Анализ погрешностей волоконно-оптического гироскопа

Анализ погрешностей волоконно-оптического гироскопа

 

Схема волоконно-оптического гироскопа

 с ответвителем типа 3´3.

 

 

                               

                                1,2-фотодетекторы; 3-источник излучения; 4-направленный

      ответвитель 3x3; 5-волоконный контур; 6-дифференциальный усилитель;

7,8 -дополнительные устройства (ФМ, поляризатор)

Вариант включения отражательного фазового модулятора

в схему волоконно-оптического гироскопа.

 

                               

                                1,4 -направленные ответвители; 2-волоконный контур; 3,3`-отражательные

фазовые модуляторы; 5,5`-модулирующие отрезки волокна;

6,6`-ячейки Фарадея с углом вращения 45°; 7,7`-зеркала.

Минимальная конфигурация ВОГ

 

 

 

Обобщенная модель погрешностей ВОГ       

 

 

 

                           

 

 

 

 

L=A×exp(i×j)×exp(-i×j₀)   S=A×exp(i×j)×exp(i×j₀)

на фотодетекторах:

E₁ = S+exp(i×j₁×L)             E₂ = L+exp(i×j₁×S)

I₁ = |S|²+|L|²+exp(i×j₁)×L×S^*+exp(-i×j₁)×S×L^*+n₁

I₂ = |S|²+|L|²+exp(i×j₁)×S×L^*+exp(-i×j₁)×L×S^*+n₂

I_out = 2|A|²×sin(j₁)×sin(2×j₀)+n₁-n₂

 

     

 

  M₁(t) = N’(t)×K₁×N(t) = [detN(t)]×K₁

detN(t) = n₁₁×n₂₂ - n₁₂×n₂₁