Анализ динамических характеристик автотракторной силовой передачи
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра: «Автомобиле - и тракторостроение»
Анализ динамических характеристик
автотракторной силовой передачи
по дисциплине: “САПР в тракторостроении”
Выполнил:
студент группы АТФ-4С
Дитковский Р.С.
Проверил:
Соколов-Добрев Н.С.
Волгоград, 2010
Введение
Нагруженность силовых передач
тягово-транспортных средств в эксплуатации имеет динамический характер. Она
формируется в результате действия как внешних, так и внутренних возмущений.
Основными среди внешних считаются флуктуации тягового сопротивления и крутящего
момента двигателя, возмущения от колебаний остова на подвеске, для гусеничных
машин – от неравномерности перемотки гусеницы, а также воздействия со стороны
системы управления. Основными среди внутренних считаются кинематические и
силовые возмущения от перезацепления шестерен, несоосности валов,
неравномерности вращения кардана, деформаций и смещений корпусных деталей.
Неравномерность действия внешних нагрузок
вызывает крутильные и изгибные колебания в валопроводе силовой передачи. Их
роль в процессе накопления усталостных повреждений значительна. По современным
данным, до 80 % отказов в передачах обязано своим происхождением
именно колебаниям.
Выполняемые в этом курсе лабораторные
работы основаны на используемых в инженерной практике методах анализа
динамических характеристик передач на этапе проектирования.
Лабораторная работа № 1
РЕДУЦИРОВАНИЕ МОДЕЛИ СИЛОВОЙ
ПЕРЕДАЧИ И ПОЛУЧЕНИЕ В ЕЕ СПЕКТРЕ ЗАДАННЫХ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ
1.1 Исходные данные для выполнения исследований
Исследования выполняются на базе
динамической модели силовой передачи трактора ВТ-100 производства
ВгТЗ. Начальная динамическая модель передачи приведена на рис. 1а,
редуцированная до 10 масс динамическая модель приведена на рис. 1б.
В таблице 1 приведены
значения моментов инерции масс модели и жесткости их связей при включенной в КПП
третьей передаче, на которой выполняется основная часть сельскохозяйственных
работ.
Каждый студент для выполнения исследования получает у
преподавателя задание, в соответствии с которым он должен изменить
(пересчитать) величины моментов инерции масс и жесткости связей исходной 10-массовой
модели на основе предложенных преподавателем коэффициентов. Пример задания для
каждого студента показан в таблице 2. В соответствии с приведенными
в таблице коэффициентами должны быть изменены параметры соответствующих
элементов исходной модели.
Упруго-инерционные параметры динамической модели
передачи
Таблица 1
Моменты инерции масс (приведены к
оси ведущего колеса)
|
Обозначение массы
|
Узел
|
Момент
инерции, кг×м2
|
I1
|
Двигатель и ведущие элементы муфты
сцепления
|
2604,8
|
I2
|
Ведомые элементы муфты сцепления
|
101,01
|
I3
|
Карданный вал
|
11,99
|
I4
|
Ведущие элементы коробки передач
|
94,691
|
I5
|
Ведомые элементы коробки передач
|
163,2
|
I6
|
Главная передача
|
126,95
|
I7
|
Водило планетарного механизма
поворота и шкив фрикциона
|
11,388
|
I8
|
Конечная передача и шкив остановочного тормоза
|
10,422
|
I9
|
Гусеничный обвод и вращающиеся
детали ходовой системы
|
80,64
|
I10
|
Поступательно движущиеся массы
трактора и плуга
|
4518,2
|
Жесткость участков валопровода
(приведена к оси ведущего колеса)
|
Обознач. Участка
|
Участок
|
Жесткость
связи, Н×м/рад
|
С1
|
Двигатель – ведомые элементы муфты
сцепления
|
24960000
|
С2
|
Ведомые элементы муфты – карданный
вал
|
427560000
|
С3
|
Карданный вал – ведущие элементы
коробки
|
6688000
|
С4
|
Ведущие – ведомые элементы коробки
|
80753000
|
С5
|
Ведомые элементы коробки – главная
передача
|
1874448000
|
С6
|
Главная передача – механизм
поворота
|
327750000
|
С7
|
Механизм поворота – конечная
передача
|
50596000
|
С8
|
Конечная передача – ходовая система
|
45009000
|
С9
|
Ходовая система – массы трактора и
плуга
|
58380000
|
|
|
|
|
Коэффициенты для изменения параметров
элементов
Таблица 2
Параметр
|
I1
|
I2
|
I3
|
I4
|
I5
|
I6
|
I7
|
I8
|
I9
|
I10
|
Коэффициент
|
2
|
2,1
|
2,2
|
2,3
|
2,4
|
2,5
|
2,6
|
2,7
|
2,8
|
2,9
|
Параметр
|
С1
|
С2
|
С3
|
С4
|
С5
|
С6
|
С7
|
С8
|
С9
|
Коэффициент
|
2
|
2,1
|
2,2
|
2,3
|
2,4
|
2,5
|
2,6
|
2,7
|
2,8
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.2 Редуцирование модели
1.2.1 Метод редуцирования
Каждый студент должен выполнить дальнейшее
редуцирование 10-массовой модели до 6-массовой.
