Теория машин и механизмов
Уравнение движения механизма в дифференциальном виде. 38. Что такое динамическая модель машинного агрегата , для чего её используют.
...и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом . Цель ТММ - анализ и синтез типовых механизмов и их систем.