Обработка на станках с ЧПУ
Исходные данные
Материал - АМг6 ГОСТ 21488-76
Вид заготовки - пруток 90х27
Изделие - Вал для шлифовки цилиндра
Рис. Заготовка
Рис Деталь
токарный роботизированный цапфа станок
Обработка на станках с ЧПУ
1. Точение ступеней на токарном станке с
ЧПУ TRENS
Tm=K*l*D=0,000075*24*108+0,000075*18,5*88=0,19+0,12=0,31
мин
2. Сверление на токарном станке с ЧПУ TRENS
Tm=K*l*D= 0,000423*24*72=0,73 мин
3. Черновое подрезание торца на токарном
станке с ЧПУ TRENS
Tm=K*(
)=0,0000224*(
)=0,14 мин
4. Чистовое точение наружной поверхности на
токарном станке с ЧПУ ROSSTANKOM
Tm=K*l*D=0,000175*5,5*106=0,10
мин
5. Черновое растачивание на токарном станке
с ЧПУ ROSSTANKOM
Tm=K*l*D=0,000134*19,94*77.5=0,21
мин
Tm=K*l*D=0,00018*7,5*78,5=0,11мин
7. Чистовое подрезание торца на токарном
станке с ЧПУ ROSSTANKOM
Tm=K*()=0,000011*(
)=0,06 мин
8. Чистовое растачивание внутренней
поверхности на токарном станке с ЧПУ ROSSTANKOM
Tm=K*l*D=0,00018*2*74=0,03
мин
9. Чистовое точение наружной поверхности на
токарном станке с ЧПУ ROSSTANKOM
Tm=K*l*D=0,000175*18,3*86,5=0,28
мин
10. Чистовое точение наружной поверхности на
токарном станке с ЧПУ ROSSTANKOM
Tm=K*l*D=0,000175*7*84=0,10
мин
11. Чистовое подрезание торца на токарном
станке с ЧПУ ROSSTANKOM
Tm=K*()=0,000011*(
)=0,02 мин
Tmобщ=0,31+0,73+0,14+0,1+0,21+0,11+0,06+0,03+0,28+0,1+0,01+0,1+0,17+0,26+0,02=2,63
Мин
2,63*1,5=3,94 мин
Производительность
=
=10026 шт/год
- время обработки с учетом времени
на переналадку и смену режущего инструмента взято из паспортных данных)
З=6,25 руб/мин - заработная плата
взята с сайта #"538573.files/image007.gif">3,94 мин - суммарное калькуляционное
время обработки
0,19 - коэффициент использования
материала
Методика построения циклограмм
функционирования роботизированного технологического комплекса
Выбираем две операции
технологического процесса обработки цапфы на станках:
= 0,14 мин = 8,4 сек
2. Чистовое точение наружной
поверхности на токарном станке с ЧПУ ROSSTANKOM
= 0,10 мин =
6 сек
Этим двум операциям соответствует
промышленный робот Квадрат СГ
Описание:
Полезная нагрузка от 2 кг до 60 кг.
Могут крепиться к полу, потолку или
стене.
Модульная концепция F-серии
позволяет достигнуть высокой степени изменения досягаемости и загрузки робота
для различного применения.
Могут использоваться для
перемещения, для дуговой сварки, чистки, полировки, а также для работы в
экстремальных условиях с пылью и низкими температурами.
Интегрированный пневматический и
электрический контроль клапанов соленоидов дает возможность для быстрой наладки
и запуска:
повышение точности выполнения
технологических операций и, как следствие, улучшение качества;
возможность использования
технологического оборудования в три смены, 365 дней в году;
рациональность использования
производственных помещений;
исключение влияния человеческого
фактора на поточных производствах, а также при проведении монотонных работ,
требующих высокой точности;
исключение воздействия вредных
факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью;
достаточно
быстрая окупаемость.
Расчет циклограммы
Между двумя станками с ЧПУ (токарный
станок TRENS и токарный
станок ROSSTANKOM)
располагается промышленный робот Квадрат СГ и стол для деталей. Выдвижение руки
робота происходит за 3 секунды, захват заготовки - 2 секунды, поворот руки -
1,5 секунды, разжим схвата - 2 секунды, отвод руки - 1 секунда. Зажим заготовки
на каждом станке происходит за 2 секунды, разжим заготовки - 1 секунда,
обработка на первом станке - 8,4 секунды, обработка на втором станке - 6
секунд. При установке заготовки на станок вначале необходимо закрепить
заготовку на станке, а после этого промышленный робот разжимает заготовку и
отводит руку из зоны обработки. После обработки вначале необходимо роботу
закрепить заготовку, после чего можно разжимать заготовку на станке. На столе
находятся заготовки (не прошедшие обработку) и детали прошедшие обработку на
токарном станке ) дальше их забирают для дальнейшей обработки на фрезерном
станке.
Циклограмма