Редукция модели проводится по методу Ривина и основана на замене отдельных
элементарных двухмассовых колебательных систем (рис. 2а)
одномассовыми (рис. 2б) путем объединения двух масс в одну и
пропорционального изменения податливости связей объединенной массы.
Ik-1 Ck Ik+1
C'k-1 I'k C'k+1
а) б)
Рис. 2. Схемы парциальных
систем
Величина момента инерции объединенной
массы и новые величины жесткости ее связей рассчитываются в соответствии со
следующими формулами:
,
,
,
где -
момент инерции объединенной массы;
-
моменты инерции объединяемых масс;
-
крутильная жесткость связей объединенной массы;
-
крутильная жесткость связи объединяемых масс.
При этом способе первая и последняя массы системы не
участвуют в редукции - их масса не может быть распределена между другими, также
и к ним не может быть добавлена масса, иначе редуцированная модель может
отличаться по динамическим свойствам от нередуцированной. Таким образом, метод
позволяет редуцировать модель, включающую в себя не менее трех масс.
1.2.1 Выполнение редуцирования
Редуцирование выполняется при помощи
программного комплекса DASP1.
После расчета на экран
выдаются новые значения момента инерции объединенной массы и жесткость ее
связей с предыдущими и последующими массами, а также распечатываются значения
моментов инерции масс и жесткости связей новой системы и ее парциальные
частоты.
На последующем шаге для
редуцирования снова выбираем массу с наивысшей парциальной частотой и повторяем
операции. В результате будет получена модель, редуцированная до 6
масс. Ход редуцирования отражаем в таблице 3.
Последовательность
редуцирования модели
Таблица 3
Число
|
Номер массы или связи
|
масс
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
|
Моменты инерции масс, кг×м2
|
|
2604,8
|
101,01
|
11,9
|
94,691
|
163,2
|
126,95
|
11,388
|
10,422
|
80,64
|
4518,2
|
10
|
Крутильная жесткость связей, Н×м/рад
|
|
0,25*108
|
0,428*109
|
0,669*107
|
0,808*108
|
0,187*1010
|
0,328*109
|
0,506*108
|
0,45*108
|
0,584*108
|
|
Парциальные частоты колебаний масс, Гц
|
|
15,6
|
337
|
961
|
153
|
551
|
663
|
917
|
482
|
180
|
18,1
|
|
Моменты инерции масс, кг×м2
|
|
2604,8
|
101,01
|
112,91
|
163,2
|
126,95
|
11,388
|
10,422
|
80,64
|
4518,2
|
9
|
Крутильная жесткость связей, Н×м/рад
|
|
0,25*108
|
0,735*107
|
0,355*108
|
0,187*10
|
0,328*109
|
0,506*108
|
0,45*108
|
0,584*108
|
|
Парциальные частоты колебаний масс, Гц
|
|
15,6
|
90
|
98,1
|
544
|
663
|
917
|
482
|
180
|
25,6
|
|
Моменты инерции масс, кг×м2
|
|
2604,8
|
101,01
|
112,91
|
163,2
|
126,95
|
138,388
|
80,64
|
4518,2
|
8
|
Крутильная жесткость связей, Н×м/рад
|
|
0,25*108
|
0,735*107
|
0,355*108
|
0,187*1010
|
0,472*108
|
0,419*108
|
0,584*108
|
|
Парциальные частоты колебаний масс, Гц
|
|
15,6
|
90
|
98,1
|
544
|
619
|
128
|
178
|
25,6
|
|
Моменты инерции масс, кг×м2
|
|
2604,8
|
101,01
|
112,91
|
163,2
|
290,15
|
80,64
