Разработка централизованного управляющего вычислительного комплекса в транспортных системах
Министерство транспорта Российской Федерации
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА
ФГОБУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный университет
гражданской авиации»
Тема
контрольной работы:
«Разработка
централизованного управляющего вычислительного комплекса в транспортных
системах»
Санкт-Петербург
Исходные данные
Исходные данные представлены в табл. 1.
Таблица 1 - Исходные данные
|
№
|
Наименование
|
Данные
|
|
1
|
Тип
вычислительного комплекса
|
Централизованный
управляющий
|
|
2
|
Компьютеров
в системе, шт.
|
9
|
|
3
|
Число
пользователей: А) для ВМ-1 Б) для каждой последующей ВМ
|
5
0
|
|
4
|
Число
исполнительных механизмов: А) для ВМ-1 Б) для каждой последующей ВМ
|
3
7
|
|
5
|
Число
датчиков ИМ: А) для ВМ-1 Б) для каждой последующей ВМ
|
12
5
|
|
6
|
Число
степеней свободы ИМ
|
1
|
|
7
|
Число
двигателей ИМ на степень свободы А) для ВМ-1 Б) для каждой последующей ВМ
|
2
3
|
|
8
|
Число
периферийных устройств В/В А) для ВМ-1 Б) для каждой последующей ВМ
|
4
4
|
|
9
|
Коэффициенты
резервирования: а) для модуля ввода (УВВ) kвв=0.05; б) для модуля вывода
(УВХ) kвх=0.03
|
Структурная схема вычислительного комплекса
Структурная схема представлена на рис. 1.
Рис. 1 - Структурная схема централизованного
УВК. Топология «Звезда с хабом»
Условные обозначения:
ВМ - вычислительная машина;
СК - сетевая карта (сетевой адаптер);
ХАБ - концентратор (коммутатор);
КС - консоль (терминал, в состав которого, как
правило, входит: клавиатура и монитор, то есть устройства позволяющие
осуществлять взаимодействие пользователя с компьютерной системой);
ИМ - исполнительный механизм (транспортный
робот, тележка, рольганг, конвейер и т.п.)
КР - контроллер бортовой;
Д - датчик (средство ориентации ИМ);
М - мотор (двигатель);
ПРС - принтер струйный;
ПЛШ - планшет графический.
Расчёт количества устройств согласования с
объектом:
модуля ввода типа УВВ-3 для ВМ-1.
модулей ввода типа УВВ-4 для ВМ-2..9 .
модуля выводя типа УВХ-1 для ВМ-1.
модулей вывода типа УВХ-2 для ВМ-2..9.
Заказная спецификация
централизованный управляющий
вычислительный комплекс
Таблица 2
|
№
|
Наименование
|
Тип
|
Кол-во
|
Примечание
|
|
1
|
2
|
3
|
4
|
|
Аппаратное
обеспечение
|
|
1
|
Системная
плата
|
MB
Abit N18 SLI nForse 4-SLI S775 SATA GLAN ATX Процессорное гнездо: Socket 775
|
9
|
|
|
2
|
Процессор
|
Intek
Pentium 4,2.8 G 533 MHz/1M Socket 478 BOX
|
9
|
|
|
3
|
Корпус
системного блока
|
Asus
TA-212 ATX 350W+4USB+IEE1394 w/o PFC Блок питания 350 Вт Кол-во слотов: 4х5; 2х3,5;
4хHDD Лицевая панель: USB, Speaker, Fire Wire, 4xUSB 2.01xIEEE 13942 x Audio
|
9
|
|
|
4
|
Кулер
|
Cooler
Titan TTC-W5TB, 1 ball bearing, for socket 478, with temp.control
|
9
|
|
|
5
|
Память
оперативная
|
DIMM
SDRAM 128 Mb PC133
|
8
|
|
|
|
DIMM
SDRAM 512 Mb PC133
|
1
|
для
ВМ-1
|
|
6
|
Память
дисковая (винчестер)
|
750
Gb Seagate Barracuda 7200.9.IDE, 7200 об/мин КЭШ 16Мб, р/n ST3750640AS
|
1
|
для
ВМ-1
|
|
|
160
Gb Seagate Barracuda 7200.9 IDE, 7200 об/мин КЭШ 2Мб, р/n ST3160212A
|
8
|
|
|
7
|
Монитор
LSD
|
“LG
LI553S TFT Silver 8ms (SF)” Экран 15/1024х768 pix/4:3 Параметры матрицы:
500:1, 250кд/м2; 8 мс Углы обзора (гориз./верт.): 1600/1400
Видеоинтерфейсы:D-Sub Цвет корпуса: Серебристый
|
5
|
|
|
8
|
Видеоадаптер
(видеокарта)
|
Asus
AX 1650PRO/HTD 256M ATI X1650Pro AGP
|
5
|
|
|
9
|
Клавиатура
|
А4
Tech KBS-21 PS/2
|
5
|
|
|
10
|
Манипулятор
«мышь»
|
А4
Tech AK-5, USB, оптическая
|
5
|
|
|
11
|
Электродвигатель
(мотор)
|
Напряжение
380 В переменного тока 50Гц; N=1,2 кВт
|
174
|
|
|
12
|
Контроллер
бортовой
|
DLO5;
8 входов, 6 выходов, 2.0 Кслов памяти программ; 4.0 Кслов памяти данных; по 2
коммуникационных порта RS-232C и RS-232/RS-422/RS-285
|
59
|
|
|
13
|
Датчик
ультразвуковой
|
XX512A21PAM8
M12; Рабочая зона чувствит. 10.0см
|
316
|
|
|
14
|
Манипулятор
ввода (планшет графический)
|
Wacom
Volito 2 A7 CTF-221/k-x
|
18
|
|
|
15
|
Манипулятор
вывода (принтер струйный)
|
Epson
Picture Mate100 CIIC602004 Форматы А6 Интерфейс USB Cкорость печати 10х15
фото-83 сек Качество печати: Черная: до 5760х1440 dp; Цветная до 5700х1440
dp; Особенности: печать без полей; цв. дисплей; Card-Recorder
|
18
|
|
|
16
|
Карта
сетевая
|
D-Link
DFE-520TX, PCI
|
|
|
17
|
Хаб
|
HUB
3.5” 4 port USB 2.0 UIH-324/ST1016
|
1
|
|
|
Программное
обеспечение
|
|
1
|
Операционная
система
|
Windows
XP
|
1
|
|
|
2
|
Офисная
программа
|
Microsoft
Office XP
|
1
|
|
|
3
|
Память
оперативная
|
DIMM
SDRAM 128 Mb PC133
|
8
|
|
|
|
DIMM
SDRAM 512 Mb PC133
|
1
|
для
ВМ-1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Литературные источники
1.
Григоренко В.М. Вычислительные системы и сети. Методические указания к
выполнению индивидуального задания по теме «Разработка информационного и
управляющего вычислительных комплексов в транспортных системах» / Университет
ГА. С.-Петербург, 2008.
.
Лекции по дисциплине «Вычислительные системы и сети». Преподаватель Григоренко
В.М.