Решение обратной задачи динамики
Кроме того, решение прямых задач привлекало еще и тем, что, казалось, оно может восстановить прошлое в движении ...
...чтобы выходная переменная x(t) приближалась к решению дифференциального уравнения первого или соответственно второго порядка.