|
4518,2
|
7
|
Крутильная жесткость связей, Н×м/рад
|
|
0,25*108
|
0,735*107
|
0,351*108
|
0,467*108
|
0,419*108
|
0,584*108
|
|
Парциальные частоты колебаний масс, Гц
|
|
15,6
|
90
|
97,6
|
113
|
88
|
178
|
25,6
|
|
Моменты инерции масс, кг×м2
|
|
2604,8
|
101,01
|
112,91
|
163,2
|
290,15
|
370,79
|
6
|
Крутильная жесткость связей, Н×м/рад
|
|
0,25*108
|
0,735*107
|
0,351*108
|
0,249*108
|
0,448*108
|
|
Парциальные частоты колебаний масс, Гц
|
|
15,6
|
90
|
97,6
|
96,6
|
78
|
84
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.3 Получение в спектре модели заданных
собственных частот
1.3.1 Исследование влияния параметров элементов модели
на собственные частоты
Выбираем в главном меню программного
комплекса DASP1 пункт «Формирование
собственного частотного спектра». Вводим параметры полученной
6-массовой модели – моменты инерции масс и жесткость связей. Рассчитываем и заносим
в таблицу собственные частоты. По запросу программы вводим диапазон поиска
собственных частот в 0 с шагом 0,1 Гц.
Далее выполняем исследование
влияния на эти частоты параметров каждого элемента модели. Заготавливаем
таблицу 4, в которую заносим рассчитанные значения параметров
указанных элементов и собственные частоты, соответствующие модели с этими
параметрами.
Параметры элементов модели и собственные
частоты
Таблица 4
Моменты инерции, кг×м2
|
Собственные частоты, Гц
|
Жесткость связей, Н×м/рад
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
I1/10
|
260,48
|
21,3
|
53,7
|
91,2
|
101,1
|
128,799
|
10I1
|
26048
|
11,1
|
52,1
|
87,9
|
94,6
|
128,699
|
I2/10
|
10,101
|
12,7
|
52,8
|
91,8
|
127,299
|
285,893
|
10I2
|
1010,1
|
12,7
|
31,2
|
54,5
|
92,1
|
128,099
|
I3/10
|
11,291
|
61,7
|
89,6
|
98,7
|
316,592
|
10I3
|
1129,1
|
10,9
|
29,1
|
82,1
|
91,3
|
108,099
|
I4/10
|
16,32
|
13,3
|
61,7
|
89,1
|
96,7
|
314,292
|
10I4
|
1632
|
9,8
|
33,3
|
85,2
|
91,7
|
105,1
|
I5/10
|
29,015
|
36,2
|
59,4
|
123,99
|
253,594
|
10000,05
|
10I5
|
2901,5
|
31,9
|
57,5
|
61,4
|
126,799
|
10000,05
|
I6/10
|
37,079
|
12,3
|
52,2
|
84,1
|
92,6
|
128,199
|
10I6
|
3707,9
|
7,9
|
51,8
|
58,4
|
91,5
|
127,199
|
С1/10
|
0,25*107
|
7,8
|
40,2
|
60,9
|
92,5
|
128,499
|
10С1
|
0,25*109
|
13,8
|
54,0
|
92,1
|
127,999
|
258,694
|
С2/10
|
0,735*106
|
5,0
|
48,6
|
81,7
|
91,1
|
125,599
|
10С2
|
0,735*108
|
15,5
|
20,0
|
74,1
|
100,2
|
163,897
|
С3/10
|
0,351*107
|
8,1
|
15,5
|
47,8
|
63,7
|
97,8
|
10С3
|
0,351*109
|
12,8
|
15,5
|
54,6
|
94,4
|
368,499
|
С4/10
|
0,249*107
|
8,0
|
15,5
|
29,9
|
84,2
|
120,299
|
10С4
|
0,249*109
|
12,8
|
15,5
|
69,2
|
107,299
|
256,594
|
С5/10
|
0,448*107
|
11,5
|
25,3
|
66,0
|
92,0
|
128,199
|
10С5
|
0,448*109
|
12,8
|
57,0
|
91,6
|
127,399
|
266,494
|
Номинальные частоты
|
12,7
|
52,2
|
88,4
|
94,9
|
128,699
|
На основе таблицы 4
строим графики, отражающие влияние изменения параметров каждого элемента на
собственные частоты.
