисковая навесная, 210 - ширина захвата в сантиметрах);

грабли роторные ГР-700 («ГР» - грабли роторные, 700 - максимальная ширина захвата в сантиметрах);

грабли ворошилки роторные ГВР-6 («ГВР» - грабли ворошилки роторные, 6 - ширина захвата в метрах);

рассеиватель минеральных удобрений РУ-1600 («РУ» - рассеиватель удобрений, 1600 - грузоподъёмность в кг);

пресс-подборщик рулонный ПР-145 («ПР» - пресс-подборщик рулонный, 145 - ширина захвата в сантиметрах);

косилка сегментно-пальцевая КСП-2,1 («КСП» - косилка сегментно-пальцевая, 2,1 - ширина захвата в метрах);

агрегат почвообрабатывающий АПН-6 («АПН» - агрегат почвообрабатывающий навесной, 6 - рабочая ширина захвата в метрах).

Список использованных источников

чизельный почва защита комбайн

1.  Кленин, Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: учебник / Н.И. Кленин, В.А. Сакун. - Москва: Колос, 2001. - 552 с.

2.       Кленин, Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: учебник для студ.сред.спец.учеб.заведений по спец. «Механизация сельского хозяйства» / Н.И.Кленин, В.Е.Егоров; ред. Н.К.Петрова. - Москва: КолосС, 2004 - 464 с.: ил.

.        Клочков, А.В. Сельскохозяйственные машины / А.В. Клочков, Н.В. Чайчиц, В.П. Буяшов. - Мн.: Ураджай, 1977. - 494 с.

.        Устинов, А.Н. Сельскохозяйственные машины: Учебник для проф. образования.- 3-е изд., стер. - М.: "Академия", 2004. - 264 с.

.        Халанский, В.М. Сельскохозяйственные машины : учебник / В.М. Халанский, И.В. Горбачёв. - М.: Колос, 2003. - 624 с.