Элементы непрерывной техники универсальной системы элементов промышленной пневмоавтоматики (УСЭППА)
Элементы
непрерывной техники универсальной системы элементов
промышленной пневмоавтоматики (УСЭППА)
К элементам непрерывной техники УСЭППА относятся
дроссели, делители давления, повторители, усилители и элементы сравнения.
Для создания перепада давления в пневматических
линиях служат постоянные и переменные (регулируемые) дроссели. Постоянный
дроссель представляет собой капилляр, изготовленный из никелевой трубки.
Внутренний диаметр капилляра 0,18 или 0,3 мм. Для защиты капилляра от засорения
дроссель снабжается фильтром. На рис. 1 показаны расходные характеристики
дросселей, представляющие собой зависимость G
- расхода воздуха через дроссель от ΔР
- перепада давления на нем.
Рис. 1. Расходные характеристики
дросселей: 1 - для дросселя диаметром 0,18 мм и длиной 11,5 мм; 2 - для
дросселя диаметром 0,3 мм и длиной 11,5 мм.
Регулируемый дроссель отличается от
постоянного наличием устройства для изменения площади проходного сечения, а
следовательно, и проводимости дросселя. В зависимости от направления вращения
регулировочного винта изменяется площадь щели (проходного сечения) между иглой
и втулкой. В закрытом положении расход воздуха через дроссель составляет не
более 5 л/ч при перепаде давления 0,14 МПа и нормальных условиях. Регулируемые
дроссели могут снабжаться шкалой для контроля степени их открытия. Шкала
градуируется в относительных величинах (процентах).
Для деления и суммирования
пневматических сигналов изготовляются делители давления, представляющие собой
систему, состоящую из постоянного и регулируемого дросселей. Последний может
иметь шкалу. Делители выполняют математическую операцию
(1)
где Р, Р1 и Р2 - давления; αα-
коэффициенты проводимости дросселей.
Условные изображения дросселей и
делителей давления приведены на рис. 2.
Рис. 2. Условные обозначения. а)
Постоянный дроссель с фильтром; б) регулируемый дроссель без шкалы; в)
регулируемый дроссель со шкалой.
Рис. 3. Принципиальная схема
повторителя: 1 - мембрана; 2 - сопло; 3 - постоянный дроссель.
На рис. 3 приведена принципиальная
схема повторителя, предназначенного для выдачи пневматического сигнала, равного
по величине входному сигналу. Он состоит из двух камер А и Б, отдельных друг от
друга гибкой мембраной 1. Последняя одновременно служит заслонкой выпускного сопла
2, через которое камера А сообщается с атмосферой. К повторителю подсоединен
постоянный дроссель 3 диаметром 0,3 мм. Конструктивно он не входит в
повторитель. При изменении входного сигнала Рвх мембрана (заслонка) меняет свое
положение относительно сопла, что приводит к такому же изменению сигнала Рвых
на выходе. В равновесном состоянии
или (2)
где F- площадь
мембраны.
Рис. 4. Принципиальная схема
повторителя со сдвигом: 1, 2 - пружины.
На рис. 4 показана принципиальная
схема повторителя со сдвигом. Он предназначен для выдачи сигнала, отличающегося
от входного на постоянную величину до 0,015 МПа. Отличие его от предыдущего
состоит в наличии двух пружин 1 и 2 в камерах А и Б. изменением натяжения этих
пружин достигается установка постоянной величины давления сдвига. В равновесном
состоянии
где G1 и G2- силы
сжатия пружин 1 и 2.
Рис. 5. Принципиальная схема
повторителя - усилителя мощности: А, Б, В, Г, Д, Е - камеры; 1 - постоянный
дроссель; 2, 4 - сопла; 3, 5 - мембраны (заслонки); 6 - клапан.
пневмоавтоматика дроссель мощность
усилитель
На рис. 5 показана принципиальная схема
повторителя - усилителя мощности. Он предназначен для усиления пневматического
сигнала по мощности с коэффициентом усиления по давлению, равным единице, и
состоит из шести пневматических камер, образованных мембранами и перегородками.
Входной сигнал подводится в камеру Д,
ограниченную мембранами 3 и 5, являющимися одновременно заслонками сопел 4 и 2.
Воздух питания подается в камеру А и через постоянный дроссель 1, конструктивно
включенный в усилитель, в проточную камеру В. Если входной сигнал отсутствует,
т.е. Рвх = 0, воздух питания из камеры В через сопло 2 проходит в камеру Г и
далее через камеру Е и сопло 4 в атмосферу. При этом выходная камера Б также
сообщается с атмосферой (через камеры Г, Е и сопло 4), где сигнал Рвых также
будет равным нулю. При этом клапан 6, расположенный между камерами А и Б,
закрыт.
Если входной сигнал Рвх увеличивается, давление
в камере Д повышается, что приводит к прикрытию сопел 2 и 4 соответствующими
мембранами (заслонками). Давление в камере В возрастает, вследствие чего клапан
6 открывается и давление в выходной камере Б, т.е. на выходе усилителя,
повышается.
При уменьшении входного сигнала давление в
камере Д снижается, сопла 2 и 4 приоткрываются. Увеличивается выход воздуха из
выходной линии и камеры В через сопло 4 в атмосферу. Давление Рвых уменьшается.
При этом клапан 6 прикрывается.
