Расчёт одноконтурной системы автоматического регулирования
Для расчёта и построения границы заданного запаса устойчивости АСР с ПИ- регулятором , представленной на рисунке 1, воспользуемся корневым методом параметрического синтеза систем автоматического регулирования с применением расширенных ...