Далее за счет варьирования выбранных
параметров получаем в собственном частотном спектре модели значения второй и
четвертой собственных частот сначала в два раза меньшие, чем при
номинальных параметрах, потом в два раза большие. Изменение параметров
элементов осуществляется путем ввода их скорректированных значений. Для этого в
главном меню выбирается пункт «Вносим произвольные изменения» и
изменяется значение момента инерции выбранных по графикам масс и жесткость
связей, оказывающих на изменение этих частот наибольшее влияние. Процесс поиска
в соответствии с распечаткой должен быть отражен таблицами следующего вида (на
каждом шаге изменения параметров).
Таблица 5.
Моменты
|
I1
|
I2
|
I3
|
I4
|
I5
|
I6
|
инерции, кг×м2
|
|
|
|
180
|
|
|
Жесткость
|
С1
|
С2
|
С3
|
С4
|
С5
|
связей, Н×м/рад
|
|
|
|
|
|
Собственные
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
частоты, Гц
|
|
52
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лабораторная работа № 2
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ
УПРУГО-ИНЕРЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ МОДЕЛИ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ НА ПРОХОЖДЕНИЕ
КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ПО ВАЛОПРОВОДУ
2.1 Исходные данные и методика выполнения исследований
Для исследований используется полученная в
первой части этого курса 10-массовая динамическая модель силовой передачи
трактора ВТ-100 (измененная в соответствии с вариантом задания).
Исследуется дополнительная динамическая нагруженность участков передачи от
неравномерности действия основных эксплуатационных нагрузок. Для этого при
выполнении расчетов на элементы модели прикладываем соответствующие возмущающие
воздействия.
К массе I10 модели
(поступательно движущиеся массы трактора и орудия, см. рис. 1)
прикладываем возмущающие воздействия от неравномерности тягового сопротивления
с частотой 0,1 Гц и 1 Гц. Обычно в этом частотном
диапазоне помещаются нагрузки от неравномерности тягового сопротивления при
выполнении трактором основной сельскохозяйственной работы - пахоты. К массе I9
модели (ведущее колесо, ходовая система и подвеска) прикладываем нагрузку с
частотой 2 Гц, имитирующую воздействие от колебаний остова на
подвеске, а также нагрузки с частотами 12 Гц и 24 Гц
- это средние величины диапазона, в котором для данного трактора помещаются
воздействия от неравномерности перемотки гусеницы при движении трактора с
разными скоростями и при несинфазной работе гусеничных движителей левого и
правого борта. И, наконец, приложением моментов к массе I1
имитируется воздействие на силовую передачу гармоник двигателя. Момент с
частотой 30 Гц имитирует воздействие первой гармоники, с частотой
45 Гц - полуторной, с частотой 60 Гц - второй, с
частотой 75 Гц - двухсполовинной, с частотой 90 Гц
- третьей, с частотой 105 Гц - трехсполовинной, с частотой 120
Гц - четвертой. Все моменты, прикладываемые ко всем массам, единичные.
Это позволяет при анализе результатов легко определять полученную
дополнительную нагруженность участка в процентах по сравнению с величиной приложенного
момента.
Для выполнения расчетов следует в главном
меню программного комплекса DASP1 выбрать пункт «Считаем вынужденные колебания»
и ввести запрашиваемые программой параметры элементов модели. Далее из следующего
меню следует выбрать «Делаем расчет для нерезонансных частот», указать
величину прикладываемого момента (1.) и номер массы, к которой он
приложен (10). Программой запрашивается диапазон частот, в
котором будет изменяться прикладываемый момент. Исследование для каждой из
выбранных частот следует выполнить поочередно. Например, вы выбрали массу 10
и приложили к ней единичный момент, далее для нагрузки с частотой 0,1 Гц
диапазон частот указывается следующим образом:
0.1,0.1
Шаг изменения частоты выбрать равным 1
Гц - ввести (1.)
После этого расчета выбрать «Считаем
снова амплитуды и отношения моментов» и выполнить расчет по той же
схеме для нагрузки с другой частотой.
