Исследование и синтез САУ методом корневого годографа в среде Matlab

  • Вид работы:
    Практическое задание
  • Предмет:
    Информатика, ВТ, телекоммуникации
  • Язык:
    Русский
    ,
    Формат файла:
    MS Word
    606,80 kb
  • Опубликовано:
    2012-03-11
Вы можете узнать стоимость помощи в написании студенческой работы.
Помощь в написании работы, которую точно примут!

Исследование и синтез САУ методом корневого годографа в среде Matlab

БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ (ФИЛИАЛ)

ГОУ ВПО "САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"

ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ

КАФЕДРА "УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ"




ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА В СРЕДЕ MATLAB


Выполнила: ст. гр. УИТ-31

Нугманова З.А.

Проверила: Комлева О.А.








Создадим ZPK-объект, найдем полюса и нули разомкнутой системы:

>> s=zpk('s'); W=(4*(0.01*s+1)/(0.1*s+1))/pole/gain:

.4 (s+100)

----------

(s+10)

>> pole(W)=

>> zero(W)=

-100

Корневой годограф и диаграмма Боде в устойчивом состоянии при С=0.2



Значения полюсов


Переходная функция системы в устойчивом состоянии




Корневой годограф и логарифмические характеристики системы на границе устойчивости



Значения полюсов


Переходная функция в состоянии на границе устойчивости



Корневой годограф системы в неустойчивом состоянии


Значения полюсов


Переходная функция системы в неустойчивом состоянии



Для случая С=0.2 аппроксимируем логарифмическую частотную характеристику прямыми со стандартными наклонами и запишем частоты сопряжения ω1=6. Соответствующие им постоянные времени находятся обратным соотношением от частоты.

Следовательно, Т1=1/ ω1=0.17.

Наклон -20 дб/сек соответствует апериодическому звену.

Запишем аппроксимированную передаточную функцию:

 

Похожие работы на - Исследование и синтез САУ методом корневого годографа в среде Matlab

 

Не нашли материал для своей работы?
Поможем написать уникальную работу
Без плагиата!