В равновесном состоянии давления во всех камерах
(кроме А) равны; сигнал на выходе равен сигналу на входе. При этом мембраны 5 и
3 занимают промежуточные положения относительно сопел 2 и 4, а клапан 6
частично открыт. Воздух питания, проходя через соответствующие камеры и сопла,
расходуется в атмосферу. Однако мощность выходного сигнала Рвых больше, чем
входного Рвх, за счет того, что расход воздуха в выходной линии значительно
больше, чем в линии на входе.
Рис. 6. Принципиальная схема
повторителя - усилителя мощности с мощным выходом: А, Б, В, Г - камеры.
На рис. 6 приведена принципиальная
схема еще одного повторителя - усилителя мощности, обладающего мощным выходом.
Входной сигнал поступает в камеру Г и действует на мембранный блок, управляющий
шариковым клапаном, обеспечивая повышение давления в выходной камере Б. На
выходе устанавливается давление, равное входному, но усиленное по мощности за
счет большего расхода воздуха в выходной линии.
Рис. 7. Принципиальная схема
задатчика: А, Б - мембраны; 1 - настроечный винт; 2 - пружина; 3 - мембрана; 4
- сопло.
На рис. 7 показана принципиальная
схема задатчика, предназначенного для стабилизации давления сжатого воздуха,
подаваемого обычно в глухие камеры регулирующих или других устройств
пневмоавтоматики. Задатчик состоит из двух камер А и Б, отделенных друг от
друга гибкой мембраной 3, жесткий центр которой служит выпускного сопла 4,
через которое воздух питания выходит в атмосферу. Установка заданного давления
Рвых производится с помощью настроечного винта 1, при повороте которого
изменяется натяжение пружины 2 и положение заслонки относительно сопла.
Рис. 8. Принципиальная схема
задатчика с усилителем мощности: А, Б, В, Г, Д, Е, Ж - камеры; 1, 4 - мембраны;
2, 3 - сопла; 5 - настроечный винт; 6 - пружина; 7 - клапан.
На рис. 8 приведена принципиальная
схема задатчика с усилителем мощности. Давление питания подается в камеру А и
через постоянный дроссель в соединенные между собой камеры В и Е.
При отрытым тарельчатом клапане 7
между камерами А Б воздух питания поступает в выходную линию и в камеры Д и Ж
отрицательной обратной связи. При изменении степени сжатия пружины 6 (с помощью
настроечного винта 5) мембрана 4 изменяет свое положение относительно сопла 3.
Давление в камерах В и Е также изменяется, что приводит к
изменению как положения клапана 7,
так и давления воздуха на выходе задатчика. При увеличении сжатия пружины 6
мембрана 4 приближается к соплу 3, давление в камерах Е и В возрастает, клапан
7 приоткрывается, давление Рвых увеличивается. При уменьшении сжатия пружины
мембрана 4 отходит от сопла 3, давление в камерах Е и В понижается, клапан 7
прикрывается, выход воздуха в атмосферу из камер Б, Д, Ж через сопло 2 в камеру
Г возрастает, что приводит к уменьшению выходного сигнала. В равновесном
состоянии давления в камерах Б, В, Д, Е, Ж одинаковы и равны Рвых.
Рис. 9. Принципиальная схема
трехмембранного элемента сравнения: А, Б, В, Г - камеры.
На рис. 9 приведена принципиальная
схема трехмембранного элемента сравнения: он предназначен для сравнения двух
непрерывных пневматических сигналов и получения на выходе дискретного сигнала
«0» или «1». Элемент состоит из мембранного блока и двух пневмоконтактов (пар
«сопло - заслонка»). Мембранный блок состоит из трех мембран, соединенных между
собой штоком, торцы которого выполняют функции заслонок. Сравниваемые давления
Р1 и Р2 подводятся в камеры В и Б. Если эти давления не равны между собой,
размыкается верхний или нижний пневматический контакт. При этом другой контакт
замыкается.
Воздух питания подводится в камеру Г,
а камера А сообщается с атмосферой.
Элемент сравнения можно использовать
как повторитель, если входной сигнал подвести в камеру В, а камеру Б соединить
с выходной линией.
Рис. 10. Принципиальная схема
пятимембранного элемента сравнения: А, Б, В, Г, Д, Е - камеры.
На рис. 10 приведена принципиальная
схема пятимембранного элемента сравнения, предназначенного для сравнения до
четырех непрерывных пневматических сигналов и получения на выходе дискретного
сигнала «0» или «1».
Элемент состоит из пяти мембран,
соединенных между собой штоком. Мембраны с корпусом образуют шесть
пневматических камер. В камеру Е подводится воздух питания, камера А сообщается
с атмосферой, а в камеры Д, Г, В, Б подводятся сравниваемые давления Р1, Р2,
Р3, Р4. При отсутствии равенства между этими давлениями давление на выходе
элемента принимает значение «0» или «1», в зависимости от знака
рассогласования, т.е. от того, какой пневмоконтакт приходит в разомкнутое или
замкнутое состояние. Если
(Р1+Р3)>(Р2+Р4), то открыт
верхний контакт и закрыт нижний. Давление на выходе равно «1», т.е. близко к
давлению питания. При (Р1+Р3)<(Р2+Р4) верхний контакт замкнут, а нижний
разомкнут. Давление на выходе равно «0», т.е. близко к атмосферному.
Пятимембранный элемент сравнения
можно использовать для алгебраического суммирования трех пневматических
сигналов. При этом входные сигналы подводятся в камеры В, Г, Д, а камера Б
соединяется с выходной линией. Давление в этой камере и на выходе
устанавливается равным алгебраической сумме входных давлений.