Когда все расчеты для модели с
номинальными параметрами выбраны, следует в заданное преподавателем для каждого
студента число раз сначала уменьшить, потом увеличить жесткость одного из
участков и выполнить для этой модели такие же исследования. После этого следует
так же увеличить и уменьшить момент инерции одной из масс и повторить расчеты.
Номера участков и масс для каждого студента определяет преподаватель.
Участок
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
W (частота)
|
М (момент)
|
0,1
|
4,56E-01
|
4,48E-01
|
4,47E-01
|
4,40E-01
|
4,27E-01
|
4,17E-01
|
4,16E-01
|
4,15E-01
|
4,08E-01
|
1
|
4,51E-01
|
4,44E-01
|
4,43E-01
|
4,36E-01
|
4,23E-01
|
4,13E-01
|
4,12E-01
|
4,11E-01
|
4,04E-01
|
12
|
4,41E-01
|
4,35E-01
|
4,34E-01
|
4,28E-01
|
4,16E-01
|
4,07E-01
|
4,06E-01
|
4,05E-01
|
3,98E-01
|
24
|
4,79E-01
|
5,42E-01
|
5,50E-01
|
5,80E-01
|
6,30E-01
|
6,67E-01
|
6,69E-01
|
6,70E-01
|
6,67E-01
|
30
|
1,29E-01
|
2,42E-02
|
4,31E-02
|
1,88E-01
|
4,38E-01
|
6,31E-01
|
6,44E-01
|
6,51E-01
|
6,74E-01
|
45
|
1,28E-01
|
9,73E-02
|
9,34E-02
|
2,74E-02
|
9,16E-02
|
1,85E-01
|
1,91E-01
|
1,95E-01
|
2,08E-01
|
60
|
1,68E-02
|
4,03E-02
|
4,31E-02
|
3,07E-02
|
4,50E-03
|
1,67E-02
|
1,82E-02
|
1,91E-02
|
2,29E-02
|
75
|
9,81E-03
|
1,87E-02
|
2,22E-02
|
1,80E-02
|
6,24E-03
|
3,74E-03
|
4,46E-03
|
4,96E-03
|
7,13E-03
|
90
|
2,47E-02
|
1,23E-02
|
1,68E-02
|
1,52E-02
|
6,54E-03
|
1,33E-03
|
1,94E-03
|
2,40E-03
|
4,66E-03
|
105
|
4,74E-02
|
1,03E-02
|
1,74E-02
|
1,78E-02
|
8,82E-03
|
1,71E-04
|
9,77E-04
|
1,65E-03
|
5,61E-03
|
120
|
1,55E-01
|
1,51E-02
|
3,60E-02
|
4,45E-02
|
2,67E-02
|
4,95E-03
|
2,13E-03
|
7,31E-04
|
2,27E-02
|
2.2 Представление и анализ результатов
исследования
Результаты исследования прохождения
колебаний разных частот по валопроводу силовой передачи отразим на графиках.
Участок
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
W (частота)
|
М*10
|
0,1
|
5,03E-01
|
4,95E-01
|
4,94E-01
|
4,86E-01
|
4,72E-01
|
4,60E-01
|
4,50E-01
|
4,49E-01
|
4,41E-01
|
1
|
4,89E-01
|
4,82E-01
|
4,81E-01
|
4,74E-01
|
4,62E-01
|
4,51E-01
|
4,41E-01
|
4,40E-01
|
4,33E-01
|
12
|
4,86E-01
|
4,80E-01
|
4,79E-01
|
4,72E-01
|
4,49E-01
|
4,39E-01
|
4,39E-01
|
4,31E-01
|
24
|
1,40E-02
|
1,24E-01
|
1,41E-01
|
2,72E-01
|
5,02E-01
|
6,86E-01
|
7,06E-01
|
7,07E-01
|
7,04E-01
|
30
|
1,67E+00
|
1,54E+00
|
1,53E+00
|
1,04E+00
|
1,21E-01
|
6,10E-01
|
7,55E-01
|
7,64E-01
|
7,91E-01
|
45
|
1,84E-01
|
2,05E+04
|
2,07E-01
|
1,51E-01
|
4,30E-02
|
4,39E-02
|
6,44E-02
|
6,58E-02
|
7,02E-02
|
60
|
1,25E-02
|
3,91E-02
|
4,23E-02
|
3,37E-02
|
1,39E-02
|
2,12E-03
|
1,04E-02
|
1,09E-02
|
1,31E-02
|
75
|
1,08E-02
|
2,05E-02
|
2,43E-02
|
1,98E-02
|
6,91E-03
|
3,44E-03
|
5,68E-03
|
6,32E-03
|
9,08E-03
|
90
|
2,71E-02
|
1,36E-02
|
1,85E-02
|
1,66E-02
|
6,85E-03
|
1,04E-03
|
4,81E-04
|
5,95E-04
|
1,16E-03
|
105
|
5,16E-02
|
1,15E-02
|
1,92E-02
|
1,89E-02
|
8,07E-03
|
7,34E-04
|
1,01E-04
|
1,70E-04
|
5,80E-04
|
120
|
1,63E-01
|
1,71E-02
|
3,92E+03
|
4,34E-02
|
1,89E-02
|
1,18E-03
|
8,39E-05
|
2,85E-05
|
8,84E-04
|
Участок
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
W (частота)
|
М/10
|
0,1
|
4,41E-01
|
4,34E-01
|
4,33E-01
|
4,26E-01
|
4,13E-01
|
4,03E-01
|
4,03E-01
|
4,02E-01
|
3,95E-01
|
1
|
4,30E-01
|
4,24E-01
|
4,23E-01
|
4,16E-01
|
4,05E-01
|
3,96E-01
|
3,95E-01
|
3,95E-01
|
3,88E-01
|
12
|
4,27E-01
|
4,21E-01
|
4,20E-01
|
4,14E-01
|
4,03E-01
|
3,94E-01
|
3,94E-01
|
3,93E-01
|
3,86E-01
|
24
|
1,06E-02
|
5,77E-02
|
6,35E-02
|
1,07E-01
|
1,84E-01
|
2,46E-01
|
2,47E-01
|
2,51E-01
|
2,82E-01
|
30
|
5,82E+00
|
5,62E+00
|
5,59E+00
|
4,04E+00
|
1,14E+00
|
1,18E+00
|
1,20E+00
|
1,38E+00
|
2,75E+00
|
45
|
1,17E-01
|
1,37E-01
|
1,40E-01
|
1,08E-01
|
4,59E-02
|
4,14E-03
|
4,59E-03
|
8,81E-03
|
4,13E-02
|
60
|
8,16E-03
|
3,20E-02
|
3,49E-02
|
2,98E-02
|
1,66E-02
|
5,96E-03
|
5,85E-03
|
4,64E-03
|
5,86E-03
|
75
|
1,25E-01
|
1,59E-02
|
1,94E-02
|
1,93E-02
|
1,45E-02
|
1,05E-02
|
1,04E-02
|
9,17E-03
|
4,17E-03
|
90
|
2,03E-02
|
1,39E-02
|
1,81E-02
|
1,07E-02
|
6,56E-03
|
2,02E-02
|
2,02E-02
|
1,86E-02
|
4,64E-03
|
105
|
4,46E-02
|
1,04E-02
|
1,72E-02
|
1,55E-02
|
4,14E-03
|
5,04E-03
|
5,06E-03
|
4,86E-03
|
7,81E-04
|
120
|
1,41E-01
|
1,53E-02
|
3,45E-02
|
3,64E-02
|
1,30E-02
|
6,06E-03
|
6,13E-03
|
6,14E-03
|
6,95E-04
|
Участок
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
W (частота)
|
С*10
|
0,1
|
4,89E-01
|
4,82E-01
|
4,81E-01
|
4,73E-01
|
4,59E-01
|
4,47E-01
|
4,46E-01
|
4,45E-01
|
4,38E-01
|
1
|
4,84E-01
|
4,77E-01
|
4,76E-01
|
4,68E-01
|
4,55E-01
|
4,44E-01
|
4,43E-01
|
4,42E-01
|
4,34E-01
|
12
|
4,73E-01
|
4,67E-01
|
4,66E-01
|
4,59E-01
|
4,47E-01
|
4,37E-01
|
4,36E-01
|
4,35E-01
|
4,28E-01
|
24
|
5,65E-01
|
6,27E-01
|
6,34E-01
|
6,58E-01
|
6,95E-01
|
7,24E-01
|
7,25E-01
|
7,26E-01
|
7,23E-01
|
30
|
1,46E-03
|
1,64E-01
|
1,84E-01
|
3,08E-01
|
5,16E-01
|
6,81E-01
|
6,91E-01
|
6,99E-01
|
7,23E-01
|
45
|
6,14E-02
|
3,13E-02
|
2,75E-02
|
1,32E-02
|
8,48E-02
|
1,42E-01
|
1,45E-01
|
1,48E-01
|
1,58E-01
|
60
|
2,09E-02
|
4,57E-02
|
4,87E-02
|
3,30E-02
|
4,94E-04
|
2,55E-02
|
2,71E-02
|
2,86E-02
|
3,42E-02
|
75
|
1,02E-02
|
2,03E-02
|
2,41E-02
|
1,91E-02
|
5,74E-03
|
5,02E-03
|
5,74E-03
|
6,39E-03
|
9,18E-03
|
90
|
2,64E-02
|
1,33E-02
|
1,82E-02
|
1,61E-02
|
6,27E-03
|
1,68E-03
|
2,26E-03
|
2,80E-03
|
5,45E-03
|
105
|
5,05E-02
|
1,12E-02
|
1,88E-02
|
1,86E-02
|
8,22E-03
|
2,50E-04
|
9,99E-04
|
1,69E-03
|
5,76E-03
|
120
|
1,62E-01
|
1,66E-02
|
3,85E-02
|
4,45E-02
|
2,23E-02
|
4,01E-03
|
1,66E-03
|
5,63E-04
|
1,75E-02
|
Участок
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
W (частота)
|
С/10
|
0,1
|
4,48E-01
|
4,41E-01
|
4,40E-01
|
4,33E-01
|
4,20E-01
|
4,10E-01
|
4,09E-01
|
4,08E-01
|
4,01E-01
|
4,38E-01
|
4,32E-01
|
4,31E-01
|
4,25E-01
|
4,13E-01
|
4,03E-01
|
4,02E-01
|
4,01E-01
|
3,95E-01
|
12
|
4,11E-01
|
4,07E-01
|
4,06E-01
|
4,01E-01
|
3,92E-01
|
3,85E-01
|
3,84E-01
|
3,84E-01
|
3,77E-01
|
24
|
1,10E-01
|
2,18E-01
|
2,31E-01
|
3,27E-01
|
4,95E-01
|
6,28E-01
|
6,39E-01
|
6,40E-01
|
6,37E-01
|
30
|
1,25E+00
|
1,13E+00
|
1,11E+00
|
7,18E-01
|
8,02E-03
|
5,89E-01
|
6,37E-01
|
6,45E-01
|
6,68E-01
|
45
|
1,85E-01
|
2,03E-01
|
2,05E-01
|
1,47E-01
|
3,49E-02
|
5,50E-02
|
6,25E-02
|
6,38E-02
|
6,81E-02
|
60
|
1,17E-02
|
3,55E-02
|
3,84E-02
|
3,03E-02
|
1,16E-02
|
3,30E-03
|
4,57E-03
|
4,82E-03
|
5,76E-03
|
75
|
1,02E-02
|
1,80E-02
|
2,14E-02
|
1,81E-02
|
7,68E-03
|
6,90E-04
|
1,42E-03
|
1,59E-03
|
2,28E-03
|
90
|
2,44E-02
|
1,21E-02
|
1,66E-02
|
1,50E-02
|
6,69E-03
|
9,25E-05
|
7,09E-04
|
8,77E-04
|
1,70E-03
|
105
|
4,64E-02
|
1,02E-02
|
1,72E-01
|
1,72E-02
|
7,88E-03
|
2,83E-04
|
4,51E-04
|
7,64E-04
|
2,60E-03
|
120
|
1,65E-01
|
1,40E-02
|
3,60E-02
|
5,40E-02
|
4,61E-02
|
3,85E-02
|
3,14E-02
|
1,07E-02
|
3,31E-01
|
Литература
Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. - М.:
Машиностроение, 1973.
Вейц В.Л., Кочура А.Е., Мартыненко А.М. Динамические расчеты приводов
машин. - Л.: Машиностроение, 1971.
Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов: Справочник. - М.: Машиностроение,
1980.
Шеховцов В.В. Анализ и синтез динамических характеристик автотракторных
силовых передач и средств для их испытания. Монография.- Волгоград, изд-во РПК
«Политехник», 2004. – 224 с.